JP2001157460A - 電流検出器の異常検出方法 - Google Patents
電流検出器の異常検出方法Info
- Publication number
- JP2001157460A JP2001157460A JP33363899A JP33363899A JP2001157460A JP 2001157460 A JP2001157460 A JP 2001157460A JP 33363899 A JP33363899 A JP 33363899A JP 33363899 A JP33363899 A JP 33363899A JP 2001157460 A JP2001157460 A JP 2001157460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hall
- inverter
- current
- detected
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電流検出器としてホールＣＴを使用したとき
におけるホールＣＴの異常を検出しようとするものであ
る。 【解決手段】 インバータの直流電圧と温度および出力
電流を検出してそれぞれ演算部に導入する。電流検出用
のホールＣＴは、モータ運転停止時にはその検出電流は
０となるよう調節される。演算部は、電流と電圧の積で
ある電力を求めて電力＝０で、かつ温度上昇を条件とし
て異常を判断する。または、電力＝０でかつインバータ
の直流電圧変動を条件にホールＣＴ異常と判断する。
におけるホールＣＴの異常を検出しようとするものであ
る。 【解決手段】 インバータの直流電圧と温度および出力
電流を検出してそれぞれ演算部に導入する。電流検出用
のホールＣＴは、モータ運転停止時にはその検出電流は
０となるよう調節される。演算部は、電流と電圧の積で
ある電力を求めて電力＝０で、かつ温度上昇を条件とし
て異常を判断する。または、電力＝０でかつインバータ
の直流電圧変動を条件にホールＣＴ異常と判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電流検出器の異常
検出方法に関するもである。
検出方法に関するもである。
【０００２】
【従来の技術】インバータによって負荷を駆動する場
合、インバータの出力側に電流検出器を設けて過電流を
検出することが行われている。図３はその電流を検出す
るインバータの回路構成を示したもので、電源１よりの
交流電力を順変換器２にて直流に変換し、逆変換器４に
て交流に変換する。変換された交流電力は負荷であるモ
ータ６に供給される。ここでは、順変換器２と逆変換器
４および電界コンデンサ３の部分をインバータと称す
る。インバータの出力電流を検出するためには電流検出
器５が設けられ、この検出器によって検出された電流は
制御回路７に導入される。図４は制御回路７の一部であ
る過電流保護回路の概略を示したもので、検出された電
流はコンパレータ１４に入力され、前もって設定された
基準値と比較される。比較結果、電流検出値が基準値よ
り大きい場合には、ゲート遮断信号をゲート回路９に送
り、ゲート信号出力を止めることによってインバータを
保護している。なお、８は演算部で、検出された電流は
この演算部にも導入されてゲート信号作成のための演算
が行われる。
合、インバータの出力側に電流検出器を設けて過電流を
検出することが行われている。図３はその電流を検出す
るインバータの回路構成を示したもので、電源１よりの
交流電力を順変換器２にて直流に変換し、逆変換器４に
て交流に変換する。変換された交流電力は負荷であるモ
ータ６に供給される。ここでは、順変換器２と逆変換器
４および電界コンデンサ３の部分をインバータと称す
る。インバータの出力電流を検出するためには電流検出
器５が設けられ、この検出器によって検出された電流は
制御回路７に導入される。図４は制御回路７の一部であ
る過電流保護回路の概略を示したもので、検出された電
流はコンパレータ１４に入力され、前もって設定された
基準値と比較される。比較結果、電流検出値が基準値よ
り大きい場合には、ゲート遮断信号をゲート回路９に送
り、ゲート信号出力を止めることによってインバータを
保護している。なお、８は演算部で、検出された電流は
この演算部にも導入されてゲート信号作成のための演算
が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、電流検出部５
としては、交流変流器が用いられている。この変流器は
補助電源を必要とせず信頼性が高いが、直流電流を検出
することができずに周波数の範囲にも制限があり、イン
バータの出力電流検出には不的確であった。それに替わ
ってホール素子を利用したホールＣＴが使用されている
