JPS61240870A - 電動機制御システムの故障検出装置 - Google Patents
電動機制御システムの故障検出装置Info
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- JPS61240870A JPS61240870A JP60076821A JP7682185A JPS61240870A JP S61240870 A JPS61240870 A JP S61240870A JP 60076821 A JP60076821 A JP 60076821A JP 7682185 A JP7682185 A JP 7682185A JP S61240870 A JPS61240870 A JP S61240870A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、静止形電力変換器を介して電動機の回転速
度を制御するディジタル処理装置（例えば、マイクロコ
ンピュータ）内蔵の電動機速度制御装置において、速度
および電流ならびに電圧の各実際値（検出値）を利用し
て電動機制御装置を構成する各部の故障を検出する故障
検出装置に関する。
度を制御するディジタル処理装置（例えば、マイクロコ
ンピュータ）内蔵の電動機速度制御装置において、速度
および電流ならびに電圧の各実際値（検出値）を利用し
て電動機制御装置を構成する各部の故障を検出する故障
検出装置に関する。
第２図は従来の故障検出方式の一例を、示すブロツク図
である。同図において、２１はデータバス、２２はゲー
ト、２３はラッチ、２４はアナログ／ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換器、２５は制御回路、２６はサンプルホールド
回路（Ｓ／Ｈ）、２７はマルチプレクサ、２８は絶縁回
路、Ｖｏは基準電圧であり、これは例えばアナログ電圧
Ｖｉをディジタル量に変換して取り込む回路系の故障検
出方式の一例を示すものである。
である。同図において、２１はデータバス、２２はゲー
ト、２３はラッチ、２４はアナログ／ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換器、２５は制御回路、２６はサンプルホールド
回路（Ｓ／Ｈ）、２７はマルチプレクサ、２８は絶縁回
路、Ｖｏは基準電圧であり、これは例えばアナログ電圧
Ｖｉをディジタル量に変換して取り込む回路系の故障検
出方式の一例を示すものである。
すなわち、制御回路２５はデータバス２１およびラッチ
２３を介して、図示されないプロセッサから故障検出を
行なうべく所定の指令を受けると、マルチプレクサ２７
を基準電圧Ｖｏ側に切り換えるとともに、サンプルホー
ルド回路２６、人／Ｄ変換器２４およびゲート２２等を
動作させて基準電圧ＶＯをディジタル量として取り込む
。このディジタル量はプロセッサに与えられ、そこで図
示されないメモリに予め記憶されている値と比較されて
、故障か否かの判別が行なわれる。
２３を介して、図示されないプロセッサから故障検出を
行なうべく所定の指令を受けると、マルチプレクサ２７
を基準電圧Ｖｏ側に切り換えるとともに、サンプルホー
ルド回路２６、人／Ｄ変換器２４およびゲート２２等を
動作させて基準電圧ＶＯをディジタル量として取り込む
。このディジタル量はプロセッサに与えられ、そこで図
示されないメモリに予め記憶されている値と比較されて
、故障か否かの判別が行なわれる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記の如き方式には、以下の如き問題点がある。
イ）マルチプレクサ２７の前段に設けられる回路または
素子部品、例えば絶縁回路２８や変流器。
素子部品、例えば絶縁回路２８や変流器。
変圧器等の検出機器の故障を検出することができない。
口）Ａ／Ｄ変換器２４、サンプルホールド回路２６およ
び１ルチプレクサ２７等が正常であっても、故障検出の
ための基準となる基準電圧Ｖｏが異常になると故障とし
て検出される。
び１ルチプレクサ２７等が正常であっても、故障検出の
ための基準となる基準電圧Ｖｏが異常になると故障とし
て検出される。
ハ）故障検出のためＯ特別な回路、装置、例えば基準電
