JPS62290357A - 電力変換器の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータの駆動等に用いる電力変換器の制
御装置に係り、特に電力変換器の異常時に電力変換器に
用いられるスイッチング素子の保護を行うのに好的な電
力変換器の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

交流電力を直流忙変換する順変換器（以下コンバータと
いう）、直流を交流に変換する逆変換器（以下インバー
タという）等の電力変換器には各種の方式のものが提案
されている。この電力変換器のある種の方式は，交流電
源，をコンバー／によって直流に変換し、コンバータの
出力直流電流をリアクトルにより平滑●連続化し、この
直流電力をインバータにより任意の周波数の交流電力に
変換して負荷に分配し、負荷を制御するようＫｍ成され
る。この様な電力変換器を電流形電力変換器と称呼する
が、この電流形電力変換器は、平滑用ノ１３アクトルを
有しているため、直流を流の異常や出力周波数の異常等
の動作異常時に，急速に運転を停止する場合、そのｉｔ
流経路を遮断すると、リアクトルに蓄積されていた出猟
エネルギーにより高電圧が発生し、コンバータやインバ
ータを構成するスイッチング素子を永久破壊するという
問題点があった。

従来、この種の問題を解決する方法として、特開昭５７
−１９５０８２号公報に開示された方法が知られている
。この従来接衝による電流形電力変換器は、該電力変換
器の動作異常時に、コンバータを構成するスイッチング
素子にオフ信号を与え、コンバータの出力を遮断すると
同時に、コンバータの出力側に接続したサイリスタ等を
オン状態トさせて、それ以前にコンバータに流れていた
直流電流をこのサイリスタ等に環流させることにより、
直流電流が断状態となるのを防止し、直流リアクトルの
蓄積エネルギーを徐々に減衰させ、高電圧の発生を防止
している。したがつ１、この従来技術においても、コン
バータやインバータを構成するスイッチング素子の永久
破壊を防止するという点で一応の効果を有するものであ
る。

〔発明が解決しよ．うとする問題点〕

しかしながら、前述の従来技術は、さらに次のような解
決すべき問題点を含んでいる。すなわち、■．インバー
タの故障、例えばインバータのスイッチング素子に与え
るべきオン信号がなくなるような故障による電流形電力
変換器の動作異常が生じた場合，直流電流は断状態とな
りインバータのスイッチング素子に高電圧が印加される
。■．コンバータの故障により、電流形電力変換器の動
作異常が発生した場合、交流電源の遮断が不能になるた
め、電流形電力変換器の運転停止ができなくなる。

本発明の目的は、前述したような従来技術による問題点
を解決し、簡単な回路構成で電流形電力変換器の異常動
作時に確実に運転を停止することができ、かつスイッチ
ング素子に高電圧が印加されることのない電流形電力変
換器の制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、前記目的は、電流形電力変換器の異常
動作発生時に、交流電源を遮断し、コンバータとインバ
ータのスイッチング素子にオン信号を与えて、スイッチ
ング素子をオン状態とするように構成することにより達
成される。

〔作　用〕

電流形電力変換器に設けた異常検出器は、直流電流の過
大や出力周波数の異常を検出して制御装置に対して運転
停止信号を出力する。制御装置は、これＫより、交流電
源とコンバータとの間に設けられている遮断器をオフと
して交流電源を遮断するとともに、コンバータとインバ
ータを構成する全てのスイッチング素子に対してオン信
号を与え、スイッチング素子を全てオン状態とする。こ
−の結果、リアクトルの磁気蓄積エネルギーによる直流
電流は、コンバータおよびインバータのスイッチング素
子を介して環流するようになるので直流電流が断状態に
なることはなくなり、リアクトルの磁気蓄積エネルギー
による高電圧は発生しない。