が、このホールＣＴは直流電流でも、ある程度の高周波
でも使用可能であって微少電流から大電流まで適応で
き、小形である等の利点を有している。しかし、その一
方ホール素子の検出電圧が微少であるため、それを増幅
するための電子部品が必要となり、それらが一体として
電流検出器が構成されるため交流変流器に比較して信頼
制が低いものとなっている。また、ホールＣＴを使用し
たインバータ側から見た場合、ホールＣＴ自身の異常
や、ホールＣＴの検出線がオープンまたはショートした
場合には過電流保護が効かないことになってインバータ
が破壊する可能性がある。これを回避するためにホー
ルＣＴ冗長回路、異常検出回路を付加する。運転時の
電流値をモニタする。ことなどが考えられるが、次ぎの
ような問題点がある。すなわち、前者は、冗長回路、異
常検出回路を付加することはコストやその回路の実装面
から不利である。後者については、単純に電流値のみを
モニタするのではモータがオープンの時とホールＣＴ異
常時の区別が出来ない。したがって、本発明の目的とす
るところは、ホールＣＴを使用した電流検出器におい
て、ホールＣＴの利点を十分に活用した異常検出方法を
提供せんとするものである。
としては、交流変流器が用いられている。この変流器は
補助電源を必要とせず信頼性が高いが、直流電流を検出
することができずに周波数の範囲にも制限があり、イン
バータの出力電流検出には不的確であった。それに替わ
ってホール素子を利用したホールＣＴが使用されている
が、このホールＣＴは直流電流でも、ある程度の高周波
でも使用可能であって微少電流から大電流まで適応で
き、小形である等の利点を有している。しかし、その一
方ホール素子の検出電圧が微少であるため、それを増幅
するための電子部品が必要となり、それらが一体として
電流検出器が構成されるため交流変流器に比較して信頼
制が低いものとなっている。また、ホールＣＴを使用し
たインバータ側から見た場合、ホールＣＴ自身の異常
や、ホールＣＴの検出線がオープンまたはショートした
場合には過電流保護が効かないことになってインバータ
が破壊する可能性がある。これを回避するためにホー
ルＣＴ冗長回路、異常検出回路を付加する。運転時の
電流値をモニタする。ことなどが考えられるが、次ぎの
ような問題点がある。すなわち、前者は、冗長回路、異
常検出回路を付加することはコストやその回路の実装面
から不利である。後者については、単純に電流値のみを
モニタするのではモータがオープンの時とホールＣＴ異
常時の区別が出来ない。したがって、本発明の目的とす
るところは、ホールＣＴを使用した電流検出器におい
て、ホールＣＴの利点を十分に活用した異常検出方法を
提供せんとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、インバータの
出力を電流検出器を介して負荷に供給し、電流検出器よ
りの信号をインバータの保護用信号に使用するものにお
いて、前記電流検出器をホールＣＴとし、かつ、インバ
ータのスイッチング素子に温度検出器を設け、前記ホー
ルＣＴによって検出された電流値と温度検出器によって
検出されたインバータの温度信号、およびインバータの
直流電圧値を導入する演算部を設け、この演算部にて直
流電圧値と検出電流値との積がインバータ停止時には零
となるようホールＣＴの出力を調節し、ホールＣＴ異常
時には前記温度信号にてホールＣＴの異常を検出するよ
うにしたものである。
出力を電流検出器を介して負荷に供給し、電流検出器よ
りの信号をインバータの保護用信号に使用するものにお
いて、前記電流検出器をホールＣＴとし、かつ、インバ
ータのスイッチング素子に温度検出器を設け、前記ホー
ルＣＴによって検出された電流値と温度検出器によって
検出されたインバータの温度信号、およびインバータの
直流電圧値を導入する演算部を設け、この演算部にて直
流電圧値と検出電流値との積がインバータ停止時には零
となるようホールＣＴの出力を調節し、ホールＣＴ異常
時には前記温度信号にてホールＣＴの異常を検出するよ
うにしたものである。
【０００５】更に本発明は、インバータの出力を電流検
出器を介して負荷に供給し、電流検出器よりの信号をイ
ンバータの保護用信号に使用するものにおいて、前記電
流検出器をホールＣＴとし、このホールＣＴによって検
出された電流検出値と検出された前記インバータの直流
電圧値とを導入して積演算する演算部を設け、この演算
部にてインバータ停止時には前記検出された直流電圧値
と検出電流との積が零となるようホールＣＴの出力を調
節し、直流電圧の変動にてホールＣＴの異常を検出する
ようにしたものである。
出器を介して負荷に供給し、電流検出器よりの信号をイ
ンバータの保護用信号に使用するものにおいて、前記電