圧源や、この基準電圧源に切り換えるためのマルチプレ
クサ２７等が必要になる。
圧源や、この基準電圧源に切り換えるためのマルチプレ
クサ２７等が必要になる。
速度制御ループ内に電流制御ループをマイナループとし
てもつ制御系からの位相制御角指令により位相制御回路
を介して電力変換器を駆動し電動機の制御を行なう電動
機制御システムにおいて、電動機電圧を検出（検出値Ｖ
ｏ ）する電圧検出回路系と、電動機電流の断続状態を
検出する電流断続検出回路系と、前記位相制御角から電
動機電圧を演算（演算値ｖ１）する第１の電圧演算手段
と、速度実際値から電動機の逆起電力を演算（演算値Ｅ
）する逆起電力演算手段と、該演算値Ｅおよび電流実際
値から電動機電圧を演算（演算値Ｖ２ ）する第２０電
圧演算手段と、前記検出値Ｖｏおよび演算値Ｖ １＊
Ｖ ２のいずれが異常かを多数決論理にもとづいて決定
する論理演算手段と、該論理演算手段の出力、前記電流
断続検出回路系の出力。
てもつ制御系からの位相制御角指令により位相制御回路
を介して電力変換器を駆動し電動機の制御を行なう電動
機制御システムにおいて、電動機電圧を検出（検出値Ｖ
ｏ ）する電圧検出回路系と、電動機電流の断続状態を
検出する電流断続検出回路系と、前記位相制御角から電
動機電圧を演算（演算値ｖ１）する第１の電圧演算手段
と、速度実際値から電動機の逆起電力を演算（演算値Ｅ
）する逆起電力演算手段と、該演算値Ｅおよび電流実際
値から電動機電圧を演算（演算値Ｖ２ ）する第２０電
圧演算手段と、前記検出値Ｖｏおよび演算値Ｖ １＊
Ｖ ２のいずれが異常かを多数決論理にもとづいて決定
する論理演算手段と、該論理演算手段の出力、前記電流
断続検出回路系の出力。
前記逆起電力演算手段の出力、前記電圧検出回路系の出
力および電流実際値とにもとづいて比較を含む所定の演
算を行なうことにより、電圧、電流および速度の各検出
回路系と前記位相制御回路および電流断続検出回路系の
故障を検出する故障検出手段とを設ける。
力および電流実際値とにもとづいて比較を含む所定の演
算を行なうことにより、電圧、電流および速度の各検出
回路系と前記位相制御回路および電流断続検出回路系の
故障を検出する故障検出手段とを設ける。
電動機の電機子電流（電動機電流）が定常状態、すなわ
ち点弧パルス間隔が電気角でほぼ６０°６を一定であれ
ば、位相制御角α、電機子電圧（電動機電圧）平均値Ｖ
、電機子電流平均値工、逆起電力Ｅ、速度実際値Ｎとの
間には、転流型なり角を無視できる場合は、 Ｅ−にΦＮ ・・・・・・
（２）Ｖ−Ｅ＋ＩＲ−にΦＮ ＋ Ｉ Ｒ・・・−（５
）なる関係が成立する。と〜に、Ｋは定数、Φは磁束ｔ
Ｖｅは入力電源の線間電圧実効値、Ｒは電機子回路の抵
抗である。また、電流が断続する場合は、 Ｖ−Ｅ ・・・・・・（４
）の関係が成立する。したがって、電機子電流の定常状
態において、検出される電圧Ｖｏ（実際値）と、位相制
御角αから（１）式にて演算される電圧■１と、速度実
際値Ｎおよび電機子電流平均値Ｉから（２） 、 ＜５
＞式にて演算される電圧Ｖ２とを互いに比較し、多数決
原理（２ｏｕｔｏｆ３）によりそのいずれか１つの異常
を判定し、電圧Ｖ Ｏｓ Ｖ １それぞれの異常から電
圧検出回路５位相制御回路の故障をそれぞれ検出し、電
圧■２が異常の場合は、電機子電流を絞り込んだ結果電
流断続検出回路によって電流断が検出されるときに再度
電圧Ｖｏおよび速度実際値Ｎならびに電流実際値を検出
し、これらの値の比較結果から速度検出回路または電流
検出回路の故障を検出しようとするものである。
ち点弧パルス間隔が電気角でほぼ６０°６を一定であれ
ば、位相制御角α、電機子電圧（電動機電圧）平均値Ｖ
、電機子電流平均値工、逆起電力Ｅ、速度実際値Ｎとの
間には、転流型なり角を無視できる場合は、 Ｅ−にΦＮ ・・・・・・
（２）Ｖ−Ｅ＋ＩＲ−にΦＮ ＋ Ｉ Ｒ・・・−（５
）なる関係が成立する。と〜に、Ｋは定数、Φは磁束ｔ
Ｖｅは入力電源の線間電圧実効値、Ｒは電機子回路の抵
抗である。また、電流が断続する場合は、 Ｖ−Ｅ ・・・・・・（４
）の関係が成立する。したがって、電機子電流の定常状
態において、検出される電圧Ｖｏ（実際値）と、位相制
御角αから（１）式にて演算される電圧■１と、速度実