インバータを構成するスイッチング素子は、一般　　。

に複数の相を有するように構成されているので、例えば
−相分のスイッチング素子が故障してオフ状態になった
ままであっても、他の正常な相のスイッチング素子を介
して直流電流が環流するため、高電圧は発生しない。ま
た、交流ｉ源の遮断は、コンバータのスイッチング素子
を用いることなく、交流電源とコンバータとの間に設け
られ４遮断器により行われるので、コンバータの故津に
よる異常が発生した場合であっても、電流形電力費換装
責の運転を確実に停止することがで伊る。

〔実施例〕

以下、本発明による電力変換器の制御装置について、図
示の実施例により詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す電力変換器の制御装
置であり、第１図において、１は三相交流電源、２は交
流電源遮断用の接触器、３はコンバータ、３１〜３６は
コンバータ３を構成するスイッチング素子としての６個
のトランジスタ、４１〜４６はトランジスタの逆耐電圧
確保用のダイオード、４は直流リアクトル、５はインバ
ータ、５１〜５６はインバータ５を構成するスイッチン
グ素子としての６個のトランジスタ、６１〜６６はトラ
ンジスタの逆耐圧確保用のダイオード、７は負荷の一例
として示した誘導電動機、８は直流電流検出器、９は一
次電流指令１７とコンバータ３の出力直流電流値を比較
する比較器、１０．１１はパルスパターンを１２個のト
ランジスタに供給するインバータおよびコンバータ制御
用のワンチップマイコンである（なお、これらのワンチ
ップマイコン１０と１０は同一のハード構成となってい
るので、その詳細な説明は主としてワンチップマイコン
１０について行う）。１２はコンバータ制御用ワンチッ
プマイコンに与えられる一次電流指令１７を加える入力
端子、１３．１４はインバータ制御用ワンチップマイコ
ンに与えられる周波数指令ω、と位相指令θ０を加える
入力端子、１５はコンバータ制御用ワンチップマイコン
に与えられる電源同期信号の入力線、１６は直流電流異
常検出器である。

ワンチップマイコン１０は、入力ボート１０１、内部バ
ス１０２、プログラムやパルス幅データテーブル等を格
納するＲ　ＯＭ　１０３、一時記憶やレジスタとして用
いられるＲＡＭ１０４．演算等を実行するＡ　Ｌ　Ｕ　
１０５、出力ポート１０６、出力ポート１０６に所定の
パルスパターン（事象）から成る制御信号を出力するた
めに必要な富家の設定を行う事象設定レジスタ１０７、
この事象をいつイネーブルにするかの時刻設定を行う時
刻設定レジスタ１０８、これら両設定レジスタ１０７　
、１０８の内容を連結し保持する保持レジスタ１０９、
この保持レジスタ１０９ＶＣ設定されたいく組かの設定
データが順次サイクリンクに格納される連想メモリ１１
０、実際の時刻を出力するタイマ１１１、このタイ−ｆ
１１１による時刻と連想メモリ１１０内の設定時刻内容
とを比較し、これらの時刻が一致したときに出力を発生
する比較部１１２、比較部１１２からのトリガを受は設
定された事象を出力ポート１０６に出力制御する実行コ
ントローラ１１３、Ａ　Ｌ　Ｕ　１０５の演算結果を出
力する外部出力ボート１１４等で構成される。