流検出器をホールＣＴとし、このホールＣＴによって検
出された電流検出値と検出された前記インバータの直流
電圧値とを導入して積演算する演算部を設け、この演算
部にてインバータ停止時には前記検出された直流電圧値
と検出電流との積が零となるようホールＣＴの出力を調
節し、直流電圧の変動にてホールＣＴの異常を検出する
ようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
もので、全体的な回路は図３と同様であるため省略し、
逆変換器４の出力線は１相分のみを示したものである。
１０は電流検出器としてのホールＣＴ（ＨＣＴ）で、検
出信号は制御回路の演算部１２に出力される。１１は温
度検出器であるサーミスタで、このサーミスタは例えば
逆変換器４のスイッチング素子冷却用の冷却フィンに取
り付けられて素子温度を検出し、その検出値は演算部１
２に出力される。演算部１２には、更に電解コンデンサ
３の両端電圧、すなわち、インバータの直流電圧が入力
される。そして、この演算部１２は、入力された電流検
出値と電圧検出値とを積算する機能と、温度検出値が上
昇したことを判断する機能を有している。次にその動作
を説明する。始めに、モータ運転停止時には、ホールＣ
Ｔ１０のオフセットをキャンセルするために電流検出値
を０としておく。このため、ホールＣＴに異常があって
もなくてもモータ停止時には電流検出値は０である。こ
の状態でモータを運転すると、ホールＣＴ正常時には、
検出電流と検出電圧とが演算部１２において、電力＝電
圧×電流の演算が行われ、モータへの電力を知ることが
できる。ここで、何らかの原因によりホールＣＴに異常
が発生すると、電流検出値には変化がないので電流＝０
となり、演算部１２における電力の演算も電力＝０とな
る。しかし、モータはインバータによって運転されてい
るので、ホールＣＴの異常時といっても実際には負荷電
流が流れているためロスを発生し、逆変換器４の素子温
度も徐々に上昇する。冷却フィンなどに取り付けられた
サーミスタ１１は、この温度を検出して演算部１２に出
力する。演算部１２では、電力＝０、検出温度が上昇し
たことを条件としてホールＣＴ異常と判断し、ゲート回
路９に対して遮断信号を出力する。なお、ホールＣＴの
異常は、ホールＣＴ自身の異常のみでなく、検出線のオ
ープンまたはショートにも同様にして対応できる。ま
た、モータがオープン状態のときには、電流は流れてい
ないのでサーミスタの検出温度も上昇することがないの
で電流検出器の異常とは区別することが可能である。図
２は他の実施例を示したもので、図１と相違する点は、
温度検出器がなく、したがって、演算部１３の機能とし
ては温度が上昇したことの判断機能はないが、その代わ
り直流電圧の変動を判断する機能が付加されている。第
１の実施例同様モータの運転停止時にはホールＣＴ１０
の電流検出値は０に調節されている。演算部１３は、ホ
ールＣＴ正常時には検出された電流値と電圧値との積算
演算がなされるので運転時の電力を知ることができる。
次ぎにホールＣＴ異常時には、電流＝０となるが、しか
し、実際には負荷電流は流れているので、インバータの
直流電圧はモータに電力供給時には低下方向に変動し、
回生の場合には上昇方向に変動している。よって、演算
部１３は電流＝０で、かつ、電解コンデンサ３よりの電
圧検出値に変動があることを条件にホールＣＴ異常と判
断しゲート回路９を介して逆変換器に対して遮断信号を
発生する。なお、この実施例の場合においてもモータが
オープン状態のときには電流は流れないので直流電圧の
変動はない。また、ホールＣＴ異常は、ホールＣＴ自身
の異常のみでなく、検出線のオープンまたはショートに
も同様に対応できる。前記各実施例は、インバータより
３相交流を流すことを仮定としているが、直流ブレーキ
モードで運転する場合には、負荷に直流電流を流すが、
この時点でホールＣＴに異常が発生しても確実に異常検
出が可能である。例えば、Ｕ相のホールＣＴが異常であ
ると仮定すると、Ｕ相を”０”にし、Ｖ，Ｗ相に直流電
流を流すと、Ｖ，Ｗ相のホールＣＴは正常に出力を発生
するので異常でないと判断できる。この後、Ｖ相を”
０”にし、Ｕ，Ｗ相に直流電流を流すと、Ｗ相正常であ
るがＵ相は”０”となり、異常を判断することが出来
る。同様にＷ相を”０”にしてもＵ相が異常出あること
か解る。この方式を２相および３相全ての異常検出に適
用できるものである。
もので、全体的な回路は図３と同様であるため省略し、
逆変換器４の出力線は１相分のみを示したものである。
１０は電流検出器としてのホールＣＴ（ＨＣＴ）で、検
出信号は制御回路の演算部１２に出力される。１１は温
度検出器であるサーミスタで、このサーミスタは例えば
逆変換器４のスイッチング素子冷却用の冷却フィンに取
り付けられて素子温度を検出し、その検出値は演算部１
