CN116027240A - 电动机控制装置及用于电动机控制装置中设置的电流检测器的异常检测方法 - Google Patents

Abstract

一种电动机控制装置，包括异常判定单元，其判定电流检测器中的任何异常的存在。该异常判定单元包括例如U相异常判定装置。该U相异常判定装置计算通过将死区时间电压误差(Edt)与理想电压指令阈值(Eir)相加而获得的值作为电压指令阈值(Ea)，所述死区时间电压误差是由于死区时间(Td)而发生的电压误差，所述理想电压指令阈值是通过将规定的基准电流值(Idef)乘以电动机电阻值而获得的值，以及当U相电压指令值(Eu*)的有效值大于或等于所述电压指令阈值(Ea)且所述电流检测值(Iu)的有效值小于或等于低于所述基准电流值(Idef)的电流检测阈值(Ia)时，输出指示所述电流检测器中的异常的信号。

Description

电动机控制装置及用于电动机控制装置中设置的电流检测器的异常检测方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年10月27日提交的第2021-175896号日本专利申请的优先权，其全部内容(包括说明书、权利要求书、附图和摘要)通过引用结合于本文中。

技术领域

本说明书公开了一种执行PMW控制以向三相电动机施加电压的电动机控制装置，以及一种用于检测在该电动机控制装置中设置的电流检测器中的异常的方法。

背景技术

在机床等中使用的电动机控制装置配置为基于电流检测值来保护电动机(motor)、逆变器等免受过电流。如果在电流检测器中发生异常，则电流检测器将难以检测过电流，并因此将在保护中失效。因此，已经考虑了用于电流检测器的各种异常检测方法。

例如，在为所有电力线设置电流检测器的情况下，U相、V相和W相的三相AC电流的三相总和为零。因此，可以容易地检测在电流检测器中发生的异常。

此外，即使在为仅一个相设置电流检测器的情况下，通过利用通过将电流值乘以电动机电阻值而获得的值是电压值的原理来检测在该相的电流检测器中发生的异常也是可行的。

专利文献1公开了一种用于根据两相的电流检测值来检测电流检测器中的异常的方法。在作为旋转坐标系的dq轴平面上，利用固定坐标系的三相相对旋转的原理，基于一个相的电流检测值来执行电动机驱动控制，使得能够在避免由电流控制所产生的反馈的影响的状态下检测电流检测器中的异常。

专利文献2公开了，当电流检测值为零时，检测由转换器输出的PWM控制前DC电压中的电压波动，使得能够检测在电动机不转动时在电流检测器中发生的异常。此外，由于基于每个电流检测器的电流检测值来执行异常检测，因此可以识别其中已经发生异常的电流检测器。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2014-073009 A

专利文献2：JP 2001-157460 A

在用于机床等的电动机驱动装置中，如果在电动机正在驱动的同时在电流检测器中发生异常，由于电动机将不能跟随指令，则将检测到某些异常。然而，当在电动机停止的状态下转子处于特定位置时，存在即使当电流流过时电动机也不转动的相。在这种情况下，如果电流检测值由于电流检测器中的异常而变为0，则指令电压将增加，同时没有检测到其他异常，并且因此过电流可能流过电动机或电力线，从而导致烧毁。因此，有必要在电动机停止时检测电流检测器中的异常。

在利用U相、V相和W相的三相交流电流的三相总和为零的原理来检测电流检测器中的异常的情况下，需要在每个电线上设置专用的电流检测器。然而，通过利用三相AC电流的三相和为零的原理基于两相的电流检测值来执行电动机驱动控制需要增加电流检测器的数量，这将导致成本和装置尺寸的增加。

此外，在通过利用通过将电流值乘以电动机电阻值而获得的值是电压值的原理来检测电流检测器的异常的情况下，未考虑死区时间电压误差。因此，如果死区时间电压误差大，则即使在电流检测器中没有异常，也会发生判定其为“异常”的错误检测。如果设定容限以避免这样的错误检测，则这将引起这样的问题：当死区时间电压误差小时不能迅速检测到异常的发生，这导致检测失效的发生。

