JPH06255744A - コンベヤスタブローラの故障検出装置 - Google Patents
コンベヤスタブローラの故障検出装置Info
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- JPH06255744A JPH06255744A JP3976093A JP3976093A JPH06255744A JP H06255744 A JPH06255744 A JP H06255744A JP 3976093 A JP3976093 A JP 3976093A JP 3976093 A JP3976093 A JP 3976093A JP H06255744 A JPH06255744 A JP H06255744A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スタブローラ及びこれを支える軸受等の損傷
を早期に検出できるようにして稼働効率の向上を企図し
得るコンベヤスタブローラの故障検出装置を提供する。 【構成】 垂直ブーム１４内に収納され且つ荷を受ける
羽根部１８が一定間隔で突設されたコンベヤベルト１７
と、垂直ブーム１４内に片持ち状態で回転自在に取り付
けられ且つコンベヤベルト１７の両端部に転接してその
移動方向を曲げるスタブローラ２１とを具えたベルトコ
ンベヤ形連続式アンローダにおいて、スタブローラ２１
と対向するように垂直ブーム１４内に取り付けられ且つ
このスタブローラ２１との距離を測定する距離測定セン
サ２６と、この距離測定センサ２６からの出力を受けて
スタブローラ２１の振動振幅を算出する演算手段２７
と、スタブローラ２１の振動振幅に基づいてスタブロー
ラ２１の故障警報装置３０の作動及びベルトコンベヤ１
５の運転をそれぞれ制御する制御手段２８とを具えたも
のである。
を早期に検出できるようにして稼働効率の向上を企図し
得るコンベヤスタブローラの故障検出装置を提供する。 【構成】 垂直ブーム１４内に収納され且つ荷を受ける
羽根部１８が一定間隔で突設されたコンベヤベルト１７
と、垂直ブーム１４内に片持ち状態で回転自在に取り付
けられ且つコンベヤベルト１７の両端部に転接してその
移動方向を曲げるスタブローラ２１とを具えたベルトコ
ンベヤ形連続式アンローダにおいて、スタブローラ２１
と対向するように垂直ブーム１４内に取り付けられ且つ
このスタブローラ２１との距離を測定する距離測定セン
サ２６と、この距離測定センサ２６からの出力を受けて
スタブローラ２１の振動振幅を算出する演算手段２７
と、スタブローラ２１の振動振幅に基づいてスタブロー
ラ２１の故障警報装置３０の作動及びベルトコンベヤ１
５の運転をそれぞれ制御する制御手段２８とを具えたも
のである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、筒状をなす垂直ブーム
内に収納され且つ荷を受ける羽根部が一定間隔で突設さ
れたコンベヤベルトと、このコンベヤベルトの両端部に
転接して当該コンベヤベルトの移動方向を曲げるスタブ
ローラが垂直ブーム内に片持ち状態で回転自在に取り付
けられたベルトコンベヤ形連続式アンローダにおけるコ
ンベヤスタブローラの故障検出装置に関する。
内に収納され且つ荷を受ける羽根部が一定間隔で突設さ
れたコンベヤベルトと、このコンベヤベルトの両端部に
転接して当該コンベヤベルトの移動方向を曲げるスタブ
ローラが垂直ブーム内に片持ち状態で回転自在に取り付
けられたベルトコンベヤ形連続式アンローダにおけるコ
ンベヤスタブローラの故障検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ばら物用の連続式アンローダの内、垂直
ブームの部分にばら物を上下方向に搬送するベルトコン
ベヤを組み込んだ形式のものでは、コンベヤベルトに屈
曲部を形成してこのコンベヤベルトの移動方向を曲げる
ため、屈曲部分におけるコンベヤベルトの両端部に転接
する案内ローラであるスタブローラを垂直ブーム内に片
持ち状態で回転自在に設けたものが知られている。
ブームの部分にばら物を上下方向に搬送するベルトコン
