CN102923467A

CN102923467A - 带式输送机保护装置

Info

Publication number: CN102923467A
Application number: CN2012104360083A
Authority: CN
Inventors: 崔和士
Original assignee: HUAINAN ZHONGMEI ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: HUAINAN ZHONGMEI ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2012-11-05
Filing date: 2012-11-05
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2032-11-05
Also published as: CN102923467B

Abstract

本发明公开了一种带式输送机保护装置，其包括第一传感器组、第二传感器组、传感器接口电路、按键输入控制电路、驱动控制电路、单片机控制模块、显示电路和语音报警电路。该设备实现了在带式输送机出现故障时能及时自动报警并进行应急处理。并且，其性能稳定、成本较低。

Description

带式输送机保护装置

技术领域

本发明涉及一种煤矿用带式输送机，尤其涉及一种带式输送机保护装置。

背景技术

带式输送机（也称为皮带机）是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。因此，带式输送机可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，目前广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂等。

由于各种原因，带式输送机在使用时可能会出现撕带、跑偏等故障，因此，为避免故障给正常生产造成更大的影响，如何能在带式输送机出现故障时能及时报警并进行应急处理，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能在带式输送机出现故障时能及时报警并进行应急处理的带式输送机保护装置。

为达到上述目的，本发明提供了一种带式输送机保护装置，包括：

第一传感器组，其包括堆煤传感器、烟雾传感器、撕带传感器、跑偏传感器、急停传感器、开停传感器和打滑传感器，分别对应用于检测带式输送机的皮带是否出现堆煤、烟雾、撕带、跑偏、急停、开停和打滑故障，并输出相应的第一检测信号；

第二传感器组，其包括张力传感器、转速传感器和若干个分别安装于所述皮带上的不同位置的温度传感器，分别对应用于检测所述皮带是否出现张力、转速和超温故障，并输出相应的第二检测信号；

按键输入控制电路，用于输入设置参数和控制指令；

驱动控制电路，用于当接收到所述设置参数和控制指令时，将其转换适于处理器处理的信号并输出；当通过传感器接口电路接收到所述第一传感器组输出的第一检测信号时，将其转换成适于处理器处理的信号并输出；

单片机控制模块，用于当接收到所述设置参数和控制指令时，进行相应的参数设定和控制输出；当接收到所述第一检测信号和所述第二检测信号时，据此生成对应的状态数据信号、报警信号和控制信号，并将所述状态信号和所述报警信号发送至所述驱动控制电路，同时将所述报警信号发送至语音报警电路，并将所述控制信号发送至对应的控制对象；

显示电路，用于在所述驱动控制电路的驱动下将所述状态数据信号转换成状态数据输出显示，并根据所述报警信号输出光报警信号；

语音报警电路，用于根据所述报警信号输出语音报警信号。

本发明通过将第一传感器组、第二传感器组、传感器接口电路、按键输入控制电路、驱动控制电路、单片机控制模块、显示电路和语音报警电路有序组合构成了一个带式输送机保护装置，从而实现了在带式输送机出现故障时能及时自动报警并进行应急处理。并且，该设备性能稳定、成本较低。

附图说明

图1为本发明的带式输送机保护装置的电路结构框图；

图2为本发明的带式输送机保护装置中显示电路和驱动控制电路部分的电路原理图；

图3为本发明的带式输送机保护装置中传感器接口电路部分的电路原理图；

图4为本发明的带式输送机保护装置中按键输入控制电路部分的电路原理图；

图5为本发明的带式输送机保护装置中语音报警电路部分的电路原理图；

图6为本发明的带式输送机保护装置中单片机控制模块部分的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述：