专利文献1中公开的技术利用了固定坐标系的三相在作为旋转坐标系的dq轴平面上相对旋转的原理。因此，难以在电动机停止时检测电流检测器中的异常。此外，难以识别其中已经发生异常的电流检测器。

专利文献2中公开的技术涉及在电流检测值为零时由转换器输出的DC电压的电压波动以检测电流检测器中的异常。因此，即使在电动机停止时也能够检测到异常。然而，在例如机床的工业机器中，通常使用多个电动机，并且两个或更多个电动机控制装置可以连接到一个转换器。在这种情况下，由于驱动其他电动机时的影响可能发生电压波动。因此，如果在目标电动机停止时，连接到同一转换器的另一个电动机运行，则将发生错误检测。

发明内容

本说明书中公开的电动机控制装置是控制三相电动机的驱动的电动机控制装置，其包括：电流控制单元，其配置为输出针对三相中的每一相的电压指令值；PWM控制单元，其配置为通过根据电压指令值调制切换的脉冲宽度来将从转换器输出的DC电压转换成AC电压，并将转换后的电压施加到所述三相电动机的三相中的每一相的电力线；针对三相电力线中的至少一者设置的一个或多个电流检测器，用于检测流过电力线的电流值作为电流检测值；以及异常判定单元，其配置为判定电流检测器中的任何异常的存在。所述异常判定单元计算通过将死区时间电压误差与理想电压指令阈值相加而获得的值作为电压指令阈值，所述死区时间电压误差是由于切换的死区时间而发生的电压误差，所述理想电压指令阈值是通过将规定的基准电流值乘以电动机电阻值而获得的值，以及当所述电压指令值的有效值大于或等于所述电压指令阈值且所述电流检测值的有效值小于或等于低于所述基准电流值的电流检测阈值时，输出指示所述电流检测器中的异常的信号。

在此情况下，所述异常判定单元可以计算通过将所述死区时间乘以载波频率和所述DC电压的电源电压值而获得的值作为所述死区时间电压误差。

进一步地，所述电流控制单元可以包括死区时间补偿器，所述死区时间补偿器输出通过将死区时间补偿值与基于转矩指令值计算的针对三相中的每一相的补偿前电压指令值相加而获得的值作为针对三相中的每一相的所述电压指令值。当电流指令值超过规定的死区时间补偿电流参数时，所述死区时间补偿器可以计算等于规定的死区时间补偿电压参数的所述死区时间补偿值。当所述电流指令值小于或等于所述死区时间补偿电流参数时，所述死区时间补偿器可以计算通过将所述死区补偿电压参数乘以所述电流指令值与所述死区时间补偿电流参数之比而获得的值作为所述死区时间补偿值。

进一步地，所述异常判定单元可以计算通过将所述死区时间乘以载波频率和所述DC电压的电源电压值而获得的值作为所述死区时间电压误差。进一步地，所述异常判定单元可以计算等于所述死区时间补偿电压参数的所述死区时间电压误差。

进一步地，所述异常判定单元可以计算通过将所述死区时间乘以载波频率和所述DC电压的电源电压值而获得的值作为死区时间电压误差计算值，并且可以计算所述死区时间补偿电压参数和所述死区时间电压误差计算值中的较大者作为所述死区时间电压误差。

进一步地，所述异常判定单元可以计算通过将所述死区时间乘以载波频率和所述DC电压的电源电压值而获得的值作为死区时间电压误差计算值，并且可以计算所述死区时间补偿电压参数和所述死区时间电压误差计算值中的较小者作为所述死区时间电压误差。