ベヤを組み込んだ形式のものでは、コンベヤベルトに屈
曲部を形成してこのコンベヤベルトの移動方向を曲げる
ため、屈曲部分におけるコンベヤベルトの両端部に転接
する案内ローラであるスタブローラを垂直ブーム内に片
持ち状態で回転自在に設けたものが知られている。
【０００３】つまり、垂直ブームから突設されたローラ
ブラケットの先端部にローラ軸の一端部を片持ち状態で
回転自在に固定し、このローラ軸にスタブローラを回転
自在に取り付け、ばら物を受ける羽根部が一定間隔で突
設されたコンベアベルトの屈曲部分の表面の幅方向両側
にこのスタブローラを当接させ、コンベヤベルトの移動
をスタブローラによって案内するようにしたものであ
る。
ブラケットの先端部にローラ軸の一端部を片持ち状態で
回転自在に固定し、このローラ軸にスタブローラを回転
自在に取り付け、ばら物を受ける羽根部が一定間隔で突
設されたコンベアベルトの屈曲部分の表面の幅方向両側
にこのスタブローラを当接させ、コンベヤベルトの移動
をスタブローラによって案内するようにしたものであ
る。
【０００４】ローラブラケットに片持ち状態で支持され
たローラ軸とスタブローラとの間に介装される軸受に
は、スタブローラ側からの曲げ荷重が加わるため、この
軸受が損傷し易く、ローにの軸振れが発生してコンベヤ
ベルトの緩みや振動を増大させ、ベルトコンベヤ及びそ
の他の関連部品の破損を招来する虞がある。
たローラ軸とスタブローラとの間に介装される軸受に
は、スタブローラ側からの曲げ荷重が加わるため、この
軸受が損傷し易く、ローにの軸振れが発生してコンベヤ
ベルトの緩みや振動を増大させ、ベルトコンベヤ及びそ
の他の関連部品の破損を招来する虞がある。
【０００５】従来、ベルトコンベヤ形連続式アンローダ
におけるスタブローラの軸受のがた付き等に伴って発生
する故障の発見は、主として作業者による日常的な装置
の点検や、或いは運転中のスタブローラ或いはベルトコ
ンベヤの振動音等を基に経験的な判断に頼っているのが
現状である。
におけるスタブローラの軸受のがた付き等に伴って発生
する故障の発見は、主として作業者による日常的な装置
の点検や、或いは運転中のスタブローラ或いはベルトコ
ンベヤの振動音等を基に経験的な判断に頼っているのが
現状である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】作業者による日常的な
点検や、運転中のスタブローラ或いはベルトコンベヤの
振動音等に対する経験的な判断等に基づいてベルトコン
ベヤ形連続式アンローダの故障を検出する従来の方法で
は、実際に故障を発見して機械を停止した場合、損傷程
度が相当進行していたり、損傷範囲が広範囲に亙ってい
ることが多く、部品の取り替えや修理に時間が掛かり、
機械の停止時間が長くなって荷役作業の能率を著しく低
下させてしまう欠点がある。
点検や、運転中のスタブローラ或いはベルトコンベヤの
振動音等に対する経験的な判断等に基づいてベルトコン
ベヤ形連続式アンローダの故障を検出する従来の方法で
は、実際に故障を発見して機械を停止した場合、損傷程
度が相当進行していたり、損傷範囲が広範囲に亙ってい
ることが多く、部品の取り替えや修理に時間が掛かり、
機械の停止時間が長くなって荷役作業の能率を著しく低
下させてしまう欠点がある。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、スタブローラ及びこれを支え
る軸受等の損傷を早期に検出できるようにして稼働効率
の向上を企図し得るベルトコンベヤ形連続式アンローダ
におけるコンベヤスタブローラの故障検出装置を提供す
ることを目的とする。
る軸受等の損傷を早期に検出できるようにして稼働効率
の向上を企図し得るベルトコンベヤ形連続式アンローダ
におけるコンベヤスタブローラの故障検出装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によるコンベヤス
タブローラの故障検出装置は、筒状をなす垂直ブーム
と、この垂直ブーム内に収納され且つ荷を受ける羽根部
が一定間隔で突設されたコンベヤベルトと、前記垂直ブ