２に出力される。演算部１２には、更に電解コンデンサ
３の両端電圧、すなわち、インバータの直流電圧が入力
される。そして、この演算部１２は、入力された電流検
出値と電圧検出値とを積算する機能と、温度検出値が上
昇したことを判断する機能を有している。次にその動作
を説明する。始めに、モータ運転停止時には、ホールＣ
Ｔ１０のオフセットをキャンセルするために電流検出値
を０としておく。このため、ホールＣＴに異常があって
もなくてもモータ停止時には電流検出値は０である。こ
の状態でモータを運転すると、ホールＣＴ正常時には、
検出電流と検出電圧とが演算部１２において、電力＝電
圧×電流の演算が行われ、モータへの電力を知ることが
できる。ここで、何らかの原因によりホールＣＴに異常
が発生すると、電流検出値には変化がないので電流＝０
となり、演算部１２における電力の演算も電力＝０とな
る。しかし、モータはインバータによって運転されてい
るので、ホールＣＴの異常時といっても実際には負荷電
流が流れているためロスを発生し、逆変換器４の素子温
度も徐々に上昇する。冷却フィンなどに取り付けられた
サーミスタ１１は、この温度を検出して演算部１２に出
力する。演算部１２では、電力＝０、検出温度が上昇し
たことを条件としてホールＣＴ異常と判断し、ゲート回
路９に対して遮断信号を出力する。なお、ホールＣＴの
異常は、ホールＣＴ自身の異常のみでなく、検出線のオ
ープンまたはショートにも同様にして対応できる。ま
た、モータがオープン状態のときには、電流は流れてい
ないのでサーミスタの検出温度も上昇することがないの
で電流検出器の異常とは区別することが可能である。図
２は他の実施例を示したもので、図１と相違する点は、
温度検出器がなく、したがって、演算部１３の機能とし
ては温度が上昇したことの判断機能はないが、その代わ
り直流電圧の変動を判断する機能が付加されている。第
１の実施例同様モータの運転停止時にはホールＣＴ１０
の電流検出値は０に調節されている。演算部１３は、ホ
ールＣＴ正常時には検出された電流値と電圧値との積算
演算がなされるので運転時の電力を知ることができる。
次ぎにホールＣＴ異常時には、電流＝０となるが、しか
し、実際には負荷電流は流れているので、インバータの
直流電圧はモータに電力供給時には低下方向に変動し、
回生の場合には上昇方向に変動している。よって、演算
部１３は電流＝０で、かつ、電解コンデンサ３よりの電
圧検出値に変動があることを条件にホールＣＴ異常と判
断しゲート回路９を介して逆変換器に対して遮断信号を
発生する。なお、この実施例の場合においてもモータが
オープン状態のときには電流は流れないので直流電圧の
変動はない。また、ホールＣＴ異常は、ホールＣＴ自身
の異常のみでなく、検出線のオープンまたはショートに
も同様に対応できる。前記各実施例は、インバータより
３相交流を流すことを仮定としているが、直流ブレーキ
モードで運転する場合には、負荷に直流電流を流すが、
この時点でホールＣＴに異常が発生しても確実に異常検
出が可能である。例えば、Ｕ相のホールＣＴが異常であ
ると仮定すると、Ｕ相を”０”にし、Ｖ，Ｗ相に直流電
流を流すと、Ｖ，Ｗ相のホールＣＴは正常に出力を発生
するので異常でないと判断できる。この後、Ｖ相を”
０”にし、Ｕ，Ｗ相に直流電流を流すと、Ｗ相正常であ
るがＵ相は”０”となり、異常を判断することが出来
る。同様にＷ相を”０”にしてもＵ相が異常出あること
か解る。この方式を２相および３相全ての異常検出に適
用できるものである。
【０００７】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、演算部
において電力または直流電圧を監視することによってホ
ールＣＴの異常を検出するようにしたものであるから、
インバータの保護回路の保護がてき、信頼性が向上する
ものである。また、ホールＣＴの自身の異常検出のみで
なく、その検出線のオープンまたはショートにも対応で
き、しかもハードウェアを変更することなくソフトウェ
アで構成することができる。したがって、異常検出とし
ては部品数、実装面積、コストを最小にすることができ
る。なお、各実施例においては一相分のみで説明してき
たが、三相総てにホールＣＴを取り付けてもまったく同
様にして検出可能であり、３個のホールＣＴのうち、何
れが異常であるかの個別検出も出来ることは勿論であ
る。
において電力または直流電圧を監視することによってホ
ールＣＴの異常を検出するようにしたものであるから、
インバータの保護回路の保護がてき、信頼性が向上する
ものである。また、ホールＣＴの自身の異常検出のみで
なく、その検出線のオープンまたはショートにも対応で
き、しかもハードウェアを変更することなくソフトウェ