際値Ｎおよび電機子電流平均値Ｉから（２） 、 ＜５
＞式にて演算される電圧Ｖ２とを互いに比較し、多数決
原理（２ｏｕｔｏｆ３）によりそのいずれか１つの異常
を判定し、電圧Ｖ Ｏｓ Ｖ １それぞれの異常から電
圧検出回路５位相制御回路の故障をそれぞれ検出し、電
圧■２が異常の場合は、電機子電流を絞り込んだ結果電
流断続検出回路によって電流断が検出されるときに再度
電圧Ｖｏおよび速度実際値Ｎならびに電流実際値を検出
し、これらの値の比較結果から速度検出回路または電流
検出回路の故障を検出しようとするものである。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第１Ａ図
は第１図における故障検出ユニットの詳細を示すブロッ
ク図である。第１図において、１は速度制御ユニット２
、電流制御ユニット３および故障検出ユニット４等から
成る速度制御装置、５は速度検出回路、６は電流断続検
出回路、７は電流検出回路、８は移相制御回路、９は電
圧検出回路、１０はトランス、１１は変流器（ＣＴ）、
１２は電力変換器、１３はパルスジェネレータ、１４は
電圧検出器、１５は電動機である。また、故障検出ユニ
ット４は第１Ａ図に示されるように、判断部４１、多数
決演算部４２、電圧演算部４３゜４５および逆起電力演
算部４４等より構成される。
は第１図における故障検出ユニットの詳細を示すブロッ
ク図である。第１図において、１は速度制御ユニット２
、電流制御ユニット３および故障検出ユニット４等から
成る速度制御装置、５は速度検出回路、６は電流断続検
出回路、７は電流検出回路、８は移相制御回路、９は電
圧検出回路、１０はトランス、１１は変流器（ＣＴ）、
１２は電力変換器、１３はパルスジェネレータ、１４は
電圧検出器、１５は電動機である。また、故障検出ユニ
ット４は第１Ａ図に示されるように、判断部４１、多数
決演算部４２、電圧演算部４３゜４５および逆起電力演
算部４４等より構成される。
電流制御装置１は、いわゆる電流マイナーループをもつ
速度制御ループを構成し、この出力により位相制御回路
８を介して電力変換器１２の点弧制御を行なうことによ
り、良（知られている如き電動機速度制御が行なわれる
。たｙし、この速度制御装置１は、こ−では例えばマイ
クロコンピュータの如きディジタル制御装置から構成さ
れ、このためユニット２，６および４は、実際にはソフ
トウェアによって実現される。
速度制御ループを構成し、この出力により位相制御回路
８を介して電力変換器１２の点弧制御を行なうことによ
り、良（知られている如き電動機速度制御が行なわれる
。たｙし、この速度制御装置１は、こ−では例えばマイ
クロコンピュータの如きディジタル制御装置から構成さ
れ、このためユニット２，６および４は、実際にはソフ
トウェアによって実現される。
一方、この発明の特徴は故障検出ユニット４を設けた点
にあり、以下この点について主として第１Ａ図を参照し
て説明する。
にあり、以下この点について主として第１Ａ図を参照し
て説明する。
この故障検出ユニット４には、速度制御装置１を介して
得られる位相制鵞角３ａ（α）、速度検出回路５等を介
して得られる速度実際値５ａ（Ｎ）、電流断続検出回路
６等を介して得られる電流断続検出信号６ａ、電流検出
回路７等を介して得られる電流実際値７ａ（Ｉ）および
電圧検出回路９等を介して得られる電圧実際値９ａ（Ｖ
０）が導入される。電圧演算部４５は位相制御角αと、
予めわかっている入力電源の線間電圧実効値ｖｅとにも
とづいて、先の（１）式の演算をすることにより電圧ｖ
１を求める。逆起電力演算部４４は速度実際値Ｎから（
２）式で与えられる逆起電力Ｅを演算し、電圧演算部４
３はこの逆起電力Ｅと、電流実際値Ｉとから（３）式で
表わされる電圧■２を求める。
得られる位相制鵞角３ａ（α）、速度検出回路５等を介
して得られる速度実際値５ａ（Ｎ）、電流断続検出回路
６等を介して得られる電流断続検出信号６ａ、電流検出
回路７等を介して得られる電流実際値７ａ（Ｉ）および
電圧検出回路９等を介して得られる電圧実際値９ａ（Ｖ
０）が導入される。電圧演算部４５は位相制御角αと、
予めわかっている入力電源の線間電圧実効値ｖｅとにも
とづいて、先の（１）式の演算をすることにより電圧ｖ