本说明书中公开的用于电流检测器的异常检测方法包括：计算通过将死区时间电压误差与理想电压指令阈值相加而获得的值作为电压指令阈值，所述死区时间电压误差是由于用于向电动机施加电压的切换的死区时间而发生的电压误差，所述理想电压指令阈值是通过将规定的基准电流值乘以电动机电阻值而获得的值，以及当电压指令值的有效值大于或等于所述电压指令阈值且由所述电流检测器检测到的电流检测值的有效值小于或等于低于所述基准电流值的电流检测阈值时，输出指示所述电流检测器中的异常的信号。

根据本说明书中公开的技术，利用每一相的电压指令值、电流检测值和反映死区时间电压误差的阈值执行异常判定。因此，可以在过电流流过之前迅速地检测到异常，而没有错误检测。

附图说明

将基于以下附图描述本公开的实施例，其中：

图1是示出电动机控制装置的示例性配置的框图；

图2是示出电流-电压特性的示例的图；

图3是示出电动机控制装置的另一示例性配置的框图；

图4是示出U相异常判定装置的示例性配置的图；以及

图5是示出电动机控制装置的另一示例性配置的框图。

具体实施方式

图1是示出电动机控制装置的框图。转换器5在其输入侧连接到三相AC电源6并输出具有电源电压值Ep的DC电压。该转换器5连接到一个或多个(在图示的示例中是两个)电动机控制装置100。电动机控制装置100包括：电流控制单元1，其接收由上级控制装置(未图示)输出的转矩指令值并计算用于驱动三相电动机3的电压指令值Eu*、Ev*和Ew*；PWM控制单元2，其通过根据电压指令值Eu*、Ev*和Ew*调制切换的脉冲宽度，来将DC电压转换成三相AC电压，并且将转换后的电压施加到相应的电动机电力线；电流检测器7，其检测U相电流；电流检测器8，其检测V相电流；U相异常判定装置9，其检测电流检测器7中的异常；以及V相异常判定装置10，其检测电流检测器8中的异常。在物理上，电流控制单元1、PWM控制单元2、U相异常判定装置9和V相异常判定装置10可以由包括处理器和存储器的计算机来配置，或者可以由电路来配置。此外，PWM控制单元2使用具有预定载波频率Fc的载波来执行脉冲宽度调制。此外，在切换中，设置了预定的死区时间Td。

U相异常判定装置9和V相异常判定装置10基于电流-电压特性使用电压指令阈值Ea和电流检测阈值Ia，以基于电压指令值和电流检测值来判定电流检测器中的异常。在图2中，实线表示实际的电流-电压特性，其中由于PWM控制中的死区时间而发生电压误差。图2中的虚线表示在没有死区时间的情况下的理想电流-电压特性，其中通过将电流值乘以电动机电阻值而获得的值被表示为电压值。众所周知，死区时间电压误差Edt是通过将死区时间Td乘以载波频率Fca和电源电压值Ep而获得的值。即，Edt＝Td×Fca×Ep。

当U相电压指令有效值大于或等于预定电压指令阈值Ea并且U相电流检测有效值小于或等于预定电流检测阈值Ia时，U相异常判定装置9判定在电流检测器7中已经发生异常，并且向上级控制装置(未图示)输出U相电流检测器异常信号。V相异常判定装置10执行类似的处理。

电压指令阈值Ea和电流检测阈值Ia是基于基准电流Idef设定的。对基准电流Idef的值没有特别的限制，只要基准电流Idef的值小于可允许的最大电流即可。因此，例如，可以连续地供应的额定电流Ir可以被视为基准电流Idef。

电压指令阈值Ea是当流过基准电流Idef时的实际电压值。例如，当假定额定电流Ir是基准电流Idef时，当流过额定电流Ir时的电压值理论上是通过将额定电流Ir乘以电动机电阻值而获得的值，其是图2中的理想电压指令阈值Eir。然而，实际上，由于死区时间电压误差Edt是不可避免的，所以当流过额定电流Ir时的实际电压值是通过将死区时间电压误差Edt加到理想电压指令阈值Eir而获得的值。因此，该示例使用下式(1)来计算电压指令阈值Ea。使用这样的值作为电压指令阈值Ea使得能够在流过不小于额定电流Ir的电流之前快速检测电流检测器7、8中的异常。