次に、この実施例の正常時の動作について説明する。た
だしここでは、まずインバータ制御の場合を例にとって
説明する。

第２図は、出力ポート１０６に発生させる事象、つまり
パルスパターンを求める事象算出処理プログラムＦ１０
０Ｏの概略フローチャートである。まず、処理ＦＩ１０
０で周波数指令ω；、位相指令θ０を入力指令を入力ポ
ート１０１から読み取る。この周波数指令ω７、位相指
令θ０は、負荷である誘導電動機７に設けられたエンコ
ーダからの情報及び図示しない速度指令発生装置からの
指令情報から求められるものである。したがって、この
周波数指令ω；および位相指令θ１をワンチップマイコ
ン１０内で計算する場合には、処３１Ｆ１１００での入
力ポート１０１の読み取りは不要となる０次にこの周波
数指令ω、を一定時間、後述する割込インターバルΔ１
！ごとに積分し、位相指令θ９と加算し工総合位相θ、
を処理Ｆ１２００で求める。次に電気角３６ｏ０を６０
°ととに分けた６つのモードのうち、今回求めた総合位
相θ、では８のモードのパルスパターンを出力すればよ
いか、つまり総合位相θ、に応じて決定される出力事象
を処理Ｆ１３００で求める。さらに最後ＩＣ１割込イン
ターバルΔｔｍの間にパルスパターンを変化させるが、
変化させるまでの時間ｔ１を総合位相θ？によるデータ
テーブルの参照によって求めておく処理を処理Ｆ１４０
０で行う。この処理によって、２つのレジスタ１０７と
１０８ＶＣ設定スる事象内容と事象変化時刻の２つの項
目が求まったことＫなる。

第３図は、前述した事象算出処理プログラムＦ１０００
で求めておいた２つの項目を出力ボート制御用の連想メ
モＩＪＩＩＯＫ設定する事象設定処理プログラムＦ２０
００の概略７０−チャートであり、次にこの事象設定処
理について説明する。まず、処理Ｆ２１００で６個のト
ランジスタに必要な事象設定と時間設定が完了したか否
かを判断し、この結果がＮＯであれば、処理Ｆ２２００
で該当する事象設定を行い、処理Ｆ２３００で事象変化
までの時間設定を行い処理を終了する。

これらの処理プログラムＦ１００Ｏ％Ｆ２０００は割込
インターバルΔｔ、の間に起動されるが、第４図は、ど
のような時間経過でこれらの処理プログラムが起動され
るのかを示す図である。事象設定処理プログラムＦ２０
００は、割込インターバルΔｔ、毎に生じる第１のタイ
マ割込２０００に同期して起動される。一方、事象算出
処理プログラムＦ１０００は、第１のタイマ割込２００
０　Ｋ先立って生じる第２のタイマ割込１０００によっ
て起動され、事象設定処理プログラムＦ２０００の起動
前に事象算出処理を完了させる。事象算出処理プログラ
ムＦ１００Ｏの処理を事象設定処理プログラムＦ’２０
００の起動直前で完了させるようにしたのは最新データ
を事象設定処理プログラムＦ２０００で使えるよ５Ｋし
たためである。割込インターバル時間間隔分のむだ時間
要素が入ってもよい場合には、事象設定処理プログラム
Ｆ２０００に引続いて事象算出処理プログラムＦ１００
Ｏを実行すればよい、その場合には割込み判定に要する
時間が短くなるので、割込インターバル間隔Δ１１を短
かく設定できインバータ５の高周波化が可能となる。

したがって、前述したインバータ制御の実施例では、処
理プログラムＦ２０００によって、所定事象の設定と時
刻の設定が終了すれば、ワンチップマイコン１０内の連
想メモリ１１０．実行コントローラ１１３が出力制御を
引き受けることとなって、Ａ　Ｌ　Ｕ　１０５を含む主
プロセツサ部は、出力処理から屏放され、他の処理の実
行が可能となる。実行コントローラ１１３は、連想メモ
リ１１０に設定された事象と時刻とくより、出力ポート
１０６を介してインバータ５を構成するトランジスタ５
１〜５６を制御する。第５図は、トランジスタ５１〜５
６に与えられる出力ポート１０６からのポート信号Ｓ５
１〜８５６を示すもので、このポート信号によりトラン
ジスタ５１〜５６はオンオフ制御され。