ーム内に片持ち状態で回転自在に取り付けられ且つ前記
コンベヤベルトの両端部に転接して前記コンベヤベルト
の移動方向を曲げるスタブローラとを具えたベルトコン
ベヤ形連続式アンローダにおいて、前記スタブローラと
対向するように前記垂直ブーム内に取り付けられ且つこ
のスタブローラとの距離を測定する距離測定センサと、
この距離測定センサからの出力を受けて前記スタブロー
ラの振動振幅を算出する演算手段と、前記スタブローラ
の振動振幅に基づいて当該スタブローラの故障警報装置
の作動及びベルトコンベヤの運転をそれぞれ制御する制
御手段とを具えたものである。
タブローラの故障検出装置は、筒状をなす垂直ブーム
と、この垂直ブーム内に収納され且つ荷を受ける羽根部
が一定間隔で突設されたコンベヤベルトと、前記垂直ブ
ーム内に片持ち状態で回転自在に取り付けられ且つ前記
コンベヤベルトの両端部に転接して前記コンベヤベルト
の移動方向を曲げるスタブローラとを具えたベルトコン
ベヤ形連続式アンローダにおいて、前記スタブローラと
対向するように前記垂直ブーム内に取り付けられ且つこ
のスタブローラとの距離を測定する距離測定センサと、
この距離測定センサからの出力を受けて前記スタブロー
ラの振動振幅を算出する演算手段と、前記スタブローラ
の振動振幅に基づいて当該スタブローラの故障警報装置
の作動及びベルトコンベヤの運転をそれぞれ制御する制
御手段とを具えたものである。
【０００９】
【作用】距離測定センサはスタブローラとの距離を測定
し、これを演算手段に出力する。演算手段はこの距離測
定センサからの検出信号に基づいてスタブローラの振動
振幅を算出し、この演算結果を制御装置に出力する。制
御装置はこの演算手段から出力されるスタブローラの振
動振幅の大きさに基づき、スタブローラの振動振幅が予
め設定した値よりも小さい場合には、ベルトコンベヤ形
連続式アンローダの運転をそのまま継続させ、この振動
振幅が予め設定した値よりも大きい場合には、スタブロ
ーラの故障警報装置を作動させ、更にベルトコンベヤの
運転を停止させる。
し、これを演算手段に出力する。演算手段はこの距離測
定センサからの検出信号に基づいてスタブローラの振動
振幅を算出し、この演算結果を制御装置に出力する。制
御装置はこの演算手段から出力されるスタブローラの振
動振幅の大きさに基づき、スタブローラの振動振幅が予
め設定した値よりも小さい場合には、ベルトコンベヤ形
連続式アンローダの運転をそのまま継続させ、この振動
振幅が予め設定した値よりも大きい場合には、スタブロ
ーラの故障警報装置を作動させ、更にベルトコンベヤの
運転を停止させる。
【００１０】つまり、通常運転の継続やスタブローラの
故障警報或いはベルトコンベヤの運転停止等の制御モー
ドに対応して予め制御装置に設定された複数の振動振幅
の領域と現在のスタブローラの振動振幅とを比較し、現
在のスタブローラの振動振幅を包含する振動振幅の領域
に対応した制御モードが選択されるように、制御装置は
通常運転の継続やスタブローラの故障警報或いはベルト
コンベヤの運転停止を行う。
故障警報或いはベルトコンベヤの運転停止等の制御モー
ドに対応して予め制御装置に設定された複数の振動振幅
の領域と現在のスタブローラの振動振幅とを比較し、現
在のスタブローラの振動振幅を包含する振動振幅の領域
に対応した制御モードが選択されるように、制御装置は
通常運転の継続やスタブローラの故障警報或いはベルト
コンベヤの運転停止を行う。
【００１１】
【実施例】本発明によるコンベヤスタブローラの故障検
出装置の一実施例における主要部の概略構造を図２に示
す。即ち、水平ブーム１１の先端部に枢軸１２を介して
揺動自在に枢支されたトップフレーム１３には、垂直ブ
ーム１４の上端部が取り付けられており、この垂直ブー
ム１４にはベルトコンベヤ１５とこのベルトコンベヤ１
５の下端部に上端部が接続するバケットコンベヤ１６と
が収納されている。
出装置の一実施例における主要部の概略構造を図２に示
す。即ち、水平ブーム１１の先端部に枢軸１２を介して
揺動自在に枢支されたトップフレーム１３には、垂直ブ
ーム１４の上端部が取り付けられており、この垂直ブー
