JPS62295900A - フォークリフト用コンテナスプレッダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 技術分野 本発明は、フォークリフトに取り付けられて、コンテナ
を吊り上げるコンテナスプレッダに関するものであり、
特に、コンテナスプレッダのツイストロックがコンテナ
の係合孔に完全に係合しない状態でコンテナが吊り上げ
られ、運搬途中で落下したり、ツイストロック等が破損
したりすることを防止する安全装置に関するものである
。

従来の技術 ］ンテナスプレノダは、第５図に示すようにフォークリ
フトのリフトブラケット、フィンガバー等より成る昇降
部材２に取り付け、コンテナの荷役作業を行うものであ
る。その−例を第６図に示すが、昇降部材２に取り付け
られるスプレッダフレーム３の左右両端上部にはツイス
トロック４が取り付けられている。ツイストロック４は
スプレッダフレーム３の両端上部から前方へ突出して設
けられたブラケット３ａのボス部３ｂによって回転可能
に保持されており、ツイストロックアーム５を備えてい
る。左右のツイストロックアーム５はコネクティングロ
ッド６によって連結されており、コネクティングロッド
６がツイストロック用シリンダ７により軸方向に移動さ
せられることによって、左右のツイストロック４が同時
に一定角度回転させられる。各ツイストロック４の下端
部には、ツイストロック４の軸部より大きく、矩形状を
成す係合突部４ａが形成されており、上記回転に伴って
、コンテナ上面の４隅に形成された係合孔から離脱可能
な解除位相と離脱不能な係合位相とに回転させられる。

解除位相にあるツイスト　　　　′ロック４を係合孔に
嵌入させた後、一定角度（例えば９０度）回転させれば
係合孔と離脱不能に係合するのである。

このようなコンテナスプレッダによってコンテナ１の荷
役作業を行う場合には、ツイストロック４をコンテナ１
の係合孔に正しく嵌入させ、係合位相まで確実に回転さ
せた上で、コンテナ１の昇降および運顕を行うことが必
要である。しかし、コンテナｌは相当長尺（大形コンテ
ナは約１２ｍ。

小形コンテナは約３ｍ）のものであるため、左右のツイ
ストロックが共にコンテナ１の係合孔に正しく一致する
ようにフォークリフトを運転することが相当困難であり
、しかも、ツイストロック４が正しく係合孔と係合した
か否かを運転席から目で確認することが困難もしくは不
可能な場合が多い。

これに対して、「港湾荷投機械要覧」　（港湾荷投機会
化協会　１９７３年発行）の第１０９頁には、クレーン
用のコンテナスプレッダにおいてツイストロックがコン
テナの係合孔に完全に係合したか否かをりミツトスイッ
チにより検出し、スプレッダを昇降させては危険な状態
においてはクレーンの巻上動作が不可能となるようにイ
ンクロックをとることが提案されている。

発明が解決しようとする問題点 このクレーン用コンテナスプレッダの安全装置をフォー
クリフト用コンテナスプレッダに適用すれば、コンテナ
荷役作業の安全性を高め得るのであるが、スプレッダフ
レームが中央フレームとその中央フレームから両側方へ
伸長可能な左フレームおよび右フレームとから成る伸縮
式である場合には、大形のコードリールが必要となり、
コストが高くなるのみならずコンテナ荷役作業の邪魔に
なるという問題が生ずる。伸縮式コンテナスプレッダに
おいては、ツイストロックが左右のフレームに取り付け
られるため、そのツイストロックの状態を検知するため
の検知スイッチも左右のフレームに取り付けることが必
要であって、それら検知スイ・７チに接続されたコード
をスプレッダフレームの伸、縮に応じて伸縮可能とする
ためにコードリールが必要となるのであり、かつ、１個
のツイストロックの、係合孔に対する嵌入・離脱が可能
な状態と、係合孔と完全に係合した状態とを検知するた
めには、後に詳述するように３個の検知スイッチが必要
であり、これら検知スイ・７チの各々に２本ずつのコー
ドを接続すれば片側に６本ずつのコードが必要となって
、コードリールが大形化してしまうのである。