１を求める。逆起電力演算部４４は速度実際値Ｎから（
２）式で与えられる逆起電力Ｅを演算し、電圧演算部４
３はこの逆起電力Ｅと、電流実際値Ｉとから（３）式で
表わされる電圧■２を求める。
多数決演算部４２は、電流実際値工または位相制御角α
が略一定のときに、電圧実際値ＶＯと演算電圧Ｖ １
＃ Ｖ ２の値を互いに比較し、多数決原理（２アウト
オブ３）にもとづいてそのいずれが異常かを判別する。
が略一定のときに、電圧実際値ＶＯと演算電圧Ｖ １
＃ Ｖ ２の値を互いに比較し、多数決原理（２アウト
オブ３）にもとづいてそのいずれが異常かを判別する。
判断部４１は多数決演算部４２からの出力、電流断続信
号６ａ、逆起電力演算値Ｅ１電流実際値工および電圧実
際値ＶＯにもとづいて所定の判断をすることにより、電
圧検出回路、位相制御回路、電流検出回路、速度検出回
路または電流断続検出回路各基のいずれが異常または故
障であるかを判別する。
号６ａ、逆起電力演算値Ｅ１電流実際値工および電圧実
際値ＶＯにもとづいて所定の判断をすることにより、電
圧検出回路、位相制御回路、電流検出回路、速度検出回
路または電流断続検出回路各基のいずれが異常または故
障であるかを判別する。
例えば、判断部４１は多数決演算部４２から電圧実際値
（検出値）Ｖｏが異常である旨の信号を受けたら、電圧
検出回路系が故障であると判定し、また電圧ｖ１が異常
である旨の信号を受けたら位相制御回路系が故障である
と判定する。−万、電圧ｖ２が異常の場合は、先の（６
）式からも明らかなように速度検出回路系と電流検出回
路系の２つの要素を含んでいて、そのいずれかを特定す
ることができない。そこで、この場合は電機子電流を零
に絞り込む方向に位相制御角をシフトさせ、電流断続検
出回路にて電流断が検出されたときに、再度電圧実際値
ＶＯおよび電流実際値工を検出するとともに逆起電力Ｅ
を演算し、実際値Ｉが零かどうかによって電流検出回路
系の故障を、また逆起電力Ｅと電圧実際値ＶＯとの間に
先の（４）式の関係が成立するか否かによって速度検出
回路系の異常を検出するようにする。なお、このとき電
流実際値工が零のときの電流断続信号の有無から、電流
断続検出回路系の故障を検出することが可能である。
（検出値）Ｖｏが異常である旨の信号を受けたら、電圧
検出回路系が故障であると判定し、また電圧ｖ１が異常
である旨の信号を受けたら位相制御回路系が故障である
と判定する。−万、電圧ｖ２が異常の場合は、先の（６
）式からも明らかなように速度検出回路系と電流検出回
路系の２つの要素を含んでいて、そのいずれかを特定す
ることができない。そこで、この場合は電機子電流を零
に絞り込む方向に位相制御角をシフトさせ、電流断続検
出回路にて電流断が検出されたときに、再度電圧実際値
ＶＯおよび電流実際値工を検出するとともに逆起電力Ｅ
を演算し、実際値Ｉが零かどうかによって電流検出回路
系の故障を、また逆起電力Ｅと電圧実際値ＶＯとの間に
先の（４）式の関係が成立するか否かによって速度検出
回路系の異常を検出するようにする。なお、このとき電
流実際値工が零のときの電流断続信号の有無から、電流
断続検出回路系の故障を検出することが可能である。
と〜で、例えば速度検出回路５が故障して、その速度実
際値５ａ（Ｎ）が異常の場合について説明する。
際値５ａ（Ｎ）が異常の場合について説明する。
この場合、演算された電圧値Ｖ２が他の電圧Ｖｏ。
ｖｌと異なった値を示すことから、多数決演算部４２に
より電圧ｖ２の異常が検出される。その結果、速度制御
装置１では電流を零に絞るべく位相制御角をシフトさせ
る。これによって、電流実際値Ｉは零となり、電流断続
が検出される筈であるから、判断部４１にてこのことを
確認するとともに、その時点の電圧実際値Ｖｏと逆起電
力演算部４４からの演算値Ｅとを比較する。こ〜では、
この演算値Ｅが異常となっていて、 Ｅ〜Ｖ。
より電圧ｖ２の異常が検出される。その結果、速度制御
装置１では電流を零に絞るべく位相制御角をシフトさせ
る。これによって、電流実際値Ｉは零となり、電流断続
が検出される筈であるから、判断部４１にてこのことを
確認するとともに、その時点の電圧実際値Ｖｏと逆起電
力演算部４４からの演算値Ｅとを比較する。こ〜では、
この演算値Ｅが異常となっていて、 Ｅ〜Ｖ。