参考图1所示，本实施例的带式输送机保护装置包括第一传感器组、第二传感器组、传感器接口电路、按键输入控制电路、驱动控制电路、单片机控制模块、显示电路和语音报警电路。其中，第一传感器组包括堆煤传感器、烟雾传感器、撕带传感器、跑偏传感器、急停传感器、开停传感器和打滑传感器，他们分别对应用于检测带式输送机的皮带是否出现堆煤、烟雾、撕带、跑偏、急停、开停和打滑故障，并输出相应的第一检测信号。第二传感器组包括张力传感器、转速传感器和三个分别安装于皮带上的不同位置的温度传感器，他们分别对应用于检测皮带是否出现张力、转速和超温故障，并输出相应的第二检测信号。按键输入控制电路用于输入设置参数和控制指令。驱动控制电路用于当接收到设置参数和控制指令时，将其转换适于处理器处理的信号并输出；当通过传感器接口电路接收到第一传感器组输出的第一检测信号时，将其转换成适于处理器处理的信号并输出。单片机控制模块用于当接收到设置参数和控制指令时，进行相应的参数设定和控制输出；当接收到第一检测信号和第二检测信号时，据此生成对应的状态数据信号、报警信号和控制信号，并将状态信号和报警信号发送至驱动控制电路，同时将报警信号发送至语音报警电路，并将控制信号发送至对应的控制对象。显示电路用于在驱动控制电路的驱动下将状态数据信号转换成状态数据输出显示，并根据报警信号输出光报警信号。语音报警电路用于根据报警信号输出语音报警信号。

结合图6所示，单片机控制模块包括型号为P89LPC936FDH的单片机和与其相连的用于多路皮带机控制选择的末端控制电路。末端控制电路包括型号为PCA82C250的总线收发器、电阻R48、电阻R49、电阻R35、电阻R37、电阻R50、继电器、电容C40、二极管D8、二极管D9和三极管Q1。总线收发器的第1引脚和第4引脚对应通过电阻R48、电阻R49与单片机的第18引脚和第17引脚对应相连，总线收发器的第3引脚以及电容C40的一端接5V，电容C40的另一端接地，总线收发器的第8引脚通过电阻R35接地，总线收发器的第6和第7引脚与继电器一端的两个触点对应相连，继电器另一端的两个触点之间通过电阻R50相连，继电器的线圈的一端、二极管D8的输出端以及二极管D9的输出端接12V，继电器的线圈的另一端、二极管D8的输入端以及二极管D9的输入端与三极管Q1的集电极相连，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极通过电阻R37与单片机的第26引脚相连。其中，继电器、二极管D8和二极管D9外设有环氧树脂封装层。

结合图2所示，驱动控制电路包括两个型号为TM1629D的驱动芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R6、电容C1、电容C10、电容C4和电容C11。每个驱动芯片的第3、第6和第30引脚接地，第一驱动芯片的第7、第8和第9引脚对应通过电阻R1、电阻R2和电阻R3接5V，第一驱动芯片的第14引脚、电容C1的一端以及电容C10的正极接5V，电容C1的另一端和电容C10的负极接地，第一驱动芯片的第7、第8和第9引脚与单片机的第28、第27和第5引脚对应相连；第二驱动芯片第9引脚通过电阻R6接5V，第二驱动芯片的第14引脚、电容C4的一端以及电容C11的正极接5V，电容C4的另一端和电容C11的负极接地。

结合图3所示，传感器接口电路包括第一传感器接口电路和第二传感器接口电路。其中：

第一传感器接口电路包括电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16和八个型号为TLP521-1的光耦；八个光耦的第1引脚对应通过电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16接12V，其中七个光耦的第2引脚与堆煤传感器、烟雾传感器、撕带传感器、跑偏传感器、急停传感器、开停传感器和打滑传感器的输出端对应相连，八个光耦中的四个的第3引脚均与第二驱动芯片的第10引脚相连，八个光耦中的另外四个的第3引脚均与第二驱动芯片的第11引脚相连，八个光耦中的四个的第4引脚与第二驱动芯片的第15、第16、第17和第18引脚对应相连，八个光耦中的另外四个的第4引脚与第二驱动芯片的第15、第16、第17和第18引脚对应相连。