問題点を解決するための手段 この問題を解決するために、本発明は、前記中央フレー
ム、左フレーム、右フレーム、ツイストロックおよびリ
フトシリンダを備えたフォークリフト用伸縮式コンテナ
スプレッダにおいて、リフトシリンダに接続された油圧
通路の途中に電磁開閉弁を設けるとともに、右フレーム
および左フレームにそれぞれツイストロックの係合孔へ
の嵌入を検知する嵌入検知スイッチ、ツイストロックの
係合孔に対する嵌入・離脱が可能な解除位相を検知する
解除位相検知スイッチおよびツイストロックの係合孔と
の係合位相を検知する係合位相検知スイッチを設け、ま
た中央フレームの両側部にそれぞれコードリールを取り
付け、それらコードリールの各々から引き出した１本ず
つの第一伸縮コードを三股に分岐させて各分岐部の先端
をそれぞれ前記３つの検知スイッチの各第一端子に接続
し、それら検知スイッチの各第二端子に接続した３木ず
つの第二伸縮コードを前記コードリールに巻きつけ、そ
れら片側４本ずつ合計８本の伸縮コードの各々とコード
リール上において接続した８本の非伸縮コードを、前記
左右の解除位相検知スイッチが共にＯＮの状態にある場
合と、前記左右の係合位相検知スイッチおよび嵌入検知
スイッチの全てがＯＮの状態にある場合とに前記電磁開
閉弁を開かせ、その他の場合には閉じさせる弁開？ｌ［
１回路に接続したことを要旨とするものである。

作用および効果 コンテナスプレッダに上記のような安全装置を設ければ
、ツイストロックが係合孔に対して嵌入・離脱可能な状
態にあるか、もしくは係合孔と完全に係合口だ状態にあ
る場合の他は、電磁開閉弁が閉じられ、リフトシリンダ
が作動不能となる。

すなわち、ツイストロックの状態がコンテナスプレッダ
を昇降させても差支えない状態にある場合以外はリフト
シリンダの作動が禁止されるのであり、それによって、
ツイストロックがコンテナの係合孔と不完全な状態で係
合したままコンテナが吊り上げられて、運♂される途中
に落下する事故の発生や、ツイストロックやコンテナの
係合孔が破損する等の不具合の発生が完全に回避される
。

しかも、ツイストロックの係合孔への嵌入、解除位相お
よび係合位相を検知する３つの検知スイッチに対して第
一伸縮コードが共通化されており、通常であれば６本の
コードを巻き付は得る大形のコードリールが必要である
のに対して、４本のコードを巻き付は得るもので足りる
ため、コードリールが小形で済み、コスト低減が可能と
なるとともに、作業の邪魔になることが少なくなって、
作業能率が向上する効果が得られる。また、コードリー
ルの内部構造物であるスリップリング等の個数を減らす
ことができ、接触不良等のトラブル発生の確率が低くな
って信頼性が向上し、さらに、伸縮コードの所要本数が
少なくなること自体によってコスト低減の効果が得られ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例のスプレッダは、前記第５図および第６図のス
プレッダと同様にフォークリフトの昇降部材２に取り付
けられるものであるが、スプレッダフレームが伸縮式と
なっている点において異なっている。すなわち、スプレ
フグフレームは、図示は省略するが、昇降部材２に固定
される中央フレームと、その中央フレームにより摺動可
能に支持されて中央フレームの両側方へ伸長が可能な左
フレームおよび右フレームとから成っているのである。