となることから、速度検出回路系が故障であると判断す
ることができる。
ることができる。
この発明によれば、電圧検出回路の検出値ＶＯと、位相
制御角αから演算される演算値ｖ１と、速度実際値Ｎお
よび電流実際値工から演算される演算値ｖ２とを互いに
比較して多数決論理（２ｏｕｔｏｆ３）によりその異常
判定を行ない、特に演算値Ｖ２が異常の場合は、電流を
絞り込んだ電流断の状態で再度電圧Ｖ０、速度実際値Ｎ
、電流実際値を検出し、その値から故障を検知するよう
にしたため、制御装置の入出力インタフェイス系（位相
制御回路、速度検出回路、電流検出回路、電圧検出回路
）の故障を検出することができ、その結果、制御装置の
故障発生時のトラブルシュートが簡単になり、装置の不
動作による停止時間が短縮できてしかも制御装置を安価
に構成し得るなどの種々の利点がもたらされる。また、
故障した検出回路の検出値を他の正しい検出値から演算
する（例えば、速度検出回路が故障の場合は、電流、電
圧実際値から速度を演算する。）ことができるので、故
障が発生しても必ずしも装置を停止させる必要はなく、
したがって引き続き運転を継続し得るなどの利点をも有
するものである。
制御角αから演算される演算値ｖ１と、速度実際値Ｎお
よび電流実際値工から演算される演算値ｖ２とを互いに
比較して多数決論理（２ｏｕｔｏｆ３）によりその異常
判定を行ない、特に演算値Ｖ２が異常の場合は、電流を
絞り込んだ電流断の状態で再度電圧Ｖ０、速度実際値Ｎ
、電流実際値を検出し、その値から故障を検知するよう
にしたため、制御装置の入出力インタフェイス系（位相
制御回路、速度検出回路、電流検出回路、電圧検出回路
）の故障を検出することができ、その結果、制御装置の
故障発生時のトラブルシュートが簡単になり、装置の不
動作による停止時間が短縮できてしかも制御装置を安価
に構成し得るなどの種々の利点がもたらされる。また、
故障した検出回路の検出値を他の正しい検出値から演算
する（例えば、速度検出回路が故障の場合は、電流、電
圧実際値から速度を演算する。）ことができるので、故
障が発生しても必ずしも装置を停止させる必要はなく、
したがって引き続き運転を継続し得るなどの利点をも有
するものである。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第１Ａ図
は第１図における故障検出ユニットの詳細を示すブロッ
ク図、第２図は従来の故障検出方式の一例を示すブロッ
ク図である。 符号説明 １・・・・・・速度制御装置、２・・・・・・速度制御
ユニット、３・・・・・・電流制御ユニット、４・・・
・・・故障検出二ニット、訃・・・・・速度検出回路、
６・・・・・・電流断続検出回路、７・・・・・・電流
検出回路、８・・・・・・位相制御回路、９・・・・・
・電圧検出回路、１０・・・・・・トランス、１１°°
。 ・・・変流器（ＣＴ）、１２・・・・・・電力変換器、
１３・・・・・・パルス発生器、１４・・・・・・電圧
検出器、１５・・・・・・電動機、２１・・・・・・デ
ータバス、２２・曲・ゲート、２３・・・・・・ラッチ
、２４・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、２５・・・・・・制
御回路、２６・・聞サンプルホールド回路、２７・・・
・・・マルチプレクサ、２８・・・・・・絶縁回路、４
１・・・・・・判断部、４２・・・・・・多数決演算部
、４３，４５・・・・・・電圧演算部、４４・・・・・
・逆起電力演算部。
は第１図における故障検出ユニットの詳細を示すブロッ
ク図、第２図は従来の故障検出方式の一例を示すブロッ
ク図である。 符号説明 １・・・・・・速度制御装置、２・・・・・・速度制御
ユニット、３・・・・・・電流制御ユニット、４・・・
・・・故障検出二ニット、訃・・・・・速度検出回路、
６・・・・・・電流断続検出回路、７・・・・・・電流
検出回路、８・・・・・・位相制御回路、９・・・・・
・電圧検出回路、１０・・・・・・トランス、１１°°
。 ・・・変流器（ＣＴ）、１２・・・・・・電力変換器、
１３・・・・・・パルス発生器、１４・・・・・・電圧
検出器、１５・・・・・・電動機、２１・・・・・・デ
ータバス、２２・曲・ゲート、２３・・・・・・ラッチ