ム１４にはベルトコンベヤ１５とこのベルトコンベヤ１
５の下端部に上端部が接続するバケットコンベヤ１６と
が収納されている。
【００１２】図２及び前記ベルトコンベヤ１５の下端部
の屈曲部分を拡大した図３及びそのＩ−Ｉ矢視断面構造
を表す図１に示すように、ベルトコンベヤ１５のコンベ
ヤベルト１７には、図示しないばら荷を受ける羽根部１
８が一定間隔で突設されており、各羽根部１８の幅方向
両側にはコンベヤベルト１７の移動方向に沿って伸縮し
得ると共にこれら羽根部１８の幅方向両端部を保持する
蛇腹状の羽根受け部１９が羽根部１８と共にコンベヤベ
ルト１７の表面から一体的に突設された状態となってい
る。
の屈曲部分を拡大した図３及びそのＩ−Ｉ矢視断面構造
を表す図１に示すように、ベルトコンベヤ１５のコンベ
ヤベルト１７には、図示しないばら荷を受ける羽根部１
８が一定間隔で突設されており、各羽根部１８の幅方向
両側にはコンベヤベルト１７の移動方向に沿って伸縮し
得ると共にこれら羽根部１８の幅方向両端部を保持する
蛇腹状の羽根受け部１９が羽根部１８と共にコンベヤベ
ルト１７の表面から一体的に突設された状態となってい
る。
【００１３】前記ベルトコンベヤ１５の下端部の屈曲部
分には、この屈曲部分が所定の曲率を持った軌跡を描く
ように、コンベヤベルト１７の裏面側に転接する案内ロ
ーラ２０と、コンベヤベルト１７表面の幅方向両側に転
接するスタブローラ２１とがそれぞれ複数配置されてい
る。コンベヤベルト１７の幅方向に沿って延びる案内ロ
ーラ２０の両端部は、垂直ブーム１４に設けられた一対
のブラケット２２を介して回転自在に支持され、又、各
スタブローラ２１は図示しない軸受を介してローラ軸２
３にそれぞれ回転自在に取り付けられ、これらローラ軸
２３の一端部が垂直ブーム１４に設けられたブラケット
２４にそれぞれ片持ち状態で一体的に突設されている。
分には、この屈曲部分が所定の曲率を持った軌跡を描く
ように、コンベヤベルト１７の裏面側に転接する案内ロ
ーラ２０と、コンベヤベルト１７表面の幅方向両側に転
接するスタブローラ２１とがそれぞれ複数配置されてい
る。コンベヤベルト１７の幅方向に沿って延びる案内ロ
ーラ２０の両端部は、垂直ブーム１４に設けられた一対
のブラケット２２を介して回転自在に支持され、又、各
スタブローラ２１は図示しない軸受を介してローラ軸２
３にそれぞれ回転自在に取り付けられ、これらローラ軸
２３の一端部が垂直ブーム１４に設けられたブラケット
２４にそれぞれ片持ち状態で一体的に突設されている。
【００１４】なお、ベルトコンベヤ１５の上端部の屈曲
部分は、上述した下端部の屈曲部分よりも曲率半径が小
さいので、本実施例では外径がこの上端部の曲率半径と
対応した左右一対のディスクプーリ２５をコンベヤベル
ト１７表面の幅方向両側に転接させており、このディス
クプーリ２５の図示しない回転軸の両端部は、垂直ブー
ム１４に設けられた図示しない一対のブラケットを介し
て回転自在に支持されている。
部分は、上述した下端部の屈曲部分よりも曲率半径が小
さいので、本実施例では外径がこの上端部の曲率半径と
対応した左右一対のディスクプーリ２５をコンベヤベル
ト１７表面の幅方向両側に転接させており、このディス
クプーリ２５の図示しない回転軸の両端部は、垂直ブー
ム１４に設けられた図示しない一対のブラケットを介し
て回転自在に支持されている。
【００１５】スタブローラ２１のローラ軸２３をそれぞ
れ片持ち状態でそれぞれ支持する各ブラケット２４の先
端部には、スタブローラ２１の外周面と対向してこのス
タブローラ２１の外周面との距離を連続的に測定する距
離測定センサ２６がそれぞれ固定されており、本実施例
ではローラ軸２３の他端側のスタブローラ２１を間に挾
んでコンベヤベルト１７の表面と正対するように、距離
測定センサ２６の向きが設定されている。
れ片持ち状態でそれぞれ支持する各ブラケット２４の先
端部には、スタブローラ２１の外周面と対向してこのス
タブローラ２１の外周面との距離を連続的に測定する距
離測定センサ２６がそれぞれ固定されており、本実施例
ではローラ軸２３の他端側のスタブローラ２１を間に挾
んでコンベヤベルト１７の表面と正対するように、距離