Ea＝Eir+Edt……(1)

对电流检测阈值Ia没有特别的限制，只要电流检测阈值Ia低于基准电流Idef即可。换句话说，在该示例中，将低于当电压指令有效值是电压指令阈值Ea时要供应的电流的值设定为电流检测阈值Ia。例如，在该示例中，电压指令阈值Ea是参考额定电流Ir获得的。如果在电流检测器7、8中没有异常的状态下电压指令有效值变成电压指令阈值Ea，则检测到的电流值应该等于额定电流Ir。因此，在该示例中，将电流检测阈值Ia设定为低于额定电流Ir的值，更具体地，设定为通过将额定电流Ir乘以适当的乘数“A”而获得的值，该乘数“A”不小于0并且小于1，如下式(2)所表示。乘数“A”可以是考虑电路误差、计算误差和容限而确定的值。然而，在该示例中，假设在电流检测器7、8中发生失效的情况下电流检测值变得基本上为零，则将电流检测阈值1a设定为例如额定电流Ir的0.5％；即，当A＝0.005时获得的值。

Ia＝Ir×A(0≦A<1)……(2)

如上所述，在该示例中，考虑死区时间电压误差Edt来计算当流过基准电流Idef时的实际电压值。将该实际电压值设定为电压指令阈值Ea。此外，将小于基准电流Idef的值设定为电流检测阈值Ia。在这种情况下，当电流检测值小于电流检测阈值Ia时，即使电压有效值大于或等于电压指令阈值Ea，判定电流检测器7、8中已经发生了任何异常也是可行的。此外，由于电压指令阈值Ea是反映死区时间电压误差Edt的值，因此可以有效地防止错误检测和检测失效。

接下来，将参照图3描述用于检测电流检测器7、8中的任何异常的另一示例性技术。图3的电动机控制装置100与图1的电动机控制装置100的不同之处在于，增加了死区时间补偿。因此，相同的配置由相同的附图标记表示，并且将省略对其的描述。在图1的示例中，从电流控制单元1输出固定坐标系下的U相、V相和W相电压指令值Eu*、Ev*和Ew*，但是在电流控制单元1内执行dq转换是可行的。图3中所示的电流控制单元1包括指令值计算单元12和死区时间补偿器11。指令值计算单元12包括dq轴电流指令值计算单元13、dq轴电压指令值计算单元14、三相转换器15、16以及dq转换器17。

dq轴电流指令值计算单元13根据由上级控制装置(未图示)输出的转矩指令值来计算dq旋转坐标系下的d轴电流指令值和q轴电流指令值。dq转换器17将固定坐标系下的U相电流检测值Iu和V相电流检测值Iv转换为dq旋转坐标系下的d轴电流检测值和q轴电流检测值。dq轴电压指令值计算单元14根据d轴电流指令值和d轴电流检测值获得死区时间补偿之前的d轴电压指令值，并根据q轴电流指令值和q轴电流检测值获得死区时间补偿之前的q轴电压指令值。三相转换器15执行逆dq转换，以将dq旋转坐标系下的死区时间补偿之前的d轴电压指令值和死区时间补偿之前的q轴电压指令值转换成固定坐标系下的死区时间补偿之前的电压指令值Eu*’、Ev*’和Ew*’。此外，三相转换器16执行逆dq转换，以将从dq轴电流指令值计算单元13输出的dq旋转坐标系下的d轴电流指令值和q轴电流指令值转换成固定坐标系下的电流指令值Iu*、Iv*和Iw*。