、２４・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、２５・・・・・・制
御回路、２６・・聞サンプルホールド回路、２７・・・
・・・マルチプレクサ、２８・・・・・・絶縁回路、４
１・・・・・・判断部、４２・・・・・・多数決演算部
、４３，４５・・・・・・電圧演算部、４４・・・・・
・逆起電力演算部。
Claims (1)
- 速度制御ループ内に電流制御ループをマイナループとし
てもつ制御系からの位相制御角指令により位相制御回路
を介して電力変換器を制御し電動機の制御を行なう電動
機制御システムにおいて、電動機電圧を検出（検出値Ｖ
＿０）する電圧検出回路系と、電動機電流の断続状態を
検出する電流断続検出回路系と、前記位相制御角から電
動機電圧を演算（演算値Ｖ＿１）する第１の電圧演算手
段と、速度実際値から電動機の逆起電力を演算（演算値
Ｅ）する逆起電力演算手段と、該演算値Ｅおよび電流実
際値から電動機電圧を演算（演算値Ｖ＿２）する第２の
電圧演算手段と、前記電圧検出値Ｖ＿０および演算値Ｖ
＿１、Ｖ＿２のいずれが異常かを多数決論理にもとづい
て決定する論理演算手段と、電圧検出値Ｖ＿０、演算値
Ｖ＿１それぞれの異常から電圧検出回路系、位相制御回
路系の故障をそれぞれ検出するとともに、演算値Ｖ＿２
が異常のときは電動機電流を零に絞り込む方向に前記位
相制御角をシフトさせ、前記電流断続検出回路系にて電
流断が検出されるときの電流実際値から電流検出回路系
の故障を、またその時点で演算される逆起電力Ｅと電圧
検出値Ｖ＿０との比較結果から速度検出回路系の故障を
それぞれ検出する故障検出手段とを設けてなることを特
徴とする電動機制御システムの故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60076821A JPS61240870A (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 電動機制御システムの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60076821A JPS61240870A (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 電動機制御システムの故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61240870A true JPS61240870A (ja) | 1986-10-27 |
Family
ID=13616334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60076821A Pending JPS61240870A (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 電動機制御システムの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61240870A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011215012A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Toshiba Corp | 自動分析装置および交流モータ監視装置 |
| JP2015119532A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 株式会社デンソー | モータ異常検出装置 |
| WO2020032084A1 (ja) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 日本電産株式会社 | モータ駆動装置、電動オイルポンプおよびモータ駆動装置の故障検知方法 |
-
1985
- 1985-04-12 JP JP60076821A patent/JPS61240870A/ja active Pending
Cited By (4)
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