測定センサ２６の向きが設定されている。
【００１６】図３及び本実施例における制御ブロックを
表す図４に示すように、これら距離測定センサ２６には
当該距離測定センサ２６からの出力を受けてスタブロー
ラ２１の振動振幅δを算出する演算手段２７が接続して
おり、この演算手段２７には当該演算手段２７からの出
力を受ける制御手段２８が接続している。この制御手段
２８には図示しない比較器が組み込まれ、この比較器に
は予め設定された三つの制御モードに対応するスタブロ
ーラ２１の振動振幅δの領域を記憶したＲＯＭ２９が接
続している。そして、比較器は演算手段２７によって算
出されたスタブローラ２１の振動振幅δがどの制御モー
ドの領域にあるか否かを判定し、制御手段２８は比較器
によって選択された制御モードに対応した制御を行うよ
うになっている。
表す図４に示すように、これら距離測定センサ２６には
当該距離測定センサ２６からの出力を受けてスタブロー
ラ２１の振動振幅δを算出する演算手段２７が接続して
おり、この演算手段２７には当該演算手段２７からの出
力を受ける制御手段２８が接続している。この制御手段
２８には図示しない比較器が組み込まれ、この比較器に
は予め設定された三つの制御モードに対応するスタブロ
ーラ２１の振動振幅δの領域を記憶したＲＯＭ２９が接
続している。そして、比較器は演算手段２７によって算
出されたスタブローラ２１の振動振幅δがどの制御モー
ドの領域にあるか否かを判定し、制御手段２８は比較器
によって選択された制御モードに対応した制御を行うよ
うになっている。
【００１７】本実施例における三つの制御モードは、ベ
ルトコンベヤ１５及びバケットコンベヤ１６の運転をそ
のまま継続する運転継続モード,スタブローラ２１が故
障であることを知らせる故障警報モード,ベルトコンベ
ヤ１５及びバケットコンベヤ１６の運転を停止させる運
転停止モードであり、これらの制御モードはスタブロー
ラ２１の振動振幅δに応じて予め設定されている。つま
り、運転継続モードはスタブローラ２１の振動振幅δが
予め設定された値δL未満、例えば４mm未満の場合に選
択され、故障警報モードはスタブローラ２１の振動振幅
δが予め設定された値δL以上、例えば４mm以上の場合
に選択され、運転停止モードはスタブローラ２１の振動
振幅δが予め設定された値δH以上、例えば６mm以上の
場合に選択されるように制御手段２８がプログラムされ
ている。
ルトコンベヤ１５及びバケットコンベヤ１６の運転をそ
のまま継続する運転継続モード,スタブローラ２１が故
障であることを知らせる故障警報モード,ベルトコンベ
ヤ１５及びバケットコンベヤ１６の運転を停止させる運
転停止モードであり、これらの制御モードはスタブロー
ラ２１の振動振幅δに応じて予め設定されている。つま
り、運転継続モードはスタブローラ２１の振動振幅δが
予め設定された値δL未満、例えば４mm未満の場合に選
択され、故障警報モードはスタブローラ２１の振動振幅
δが予め設定された値δL以上、例えば４mm以上の場合
に選択され、運転停止モードはスタブローラ２１の振動
振幅δが予め設定された値δH以上、例えば６mm以上の
場合に選択されるように制御手段２８がプログラムされ
ている。
【００１８】このため、制御手段２８にはスタブローラ
２１が故障であることを知らせる故障警報装置３０と、
ベルトコンベヤ１５及びバケットコンベヤ１６の駆動装
置３１とが接続し、これら故障警報装置３０及び駆動装
置３１は制御手段２８によって作動が制御されるように
なっている。又、上述した故障警報装置３０は本実施例
におけるベルトコンベヤ形連続式アンローダの図示しな
い運転室に設けられ、オペレータによる確認作業を確実
に行えるようにしている。
２１が故障であることを知らせる故障警報装置３０と、
ベルトコンベヤ１５及びバケットコンベヤ１６の駆動装
置３１とが接続し、これら故障警報装置３０及び駆動装
置３１は制御手段２８によって作動が制御されるように
なっている。又、上述した故障警報装置３０は本実施例
におけるベルトコンベヤ形連続式アンローダの図示しな
い運転室に設けられ、オペレータによる確認作業を確実