そのうち、右フレーム（運転席から見て右のフレーム）
４２の一部を第２図および第３図に示す。

右フレーム４２の右上端にはツイストロック４がブラケ
ット４１を介して取り付けられている。ブラケット４１
のボス部４１ｂにツイスト口・ツク４の軸部が回転可能
に保持されているのであり、その軸部に固定のツイスト
ロックアーム５がツイストロック用シリンダ７によって
回動させられることにより、ツイストロック４が９０度
回転させられるようになっている。ブラケ・ノド４１に
はツイストロックインジケータプレート２７の軸２７ａ
が回転可能に取り付けられており、この軸２７ａの上端
に固定されたレバー２６がコネクティングロッド２５に
よって上記ツイストロックアーム５と連結されている。

ツイストロックインジケータプレート２７はツイストロ
ック４がコンテナの係合孔に嵌入した状態においても、
ツイストロック４が解除位相にあるか係合位相にあるか
を目によって確認し得るようにするために設けられてい
るものである。

上記ツイストロックアーム５とレバー２６とは同一の長
さを有し、かつ、互いに平行とされているため、コネク
ティングロッド２５はツイストロックアーム５の回動に
伴って平行移動するが、このコネクティングロッド２５
にはリミットスイッチ１３．１４を作動させるためのド
ッグ２８が固定されている。リミットスイッチ１３は解
除位相検知スイッチとして設けられているものであり、
ツイストロック４がコンテナの係合孔に対して嵌入・離
脱可能な解除位相にあるときにドッグ２８により作動さ
せられてＯＮの状態となる。一方、リミットスイッチ１
４は係合位相検知スイッチであり、ツイストロック４が
係合孔と係合する係合位相へ回転させられたときドッグ
２８によりＯＮ作動させられるものである。

ツイストロック４の軸と平行に嵌入検知ロッド８が設け
られている。この嵌入検知ロッド８は筒状のホルダ１１
に摺動可能に保持されており、図示を省略するスプリン
グにより常時下方へ付勢されている。嵌入検知ロッド８
のホルダ１１より上方へ突出した部分にはコンダクタ９
が固定され、そのコンダクタ９の近傍には嵌入検知スイ
ッチとしてのリミットスイッチ１０が設けられている。

このリミットスイッチ１０は第３図に二点鎖線で示され
ているブラケット４４によりブラケット４１に固定され
ており、ツイストロック４がコンテナの係合孔に所定の
深さだけ嵌入したとき、嵌入検知ロッド８が係合孔の周
辺部により上方へ押し上げられ、コンダクタ９がリミッ
トスイッチ１０をＯＮ作動させる。

以上、右フレーム４２について説明したが、左フレーム
はこの右フレーム４２と対称に構成されており、嵌入検
知用のリミソトスイ・フチ１０′、解除位相検知用のリ
ミットスイッチ１３′、係合位相検知用のリミットスイ
ッチ１４′等を備えている。

以上のように構成されたコンテナスプレッダは、前述の
ように昇降部材２に取り付けられるのであるが、この昇
降部材２は第４図に示すリフトシリンダ２０によって昇
降させられる。タンク１５からポンプ１６によって圧送
された圧油が手動のコントロールバルブ１８を経てリフ
トシリンダ２０に送られ、これを作動させるようになっ
ているのであるが、コントロールバルブ１８とリフトシ
リンダ２０とをつなく油通路の途中には電磁開閉弁１９
が設けられている。

この電磁開閉弁１９は第１図に示す電気回路によって制
御される。この電気回路はコードリール４３．４３’を
備えている。コードリール４３，４３′は前記中央フレ
ームの両側部にそれぞれ回転可能に取り付けられるとと
もに、所定長さのコードが４木ずつ巻き付けられたもの
であって、左フレームおよび右フレーム４２が伸長させ
られるのに伴って回転し、４本のコードを必要な長さだ
け繰り出すものである。このコードリール４３．４３’
に巻き付けられた１本のコード（第一伸縮コード）４５
．４５’の先端部がそれぞれ３股に分岐させられ、前記
リミットスイッチ１０，１３．１４および１０’、　　
１３’、　　１４’の各第一端子に接続されている。こ
れらリミットスイッチ１０，１３．１４および１０’、
　　１３’、　　１４’の第二端子には前記コードリー
ル４３．４３’に巻き付けられた４本のうちの残る３本
のコード４６，４７．４８および４６′。