この結果、インバータ５は、負荷の誘導電動機７に所定
の周波数を持つ三相交流電力を供給する。

次に、コンバータ３の正常時の動作について、フローチ
ャートとタイミングチャートを用いて説明する。

第６図は、位相１通流率指令作成処理プログラムＦ３０
００の概略フローチャートである。第１図に示す電力変
換器が正常動作中、比較器９は、入力端子１２からの一
次電流指令ｉマと電流検出器８からのコンバータ３の出
力直流電流値とを比較し電流偏差値Δｉ、を発生し、コ
ンバータ制御用ワンチップマイコン１１の入力ボートに
与えている。

したがって、まず、処理Ｐ３１００では、この電流偏差
値Δ１１をワンチップマイコン１１内に設けられたＡ／
Ｄ変換器から取り込む、次に、処理Ｆ３２００、Ｐ３３
００では、この電流偏差値Δｉ、に対して第７図に示す
ような特性になるように１位相指令テーブルおよび通流
率指令テーブルを参照して、位相指令Ｐｈ”及び通流率
指令ｒ＊を求める処理を実行する。

ｗｃｓ図は、電源割込み処理プログラムＦ４０００の概
略フローチャートである。第１図におけるコンバータ３
の制御用ワンチップマイコン１１は、信号線１５を介し
て、例えば三相電源１のＵ相が与えられ、とのＵ相の立
上りゼロクロス点を検出して自ら外部割込みをかける。

この外部割込みは、電気角３６００ごとに発生する。こ
の外部割込みがかかると、処理Ｆ４１００では、次にワ
ンチップマイコン１１自身にソフトウェアタイマ割込み
をかける事象を事象設定レジスタにセットする。そして
、処理Ｆ４２００で、事象発生の時刻とし工処理Ｆ３２
００で求めた位相指令Ｐｈ”に相当する時間を時刻設定
レジスタにセットする。インバータ制御では、はぼ一定
時間ごとＩＣ発生するタイマ割込みでパルス切換え処理
が起動されていたのに対して、コンバータ制御では、こ
の電源割込み処理に続く位相指令Ｐｈ”ｌＣ基づく位相
時間後に一連のパルス切換え処理が起動されることにな
る。

第９図は、位相完了割込み処理プログラムＦ５０００の
概略フローチャートである。この処理プログラムは、電
源割込み処理プログラムＦ４０００でセットした位相時
間になったとき起動される。

まず、処理Ｆ５１００ですぐに点弧すべきトランジスタ
３３．３５へのポートに事象として＠１″を書込み、時
刻１゜Ｋ小さなダミ一時間−を加えて連想メモリに動作
登録を行う。次に、処理Ｆ５２００で次に消点弧を行う
べきトランジスタ３３．３２にそたぞれ＠０″、１１”
の事象設定を行うとともに、消点弧タイミングＴＶの時
刻設定を行う。消点弧タイミングＴＶは、処ｍ　Ｆ　３
３００で求めた通流率指令ビとパルス幅指令ωよりアー
プルを参照して求める。さらに、処理Ｆ５３００で、前
述で設定したパルス切換え時に自己割込みをかけて次の
パルス切換えを行５ｍ備として、前記時刻Ｔ、　Ｋ自己
側込みをかける事象設定を行う、最後に、処理Ｆ５４０
０では次のパルス切換え処理のプログラム上の飛び先を
事前に求める処理を実行する。

第１０図は、パルス切換処理プログラムＦ６０００の先
頭部分の概略フローチャートである。この処理プログラ
ムは、位相完了割込み処理プログラムＦ５０００に続い
て実行される部分である。まず、処理Ｆ６０１０で次に
消点弧を行うべきトランジスタ３１．３２の事象”Ｏ′
″、“１１の設定と時刻設定がスケジュールされる。次
に、処理Ｆ６０１０でスケジュールされた時刻で自分自
身に対して可変ソフトウェアタイマ割込みの事象と時刻
が処３１Ｆ６０２０で設定される。次の処理Ｆ６０３０
では、次にパルス切換処理プログラムＦ６０００が起動
されたときの飛び先を求める。すなわち、次にこの処理
プログラムＦ’６０００が起動されたときには、処理Ｆ
６０３０の次の行の処理から実行されるように、処理Ｆ
６０３０でジャンプ先の設定をしておく。パルス切換処
理プログラムＦ６０００は、シーケンス処理により実行
されるように構成したが、シーケンス処理としたことに
より、飛先判定＜４する時間を短くすることができ、最
小パルス幅を狭く設定することが可能となる。