に行えるようにしている。
【００１９】このような本実施例における制御の流れを
表す図５に示すように、先ずＳ１のステップにて駆動装
置３１を作動してベルトコンベヤ１５及びバケットコン
ベヤ１６の運転を開始し、Ｓ２のステップにて距離測定
センサ２６からの検出信号に基づき演算手段２７にて各
スタブローラ２１の振動振幅δを算出する。
表す図５に示すように、先ずＳ１のステップにて駆動装
置３１を作動してベルトコンベヤ１５及びバケットコン
ベヤ１６の運転を開始し、Ｓ２のステップにて距離測定
センサ２６からの検出信号に基づき演算手段２７にて各
スタブローラ２１の振動振幅δを算出する。
【００２０】このＳ２のステップにて算出されたスタブ
ローラ２１の振動振幅δがδH以上、例えば６mm以上あ
るか否かをＳ３のステップにて判定し、これがδH未満
であると判断した場合には、Ｓ４のステップにて今度は
スタブローラ２１の振動振幅δがδL以上且つδH未満の
範囲、例えば４mm以上且つ６mm未満の範囲にあるか否か
を判定する。
ローラ２１の振動振幅δがδH以上、例えば６mm以上あ
るか否かをＳ３のステップにて判定し、これがδH未満
であると判断した場合には、Ｓ４のステップにて今度は
スタブローラ２１の振動振幅δがδL以上且つδH未満の
範囲、例えば４mm以上且つ６mm未満の範囲にあるか否か
を判定する。
【００２１】そして、このＳ４のステップにてスタブロ
ーラ２１の振動振幅δがδL以上且つδH未満の範囲にな
いと判断した場合には、スタブローラ２１の振動振幅δ
がδL未満である、即ちスタブローラ２１の振動振幅δ
が小さいことから、ベルトコンベヤ１５及びバケットコ
ンベヤ１６の運転を継続しても何ら問題がないと判断し
て再びＳ２のステップに戻り、スタブローラ２１の振動
振幅δを算出する。
ーラ２１の振動振幅δがδL以上且つδH未満の範囲にな
いと判断した場合には、スタブローラ２１の振動振幅δ
がδL未満である、即ちスタブローラ２１の振動振幅δ
が小さいことから、ベルトコンベヤ１５及びバケットコ
ンベヤ１６の運転を継続しても何ら問題がないと判断し
て再びＳ２のステップに戻り、スタブローラ２１の振動
振幅δを算出する。
【００２２】一方、前記Ｓ４のステップにてスタブロー
ラ２１の振動振幅δがδL以上且つδH未満の範囲にある
と判断した場合には、ローラ軸２３とスタブローラ２１
との間に介装された図示しない軸受の損傷等が現れてき
つつあると判断し、Ｓ５のステップに移行して故障警報
装置３０を作動させ、ベルトコンベヤ１５及びバケット
コンベヤ１６の運転を停止した際にオペレータにスタブ
ローラ２１及びその軸受等の点検や交換を促す。これに
よって軸受等の損傷の少ないうちにこれらの点検や交換
を行い、アンローダの稼働中における駆動装置３１の非
常停止を極力防止する。
ラ２１の振動振幅δがδL以上且つδH未満の範囲にある
と判断した場合には、ローラ軸２３とスタブローラ２１
との間に介装された図示しない軸受の損傷等が現れてき
つつあると判断し、Ｓ５のステップに移行して故障警報
装置３０を作動させ、ベルトコンベヤ１５及びバケット
コンベヤ１６の運転を停止した際にオペレータにスタブ
ローラ２１及びその軸受等の点検や交換を促す。これに
よって軸受等の損傷の少ないうちにこれらの点検や交換
を行い、アンローダの稼働中における駆動装置３１の非
常停止を極力防止する。
【００２３】又、前記Ｓ３のステップにてスタブローラ
２１の振動振幅δがδH以上、例えば６mm以上あると判
断した場合には、Ｓ６のステップに移行して故障警報装
置３０を作動させると共にＳ７のステップにて軸受等の
損傷に基づくスタブローラ２１の振動に伴って他の部品
に対する悪影響が増大すると判断し、駆動装置３１の作
動を停止させ、ベルトコンベヤ１５及びバケットコンベ
ヤ１６の運転を停止し、直ちにスタブローラ２１やその
軸受等の交換をオペレータに促す。
２１の振動振幅δがδH以上、例えば６mm以上あると判
断した場合には、Ｓ６のステップに移行して故障警報装
置３０を作動させると共にＳ７のステップにて軸受等の
損傷に基づくスタブローラ２１の振動に伴って他の部品