死区时间补偿器11包括死区时间补偿值计算器18。死区时间补偿值计算器18计算U相死区时间补偿值Eudt，该U相死区时间补偿值Eudt在死区时间补偿器11中被加到死区时间补偿前U相电压指令值Eu*’。死区时间补偿值计算器18计算V相死区时间补偿值Evdt，该V相死区时间补偿值Evdt在死区时间补偿器11中被加到死区时间补偿前V相电压指令值Ev*’。死区时间补偿值计算器18计算W相死区时间补偿值Ewdt，该W相死区时间补偿值Ewdt在死区时间补偿器11中被加到死区时间补偿前W相电压指令值EW*’。死区时间补偿值计算器18针对U相死区时间补偿值Eudt、V相死区时间补偿值Evdt和W相死区时间补偿值Ewdt中的每一者执行计算，但是下面将仅描述U相。

死区时间补偿值计算器18针对每个电动机具有死区时间补偿电压参数Edtp和死区时间补偿电流参数Idt。死区时间补偿电流参数Idt是死区时间电压误差Edt开始稳定时的电流值，死区时间补偿电压参数Edtp是稳定后的死区时间电压误差Edt。也就是说，如图2中所示，在电流小于预定值(即，死区时间补偿电流参数Idt)的区域内，死区时间电压误差Edt随着电压的增加而增加。另一方面，在电流大于或等于死区时间补偿电流参数Idt的区域内，死区时间电压误差稳定在作为预定值的死区时间补偿电压参数Edtp。

当U相电流指令值Iu*超过死区时间补偿电流参数Idt时，死区时间补偿值计算器18输出死区时间补偿电压参数Edtp作为U相死区时间补偿值Eudt，如下式(3)所示。当U相电流指令值Iu*小于或等于死区时间补偿电流参数Idt时，死区时间补偿值计算器18输出通过将死区时间补偿电压参数Edtp乘以U相电流指令值Iu*与死区时间补偿电流参数Idt之比而获得的值，作为U相死区时间补偿值Eudt，如下式(4)所示。

Eudt＝Edtp(Iu*>Idt)……(3)

Eudt＝Edtp×(Iu*/Idt)(Iu*≦Idt)……(4)

这里，额定电流Ir(并且因而基准电流Idef)大于或等于死区时间补偿电流参数Idt。因此，在异常判定单元4的U相异常判定装置9和V相异常判定装置10中使用死区时间补偿电压参数Edtp作为死区时间电压误差Edt使得可以容易地执行异常判定而无需具有额外的参数。然而，死区时间补偿电压参数Edtp是针对每个电动机调谐的参数，并且一些误差是不可避免的。

接下来，将参照图4描述用于检测电流检测器中的任何异常的另一示例性技术。图4是示出U相异常判定装置9的示例性配置的图。U相异常判定装置9包括U相电压指令有效值计算器22、电压指令阈值计算器23、U相电流检测有效值计算器24、电流检测阈值计算器25和U相异常信号输出装置26。U相电压指令有效值计算器22根据U相电压指令值Eu*获得U相电压指令有效值。U相电流检测有效值计算器24根据U相电流检测值Iu获得U相电流检测有效值。

电压指令阈值计算器23除了接收死区时间Td、载波频率Fca和电源电压值Ep之外，还接收死区时间补偿电压参数Edtp。如上所述，死区时间补偿电压参数Edtp是针对每个电动机设定的值，并且是稳定之后的死区时间电压误差值。电压指令阈值计算器23基于下式(5)计算死区时间电压误差计算值Edtc。也就是说，死区时间电压误差计算值Edtc是通过将死区时间Td乘以载波频率Fca和电源电压值Ep而获得的值。此外，电压指令阈值计算器23以这样的方式来使切换器29切换：将死区时间电压误差计算值Edtc和针对每个电动机设定的死区时间补偿电压参数Edtp中的较大者被输出作为死区时间电压误差Edt。

Edtc＝Td×Fca×Ep……(5)

Edt＝max(Edtp,Edtc)……(6)