アで構成することができる。したがって、異常検出とし
ては部品数、実装面積、コストを最小にすることができ
る。なお、各実施例においては一相分のみで説明してき
たが、三相総てにホールＣＴを取り付けてもまったく同
様にして検出可能であり、３個のホールＣＴのうち、何
れが異常であるかの個別検出も出来ることは勿論であ
る。
【図１】本発明の実施形態を示すホールＣＴの異常検出
回路の要部構成図
回路の要部構成図
【図２】本発明の他の実施形態を示すホールＣＴの異常
検出回路の要部構成図
検出回路の要部構成図
【図３】インバータの回路構成図
【図４】従来の過電流保護回路の構成図
１…交流電源 ２…順変換器 ３…電解コンデンサ ４…逆変換器 ５…電流検出器 ６…負荷（モータ） ７…制御回路 ８、１２，１３…演算部 ９…ゲート回路 １０…電流検出器（ホールＣＴ） １１…温度検出器 １４…コンパレータ
Claims (2)
- 【請求項１】 インバータの出力を電流検出器を介して
負荷に供給し、電流検出器よりの信号をインバータの保
護用信号に使用するものにおいて、前記電流検出器をホ
ールＣＴとし、かつ、インバータのスイッチング素子に
温度検出器を設け、前記ホールＣＴによって検出された
電流値と温度検出器によって検出されたインバータの温
度信号、およびインバータの直流電圧値を導入する演算
部を設け、この演算部にて直流電圧値と検出電流値との
積がインバータ停止時には零となるようホールＣＴの検
出値を調節し、ホールＣＴ異常時には前記温度信号にて
ホールＣＴの異常を検出することを特徴とした電流検出
器の異常検出方法。 - 【請求項２】インバータの出力を電流検出器を介して負
荷に供給し、電流検出器よりの信号をインバータの保護
用信号に使用するものにおいて、前記電流検出器をホー
ルＣＴとし、このホールＣＴによって検出された電流検
出値と検出された前記インバータの直流電圧値とを導入
して積演算する演算部を設け、この演算部にてインバー
タ停止時には前記検出された直流電圧値と検出電流との
積が零となるようホールＣＴの出力値を調節し、直流電
圧の変動にてホールＣＴの異常を検出することを特徴と
した電流検出器の異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33363899A JP2001157460A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 電流検出器の異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33363899A JP2001157460A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 電流検出器の異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001157460A true JP2001157460A (ja) | 2001-06-08 |
Family
ID=18268300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33363899A Pending JP2001157460A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 電流検出器の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001157460A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010166652A (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Meidensha Corp | インバータの電流検出装置 |
| WO2019186752A1 (ja) | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
| CN110658455A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种适应非线性散热条件的短时激励温升等效测试方法 |
| DE102022128430A1 (de) | 2021-10-27 | 2023-04-27 | Okuma Corporation | Motorsteuervorrichtung und anomaliedetektionsverfahren für einen stromdetektor, der in einer motorsteuervorrichtung vorgesehen ist |