第１１図は、コンバータ制御に関してこれまで説明した
処理プログラムがどのような時間経過で起動されるのか
を示す図である。電気角３６００ごとに発生する電源割
込み信号によって電源割込み処理プログラムＦ４０００
が起動され、該プログラムＦ４０００内でスケジュール
された位相完了割込み処理プログラムＦ５０００が位相
指令Ｐｈ”に対応した時間後に起動され、さらに該プロ
グラムＦ５０００内でヌケジュールされた消点弧時にパ
ルス切換え処理プログラムＦ６０００が起動される。

以上説明したように、第１図に示す本発明の実施例の電
流形電力変換器では、コンバータ３およびインバータ５
を構成するトランジスタ３１〜３６及び５１〜５６が正
常であれは、コンバータで制御される直流電流は、断続
することなくインバータ５に供給され、インバータ５１
Ｃより任意の周波数の交流電力に変換され工負荷である
誘導電動機に供給されるので、異常な高電圧発生しない
。

次に、異常現象発生時の本発明の一実施例の動作につい
て説明する。第１図に示す本発明の実施例には、コンバ
ータ用トランジスタ３１〜３６の故障でコンバータ３の
出力である直流電流が急変するという異常現象が発生し
た場合に、運転を停止するための構成が示されている。

６１１図において、直流電流異常検出器１６は、コンバ
ータ３の出力直流電流を監視する直流電流検出器８から
の出力電流検出値を受け、この直流電流の変化が所定の
変化率を超えた場合、ワンチップマイコン１０．１１に
直流電流異常割込み信号を出力する。ワンチップマイコ
ン１０．１１は、この直流電流異常割込み信号により、
電流形電力変換器の非常運転停止処理を行う、第１２図
は、この非常運転停止処理を行う処理プログラムＦ７０
００の概略フローチャートを示す、直流電流異常検出器
１６から直流電流異常割込み信号が発せられ、この処理
プログラムＰ７０００が起動されると、まず、処理Ｆ７
１００で出力ボート１１４から交流電源遮断用の接触器
２に対してオフ信号を出力し、接触器２を開路してコン
バータ３と三相交流電源１の経路を遮断する。この状態
では、いままで；ンバータ３の所定のトランジスタを介
して三相交流電源に流れていた直流電流の一部が接触器
２の開路に伴い遮断状態となるので、直流リアクトル４
に蓄積された磁気エネルギーは、高電圧となってコンバ
ータ３り）オフ状態のトラフジ２夕に印加され、トラン
ジスタを永久破壊する場合がある。そこで、ワンチップ
マイコン１１からコンバータ３を構成する全トランジス
タ３１〜３６にオン信号を出力し、全てのトランジスタ
３１〜３６をオン状態とする処理が実行される。まず、
処理Ｆ７２００で６個のトランジスタ全部をオンとする
為の設定処理が完了したか否かを判断し、この結果がＮ
Ｏであれば、処理Ｆ７３００で事象設定レジスタ１０７
　Ｋ事象として＠１”を設定し、処理Ｆ７４００で時刻
設定レジスタ１０８１ＣＲも短い時間を設定する。以上
の処理が終了すれば、実行コントローラ１１３は、連間
メモリ１１０からのこれらの事象を出カポ−）１０６に
送り、直ちにコンバータ３内の全てのトランジスタ３１
〜３６をオン状態とする。

これにより接触器２０開路後の直流電流は、直流リアク
トル４→インバータ５のトランジスタ→誘導電動機７→
インバータ５のトランジスターコンバータ３のトランジ
スタ→直流リアクトル４の経路で環流されることになり
、直流電流の断状態による高電圧の発生が防止される。