第二传感器接口电路包括型号为4051的多路选通芯片、电容C5、电阻R18、电阻R19、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、稳压二极管D1、稳压二极管D2、稳压二极管D3、稳压二极管D4和稳压二极管D5。多路选通芯片的第6、第7、第8和第9引脚接地，多路选通芯片的第16引脚接3.3V，多路选通芯片的第16和第8引脚之间接电容C5，多路选通芯片的第3、第10和第11引脚与单片机的第10、第9和第8引脚对应相连，电阻R18的一端以及稳压二极管D1的输出端与多路选通芯片的第15引脚相连，稳压二极管D1的输入端以及电阻R26的一端均接地，电阻R18的另一端以及电阻R26的另一端与第一温度传感器的输出端相连，电阻R19的一端以及稳压二极管D2的输出端与多路选通芯片的第14引脚相连，稳压二极管D2的输入端以及电阻R31的一端均接地，电阻R19的另一端以及电阻R31的另一端与第二温度传感器的输出端相连，电阻R23的一端以及稳压二极管D3的输出端与多路选通芯片的第13引脚相连，稳压二极管D3的输入端以及电阻R32的一端均接地，电阻R23的另一端以及电阻R32的另一端与第三温度传感器的输出端相连，电阻R24的一端以及稳压二极管D4的输出端与单片机的第11引脚相连，稳压二极管D4的输入端以及电阻R33的一端均接地，电阻R24的另一端以及电阻R33的另一端与转速传感器的输出端相连，电阻R25的一端以及稳压二极管D5的输出端与单片机的第12引脚相连，稳压二极管D5的输入端以及电阻R34的一端均接地，电阻R25的另一端以及电阻R34的另一端与张力传感器的输出端相连。

再次结合图2所示，显示电路包括转速显示单元、温度显示单元、张力显示单元、工作状态指示单元、故障指示单元和运行状态指示单元。其中：

转速显示单元由第一数码管DPY1、第二数码管DPY2和第三数码管DPY3构成三位转速显示，第一数码管DPY1第1～10引脚与第一驱动芯片的第23、第22、第5、第21、第26、第20、第19、第5、第24和第25引脚对应相连，第二数码管DPY2第1～10引脚与第一驱动芯片的第23、第22、第4、第21、第26、第20、第19、第4、第24和第25引脚对应相连，第三数码管DPY3第1～10引脚与第一驱动芯片的第23、第22、第2、第21、第26、第20、第19、第2、第24和第25引脚对应相连。

温度显示单元由第四数码管DPY4、第五数码管DPY5、第六数码管DPY6和第七数码管DPY7构成四位温度显示，第四数码管DPY4第1～10引脚与第一驱动芯片的第23、第22、第1、第21、第26、第20、第19、第1、第24和第25引脚对应相连，第五数码管DPY5第1～10引脚与第一驱动芯片的第23、第22、第32、第21、第26、第20、第19、第32、第24和第25引脚对应相连，第六数码管DPY6第1～10引脚与第一驱动芯片的第23、第22、第31、第21、第26、第20、第19、第31、第24和第25引脚对应相连，第七数码管DPY7第1～10引脚与第一驱动芯片的第23、第22、第29、第21、第26、第20、第19、第29、第24和第25引脚对应相连。

张力显示单元由第八数码管DPY8、第九数码管DPY9和第十数码管DPY10构成三位张力显示，第八数码管DPY8第1～10引脚与第二驱动芯片的第23、第22、第5、第21、第26、第20、第19、第5、第24和第25引脚对应相连，第九数码管DPY9第1～10引脚与第二驱动芯片的第23、第22、第4、第21、第26、第20、第19、第4、第24和第25引脚对应相连，第十数码管DPY10第1～10引脚与第二驱动芯片的第23、第22、第2、第21、第26、第20、第19、第2、第24和第25引脚对应相连。

工作状态指示单元包括八个发光二极管LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7和LED8，该八个发光二极管的输入端与第二驱动芯片的第19～26引脚对应相连，该八个发光二极管的输出端与第二驱动芯片的第1引脚相连，用于指示八个带式输送机是否启动，当带式输送机启动运行时，对应的发光二极管就会点亮。