４７’、　　４８’　（第二伸縮コード）がそれぞれ１
本ずつ接続されている。以上のコード４５〜４８および
４５′〜４８′がコードリール４３．４３’上において
、それぞれコードリール４３．４３′からスプレッダフ
レームの中央に向かう１木ずつのコード５０．５１，５
２．５３および５０’、　　５１’、　　５２′。

５３′（非伸縮コード）に接続されており、これら片側
４本ずつのコードが弁制御回路６０に接続されている。

この弁制御回路６０は、パンテリ１７および６個のリレ
ー２９〜３４を備えている。上記コード４５．４５’に
接続されたコード５０．５０’はコンテナスプレッダの
中央部で１つに合わされてパッテリ１７のプラス端子に
接続されており、バッテリ１７のマイナス端子はアース
されている。また、コード４６′を介してリミットスイ
ッチ１０′の第二端子から延びるコード５１′はリレー
２９およびリレー３１のコイル２９ｂ、３１ｂに並列に
接続された後、アースされている。リミットスイッチ１
０からのコード５１はリレー３１の常開接点３１ａおよ
びリレー３０のコイル３０ｂに並列に接続されている。

リレー３０のコイル３０ｂは直接アースされ、リレー３
１の常開接点３１ａは嵌入表示灯２１を経てアースされ
ている。

リミットスイッチ１３′からのコード５２′は、リレー
３２のコイル３２ｂを経てアースされ、リミットスイッ
チ１３からのコード５２はリレー３２の常開接点３２ａ
およびリレー３４のコイル３４ｂを経てアースされてい
る。

リミットスイッチ１４′からのコード５３′がリレー３
３のコイル３３ｂを経てアースされる一方、リミットス
イッチ１４からのコード５３はリレー３３の常開接点３
３ａに接続されている。リレー３３の常開接点３３ａを
経たコードは二股に分岐させられ、１本はツイストロッ
ク表示灯２２を経てアースされ、もう１本はリレー３０
の常開接点３０ａ、リレー２９の常開接点２９ａ、ダイ
オード３５およびリレー３４のコイル３４ｂを経てアー
スされている。

リレー３４の常開接点３４ａの一方の端子は、バッテリ
１７を経てアースされ、他方の端子は電磁開閉弁１９の
ソレノイド１９ｂを経てアースされている。

以上の結線から明らかなように、リミットスイッチ１３
′および１３が共にＯＮ作動させられたとき、バッテリ
１７から供給される電流がリレー３２を経てリレー３４
のコイル３４ｂに流れ、このリレー３４をＯＮ作動させ
るため、バッテリ１７の電流が電磁開閉弁１９のソレノ
イド１９ｂに流れ、電磁開閉弁１９を開かせる。

また、リミットスイッチ１０′がＯＮ作動させられれば
リレー２９の常開接点２９ａが閉じ、リミットスイッチ
１０がＯＮ作動させられればリレー３０の常開接点３０
ａが閉じる。また、リミットスイッチ１４′がＯＮ作動
させられればリレー３３の常開接点３３ａが閉じる。す
なわち、リミットスイッチ１０．１０’および１４′が
ＯＮ作動させられることにより、リレー２９．３０およ
び３３の各常開接点が閉じるのであり、その上でリミッ
トスイッチ１４がＯＮ作動させられればバッテリ１７か
らの電流がコード５０．４５．　　リミットスイッチ１
４．コード４８，５３．　　リレー３３．３０および２
９の各常開接点３３ａ、３０ａおよび２９ａ、ならびに
ダイオード３５を経てリレー３４のコイル３４ｂへ流れ
、常開接点３４ａを閉じさせて電磁弁１９を開（。換言
すれば、リミットスイッチ１０’、　　１０．　１４’
および１４の４個が同時にＯＮ作動させられることによ
り電磁開閉弁１９が開かれるのである。