に対する悪影響が増大すると判断し、駆動装置３１の作
動を停止させ、ベルトコンベヤ１５及びバケットコンベ
ヤ１６の運転を停止し、直ちにスタブローラ２１やその
軸受等の交換をオペレータに促す。
【００２４】なお、本実施例では距離測定センサ２６を
ローラ軸２３を片持ち状態で支持するブラケット２４の
先端部にそれぞれ装着したが、これら距離測定センサ２
６専用のブラケットを介して垂直ブーム１４に取り付け
るようにしても良い。
ローラ軸２３を片持ち状態で支持するブラケット２４の
先端部にそれぞれ装着したが、これら距離測定センサ２
６専用のブラケットを介して垂直ブーム１４に取り付け
るようにしても良い。
【００２５】
【発明の効果】本発明のコンベヤスタブローラの故障検
出装置によると、スタブローラの振動振幅を距離測定セ
ンサ及びその演算手段によって常時算出し、この振動振
幅の大きさに応じて故障警報装置を作動させたり、或い
はコンベヤの運転を停止したりするようにしたので、ス
タブローラの振動振幅の比較的少ない段階から早期にス
タブローラやその軸受等の損傷を把握監視し、稼働中に
おけるアンローダの非常停止や、スタブローラ及びその
軸受等の損傷に波及して発生する他の部品等の損傷を未
然に予防し、アンローダの稼働効率を高めることができ
る。
出装置によると、スタブローラの振動振幅を距離測定セ
ンサ及びその演算手段によって常時算出し、この振動振
幅の大きさに応じて故障警報装置を作動させたり、或い
はコンベヤの運転を停止したりするようにしたので、ス
タブローラの振動振幅の比較的少ない段階から早期にス
タブローラやその軸受等の損傷を把握監視し、稼働中に
おけるアンローダの非常停止や、スタブローラ及びその
軸受等の損傷に波及して発生する他の部品等の損傷を未
然に予防し、アンローダの稼働効率を高めることができ
る。
【００２６】しかも、スタブローラやその軸受等の損傷
を早期に発見してこれらの点検や交換等を行うことがで
きるため、コンベヤの駆動装置が非常停止した場合に
は、故障の範囲をスタブローラやその軸受等の部分の抑
えることができ、修理や交換作業を簡単に済ますことが
できる。
を早期に発見してこれらの点検や交換等を行うことがで
きるため、コンベヤの駆動装置が非常停止した場合に
は、故障の範囲をスタブローラやその軸受等の部分の抑
えることができ、修理や交換作業を簡単に済ますことが
できる。
【図１】図３中のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図２】本発明によるコンベヤスタブローラの故障検出
装置の一実施例における主要部の概略構造を表す概念図
である。
装置の一実施例における主要部の概略構造を表す概念図
である。
【図３】そのベルトコンベヤの下端部に形成された屈曲
部分の拡大図である。
部分の拡大図である。
【図４】本実施例における制御ブロック図である。
【図５】本実施例における制御フローチャートである。
１４：垂直ブーム １５：ベルトコンベヤ １７：コンベヤベルト １８：羽根部 １９：羽根受け部 ２１：スタブローラ ２３：ローラ軸 ２４：ブラケット ２６：距離測定センサ ２７：演算手段 ２８：制御手段 ２９：ＲＯＭ ３０：故障警報装置 ３１：駆動装置 δ ：スタブローラの振動振幅の値
フロントページの続き (72)発明者 江崎 益広 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (72)発明者 井上 浩吉郎 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部設備技術センター内
Claims (1)
- 【請求項１】 筒状をなす垂直ブームと、この垂直ブー
ム内に収納され且つ荷を受ける羽根部が一定間隔で突設
されたコンベヤベルトと、前記垂直ブーム内に片持ち状
態で回転自在に取り付けられ且つ前記コンベヤベルトの
両端部に転接して前記コンベヤベルトの移動方向を曲げ
るスタブローラとを具えたベルトコンベヤ形連続式アン
ローダにおいて、前記スタブローラと対向するように前
記垂直ブーム内に取り付けられ且つこのスタブローラと
の距離を測定する距離測定センサと、この距離測定セン