故障指示单元单元包括八个发光二极管LED9、LED10、LED11、LED12、LED13、LED14、LED15和LED16，该八个发光二极管的输入端与第二驱动芯片的第19～26引脚对应相连，该八个发光二极管的输出端与第二驱动芯片的第32引脚相连，用于分别指示堆煤、超温急停、撕带、打滑、跑偏、烟雾和张力故障，当有故障时，对应的发光二极管就会发出光报警信号。

运行状态指示单元包括七个发光二极管LED17、LED18、LED19、LED20、LED21、LED22和LED23，该七个发光二极管的输入端与第二驱动芯片的第19～25引脚对应相连，该七个发光二极管的输出端与第二驱动芯片的第31引脚相连，用于分别指示运转、控制方式、电源、张力上限、张力下限、张力上限极限、张力下限极限。

结合图5所示，语音报警电路包括语音处理电路、麦克风输入电路、前级放大电路和功放电路。其中：

语音处理电路用于接收单片机控制模块输出的报警信号，将报警信号处理成对应的语音报警信号输出，其包括型号为ISD4002-120P的语音芯片及其外围电路，语音芯片的第1、第2、第3、第25和第28引脚与单片机的第15、第13、第14和第25和第16引脚对应相连。

麦克风输入电路包括型号为TL431的三端可调稳压管、麦克风、电容C21、电容C31、电阻R27和电阻R38，三端可调稳压管的第1和第3引脚通过电阻R38接9V，三端可调稳压管的第2引脚接地，电容C21的一端接9V另一端接地，三端可调稳压管的第1和第3引脚与电阻R27的一端相连，麦克风的接地端接地，麦克风的输出端以及电阻R27的另一端与电容C31的一端相连，电容C31的另一端作为麦克风输入电路的输出端。

前级放大电路用于将语音处理电路输出的语音报警信号以及麦克风输入电路的输出的语音信号进行放大，其由型号为NE5534A的运算放大器及其外围电路构成，运算放大器的同向输入端依次通过电容C29、电阻R21和电容C18与语音芯片的第13引脚相连，运算放大器的同向输入端依次通过电容C29和电阻R30与麦克风输入电路的输出端相连，运算放大器的输出端通过电容C3与八个带式输送机中的其他七个的功放电路的输入端相连，从而实现通过麦克风与其他七个带式输送机之间的语音通讯。

功放电路用于将前级放大电路处理后的语音报警信号进行功放输出，其包括型号为TPA3007D1的音频功率放大器及其外围电路和扬声器，音频功率放大器的第1引脚依次通过电容C46、电阻R41和电容C3与运算放大器的输出端相连，音频功率放大器的第10和第11引脚通过电感线圈L1与扬声器的一端相连，音频功率放大器的第14和第15引脚通过电感线圈L2与扬声器的另一端相连。

结合图4所示，按键输入控制电路包括一个八位拨码开关和十个按键开关S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10，其中：

八位拨码开关用于实现八个带式输送机的编码，八位拨码开关第1～4引脚与第二驱动芯片的第12引脚相连，八位拨码开关第5～8引脚与第二驱动芯片的第13引脚相连，八位拨码开关第9～12引脚与第二驱动芯片的第18～15引脚对应相连，八位拨码开关第13～16引脚与第二驱动芯片的第18～15引脚对应相连。

十个按键开关中，四个按键开关S1～S4的一端均与第一驱动芯片的第10引脚相连，四个按键开关S1～S4的另一端与第一驱动芯片的第15～18引脚相连，四个按键开关S1～S4分别对应用于实现启车、停车、集控/手动和急停控制，四个按键开关S5～S8的一端均与第一驱动芯片的第11引脚相连，四个按键开关S5～S8的另一端与第一驱动芯片的第15～18引脚相连，四个按键开关S5～S8别对应用于实现打点、设置、设置中的增加和设置中的减少功能，两个按键开关S9和S10一端均与第一驱动芯片的第12引脚相连，两个按键开关S9和S10另一端与第一驱动芯片的第15和第16引脚对应相连，两个按键开关S9和S10分别用于实现设置中的确认和温度通道的选通功能。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种带式输送机保护装置，其特征在于，包括：

