CN217070990U - 一种高精度半自动铰孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种高精度半自动铰孔机，包括底座、安装在底座上的立柱、安装在立柱顶端的头架；所述头架内安装有主轴；所述头架外侧设置有与主轴装配连接的夹头；所述夹头用于安装铰刀；所述主轴上还安装有升降机构；所述升降机构的动力输入侧安装有动力机构；所述动力机构为伺服电机；所述伺服电机用于控制铰刀的升降。本实用新型的一种高精度半自动铰孔机，大幅提高了铰孔效率、保证了生产的一致性，提高操作的安全性，降低了人工操作难度及劳动强度。

Description

一种高精度半自动铰孔机

技术领域

本实用新型涉及铰孔加工设备领域，特别是涉及一种高精度半自动铰孔机。

背景技术

现有的铰孔机通常使用手轮或者操作杆控制铰刀上下，存在以下不足：

一、铰孔速度，深度依靠人工控制，铰孔成型很难达成一致性的要求；

二、铰刀回退时容易带起工件，所以操作时需要手扶工件，生产效率低且存在机械危害风险；

三、劳动强度高，工人无法长时间持续工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高精度半自动铰孔机，大幅提高了铰孔效率、保证了生产的一致性，提高操作的安全性，降低了人工操作难度及劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度半自动铰孔机，包括底座、安装在底座上的立柱、安装在立柱顶端的头架；所述头架内安装有主轴；所述头架外侧设置有与主轴装配连接的夹头；所述夹头用于安装铰刀；所述主轴上还安装有升降机构；所述升降机构的动力输入侧安装有动力机构；所述动力机构为伺服电机；所述伺服电机用于控制铰刀的升降。

进一步的，所述伺服电机与升降机构之间还设置有减速机。

进一步的，所述头架上还安装有主轴电机，所述主轴电机与主轴传动连接。

进一步的，所述底座的顶端为第一工作台；所述立柱上还安装有具有升降功能的安装座，所述安装座用于安装第二工作台。

进一步的，所述铰孔机还包括定位夹具；所述定位夹具包括定位板；所述定位板安装于第一工作台或第二工作台；所述定位板用于定位工件，使工件的待铰孔的位置与铰刀对应。

进一步的，所述定位板上位于工件周边的位置还设置有至少一个压爪，所述压爪用于构成工件的上限位。

进一步的，所述铰孔机还包括控制模块，所述控制模块与主轴电机、电磁阀、伺服电机控制连接；所述控制模块被配置为：通过伺服电机控制铰刀进行空程段的下降动作、给进段的下降动作、回退段的上升动作、空程段的上升动作；通过主轴电机控制铰刀旋转动作；其中，空程段为铰刀在工件铰孔位置之上的行程段；所述给进段和回退段为铰刀对工件铰孔的行程段。

进一步的，所述控制模块被配置为：通过伺服电机以空程速度在空程段间下降或上升动作，以给进速度在给进段下降动作，以回退速度在回退段上升动作；所述给进速度慢于空程速度，所述回退速度慢于空程速度。

进一步的，所述头架的外侧还安装有第一接近传感器；所述第一接近传感器用于铰刀在空程段的最高点时触发，并向控制模块发出感应信号。

进一步的，所述头架的外侧还设置有零点指示钮；所述零点指示钮随主轴下降或上升而旋转，所述零点指示钮上安装有指示杆；所述指示杆用于铰刀在空程段的最高点时与第一接近传感器配合，并触发第一接近传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种高精度半自动铰孔机，大幅提高了铰孔效率、保证了生产的一致性，提高操作的安全性，降低了人工操作难度及劳动强度。

附图说明

图1为实施例的一种高精度半自动铰孔机的示意图；

图2为实施例的一种高精度半自动铰孔机的另一角度的示意图；

其中，1-底座，2-立柱，3-头架，4-夹头，5-铰刀，6-主轴电机，7-伺服电机，8-减速机，9-定位板，10-压爪，11-安装座，12-零点指示钮，13-指示杆，14-第一接近传感器，15-工件。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