| JP7499198B2 (ja) | 2020-05-19 | 2024-06-13 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置及び異常検出方法 |
-
1999
- 1999-11-25 JP JP33363899A patent/JP2001157460A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010166652A (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Meidensha Corp | インバータの電流検出装置 |
| WO2019186752A1 (ja) | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
| CN110658455A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种适应非线性散热条件的短时激励温升等效测试方法 |
| CN110658455B (zh) * | 2019-10-16 | 2021-09-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种适应非线性散热条件的短时激励温升等效测试方法 |
| JP7499198B2 (ja) | 2020-05-19 | 2024-06-13 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置及び異常検出方法 |
| DE102022128430A1 (de) | 2021-10-27 | 2023-04-27 | Okuma Corporation | Motorsteuervorrichtung und anomaliedetektionsverfahren für einen stromdetektor, der in einer motorsteuervorrichtung vorgesehen ist |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5267591B2 (ja) | Ｐｗｍ整流回路の保護方法およびその装置 | |
| KR100998277B1 (ko) | 구동회로용 오동작판정장치와 이를 포함한 구동유닛 및구동회로의 오동작판정방법 | |
| JP3218954B2 (ja) | 交流モータ制御回路の異常検出装置 | |
| WO2010073552A1 (ja) | ３相インバータの電源回路保護装置 | |
| JP3259652B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP3291390B2 (ja) | インバータの故障検出方式 | |
| JPH09304447A (ja) | 電流検出装置 | |
| US20190207508A1 (en) | Inverter device | |
| JPH06245301A (ja) | 電気車制御装置の欠相検知方式 | |
| JPH11332002A (ja) | 電気自動車用電動機の制御装置 | |
| JPH0898505A (ja) | 半導体複合素子およびこの素子を備えたインバータ装置の異常検出方法 | |
| JP2002233160A (ja) | インバータ制御装置 | |
| JP3415129B2 (ja) | インバータの故障検出方式 | |
| JP2002302359A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2001157460A (ja) | 電流検出器の異常検出方法 | |
| JP4720334B2 (ja) | Ｐｗｍコンバータのオフセット電圧検出装置 | |
| JP5288165B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JP2005094912A (ja) | 電流センサの故障検出装置 | |
| JP2004080977A (ja) | 系統切換装置 | |
| CN116027240A (zh) | 电动机控制装置及用于电动机控制装置中设置的电流检测器的异常检测方法 | |
| JP3171147U (ja) | アラーム信号出力装置および負荷保護装置、並びにモータ制御装置 | |
| JP4771125B2 (ja) | 無停電電源装置 | |
| JP2830859B2 (ja) | ３相モータ制御装置の故障診断方式 | |
| JPH0654550A (ja) | 欠相検知装置 | |
| JP7466778B2 (ja) | モータ制御装置、電動パワーステアリング装置、及びモータ制御方法 |