なお、電磁開閉弁１９は手動スイッチ３９が閉じられた
ときもバッテリ６２からダイオード３６を経て供給され
る電流により開かれる。この手動スイッチ３９は、リミ
ットスイッチ１０等やりシー２９等が故障し、あるいは
コード４５等が断線する等の緊急時に、必要に応じてコ
ンテナスプレッダを昇降させるために設けられたもので
ある。

手動ス・Ｃフチ３９が閉じられた際には非常表示灯４０
が点灯するようにされているが、リレー３４の常開接点
３４が閉じられた際にはダイオード３６によって非常表
示灯４０の点灯が防止される。

ダイオード３７．３８はリレー３４．電磁開閉弁１９の
保護のために設けられたものである。

リレー３１の常開接点３１ａの一方の端子とアースとの
間には、前述のように嵌入表示灯２１が接続されている
。このリレー３１は左のツイストロック４の係合孔への
嵌入に伴ってＯＮ作動するリミットスイッチ１０′によ
って作動させられ、常開接点３１の他方の端子は右のツ
イストロック４の係合孔への嵌入に伴ってＯＮ作動する
リミットスイッチ１０によってバッテリ１７に導通させ
られるものであるため、左右のツイストロック４が共に
係合孔に嵌入したとき嵌入表示灯２１が点灯することと
なる。

また、リレー３３の常開接点３３ａの一方の端子とアー
スとの間には、前述のようにツイストロック表示灯２２
が接続されている。この表示灯２２は左右のツイストロ
ック４が共に係合位相へ回転させられたとき、リミット
スイッチ１４′および１４がＯＮ作動することによって
点灯させられる。

本実施例の安全装置は以上のように構成されているため
、左右のツイストロック４が共に解除位相にあり、リミ
ットスイッチ１３および１３′が共にＯＮ作動状態にあ
る場合と、左右のツイストロック４が共に係合孔に嵌入
し、かつ、共に係合位相にあって、リミットスイッチ１
０．１０’、１４および１４′がいずれもＯＮ作動して
いる場合とには電磁開閉弁１９が開かれるが、それ以外
の場合には閉じられることとなる。すなわち、コンテナ
スプレッダを昇降させて差支えないときにのみ電磁開閉
弁１９が開かれ、昇降させてはならない場合には閉じら
れるのであって、昇降させてはならない場合に運転者が
手動のコントロールパルプ１８を操作してもリフトシリ
ンダ２０は作動せず、コンテナスプレッダは昇降しない
のである。これによって、ツイストロック４がコンテナ
の係合孔に不完全な状態で係合したままでコンテナが吊
り上げられ、運搬の途中で落下したり、ツイストロック
４．係合孔等が破損したりする不都合の発生が確実に回
避される。

しかも、コントロールパルプ１日を操作してもコンテナ
スプレッダが昇降しない場合は、運転者は嵌入表示灯２
１およびツイストロック表示灯２２　（これらは運転者
の見易いダツシュボードに設ケラしている）を確認する
ことによって、コンテナスプレッダが昇降しない原因を
知ることができる。嵌入表示灯２１が点灯していなけれ
ば、左右のツイストロック４のいずれかが係合孔に完全
には嵌入していないのであり、ツイストロック表示灯２
２が点灯していなければ左右のツイストロック４のいず
れかが完全には係合位相まで回転していないのである。