按键输入控制电路，用于输入设置参数和控制指令；

语音报警电路，用于根据所述报警信号输出语音报警信号。

2.根据权利要求1所述的带式输送机保护装置，其特征在于，所述单片机控制模块包括型号为P89LPC936FDH的单片机和与其相连的用于多路皮带机控制选择的末端控制电路，所述末端控制电路包括型号为PCA82C250的总线收发器、电阻R48、电阻R49、电阻R35、电阻R37、电阻R50、继电器、电容C40、二极管D8、二极管D9和三极管Q1；所述总线收发器的第1引脚和第4引脚对应通过电阻R48、电阻R49与所述单片机的第18引脚和第17引脚对应相连，所述总线收发器的第3引脚以及电容C40的一端接5V，电容C40的另一端接地，所述总线收发器的第8引脚通过电阻R35接地，所述总线收发器的第6和第7引脚与所述继电器一端的两个触点对应相连，所述继电器另一端的两个触点之间通过电阻R50相连，所述继电器的线圈的一端、二极管D8的输出端以及二极管D9的输出端接12V，所述继电器的线圈的另一端、二极管D8的输入端以及二极管D9的输入端与三极管Q1的集电极相连，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极通过电阻R37与所述单片机的第26引脚相连。

3.根据权利要求2所述的带式输送机保护装置，其特征在于，所述驱动控制电路包括两个型号为TM1629D的驱动芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R6、电容C1、电容C10、电容C4和电容C11；每个所述驱动芯片的第3、第6和第30引脚接地，第一驱动芯片的第7、第8和第9引脚对应通过电阻R1、电阻R2和电阻R3接5V，所述第一驱动芯片的第14引脚、电容C1的一端以及电容C10的正极接5V，电容C1的另一端和电容C10的负极接地，所述第一驱动芯片的第7、第8和第9引脚与所述单片机的第28、第27和第5引脚对应相连；第二驱动芯片第9引脚通过电阻R6接5V，所述第二驱动芯片的第14引脚、电容C4的一端以及电容C11的正极接5V，电容C4的另一端和电容C11的负极接地。

4.根据权利要求3所述的带式输送机保护装置，其特征在于，所述传感器接口电路包括第一传感器接口电路和第二传感器接口电路，其中：

所述第一传感器接口电路包括电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16和八个型号为TLP521-1的光耦；八个所述光耦的第1引脚对应通过电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16接12V，其中七个所述光耦的第2引脚与所述堆煤传感器、所述烟雾传感器、所述撕带传感器、所述跑偏传感器、所述急停传感器、所述开停传感器和所述打滑传感器的输出端对应相连，八个所述光耦中的四个的第3引脚均与所述第二驱动芯片的第10引脚相连，八个所述光耦中的另外四个的第3引脚均与所述第二驱动芯片的第11引脚相连，八个所述光耦中的四个的第4引脚与所述第二驱动芯片的第15、第16、第17和第18引脚对应相连，八个所述光耦中的另外四个的第4引脚与所述第二驱动芯片的第15、第16、第17和第18引脚对应相连；