请参照图1和图2所示，本实施例提供了一种高精度半自动铰孔机，包括底座1、安装在底座1上的立柱2、安装在立柱2顶端的头架3；所述头架3内安装有主轴；所述头架3外侧设置有与主轴装配连接的夹头4；所述夹头4用于安装铰刀5；所述主轴上还安装有升降机构；所述升降机构的动力输入侧安装有动力机构；所述动力机构为伺服电机7；所述伺服电机7用于控制铰刀5的升降；所述头架3上还安装有主轴电机6，所述主轴电机6与主轴传动连接；所述伺服电机7与升降机构之间还设置有减速机8。

本实施例的一种高精度半自动铰孔机，所述底座1的顶端为第一工作台；所述立柱2上还安装有具有升降功能的安装座11，所述安装座11用于安装第二工作台。

本实施例的一种高精度半自动铰孔机，还包括定位夹具；所述定位夹具包括定位板9；所述定位板9安装于第一工作台或第二工作台；所述定位板9用于定位工件15，使工件15的待铰孔的位置与铰刀对应；所述定位板9上位于工件周边的位置还设置有至少一个压爪10，所述压爪10用于构成工件15的上限位。本实施例中，采用了两个压爪10，皆选用的是回转下压转角气缸，通过电磁阀与气源气路连接。

本实施例的一种高精度半自动铰孔机，所述铰孔机还包括控制模块，所述控制模块与主轴电机6、电磁阀、伺服电机7控制连接；所述控制模块被配置为：通过伺服电机7控制铰刀进行空程段的下降动作、给进段的下降动作、回退段的上升动作、空程段的上升动作；通过主轴电机6控制铰刀旋转动作；其中，空程段为铰刀在工件铰孔位置之上的行程段；所述给进段和回退段为铰刀对工件铰孔的行程段。具体的，所述控制模块被配置为：通过伺服电机7以空程速度在空程段间下降或上升动作，以给进速度在给进段下降动作，以回退速度在回退段上升动作；所述给进速度慢于空程速度，所述回退速度慢于空程速度。

本实施例的一种高精度半自动铰孔机，所述头架3的外侧还安装有第一接近传感器14；所述第一接近传感器14用于铰刀在空程段的最高点时触发，并向控制模块发出感应信号。所述第一接近传感器14通过支架安装在头架3的外侧；第一接近传感器可以校正铰刀的零点位置，避免多次运行而产生的误差，而导致后续的铰刀行程的不准确。具体的，所述头架3的外侧还设置有零点指示钮12；所述零点指示钮12随主轴下降或上升而旋转，所述零点指示钮12上安装有指示杆13；所述指示杆13用于铰刀在空程段的最高点时与第一接近传感器14配合，并触发第一接近传感器14。

本实施例的一种高精度半自动铰孔机，使用时，将压爪与定位板组装为整体，再安装至铰孔机的工作台上；然后，将待铰孔的工件旋转在定位板上进行定位，然后，启动铰孔机，铰孔机的控制模块接受启运的命令，控制模块控制伺服电机使铰刀以空程速度下降至工件待铰孔位置的上端面，然后，控制模块控制主轴电机使铰刀旋转，同步的，控制伺服电机使铰刀以铰孔速度给进，铰刀对待铰孔工件进行铰孔，再铰刀下降至指定的铰孔深度时，即完成工件的铰孔；然后，控制模块控制伺服电机使铰刀以回退速度上升至与工件脱离，再后，控制模块控制伺服电机使铰刀以空程速度上升，直至触发第一接近传感器后，停止所有动作；在上述动作过程中，在启动时，控制模块还控制电磁阀，使回转下压转角气缸驱动夹爪压在工件的上端面上；在铰刀回退的过程中，工件会被夹爪牢牢的固定，不会被铰刀带起；在铰刀回退后离开工件时，控制模块还控制电磁阀，使回转下压转角气缸驱动夹爪与工件脱离，再铰刀回到零点时，工人可将经铰孔的工件取下，放入新的待铰孔的工件，重复上述过程。

