CN217344459U - 一种基于零点定位的回转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机床加工生产领域，具体涉及一种基于零点定位的回转工作台。技术方案如下：包括滑座、回转座、工作台板、T型导轨、转台轴承、旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构，所述回转座通过转台轴承与所述滑座转动连接，两条T型导轨对称安设在所述回转座上端面，所述工作台板下端面设有两条T型导槽，所述工作台板通过T型导槽安装在T型导轨上；所述回转座上端面设有多个零点定位母盘，所述工作台板下端面设有多个零点定位公头，零点定位公头与零点定位母盘一一位置对应；旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构用于控制工作台板的回转、升降及锁紧。本实用新型定位可靠稳定、锁紧力矩大、重复定位精度高，能够实现零部件的快速交换。
Description
技术领域
本实用新型属于机床加工生产领域，具体涉及一种基于零点定位的回转工作台。
背景技术
在自动化生产过程中，需要减少工件的装夹和安装定位次数，来提高零部件的加工精度和加工效率。航空航天类零件的特点是小批量、一次装夹加工时间较长。零点定位机构的应用逐年增多，但大多数零点定位机构应用在工装夹具上。而与之配合的工作台面附加零点定位母盘，额定的增加外部管路。对于可旋转的工作台外接管路比较麻烦，对于可交换的工作台更是困难。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于零点定位的回转工作台，定位可靠稳定、锁紧力矩大、重复定位精度高，能够实现零部件的快速交换。
本实用新型的技术方案如下：
一种基于零点定位的回转工作台，包括滑座、回转座、工作台板、T型导轨、转台轴承、旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构，所述回转座通过转台轴承与所述滑座转动连接，两条T型导轨对称安设在所述回转座上端面，所述工作台板下端面设有两条T型导槽，所述工作台板通过T型导槽安装在T型导轨上；所述回转座上端面设有多个零点定位母盘，所述工作台板下端面设有多个零点定位公头，零点定位公头与零点定位母盘一一位置对应；旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构用于控制工作台板的回转、升降及锁紧。
进一步地，所述的基于零点定位的回转工作台，所述旋转控制机构包括两个电机、减速机、小齿轮和齿圈，所述电机和减速机设置在所述滑座上，所述电机用于带动所述减速机，所述小齿轮固定安装在所述减速机的输出端上，所述齿圈固定设置在所述回转座上，所述小齿轮与所述齿圈啮合。
进一步地，所述的基于零点定位的回转工作台，所述滑座及回转座的中心处设有中轴结构，所述中轴结构包括芯轴、定心轴、中心杆、圆光栅和端盖，所述中心杆放置在所述芯轴内部，所述定心轴套装在所述芯轴外部，所述芯轴与所述滑座固定连接，所述定心轴与所述回转座固定连接；所述圆光栅的非旋转部分固定安装在所述芯轴的下端，所述圆光栅的旋转部分与所述中心杆的下端固定连接，所述端盖固定安装在所述回转座上，所述中心杆的上端与所述端盖连接在一起。
进一步地，所述的基于零点定位的回转工作台，所述升降控制机构包括升降油缸和液压管路，四个升降油缸设置在所述回转座上端面，两个升降油缸的活塞杆分别与一条T型导轨的两个端部固定连接，所述液压管路的两端分别连接升降油缸及机床液压站，所述液压管路经过所述芯轴及定心轴。
进一步地，所述的基于零点定位的回转工作台，所述T型导轨上设有两根导柱，所述回转座上设有导套，所述导柱与所述导套配合安装，两根导柱位于两个升降油缸的活塞杆之间。
进一步地，所述的基于零点定位的回转工作台，所述锁紧机构包括控制拉爪气动管路、清洁气动管路和压力传感器，控制拉爪气动管路及清洁气动管路的一端与零点定位母盘相通，控制拉爪气动管路及清洁气动管路的另一端与外部气源连接，控制拉爪气动管路及清洁气动管路经过所述芯轴及定心轴；控制拉爪气动管路上设有压力传感器。
