JPS62287942A - 放電加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は放電加工機に係り、更に詳細には、上下動自在
なラムの下部にパイプ電極を自動的にクランプ・アンク
ランプを可能にすると共に下部電極ガイド部を兼ねた電
極自動交換装置を備えた放電加工機に関するものである
。

［従来の技術］ 従来、放電加工機においては、パイプ状電極を上下動自
在なラムの下部にクランプ・アンクランプｕしめる手段
は、作業者によるマニュアル操作で行なわれている。す
なわら、パイプ状電極を前記ラムの下部にクランプ・ア
ンクランプする手段は、パイプ状電極内を通す高圧の加
工液のシールが難かしいことからパイプ状電極の交換は
自動的に行なうことができず、もっばら作業者によるマ
ニュアル操作で行なわざるを得なかったのである。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、前述した従来のマニュアル操作によるパ
イプ電極のクランプ・アンクランプでは、パイプ電極の
交換に相当の時間を要すると共に作業能率が悪いという
問題があった。

本発明の目的は、上記事情に鑑み問題を：′ｆ？決する
ためにｊ是案されたしので、上下動自在／よラムの下部
に電極を自動的にクランプ・アンクランプぜしめて電極
の交換時間を短縮化し、かつ作業能率を向上ｕしめた放
電加工機を提供するしのである。

［問題点を解決するための手段ｊ 本発明は上記目的を達成するために、第１の発明は、放
電加工機にｄ３にプるフレーム上部に上下動自在なラム
を設け、該ラム内に電極をクランプ・アンクランプする
自動クランプ装置を設け、電極による加工位置へ供給さ
れる加工液の一部で前記自動クランプ装置を作動せしめ
て電極をクランプ・アンクランプするようにしてなるこ
とを構成とするものである。

さらに、第２の発明は、放電加工機におけるフレーム上
部に上下動自在なラムを設け、該ラム内に電極をクラン
プ・アンクランプする自動クランプ装置を設Ｇ）、電極
による加工装置へ供給される加工液の一部で前記自動ク
ランプ装置を作動せしめて電極をクランプ・アンクラン
プするようにしてなり、前記フレームに支承された支持
部材に複数の′ｉｒｉ極を上下的可能に支承して設け、
各電極を前記電極クランプ部の下方位置へ位置決め自在
に設りてなることを特徴とするものである。

［作用１ 本発明を採用することにより、１１ｉ雷加工機における
上下動自在なラムの下部に電極を自動的にクランプ・ア
ンクランプすることができると共に、電極の交換も自動
的に行なわれる。その結果、電極の交換が短時間で行な
われて作業能率が向上される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて二τ細に説明
する。

第１図を参照するに、放電加工Ｒ１のＣ型形状をしたフ
レーム３の下部上には、ワークテーブル５が載置固定し
である。該ワークテーブル５は第１図において紙面に対
して直交する方向と左右方向に図示省略のサーボモータ
の如き駆動装置で移動自在に移動し得る構成となってい
る。

ワークテーブル５上には、加工しようとするワークＷが
載置固定してあり、ワークテーブル５の移動により左右
、萌後に移動される。

前記フレーム３の上部内の一側部には、パイプ電極を上
下動自在に、かつ回転自在にさらにクランプ・アンクラ
ンプさせる駆動装置を装備したパイプ電極保持装置７が
設けである。より詳細には、第２図示されているように
、フレーム３の上部における一側部３Ｆの上下にバイブ
電（（保持装置７を保持するためのブラケット９，１１
が取付けである。

該ブラケット９．１１には、上下方向に延伸した送り軸
である回転自在なポールスクリュ１３が装着してあり、
該ボールスクリュ１３の上部には、ポールスクリュ１３
を回転させるためのハンドル１５が取付けである。該ハ
ンドル１５の一端部には把手１７が設けである。

１１ｑ記ブラケツトつと１１との間の装着されたポール
スクリュ１３には、複数のナツト部材１９△。

１９Ｂが螺合しである。該ナツト部材１９Ａ、１９　ｔ
３は電極クランプ部を支持する支持部材である電（にク
ランプユニットベース２１に一体化されている。

上記構成により、ハンドル１５の１巴手１７を例えば８
−￥計方向回りに廻すことによって、ポールスクリュ１
３！３よびナツト部＋Ａ１９Δ、１９Ｂを介して電極ク
ランプユニットベース２１が下降し、かつ前記ハンドル
１５の把手１７を反時計方向回りに廻ずとによって、電
極クランプユニットベース２１が上昇されることとなる
。