电压指令阈值计算器23通过将死区时间电压误差Edt与理想电压指令阈值Eir相加来计算电压指令阈值Ea，如式(1)所示。例如，在使用根据可以连续地供应的额定电流Ir和电动机电阻值而获得的额定电流下的理想电压值作为理想电压指令阈值Eir的情况下，可以在流过不小于额定电流Ir的电流之前迅速检测到异常。电流检测阈值Ia被设定为通过将额定电流Ir乘以不小于0且小于1的适当乘数“A”而获得的值，如式(2)所示。在这种情况下，当设定乘数“A”时，可以考虑电路误差、计算误差和容限。然而，为了简单起见，在假设在电流检测器中失效的情况下输出接近于0的值的情况下，例如，可以将电流检测阈值Ia设定为额定电流Ir的0.5％。

当U相电压指令有效值大于或等于电压指令阈值Ea且U相电流检测有效值小于或等于电流检测阈值Ia时，U相异常信号输出装置26判定电流检测器7异常，并向上级控制装置(未图示)输出U相电流检测器异常信号。V相异常判定装置10执行与U相异常判定装置9的处理类似的处理。然而，由于电压指令阈值Ea和电流检测阈值Ia具有相同的值，所以它们可以转用。

接下来，将参照图5描述用于检测电流检测器7、8中的任何异常的另一示例性技术。图5的电动机控制装置与图3的电动机控制装置的不同之处仅在于电流控制单元1的内部配置，而在其他配置中类似于图3的电动机控制装置。因此，在图5的电动机控制装置中，与图3的电动机控制装置的配置相同的配置由相同的附图标记表示，并且将省略对其的描述。在图5的电动机控制装置中，由电流控制单元1执行三相反馈控制。电流控制单元1包括设置在指令值计算单元12中的三相电流指令值计算单元34和三相电压指令值计算单元35。三相电流指令值计算单元34接收由上级控制装置(未图示)输出的转矩指令值，并输出针对三相中的每一相的电流指令值。三相电压指令值计算单元35接收针对三相中的每一相的电流指令值以及U相电流检测值和V相电流检测值，并输出死区时间补偿之前的电压指令值Eu*’、Ev*’和Ew*’。然而，这里描述的配置仅仅是示例，电流控制单元1的内部配置可以改变，只要电流控制单元1输出固定坐标系下的电压指令值即可。

此外，目前的描述仅仅是示例，其他配置可以适当地改变，只要反映死区时间电压误差Edt的值被用作电压指令阈值Ea即可。例如，在图4的示例中，死区时间电压误差计算值Edtc和死区时间补偿电压参数Edtp中的较大者被用作死区时间电压误差Edt，以确保容限并防止任何错误检测。然而，选择死区时间电压误差计算值Edtc和死区时间补偿电压参数Edtp中的较小者以及设定更严格的阈值可以是期望的，以防止任何检测失效。也就是说，死区时间电压误差Edt可以基于下式(7)来指定。

Edt＝min(Edtp,Edtc)……(7)

此外，即使在不执行死区时间电压补偿的情况下，可以单独提供死区时间电压误差参数等来代替死区时间补偿电压参数，并且可以在指定死区时间电压误差Edt时使用死区时间电压误差参数等。

此外，在上面的描述中，尽管电流检测器的安装限于U相和V相，但是可以适当地改变要安装的每个电流检测器的相。因此，为了检测每一相的电流检测器中的异常，可以为三相中的每一相安装专用的电流检测器。可替代地，可以仅为三相中的一相安装一个代表性的电流检测器。

在任何情况下，根据本说明书中公开的技术，可以考虑到死区时间电压误差而基于电流-电压特性来容易地检测电流检测器中的异常。因此，可以防止由于死区时间电压误差引起的错误检测，或者防止在异常情况下流过超过额定电流的电流。