また、本実施例においては、特殊な弁制御回路６０を採
用することによって、コンテナスプレッダの片側に配設
されている３個のリミットスイッチ１０．１３．１４お
よび１０’、　　１３’、　　１４’の２つずつの端子
に接続すべき伸縮コードの一方を共通化してコード４５
．４５’とされているために、通常であれば片側につき
６本必要である伸縮コードが４本で済むこととなり、コ
ードの所要本数が少なくなり、かつコードリール４３．
４３’の小形化が可能となってコスト低減の効果が得ら
れるとともに、設計上、コンテナスプレッダへのコード
リール４３．４３’の配設が容易となり、かつ、コード
リール４３．４３’が荷役作業の妨げとなることを良好
に回避し得ることとなる。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通り例示であり、本発明は当業者の知識に基づいて種
々の変形、改良を施した態様で実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる安全装置の電気回路を示す回路
図である。第２図は上記安全装置の一部を示す平面図で
あり、第３図は同じく正面図である。第４図は上記安全
装置の一構成要素である電磁開閉弁を含むコンテナスプ
レッダ昇ト巖用油圧回路を示す回路図である。第５図は
従来のコンテナスプレ７ダを備えたフォークリフトを示
す側面図であり、第６図は上記従来のコンテナスプレッ
ダを示す斜視図である。 ４；ツイストロック ５：ツイストロックアーム ７：ツイストロック用シリンダ ８：嵌入検知ロンド １０．１０’：嵌入検知用リミットスイ・ノチｉ３．ｉ
３’：解除位相検知用リミットスイッチ１４．１４’：
係合位相検知用リミットスイッチ１８：コントロールパ
ルプ １９：電磁開閉弁 ２０：リフトシリンダ ２１：嵌入表示灯 ２２：ツイストロック表示灯 ２５：コネクティングロッド ２８：ドッグ ２９．３０．３１，３２，３３，３４：リレー４１ニブ
ラケツト ４３．４３’：コードリール ４５．４５’、４６．４６’、４７．４７’、４８゜４
８’、５０．５０’、５１．５１’、５２．５２’。 ５３．５３’：コード ６０：弁制御回路 第１図 Ｌ　　　　　　　　　　　　　　Ｊ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 中央フレームとその中央フレームから側方へ伸長可能な
   左フレームおよび右フレームとから成る伸縮式スプレッ
   ダフレームの左フレームおよび右フレームにそれぞれツ
   イストロックが設けられ、コンテナの対応する係合孔に
   嵌入させられた上、一定角度の回転により係合させられ
   、スプレッダフレームが手動のコントロールバルブによ
   り制御されるリフトシリンダによって上昇させられるこ
   とによりコンテナを吊り上げるフォークリフト用コンテ
   ナスプレッダにおいて、 前記リフトシリンダに接続された油圧通路の途中に電磁
   開閉弁を設けるとともに、前記右フレームおよび左フレ
   ームにそれぞれ前記ツイストロックの前記係合孔への嵌
   入を検知する嵌入検知スイッチ、ツイストロックの係合
   孔に対する嵌入・離脱が可能な解除位相を検知する解除
   位相検知スイッチおよびツイストロックの係合孔との係
   合位相を検知する係合位相検知スイッチを設け、また前
   記中央フレームの両側部にそれぞれコードリールを取り
   付け、それらコードリールの各々から引き出した１本ず
   つの第一伸縮コードを三股に分岐させて各分岐部の先端
   をそれぞれ前記３つの検知スイッチの各第一端子に接続
   し、それら検知スイッチの各第二端子に接続した３本ず
   つの第二伸縮コードを前記コードリールに巻きつけ、そ
   れら片側４本ずつ合計８本の伸縮コードの各々とコード
   リール上において接続した８本の非伸縮コードを、前記
   左右の解除位相検知スイッチが共にＯＮの状態にある場
   合と、前記左右の係合位相検知スイッチおよび嵌入検知
   スイッチの全てがＯＮの状態にある場合とに前記電磁開
   閉弁を開かせ、その他の場合には閉じさせる弁制御回路
   に接続したことを特徴とする安全装置。