電極クランプユニットベース２１のナツト部材１９Δが
一体化された反対側の上部端に、後述するラム２３を上
下動させるための１ナーボモータの如き制御モータ２５
がモータベース２７を介して取付けである。また、電極
クランプユニットベース２１のナツト部材１９Ａ、１９
Ｂが一体化された反対側の下部には、上下方向へ延伸し
たガイド部材２つが一体化されて設けである。

前記制御モータ２５には、下方へ向けて送り軸である回
転自在なポールスクリュ３１が設けである。該ポールス
クリュ３１には、ナツト部材３３が螺合してあり、該ナ
ツト部材３３（ま前記ラム２３上部の一側部第２図にＪ
３いＣラム２３上部の左側部に一体化して設けである。

一方、ラム２３上部の一側部第２図においてラム２３上
部の左側部にはスライダ３５が一体的に取付けてあって
、該スライダ３５は前記ガイド部材２つに案内されるよ
うに支承しである。

上記構成により、制御モータ２５を駆動さぜると、ポー
ルスクリュ３１およびナツト部材３３を介してラム２３
が上下動されることになる。なお、ラム２３は上下動す
る際、ガイド部材２つにスライダ３５を介してスムース
に案内される。

前記ラム２３内には、複数のベアリング３７を介して回
転自在なシリンダ３９が軸支しである。

該シリンダ３つ内には、電極クランプピストン４１が上
下動自在に下方へ向けて装着しである。しかも電極クラ
ンプピストン４１の軸方向における一部例λば第２図に
おいて軸方向のほぼ真中に軸方向に対して直角な水平方
向に孔４３が穿設しである。

８らに、電極クランプピストン４１内には、１逅シール
材４５を装着したパイプ電極４７をクランプ・アンクラ
ンプするｌ〔めの電極部であるコレットチャック４９が
装着され、シリンダ３９の上部内で締結しである。しか
も、該コレットチャック４９の一側部第２図において左
側部の＾さの３段階の位置に軸方向に対して直角な水平
方向に孔５１．５３および５５が下方から順に穿設しで
ある。

シリンダ３９の上部には、加工液を供給するためのロー
タリージヨイント５７が連結して締結しである。ロータ
リージヨイント５７はベアリング５つで回転自在に軸支
しである。ロータリージヨイント５７内の上下方向には
、加工液用の通路６１．６３が設けてあり、通路６１は
シリンダ３９の上部とコレットチャック４９の上部に設
けた通路６５を介して前記コレットチャック４つに穿設
された孔５５に連通しである。

前記ロータリージヨイント５７内のもう一方の通路６３
はジヨイント６７を介してシリンダ３つの一側部の軸方
向へ設けた加工液用の通路６９に連通しである。

上記構成により、水などの高圧の加工液を第２図におい
て矢印の如く通路６１へ■ると、加工液は、通路６５お
よび孔５５を介してピストン室４１Ａに達して電極クラ
ンプピストン４１が下降しパイプ電極４７を第３図に示
す如ぎ状態となってクランプする。この電極クランプピ
ストン４１が下降する最終段階にＪ５いて、第３図に示
されるように、電極クランプピストン４１から開放され
た孔５３よりパイプ電極４７内へ加工液へ供給されてバ
イブ電ＶＭ４７の先端から加工液が噴出されるようにな
る。

加工液が第２図において矢印の如く通路６３に送られる
と、ジヨイント６７、通路６９を通ってピストン室４１
Ｂに供給されて電極クランプビス（〜ン４１が上昇して
アンクランプとなる。この際、電極クランプピストン４
１が上昇する途中で第３図に示す電（セクランブピスト
ン４１に穿設された孔４３とコレラ１へチＶツク４９に
穿設された孔５１が一致ツる時があるので、加工液が通
路６つ、孔４３　Ｊ５よび孔５１を通ってコレットチャ
ック４９内に供給される。加工液がコレットチャック４
つに（ｊξ給されると、アンクランプとなっている消耗
して短かくなったパイプ電極４７が排出されることにな
る。

前記ラム２３上部の一側部第２図にＪ３いて右側部にモ
ータベース７１を介してシリンダ３９を回転ツるための
回転用モータ７３が取付（プである。

該回転用モータ７３の下部には、下方へ向【プて出力軸
７５が回転自在に取付（ノてあり、該出力軸７５には一
方のギヤ７７が取付（プである。シリンダ３９の上部に
は他方のギヤ７９が取付けてあって、他方のギヤ７９と
一方のギヤ７７とが噛合しあっている。

上記構成により、回転用モータ７３を駆動させることに
よって、出力軸７５、ギヤ７７およびギＡ７７９を介し
てシリンダ３９が回転される。シリンダ３９が回転され
ると、電極クランプピストン４１の下降によりパイプ電
極４７がシリンダ３つにクランプされることになるから
、パイプ電極４７が回転されることになる。

前記モータベース７１の第２図において下部右側部にド
ッグ８１が設けられ、該ドッグ８１に対応して、フレー
ム３の上部フレーム内に上方から順にある一定の間隔を
あけて、原点検出用リミットスイッチ８３、電極クラン
プ位置検出用リミットスイッチ８５およびストローク検
出用リミットスイッチ８７が設けである。

したがって、ドッグ８１が原点検出リミットスイッチ８
３に当接して作用することにより、前記クランプユニッ
トベース２１が原点に復帰されたことを確認している。

ドッグ８１が電極クランプ位置用リミットスイッチ８５
に当接して作用することにより、前記制御モータ２５に
よりラム３９が下降してコレットチャック４９がパイプ
電極４７をクランプしたことを確認している。

ドッグ８１がストローク検出用リミットスイッチ８７に
当接して作用することにより、電極クランプユニットベ
ース２１が原点の位置まで後退ずなわら上昇することを
確認している。

前記電極クランプユニットベース２１の下部−側部第２
図において下部左側部にパイプ電極自動交換装置８９が
設りである。より詳細には、第２閣に示されているよう
に、電極クランプユニットベース２１の下部左側部に回
転割出し装置９１が取（＝Ｊ　ｔノである。該回転割出
し装置９１には下方へ向けて延伸した回転軸９３が回転
自在に設けてあり、該回転＠９３の下部先端部には、回
転円板９５が設けである。

しかも該回転円板９５の外周近（力には、例えば６本の
パイプ電極４７が放射状に一定角度をちってわずかなり
リアランスを有して保持されるためのガイド用ダイス９
７が装着しである。該各ガイド用ダイス９７に上下方向
へパイプ電極４７が保持しである。なお、各パイプ電極
４７の上方部には、前記電極シール材４５が取付けであ
る。

上記構成により、図示省略の駆動源で回転割出し装置９
１を駆動させて回転軸９３を介して回転円板９５を必要
な角度だけ回動し前記コレットチャック４９の軸心にパ
イプ電極４７の軸心に合うように回転割り出しされるこ
とになる。

次に、本実施例における全体の動作を説明すると、第２
図の状態において、電極クランプユニットベース２１が
原点位置にある。すなわち、ドッグ８１が原点検出用リ
ミットスイッチ８３に当接した状態である。またパイプ
電極自動交換装置８９における新しいパイプ電極４７を
回転割出し装置９１により割出してワークテーブル５上
にあるワークＷの任意の加工したい点に位置決めされた
状態にある。

まｆ、制御モータ２５によりラム２３が電極クランプ位
置である電極クランプ位置検出用リミッ！一スィッチ８
５にドッグ８１を老後するまで下降し停止する。この時
、電極シール材４５は、コレットブＸ７ツク４９の中に
挿入された状態となる。

次に、高圧の加工液が第２図の矢印△より送られ、電極
クランプビス］・ン４１が下降しパイプ電極４７をクラ
ンプする。この状態が第３図に示した状（ぷである。こ
の電極クランプピストン４１がざらに下降して最終段階
において、第３図から理解されるように、７Ｌ５３より
パイプ電極４７に加工液が供給されるので、パイプ電極
４７の先端部より加工液が噴出する。この状態で回転用
モータ７３が駆動されてパイプ電極４７０回転が開始す
る。

さらに、制御モータ２５が作動し加工送りが開始される
。放電加工が行なわれて、バイブＴｉ極４７がｄｔ耗し
、加工送りのストローク検出用リミットスイッヂ８７に
ドッグ８１が当接されると、電極クランプユニットベー
ス２１は、原点検出用リミットスイッチ８３の位置まで
後退する。

次に、加工液が第２図の矢印Ｂより送られ始め（この場
合Ａ（ｉｌｌｌはドレンとなる。）、電極クランプピス
トン４１が上昇を始め、コレットチャック４つはアンク
ランプとなる。この際、電極クランプピストン４１が上
昇する途中で、第３図に示す孔４３と孔５１が一致する
時があるので加工液が通路６９、孔４３、孔５１と通っ
てパイプ電極４７に供給されるため、アンクランプどな
って消耗して短かくなったパイプ電極４７を排出する。

以後、祈しいパイプ電極４７をパイプ電極自動交換装置
８つの回転割出し装置９１により割出し、萌述の動作を
操返す。

パイプ電＊４７が消耗しきらないうちに、放“電；Ｊロ
エが終了する場合には、電極クランプユニットベース２
１が原点に戻り、加工液の供給がストップする。したが
って、第３図に示す状態で新しい加工位置が位置決めさ
れるを待つ。ワークテーブル５を移動させて新しい加工
位置が割出されると、再度矢印Ａより加工液が供給され
て加工位置の供給が始められ、制御モータ２５にて加工
送りを開始することになる。

［効果］ 以上のごとき実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、放電加工に使用する高圧の加工液を利用し
て電極を自動的にクランプ・アンクランプすることがで
きる。しかも、電極自動交換′ＪＡ置が備えであるから
、電極を自動的にクランプ・アンクランプすると同時に
、電極の交換も自動的に行なうことができる。

したがって、電極のクランプ・アンクランプと交換を一
連的に自動処理がなされて、従来手間を要していたマニ
ュアル操作から解消され、しかも短時間に電極のクラン
プ・アンクランプと交換が行なわれる効果を奏する。延
いては放電加工における能率の向上につながるのである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明である放電加工別の概略側面図である。 第２図は第１図におりる主要部分の拡大詳細図である。 第３図は本発明の詳細な説明する説明図である。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１・・・ｔＩ
ｉ電加工機　５・・・ワークテーブル７・・・パイプ電
極保持装置 ２１・・・電極クランプユニットベース２５・・・制御
モータ　３９・・・シリンダ４１・・・ｉ　４４クラン
プビス１〜ン４７・・・パイプ電極 ４９・・・コレットチャック ７３・・・回転片モータ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）放電加工機におけるフレーム上部に上下動自在な
   ラムを設け、該ラム内に電極をクランプ・アンクランプ
   する自動クランプ装置を設け、電極による加工位置へ供
   給される加工液の一部で前記自動クランプ装置を作動せ
   しめて電極をクランプ・アンクランプするようにしてな
   ることを特徴とする放電加工機。
2. （２）電極を回転させる回転駆動装置がラムに取付けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の放電加工機。
3. （３）電極をラムにクランプ・アンクランプさせる自動
   クランプ装置がシリンダ装置で形成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の放電加工機。
4. （４）シリンダ装置は電極クランプ部に電極をクランプ
   した後に、電極クランプ部と一方のピストン室とが連通
   されるよう構成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項に記載の放電加工機。
5. （５）シリンダ装置は電極クランプ部よりなる電極のク
   ランプをアンクランプすべく緩められた後、電極クラン
   プ部と他方のピストン室とが一時的に連通されるよう構
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第３項に
   記載の放電加工機。
6. （６）放電加工機におけるフレーム上部に上下動自在な
   ラムを設け、該ラム内に電極をクランプ・アンクランプ
   する自動クランプ装置を設け、電極による加工位置へ供
   給される加工液の一部で前記自動クランプ装置を作動せ
   しめて電極をクランプ・アンクランプするようにしてな
   り、前記フレームに支承された支持部材に複数の電極を
   上下動可能に支承して設け、各電極を前記電極クランプ
   部の下方位置へ位置決め自在に設けてなることを特徴と
   する放電加工機。
7. （７）ラムを上下動自在に支承し、かつフレームに上下
   動自在に支承された支持ベースに支持部材を支承してな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の放電
   加工機。
8. （８）支持部材が円板状に形成しており、かつ回転割出
   し可能に構成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第６項に記載の放電加工機。