サからの出力を受けて前記スタブローラの振動振幅を算
出する演算手段と、前記スタブローラの振動振幅に基づ
いて当該スタブローラの故障警報装置の作動及びベルト
コンベヤの運転をそれぞれ制御する制御手段とを具えた
コンベヤスタブローラの故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3976093A JPH06255744A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | コンベヤスタブローラの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3976093A JPH06255744A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | コンベヤスタブローラの故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255744A true JPH06255744A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=12561907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3976093A Withdrawn JPH06255744A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | コンベヤスタブローラの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255744A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11305806A (ja) * | 1998-02-23 | 1999-11-05 | Dennoo:Kk | 制御装置およびそのプログラム作成方法 |
| US6591152B1 (en) | 1998-02-23 | 2003-07-08 | Denno Co., Ltd. | Control system |
| CN102923467A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-02-13 | 淮南中煤电子有限责任公司 | 带式输送机保护装置 |
| CN113138091A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-20 | 西安建筑科技大学 | 一种移动式破碎机短轴组件故障检测装置及方法 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP3976093A patent/JPH06255744A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11305806A (ja) * | 1998-02-23 | 1999-11-05 | Dennoo:Kk | 制御装置およびそのプログラム作成方法 |
| US6591152B1 (en) | 1998-02-23 | 2003-07-08 | Denno Co., Ltd. | Control system |
| CN102923467A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-02-13 | 淮南中煤电子有限责任公司 | 带式输送机保护装置 |
| CN113138091A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-20 | 西安建筑科技大学 | 一种移动式破碎机短轴组件故障检测装置及方法 |
| CN113138091B (zh) * | 2021-04-23 | 2024-02-20 | 西安建筑科技大学 | 一种移动式破碎机短轴组件故障检测装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |