JPH11299086A - インバータの制御装置 - Google Patents
インバータの制御装置Info
- Publication number
- JPH11299086A JPH11299086A JP10101661A JP10166198A JPH11299086A JP H11299086 A JPH11299086 A JP H11299086A JP 10101661 A JP10101661 A JP 10101661A JP 10166198 A JP10166198 A JP 10166198A JP H11299086 A JPH11299086 A JP H11299086A
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- inverter
- voltage
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 交流電圧をフィードバック制御するインバー
タの制御装置において、電圧検出器の異常によりインバ
ータが暴走し、負荷機器に過電圧が印加されるのを未然
に防止する。 【解決手段】 インバータ２から出力される交流電圧を
電圧検出器５により検出し、この電圧検出値と設定値と
の偏差が０になるようにフィードバック制御するインバ
ータの制御装置に関する。前記偏差が判定値を超えた時
に、電圧検出器５の異常と判定してインバータ２の運転
を停止させる判定回路１７を備える。
タの制御装置において、電圧検出器の異常によりインバ
ータが暴走し、負荷機器に過電圧が印加されるのを未然
に防止する。 【解決手段】 インバータ２から出力される交流電圧を
電圧検出器５により検出し、この電圧検出値と設定値と
の偏差が０になるようにフィードバック制御するインバ
ータの制御装置に関する。前記偏差が判定値を超えた時
に、電圧検出器５の異常と判定してインバータ２の運転
を停止させる判定回路１７を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無停電電源装置の
ように高い直流入力電圧で使用されるインバータの制御
装置に関し、特に、交流出力電圧の検出値が設定値に一
致するようにフィードバック制御されるインバータシス
テムにおいて、インバータから出力される過電圧から負
荷機器を保護するための制御装置に関する。
ように高い直流入力電圧で使用されるインバータの制御
装置に関し、特に、交流出力電圧の検出値が設定値に一
致するようにフィードバック制御されるインバータシス
テムにおいて、インバータから出力される過電圧から負
荷機器を保護するための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、無停電電源装置等に適用される
インバータシステムの構成図である。図において、イン
バータ２はバッテリ（図示せず）の直流電圧ＶDCを交流
電圧ＶACに変換し、コンピュータ等の負荷機器４に供給
する。上記交流電圧ＶACは電圧検出器５により検出さ
れ、制御装置６’では、交流電圧検出値が設定値に一致
するように調節動作等を行ってインバータ２に対する駆
動指令を生成し、出力する。
インバータシステムの構成図である。図において、イン
バータ２はバッテリ（図示せず）の直流電圧ＶDCを交流
電圧ＶACに変換し、コンピュータ等の負荷機器４に供給
する。上記交流電圧ＶACは電圧検出器５により検出さ
れ、制御装置６’では、交流電圧検出値が設定値に一致
するように調節動作等を行ってインバータ２に対する駆
動指令を生成し、出力する。
【０００３】このような出力電圧のフィードバックルー
プを有するインバータシステムにおいて、インバータ２
が出力し得る電圧の最大値は直流電圧に等しい。このた
め、直流電圧の大きさによっては、負荷機器４の入力耐
圧を超える交流電圧ＶACを出力させることも可能であ
る。言い換えれば、後に詳述するが、交流電圧ＶACのフ
ィードバックループに異常が生じた場合などに、負荷機
器４に過電圧が印加される可能性もある。
プを有するインバータシステムにおいて、インバータ２
が出力し得る電圧の最大値は直流電圧に等しい。このた
め、直流電圧の大きさによっては、負荷機器４の入力耐
圧を超える交流電圧ＶACを出力させることも可能であ
る。言い換えれば、後に詳述するが、交流電圧ＶACのフ
ィードバックループに異常が生じた場合などに、負荷機
器４に過電圧が印加される可能性もある。
【０００４】図３は、図２における制御装置６’の構成
を示すブロック図である。インバータ２から出力される
交流電圧ＶACは電圧検出器５により検出され、その検出
値７が平均値演算回路１３に入力される。この演算回路
１３では平均値が演算され、交流電圧設定値８と上記平
均値との偏差が減算器１４によって求められる。減算器
１４から出力された偏差はＰＩ（比例積分）調節器９に
入力され、この調節器９からは上記偏差を０にするよう
な出力１０が得られる。調節器出力１０は乗算器１５に
おいて所定周波数の交流電圧指令値１１と乗算され、イ
ンバータ２に対する駆動指令１２が生成されて出力され
る。
を示すブロック図である。インバータ２から出力される
交流電圧ＶACは電圧検出器５により検出され、その検出
値７が平均値演算回路１３に入力される。この演算回路
１３では平均値が演算され、交流電圧設定値８と上記平
均値との偏差が減算器１４によって求められる。減算器
１４から出力された偏差はＰＩ（比例積分）調節器９に
入力され、この調節器９からは上記偏差を０にするよう
な出力１０が得られる。調節器出力１０は乗算器１５に
おいて所定周波数の交流電圧指令値１１と乗算され、イ
ンバータ２に対する駆動指令１２が生成されて出力され
る。
【０００５】図４は、図３の制御系において電圧検出器
５が正常である場合の動作説明図である。図４におい
て、時刻ｔ１から（Ａ）の設定値８が徐々に立ち上がっ
ていき、制御装置６’からの駆動指令によってインバー
タ２が起動される。これに伴い、（Ｃ）に示すように、
負荷機器４に対する実際の出力電圧も設定値８に追従し
て徐々に立ち上がる。この時、電圧検出器５は正常に動
作しているので、その出力も（Ｂ）に示すごとく実際の
出力電圧（Ｃ）と同様に変化していく。そして、時刻ｔ
２において設定値８が負荷機器４の入力定格電圧（例え
ば２００Ｖ相当値）に達し、以後は、実際の出力電圧
（及び電圧検出器５の出力）が常に設定値８に等しくな
るように制御装置６’によるフィードバック制御が行わ
れる。
５が正常である場合の動作説明図である。図４におい
て、時刻ｔ１から（Ａ）の設定値８が徐々に立ち上がっ
ていき、制御装置６’からの駆動指令によってインバー
タ２が起動される。これに伴い、（Ｃ）に示すように、
負荷機器４に対する実際の出力電圧も設定値８に追従し
て徐々に立ち上がる。この時、電圧検出器５は正常に動
作しているので、その出力も（Ｂ）に示すごとく実際の
出力電圧（Ｃ）と同様に変化していく。そして、時刻ｔ
２において設定値８が負荷機器４の入力定格電圧（例え
ば２００Ｖ相当値）に達し、以後は、実際の出力電圧
（及び電圧検出器５の出力）が常に設定値８に等しくな
るように制御装置６’によるフィードバック制御が行わ
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、電圧検出器
５の破損等により異常が発生した場合、次のような問題
が生じていた。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、電
圧検出器５の異常によってその出力（交流電圧検出値
７）が０Ｖであると、平均値演算回路１３の出力も０Ｖ
になるため、図５（Ｄ）に示す如く、設定値８の増加に
つれて偏差（減算器１４の出力）が次第に増加する。こ
のため、制御装置６’は上記偏差を０にするべく、交流
電圧ＶACを益々上昇させるように動作することになる。
５の破損等により異常が発生した場合、次のような問題
が生じていた。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、電
圧検出器５の異常によってその出力（交流電圧検出値
７）が０Ｖであると、平均値演算回路１３の出力も０Ｖ
になるため、図５（Ｄ）に示す如く、設定値８の増加に
つれて偏差（減算器１４の出力）が次第に増加する。こ
のため、制御装置６’は上記偏差を０にするべく、交流
電圧ＶACを益々上昇させるように動作することになる。
【０００７】その結果、ＰＩ調節器９が飽和すると共
に、図５（Ｃ）のように実際の出力電圧は上昇し続け、
設定値８は時刻ｔ２以後に２００Ｖ一定であるにも関わ
らず、実際の出力電圧は例えば３１０Ｖにまで上昇して
しまう。この出力電圧が負荷機器４の入力耐圧を越えて
いると、最悪の場合には負荷機器４を破損してしまうお
それがある。
に、図５（Ｃ）のように実際の出力電圧は上昇し続け、
設定値８は時刻ｔ２以後に２００Ｖ一定であるにも関わ
らず、実際の出力電圧は例えば３１０Ｖにまで上昇して
しまう。この出力電圧が負荷機器４の入力耐圧を越えて
いると、最悪の場合には負荷機器４を破損してしまうお
それがある。
【０００８】そこで本発明は、電圧検出器の異常を確実
に検出してインバータの運転を停止することにより、イ
ンバータの暴走、負荷機器への過電圧印加を未然に防止
するようにしたインバータの制御装置を提供しようとす
るものである。
に検出してインバータの運転を停止することにより、イ
ンバータの暴走、負荷機器への過電圧印加を未然に防止
するようにしたインバータの制御装置を提供しようとす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、インバータから出力される
交流電圧を電圧検出器により検出し、この電圧検出値と
設定値との偏差が０になるようにフィードバック制御す
るインバータの制御装置において、前記偏差が判定値を
超えた時に前記電圧検出器の異常と判定してインバータ
の運転を停止させる判定回路を備えたものである。
め、請求項１記載の発明は、インバータから出力される
交流電圧を電圧検出器により検出し、この電圧検出値と
設定値との偏差が０になるようにフィードバック制御す
るインバータの制御装置において、前記偏差が判定値を
超えた時に前記電圧検出器の異常と判定してインバータ
の運転を停止させる判定回路を備えたものである。
【００１０】なお、上記判定値は、請求項２に記載する
ように、インバータに接続された負荷機器の入力耐圧に
対応する前記偏差に基づいて決定される。
ように、インバータに接続された負荷機器の入力耐圧に
対応する前記偏差に基づいて決定される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。図１は、本発明の実施形態を示す制御装
置６のブロック図である。なお、図３と同一の構成要素
には同一の参照符号を付して説明を省略し、以下では異
なる部分を中心に述べる。
態を説明する。図１は、本発明の実施形態を示す制御装
置６のブロック図である。なお、図３と同一の構成要素
には同一の参照符号を付して説明を省略し、以下では異
なる部分を中心に述べる。
【００１２】図１に示すようにこの実施形態では、減算
器１４から出力される偏差１６が判定回路１８に入力さ
れており、判定回路１８では、上記偏差１６を判定値１
７と比較することにより電圧検出器５の異常を判定し、
インバータ２の運転を停止する停止信号１９を出力す
る。
器１４から出力される偏差１６が判定回路１８に入力さ
れており、判定回路１８では、上記偏差１６を判定値１
７と比較することにより電圧検出器５の異常を判定し、
インバータ２の運転を停止する停止信号１９を出力す
る。
【００１３】判定回路１８の動作を、前述の図４、図５
を参照して以下に説明する。まず、判定回路１８を、偏
差１６が所定の判定値１７を超えたらインバータ２の停
止信号１９を出力するように構成する。この判定値１７
の具体的な決定方法としては、図５（Ｃ），（Ｄ）に示
すように、例えばインバータ２から出力される交流電圧
ＶACが２００Ｖ＋１０％（＝２２０Ｖ）となるときの偏
差の大きさｄを判定値とし、偏差１６がこの判定値１７
（大きさｄ）を超えた場合に停止信号１９を出力させる
こととする。
を参照して以下に説明する。まず、判定回路１８を、偏
差１６が所定の判定値１７を超えたらインバータ２の停
止信号１９を出力するように構成する。この判定値１７
の具体的な決定方法としては、図５（Ｃ），（Ｄ）に示
すように、例えばインバータ２から出力される交流電圧
ＶACが２００Ｖ＋１０％（＝２２０Ｖ）となるときの偏
差の大きさｄを判定値とし、偏差１６がこの判定値１７
（大きさｄ）を超えた場合に停止信号１９を出力させる
こととする。
【００１４】いま、電圧検出器５に破損等の異常がない
場合、図１の平均値演算回路１３、減算器１４、ＰＩ調
節器９及び乗算器１５によるフィードバック制御が働く
ことにより、減算器１４の出力である偏差１６は図４
（Ｄ）に示すように０であり、判定値１７を超えること
はないから、インバータ２に対する停止信号１９も出力
されず、インバータ２は通常運転を行う。
場合、図１の平均値演算回路１３、減算器１４、ＰＩ調
節器９及び乗算器１５によるフィードバック制御が働く
ことにより、減算器１４の出力である偏差１６は図４
（Ｄ）に示すように０であり、判定値１７を超えること
はないから、インバータ２に対する停止信号１９も出力
されず、インバータ２は通常運転を行う。
【００１５】しかるに、電圧検出器５に破損等による異
常が発生した場合、図５（Ｄ）に示した如く偏差１６は
時刻ｔ１以後、徐々に増加していく。そして、偏差１６
が判定値１７（その時のインバータ出力電圧は２２０Ｖ
に相当）を超えた時刻ｔ１’で、判定回路１８は電圧検
出器５に異常があると判定し、停止信号１９を出力して
インバータ２の運転を停止させる。これにより、時刻ｔ
１’以後はインバータ２が停止するので、インバータ２
の暴走による出力交流電圧ＶACの上昇が阻止され（図５
では、時刻ｔ１’以後の実際の出力電圧ＶAC等の波形を
便宜上、図示していない）、負荷機器４への過電圧印加
が未然に防止されることになる。
常が発生した場合、図５（Ｄ）に示した如く偏差１６は
時刻ｔ１以後、徐々に増加していく。そして、偏差１６
が判定値１７（その時のインバータ出力電圧は２２０Ｖ
に相当）を超えた時刻ｔ１’で、判定回路１８は電圧検
出器５に異常があると判定し、停止信号１９を出力して
インバータ２の運転を停止させる。これにより、時刻ｔ
１’以後はインバータ２が停止するので、インバータ２
の暴走による出力交流電圧ＶACの上昇が阻止され（図５
では、時刻ｔ１’以後の実際の出力電圧ＶAC等の波形を
便宜上、図示していない）、負荷機器４への過電圧印加
が未然に防止されることになる。
【００１６】なお、上記実施形態では、本発明を無停電
電源装置用のインバータに適用した場合を説明したが、
本発明は、出力交流電圧を検出して設定値に一致するよ
うにフィードバック制御する方式のインバータであれ
ば、各種のインバータに適用することができる。
電源装置用のインバータに適用した場合を説明したが、
本発明は、出力交流電圧を検出して設定値に一致するよ
うにフィードバック制御する方式のインバータであれ
ば、各種のインバータに適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、インバー
タの出力電圧の制御ループに判定回路を付加するだけの
簡単な構成で、電圧検出器の異常によるインバータの暴
走、並びに負荷機器への過電圧印加を未然に防止するこ
とができ、電圧検出器の自己診断は勿論のこと、コンピ
ュータ等の負荷機器の適切な保護が可能になる。
タの出力電圧の制御ループに判定回路を付加するだけの
簡単な構成で、電圧検出器の異常によるインバータの暴
走、並びに負荷機器への過電圧印加を未然に防止するこ
とができ、電圧検出器の自己診断は勿論のこと、コンピ
ュータ等の負荷機器の適切な保護が可能になる。
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】交流電圧をフィードバック制御するインバータ
システムの構成図である。
システムの構成図である。
【図３】図２における制御装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】図３の制御系において、電圧検出器が正常であ
るときの動作説明図である。
るときの動作説明図である。
【図５】図３の制御系において、電圧検出器に異常が発
生したときの動作説明図である。
生したときの動作説明図である。
２ インバータ ４ 負荷機器 ５ 電圧検出器 ６ 制御装置 ７ 電圧検出値 ８ 設定値 ９ ＰＩ調節器 １０ ＰＩ調節器出力 １１ 交流電圧指令値 １２ 駆動指令 １３ 平均値演算回路 １４ 減算器 １５ 乗算器 １６ 偏差 １７ 判定値 １８ 判定回路 １９ 停止信号
Claims (2)
- 【請求項１】 インバータから出力される交流電圧を電
圧検出器により検出し、この電圧検出値と設定値との偏
差が０になるようにフィードバック制御するインバータ
の制御装置において、 前記偏差が判定値を超えた時に前記電圧検出器の異常と
判定してインバータの運転を停止させる判定回路を備え
たことを特徴とするインバータの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のインバータの制御装置に
おいて、 前記判定値は、インバータに接続された負荷機器の入力
耐圧に対応する前記偏差に基づいて決定されることを特
徴とするインバータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10101661A JPH11299086A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | インバータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10101661A JPH11299086A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | インバータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11299086A true JPH11299086A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14306566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10101661A Withdrawn JPH11299086A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | インバータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11299086A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007151226A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | 電源装置 |
| CN106470867A (zh) * | 2014-06-20 | 2017-03-01 | 株式会社东芝 | 车辆用控制装置 |
-
1998
- 1998-04-14 JP JP10101661A patent/JPH11299086A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007151226A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | 電源装置 |
| JP4520399B2 (ja) * | 2005-11-24 | 2010-08-04 | 新電元工業株式会社 | 電源装置 |
| CN106470867A (zh) * | 2014-06-20 | 2017-03-01 | 株式会社东芝 | 车辆用控制装置 |
| EP3159202A4 (en) * | 2014-06-20 | 2018-03-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vehicle-use control device |
| US10259326B2 (en) | 2014-06-20 | 2019-04-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Car control device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050705 |