附图标记列表

1：电流控制单元

2：PWM控制单元

3：三相电动机

4：异常判定单元

5：转换器

6：三相AC电源

7、8：电流检测器

9：U相异常判定装置

10：V相异常判定装置

11：死区时间补偿器

12：指令值计算单元

13：dq轴电流指令值计算单元

14：dq轴电压指令值计算单元

15、16：三相转换器

17：dq转换器

18：死区时间补偿值计算器

19、20、21：加法器

22：U相电压指令有效值计算器

23：电压指令阈值计算器

24：U相电流检测有效值计算器

25：电流检测阈值计算器

26：U相异常信号输出装置

27、28、33：乘法器

29：切换器

30：加法器

31、32：参数

34：三相电流指令值计算单元

35：三相电压指令值计算单元

100：电动机控制装置

Claims (8)

1.一种电动机控制装置，其控制三相电动机的驱动，其包括：

电流控制单元，其配置为输出针对三相中的每一相的电压指令值；

PWM控制单元，其配置为通过根据电压指令值调制切换的脉冲宽度将从转换器输出的DC电压转换成AC电压，并将转换后的电压施加到所述三相电动机的三相中的每一相的电力线；

一个或多个电流检测器，其针对三相电力线中的至少一者设置，用于检测流过电力线的电流值作为电流检测值；以及

异常判定单元，其配置为判定电流检测器中的任何异常的存在；

其中所述异常判定单元：

计算通过将死区时间电压误差与理想电压指令阈值相加而获得的值作为电压指令阈值，所述死区时间电压误差是由于切换的死区时间而发生的电压误差，所述理想电压指令阈值是通过将规定的基准电流值乘以电动机电阻值而获得的值，以及

当所述电压指令值的有效值大于或等于所述电压指令阈值且所述电流检测值的有效值小于或等于低于所述基准电流值的电流检测阈值时，输出指示所述电流检测器中的异常的信号。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，所述异常判定单元计算通过将所述死区时间乘以载波频率和所述DC电压的电源电压值而获得的值作为所述死区时间电压误差。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中：

所述电流控制单元包括死区时间补偿器，所述死区时间补偿器输出通过将死区时间补偿值与基于转矩指令值计算的针对三相中的每一相的补偿前电压指令值相加而获得的值所述作为针对三相中的每一相的电压指令值；

当电流指令值超过规定的死区时间补偿电流参数时，所述死区时间补偿器计算等于规定的死区时间补偿电压参数的所述死区时间补偿值，以及

当所述电流指令值小于或等于所述死区时间补偿电流参数时，所述死区时间补偿器计算通过将所述死区补偿电压参数乘以所述电流指令值与所述死区时间补偿电流参数之比而获得的值作为所述死区时间补偿值。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其中，所述异常判定单元计算通过将所述死区时间乘以载波频率和所述DC电压的电源电压值而获得的值作为所述死区时间电压误差。

5.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其中，所述异常判定单元计算等于所述死区时间补偿电压参数的所述死区时间电压误差。

6.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其中，所述异常判定单元计算通过将所述死区时间乘以载波频率和所述DC电压的电源电压值而获得的值作为死区时间电压误差计算值，并且计算所述死区时间补偿电压参数和所述死区时间电压误差计算值中的较大者作为所述死区时间电压误差。

7.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其中，所述异常判定单元计算通过将所述死区时间乘以载波频率和所述DC电压的电源电压值而获得的值作为死区时间电压误差计算值，并且计算所述死区时间补偿电压参数和所述死区时间电压误差计算值中的较小者作为所述死区时间电压误差。

8.一种用于电动机控制装置中设置的电流检测器的异常检测方法，包括：

计算通过将死区时间电压误差与理想电压指令阈值相加而获得的值作为电压指令阈值，所述死区时间电压误差是由于用于向电动机施加电压的切换的死区时间而发生的电压误差，所述理想电压指令阈值是通过将规定的基准电流值乘以电动机电阻值而获得的值，以及

当电压指令值的有效值大于或等于所述电压指令阈值且由所述电流检测器检测到的电流检测值的有效值小于或等于低于所述基准电流值的电流检测阈值时，输出指示所述电流检测器中的异常的信号。

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