进一步地，所述的基于零点定位的回转工作台，所述回转座上端面设有粗定位杆和支撑块，两个粗定位杆对称设置在所述回转座的中轴线上，每个粗定位杆旁对称设置两个支撑块；所述工作台板下端面设有两个粗定位孔，粗定位孔与粗定位杆位置相对应。
进一步地，所述的基于零点定位的回转工作台，所述回转座设有台板升起下降传感器及台板到位传感器。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的基于零点定位的回转工作台，定位可靠稳定、锁紧力矩大、重复定位精度高，能够实现零部件的快速交换，减少操作人员的劳动强度，提升机床加工的效率。
附图说明
图1为基于零点定位的回转工作台示意图；
图2为基于零点定位的回转工作台主视图；
图3为工作台板示意图；
图4为基于零点定位的回转工作台的应用状态示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种基于零点定位的回转工作台，包括滑座7、回转座11、工作台板、T型导轨14、转台轴承23、旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构，所述回转座11通过转台轴承23与所述滑座7转动连接，两条T型导轨14对称安设在所述回转座11上端面，所述工作台板下端面设有两条T型导槽，所述工作台板通过T型导槽安装在T型导轨14上；所述回转座11上端面设有六个零点定位母盘13，六个零点定位母盘13分为两排对称分布；所述工作台板下端面设有六个零点定位公头27，零点定位公头27与零点定位母盘13一一位置对应；旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构用于控制工作台板的回转、升降及锁紧。
所述旋转控制机构包括两个电机8、减速机、小齿轮9和齿圈10，所述电机8和减速机设置在所述滑座7上，所述电机8用于带动所述减速机，所述小齿轮9固定安装在所述减速机的输出端上，所述齿圈10固定设置在所述回转座11上，所述小齿轮9与所述齿圈10啮合。
所述滑座7及回转座11的中心处设有中轴结构，所述中轴结构包括芯轴22、定心轴24、中心杆21、圆光栅20和端盖26，所述中心杆21放置在所述芯轴22内部，所述定心轴24套装在所述芯轴22外部，所述芯轴22与所述滑座7固定连接，所述定心轴24与所述回转座11固定连接；所述圆光栅20的非旋转部分固定安装在所述芯轴22的下端，所述圆光栅20的旋转部分与所述中心杆21的下端固定连接，所述端盖26固定安装在所述回转座11上，所述中心杆21的上端与所述端盖26通过胀紧装置25连接在一起。
所述升降控制机构包括升降油缸16和液压管路，四个升降油缸16设置在所述回转座11上端面，两个升降油缸16的活塞杆分别与一条T型导轨14的两个端部固定连接，所述液压管路的两端分别连接升降油缸16及机床液压站，所述液压管路经过所述芯轴22及定心轴24。
所述T型导轨14上设有两根导柱15，所述回转座11上设有导套，所述导柱15与所述导套配合安装，两根导柱15位于两个升降油缸16的活塞杆之间。
所述锁紧机构包括控制拉爪气动管路、清洁气动管路和压力传感器，控制拉爪气动管路及清洁气动管路的一端与零点定位母盘13相通，控制拉爪气动管路及清洁气动管路的另一端与外部气源连接，控制拉爪气动管路及清洁气动管路经过所述芯轴22及定心轴24；控制拉爪气动管路上设有压力传感器。
所述回转座11上端面设有粗定位杆17和支撑块18，两个粗定位杆17对称设置在所述回转座11的中轴线上，每个粗定位杆17旁对称设置两个支撑块18；所述工作台板下端面设有两个粗定位孔6，粗定位孔6与粗定位杆17位置相对应。
所述回转座11设有台板升起下降传感器19及台板到位传感器12。
上述基于零点定位的回转工作台的工作方式：如图4所示，回转工作台的所述滑座7安装在卧式加工中心的床身5上，床身5前方设有交换台站A4和交换台站B3，工作台板A1由交换台站A4负责运送，工作台板B2由交换台站B3负责运送。
工作过程包括如下步骤：
(1)、卧式加工中心上的回转工作台上为工作台板A1，工作台板A1上的零件加工完毕；所述滑座7在控制系统指令下移动到交换台站A4位置，等待；
(2)、控制拉爪气动管路接通外部气源，零点定位母盘13的拉爪松开零点定位公头27的拉钉；清洁气动管路接通外部气源，对零点定位母盘13进行清洁；零点定位母盘13的拉爪全部松开后，所述压力传感器给出信号，进行下一步工作；