本实施例的一种高精度半自动铰孔机中，对于行程段的控制，可以通过对控制模块设置为相应的行程参数，或者，对铰刀的升降过程进行监测的传感器（例如，接近传感器），进行精确的行程控制。

本实施例的一种高精度半自动铰孔机，通过伺服电机替代传统的手摇式动作，可以大幅提高了铰孔效率、保证了生产的一致性，提高操作的安全性，降低了人工操作难度及劳动强度；同时，通过伺服电机以空程速度在空程段间下降或上升动作，以给进速度在给进段下降动作，以回退速度在回退段上升动作的方式，可通过提高空程速度的方式，提高铰孔的效率，同时，还可通过控制给进速度和回退速度，保证铰孔的质量；整个铰孔过程，所涉及到的参数可设置，实现铰孔工艺的可调性，并且，过程的标准化控制，可使工件铰孔的一致性，提高批次加工的工件质量。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高精度半自动铰孔机，其特征在于：包括底座、安装在底座上的立柱、安装在立柱顶端的头架；所述头架内安装有主轴；所述头架外侧设置有与主轴装配连接的夹头；所述夹头用于安装铰刀；所述主轴上还安装有升降机构；所述升降机构的动力输入侧安装有动力机构；所述动力机构为伺服电机；所述伺服电机用于控制铰刀的升降。

2.根据权利要求1所述的一种高精度半自动铰孔机，其特征在于：所述伺服电机与升降机构之间还设置有减速机。

3.根据权利要求1或2所述的一种高精度半自动铰孔机，其特征在于：所述头架上还安装有主轴电机，所述主轴电机与主轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度半自动铰孔机，其特征在于：所述底座的顶端为第一工作台；所述立柱上还安装有具有升降功能的安装座，所述安装座用于安装第二工作台。

5.根据权利要求4所述的一种高精度半自动铰孔机，其特征在于：所述铰孔机还包括定位夹具；所述定位夹具包括定位板；所述定位板安装于第一工作台或第二工作台；所述定位板用于定位工件，使工件的待铰孔的位置与铰刀对应。

6.根据权利要求5所述的一种高精度半自动铰孔机，其特征在于：所述定位板上位于工件周边的位置还设置有至少一个压爪，所述压爪用于构成工件的上限位。

7.根据权利要求6所述的一种高精度半自动铰孔机，其特征在于：所述铰孔机还包括控制模块，所述控制模块与主轴电机、电磁阀、伺服电机控制连接；所述控制模块被配置为：通过伺服电机控制铰刀进行空程段的下降动作、给进段的下降动作、回退段的上升动作、空程段的上升动作；通过主轴电机控制铰刀旋转动作；其中，空程段为铰刀在工件铰孔位置之上的行程段；所述给进段和回退段为铰刀对工件铰孔的行程段。

8.根据权利要求7所述的一种高精度半自动铰孔机，其特征在于：所述控制模块被配置为：通过伺服电机以空程速度在空程段间下降或上升动作，以给进速度在给进段下降动作，以回退速度在回退段上升动作；所述给进速度慢于空程速度，所述回退速度慢于空程速度。

9.根据权利要求7或8所述的一种高精度半自动铰孔机，其特征在于：所述头架的外侧还安装有第一接近传感器；所述第一接近传感器用于铰刀在空程段的最高点时触发，并向控制模块发出感应信号。

10.根据权利要求9所述的一种高精度半自动铰孔机，其特征在于：所述头架的外侧还设置有零点指示钮；所述零点指示钮随主轴下降或上升而旋转，所述零点指示钮上安装有指示杆；所述指示杆用于铰刀在空程段的最高点时与第一接近传感器配合，并触发第一接近传感器。

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