所述第二传感器接口电路包括型号为4051的多路选通芯片、电容C5、电阻R18、电阻R19、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、稳压二极管D1、稳压二极管D2、稳压二极管D3、稳压二极管D4和稳压二极管D5；所述多路选通芯片的第6、第7、第8和第9引脚接地，所述多路选通芯片的第16引脚接3.3V，所述多路选通芯片的第16和第8引脚之间接电容C5，所述多路选通芯片的第3、第10和第11引脚与所述单片机的第10、第9和第8引脚对应相连，电阻R18的一端以及稳压二极管D1的输出端与所述多路选通芯片的第15引脚相连，稳压二极管D1的输入端以及电阻R26的一端均接地，电阻R18的另一端以及电阻R26的另一端与第一温度传感器的输出端相连，电阻R19的一端以及稳压二极管D2的输出端与所述多路选通芯片的第14引脚相连，稳压二极管D2的输入端以及电阻R31的一端均接地，电阻R19的另一端以及电阻R31的另一端与第二温度传感器的输出端相连，电阻R23的一端以及稳压二极管D3的输出端与所述多路选通芯片的第13引脚相连，稳压二极管D3的输入端以及电阻R32的一端均接地，电阻R23的另一端以及电阻R32的另一端与第三温度传感器的输出端相连，电阻R24的一端以及稳压二极管D4的输出端与所述单片机的第11引脚相连，稳压二极管D4的输入端以及电阻R33的一端均接地，电阻R24的另一端以及电阻R33的另一端与所述转速传感器的输出端相连，电阻R25的一端以及稳压二极管D5的输出端与所述单片机的第12引脚相连，稳压二极管D5的输入端以及电阻R34的一端均接地，电阻R25的另一端以及电阻R34的另一端与所述张力传感器的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的带式输送机保护装置，其特征在于，所述显示电路包括转速显示单元、温度显示单元、张力显示单元、工作状态指示单元、故障指示单元和运行状态指示单元，其中：

所述转速显示单元由第一数码管（DPY1）、第二数码管（DPY2）和第三数码管（DPY3）构成三位转速显示，所述第一数码管（DPY1）第1～10引脚与所述第一驱动芯片的第23、第22、第5、第21、第26、第20、第19、第5、第24和第25引脚对应相连，所述第二数码管（DPY2）第1～10引脚与所述第一驱动芯片的第23、第22、第4、第21、第26、第20、第19、第4、第24和第25引脚对应相连，所述第三数码管（DPY3）第1～10引脚与所述第一驱动芯片的第23、第22、第2、第21、第26、第20、第19、第2、第24和第25引脚对应相连；

所述温度显示单元由第四数码管（DPY4）、第五数码管（DPY5）、第六数码管（DPY6）和第七数码管（DPY7）构成四位温度显示，所述第四数码管（DPY4）第1～10引脚与所述第一驱动芯片的第23、第22、第1、第21、第26、第20、第19、第1、第24和第25引脚对应相连，所述第五数码管（DPY5）第1～10引脚与所述第一驱动芯片的第23、第22、第32、第21、第26、第20、第19、第32、第24和第25引脚对应相连，所述第六数码管（DPY6）第1～10引脚与所述第一驱动芯片的第23、第22、第31、第21、第26、第20、第19、第31、第24和第25引脚对应相连，所述第七数码管（DPY7）第1～10引脚与所述第一驱动芯片的第23、第22、第29、第21、第26、第20、第19、第29、第24和第25引脚对应相连；

所述张力显示单元由第八数码管（DPY8）、第九数码管（DPY9）和第十数码管（DPY10）构成三位张力显示，所述第八数码管（DPY8）第1～10引脚与所述第二驱动芯片的第23、第22、第5、第21、第26、第20、第19、第5、第24和第25引脚对应相连，所述第九数码管（DPY9）第1～10引脚与所述第二驱动芯片的第23、第22、第4、第21、第26、第20、第19、第4、第24和第25引脚对应相连，所述第十数码管（DPY10）第1～10引脚与所述第二驱动芯片的第23、第22、第2、第21、第26、第20、第19、第2、第24和第25引脚对应相连；

所述工作状态指示单元包括八个发光二极管LED 1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7和LED8，该八个发光二极管的输入端与所述第二驱动芯片的第19～26引脚对应相连，该八个发光二极管的输出端与所述第二驱动芯片的第1引脚相连，用于指示八个带式输送机是否启动；

所述故障指示单元单元包括八个发光二极管LED9、LED10、LED11、LED12、LED13、LED14、LED15和LED16，该八个发光二极管的输入端与所述第二驱动芯片的第19～26引脚对应相连，该八个发光二极管的输出端与所述第二驱动芯片的第32引脚相连，用于分别指示堆煤、超温急停、撕带、打滑、跑偏、烟雾和张力故障；