(3)、所述升降油缸16工作，工作台板A1升起，到位后，台板升起下降传感器19发出升起到位信号；
(4)、交换台站A4进行工作，取走工作台板A1；
(5)、所述滑座7在控制系统指令下移动到交换台站B3位置，交换台站B3上有已经安装好新工件的工作台板B2；
(6)、交换台站B3进行工作，将工作台板B2送入到T型导轨14上，到位后，台板到位传感器12发出到位信号；
(7)、所述升降油缸16工作，工作台板B2下降，其粗定位孔6套在所述回转座11的粗定位杆17上予以粗定位；工作台板B2下降到位后，台板升起下降传感器19发出下降到位信号；
(8)、控制拉爪气动管路切断外部气源，零点定位母盘13的拉爪锁紧零点定位公头27的拉钉；所述压力传感器给出信号，进行下一步工作。
Claims (8)
1.一种基于零点定位的回转工作台，其特征在于，包括滑座、回转座、工作台板、T型导轨、转台轴承、旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构，所述回转座通过转台轴承与所述滑座转动连接，两条T型导轨对称安设在所述回转座上端面，所述工作台板下端面设有两条T型导槽，所述工作台板通过T型导槽安装在T型导轨上；所述回转座上端面设有多个零点定位母盘，所述工作台板下端面设有多个零点定位公头，零点定位公头与零点定位母盘一一位置对应；旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构用于控制工作台板的回转、升降及锁紧。
2.根据权利要求1所述的基于零点定位的回转工作台，其特征在于，所述旋转控制机构包括两个电机、减速机、小齿轮和齿圈，所述电机和减速机设置在所述滑座上，所述电机用于带动所述减速机，所述小齿轮固定安装在所述减速机的输出端上，所述齿圈固定设置在所述回转座上，所述小齿轮与所述齿圈啮合。
3.根据权利要求1所述的基于零点定位的回转工作台，其特征在于，所述滑座及回转座的中心处设有中轴结构，所述中轴结构包括芯轴、定心轴、中心杆、圆光栅和端盖，所述中心杆放置在所述芯轴内部，所述定心轴套装在所述芯轴外部，所述芯轴与所述滑座固定连接，所述定心轴与所述回转座固定连接；所述圆光栅的非旋转部分固定安装在所述芯轴的下端，所述圆光栅的旋转部分与所述中心杆的下端固定连接，所述端盖固定安装在所述回转座上，所述中心杆的上端与所述端盖连接在一起。
4.根据权利要求3所述的基于零点定位的回转工作台，其特征在于，所述升降控制机构包括升降油缸和液压管路，四个升降油缸设置在所述回转座上端面，两个升降油缸的活塞杆分别与一条T型导轨的两个端部固定连接，所述液压管路的两端分别连接升降油缸及机床液压站，所述液压管路经过所述芯轴及定心轴。
5.根据权利要求4所述的基于零点定位的回转工作台，其特征在于，所述T型导轨上设有两根导柱，所述回转座上设有导套，所述导柱与所述导套配合安装，两根导柱位于两个升降油缸的活塞杆之间。
6.根据权利要求3所述的基于零点定位的回转工作台，其特征在于，所述锁紧机构包括控制拉爪气动管路、清洁气动管路和压力传感器，控制拉爪气动管路及清洁气动管路的一端与零点定位母盘相通，控制拉爪气动管路及清洁气动管路的另一端与外部气源连接，控制拉爪气动管路及清洁气动管路经过所述芯轴及定心轴；控制拉爪气动管路上设有压力传感器。
7.根据权利要求1所述的基于零点定位的回转工作台，其特征在于，所述回转座上端面设有粗定位杆和支撑块，两个粗定位杆对称设置在所述回转座的中轴线上，每个粗定位杆旁对称设置两个支撑块；所述工作台板下端面设有两个粗定位孔，粗定位孔与粗定位杆位置相对应。
8.根据权利要求1所述的基于零点定位的回转工作台，其特征在于，所述回转座设有台板升起下降传感器及台板到位传感器。
Priority Applications (1)
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| CN202221292186.9U CN217344459U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种基于零点定位的回转工作台 |
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