このとき、仮に、トランジスタ３１がオン不能の故障に
なっていたとしても、トランジスタ３２−３５．３３−
３６のいずれかで直流電流の環流経路が形成されるので
、直流電流は断状態にならず高電圧も発生しない。

前述した異常現象発生時の動作では、コンバータ３を構
成するトランジスタに故障が発生した場合について説明
したが、インバータ５を構成するトランジスタに故障が
発生した場合も同様に直流電流の遮断状態が問題となる
。しかし、本発明によれば、この場合もワンチップマイ
コン１０からトランジスタ５１〜５６にオン信号を出力
し、直流電流を直流リアクトル４→インバータ５のトラ
ンジスターコンバータ３のトランジスタ→直流リアクト
ル４の経路で環流させることができるので高電圧は発生
しない。

以上説明した本発明による電流形電力変換器の制御装置
の一実施例において１、電力変換器の異常検出をコンバ
ータ３の出力直流電流の変化率を監視すること釦より行
うこととしたが、異常検出をコンバータ３の出力直流電
流の値を監視することにより行ってもよい。直流電流の
値を監視する方式は、フィードバック用の直流電流検出
器８を流用することができるので経済的に有利であると
いう利点がある。また、電力変換器の異常を検出するた
めに、直流リアクトル４０両端電圧、トランジスタ３１
〜３６．５１〜５６に印加される電圧を監視してもよい
、この場合は、トランジスタの破壊の原因となる高電圧
の発生を直接監視するので、異常の発生をより確実に検
出できるという利点がある。また、電力変換器の異常を
検出するために、交流電源１の電流値を検出してもよい
。このようにすると、直流リアクトル４で平滑された直
流電流を監視するより短時間で異常を検出できるという
利点がある。また、交流電源１の停電を検出することＫ
よっても前記と同様な効果がある・さらに、負荷として
接続される誘導電動機７の速度等、負荷の運転状態から
電力変換器の異常を検出するようにしてもよい。この場
合、負荷に設けられている速度検出器等のハードを流用
し１使用できるので経済的に有利であるという利点があ
る。

＠１３図は１本発明の他の実施例を示す電流形電力変換
器の制御装置の構成図であり、第１３図において、２′
は接触器、１７は抵抗器であり、他は第１図の場合と同
じである。