所述运行状态指示单元包括七个发光二极管LED17、LED18、LED19、LED20、LED21、LED22和LED23，该七个发光二极管的输入端与所述第二驱动芯片的第19～25引脚对应相连，该七个发光二极管的输出端与所述第二驱动芯片的第31引脚相连，用于分别指示运转、控制方式、电源、张力上限、张力下限、张力上限极限、张力下限极限。

6.根据权利要求5所述的带式输送机保护装置，其特征在于，所述语音报警电路包括语音处理电路、麦克风输入电路、前级放大电路和功放电路，其中：

所述语音处理电路，用于接收所述单片机控制模块输出的报警信号，将所述报警信号处理成对应的语音报警信号输出，其包括型号为ISD4002-120P的语音芯片及其外围电路，所述语音芯片的第1、第2、第3、第25和第28引脚与所述单片机的第15、第13、第14和第25和第16引脚对应相连；

所述麦克风输入电路，包括型号为TL431的三端可调稳压管、麦克风、电容C21、电容C31、电阻R27和电阻R38，所述三端可调稳压管的第1和第3引脚通过电阻R38接9V，所述三端可调稳压管的第2引脚接地，电容C21的一端接9V另一端接地，所述三端可调稳压管的第1和第3引脚与电阻R27的一端相连，麦克风的接地端接地，麦克风的输出端以及电阻R27的另一端与电容C31的一端相连，电容C31的另一端作为所述麦克风输入电路的输出端；

所述前级放大电路，用于将所述语音处理电路输出的语音报警信号以及所述麦克风输入电路的输出的语音信号进行放大，其由型号为NE5534A的运算放大器及其外围电路构成，所述运算放大器的同向输入端依次通过电容C29、电阻R21和电容C18与所述语音芯片的第13引脚相连，所述运算放大器的同向输入端依次通过电容C29和电阻R30与所述麦克风输入电路的输出端相连，所述运算放大器的输出端通过电容C3与所述八个带式输送机中的其他七个的功放电路的输入端相连；

所述功放电路，用于将所述前级放大电路处理后的语音报警信号进行功放输出，其包括型号为TPA3007D1的音频功率放大器及其外围电路和扬声器，所述音频功率放大器的第1引脚依次通过电容C46、电阻R41和电容C3与所述运算放大器的输出端相连，所述音频功率放大器的第10和第11引脚通过电感线圈L1与扬声器的一端相连，所述音频功率放大器的第14和第15引脚通过电感线圈L2与扬声器的另一端相连。

7.根据权利要求6所述的带式输送机保护装置，其特征在于，所述按键输入控制电路包括一个八位拨码开关和十个按键开关S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10，其中：

所述八位拨码开关用于实现所述八个带式输送机的编码，所述八位拨码开关第1～4引脚与所述第二驱动芯片的第12引脚相连，所述八位拨码开关第5～8引脚与所述第二驱动芯片的第13引脚相连，所述八位拨码开关第9～12引脚与所述第二驱动芯片的第18～15引脚对应相连，所述八位拨码开关第13～16引脚与所述第二驱动芯片的第18～15引脚对应相连；

所述十个按键开关中，四个按键开关S1～S4的一端均与所述第一驱动芯片的第10引脚相连，四个按键开关S1～S4的另一端与所述第一驱动芯片的第15～18引脚相连，四个按键开关S5～S8的一端均与所述第一驱动芯片的第11引脚相连，四个按键开关S5～S8的另一端与所述第一驱动芯片的第15～18引脚相连，两个按键开关S9和S10一端均与所述第一驱动芯片的第12引脚相连，两个按键开关S9和S10另一端与所述第一驱动芯片的第15和第16引脚对应相连。

8.根据权利要求7所述的带式输送机保护装置，其特征在于，所述继电器、所述二极管D8和二极管D9外设有环氧树脂封装层。