この実施例が第１図に示す実施例と異なる点は、直流通
流経路内に接触器２′と抵抗素子１７を並列に設けた点
である。この実施例では、正常動作時に接触器２′は閉
じられており、直流電流は、接触器２′の接点、直流リ
アクトル４を介して通流するので、正常時の動作は全く
第１図の実施例の場合と同様である。異常現象発生時、
この実施例では、接触器２の開路と同期して接触器２′
を開路するように制御される。このため直流電流は、抵
抗素子１７を介して環流することとなる。このようＫす
ると、直流リアクトル４の蓄積エネルギーの減衰を早く
することができるとい５効来がある。また、第１３図の
実施例で、抵抗素子１７をバリスタ等の非線形抵抗素子
としても同様な効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、電流形電力変換
器の非常停止時において、直流電流を遮断状態にするこ
とがないので、直Ｎリアクトルの磁気蓄積エネルギーに
よる高電圧の発生を防止でき、過電圧印加によるコンバ
ータあるいはインバータを構成するスイッチング素子の
破壊を確実に防止できる。また、本発明においては、コ
ンバータあるいはインバータを構成するスイッチング素
子のオンオフ制御をワンチップマイコンで行うようにし
ているので、回路構成が簡単で信頼性の高い電流形電力
変換器の制御装置を提供することができる。さらに１本
発明によれは、交流電源の遮断を交流電源とコンバータ
との間に設けた遮断器により行うようＫしているので、
コンバータの故障による異常が発生した場合であつ工も
、電流形電力変換器の運転を確実に停止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図〜第１
２図は第１図に示す実施例の動作を説明するための図、
第１３図は本発明の他の実施例を示す構成図である。 １・・・・・・三相交流電源、２，２′・・・・・・接
触器、３・・・・・・コンバータ、４・・・・・・直流
リアクトル、５・・・・・・インバータ、７・・・・・
・誘導電動機、８・・・・・・直流電流検出器、９・・
・・・・比較器、１０，１１・・・・・・ワンチップマ
イコン、１６・・・・・・直流電流異常検出器、１７・
・・・・・抵抗素子 第１図 第２図 第３図 第４図 ００Ｏ 第６図 第７図 第９図 第１Ｏ図 ＝ ； ＝ 償り 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、交流電源に接続される順変換器と、順変換器に接続
   される電流平滑用リアクトルと、該電流平滑用リアクト
   ルを介して前記順変換器に接続され負荷に電力を供給す
   る逆変換器と、前記順変換器と前記逆変換器を構成する
   スイッチング素子と、該スイッチング素子へオンオフ信
   号を出力する制御装置とから成る電力変換器において、
   該電力変換器の異常を検出する異常検出手段と、該異常
   検出手段が動作した条件で前記交流電源を遮断する遮断
   手段と、前記異常検出手段が動作した条件で前記順変換
   器と前記逆変換器を構成するスイッチング素子にオン信
   号を与える手段とを備えることを特徴とする電力変換器
   の制御装置。 ２、前記順変換器と、前記電流平滑用リアクトルと、前
   記逆変換器とで形成される電流通流経路内に、抵抗素子
   と接触器の並列回路を設けたことを特徴とする前記特許
   請求の範囲第１項記載の電力変換器の制御装置。 ３、前記電力変換器の異常検出手段は、前記順変換器の
   出力電流値の異常を検出する手段であることを特徴とす
   る前記特許請求の範囲第１項または第２項記載の電力変
   換器の制御装置。 ４、前記電力変換器の異常検出手段は、前記順変換器の
   出力電流の変化率の異常を検出する手段であることを特
   徴とする前記特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   電力変換器の制御装置。 ５、前記電力変換器の異常検出手段は、前記電流平滑用
   リアクトルの電圧値の異常を検出する手段であることを
   特徴とする前記特許請求の範囲第１項または第２項記載
   の電力変換器の制御装置。 ６、前記電力変換器の異常検出手段は、前記順変換器の
   スイッチング素子に印加される電圧値の異常を検出する
   手段であることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の電力変換器の制御装置。 ７、前記電力変換器の異常検出手段は、前記逆変換器の
   スイッチング素子に印加される電圧値の異常を検出する
   手段であることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の電力変換器の制御装置。 ８、前記電力変換器の異常検出手段は、前記交流電源の
   入力電流値の異常を検出する手段であることを特徴とす
   る前記特許請求の範囲第１項または第２項記載の電力変
   換器の制御装置。 ９、前記電力変換器の異常検出手段は、該電力変換器か
   ら電力を供給される負荷の運転状態の異常を検出する手
   段であることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項記載の電力変換器の制御装置。 １０、前記電力変換器の異常検出手段は、前記交流電源
   の停電を検出する手段であることを特徴とする前記特許
   請求の範囲第１項または第２項記載の電力変換器の制御
   装置。 １１、前記順変換器と前記逆変換器を構成するスイッチ
   ング素子にオンオフの制御信号を与える制御手段は、マ
   イクロコンピュータで構成されることを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項または第２項記載の電力変換器の
   制御装置。 １２、前記逆変換器と、前記電流平滑用リアクトルと、
   前記逆変換器とで形成される電流通流経路に接触器と並
   列に設ける抵抗素子は、非直線抵抗素子であることを特
   徴とする前記特許請求の範囲第２項記載の電力変換器の
   制御装置。