JPS62281795A - パルスモ−タ脱調検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＆　発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野］ 本発明は、パルスモータが連結負荷によって所望通りに
回転、停止制御嘔れない場合を検出するのに好適とされ
たパルスモータ脱調検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

これまであっては％特開昭５５−８５４９７号公報に記
載のように、パルスモータに与えられる駆動パルスをカ
ウンタにてアップカウント、あるいはダウンカウントす
る一万、パルスモータが一定量回転する贋にパルスを発
生するパルス発生器からのフィードバックパルスによっ
てはそのカウンタに一定値がプリセントされるようにな
っている。脱−を生じなければ、カウンタからキャリー
信号あるいはホロー信号が出力される以前にそのカウン
タには一定値がプリセットされるものである。即ち、カ
ウンタからキャリー信号あるいはボロー信号が出力され
たことを以て脱調を検出し得るものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、そのようにして脱調を検出する場合は、
パルスモータが駆動パルス蓋よりも多く同一方向に負荷
の慣性によシ回転した場合での脱調については考慮され
ておらず、その場合での脱調を検出し得ないものとなっ
ている。

本発明の目的は、如何なる脱調をも確実に検出し得るパ
ルスモータ脱調検出装置を供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、パルスモータ駆動パルス数とフィードバッ
クパルス数との差をアップダウンカウンタにて検出する
ことによって達成される。

〔作用〕

通常パルスモータ駆動パルス信号１個に対してはフィー
ドバックパルス信号が１個得られるようになっている。

即ち、駆動パルスの数とフィードバックパルスのそれと
は最終的には同一であり、瞬間的にはその差は±１の範
囲内となる。したがって、例えば初期値がプリセット可
とされ九アップダウンカウンタにて駆動パルスをアップ
カウントする一万、フィードバックパルスをダウンカウ
ントするようにすれば、通常アンプダウンカウンタのカ
ウント値は最終的には初期値として得られるものである
。もしも、そうでない場合は何等かの脱調が生じたと判
断し得るものである。

〔冥施例〕

以下、本発明を第２図、第６図を参照しつつ第１図によ
シ説明すれば、初期時外部リセット信号已によってはフ
リップフロップ５．　６．　１０．　Ｉ＋、単安定マル
チバイブレーク７．８およびアンプダウンカウンタ９に
対し初期設定が行なわれるようになっている。アップダ
ウンカウンターには初期値（本例では２）がプリセット
されるわけである。

さて、この後の駆動時にあってはパルスモータ駆動装置
Ｍ１からの正転信号ｄ１　あるいは逆転信号ｅ（奉伺で
は正転信号ｄのみを考慮）はパルスモータ２に与えられ
るとともＫ、同時にオア回路１２に入力されるようにな
っている。また、パルスモータ２と連動し、これと同一
分解能を有するパルス発生器６からはパルスモータが一
定孟回転する度にフィードバックパルスｆが得られるが
、これはフリップ７０ノブ６に入力さｎるよりになって
いる。パルスモータ駆！ｇ装置ｉｔ＋からの正転イボ号
ｄト、パルス元生器３からのフィードバックパルスｆは
一般に非同期であることから、直接アップダウンカウン
タ９に入力せしめる場合、これら２つの信号が同時に入
力された時にアップダウンカウンタ９が誤動作すること
になる。これを防止すべくフリップ７０ノブ５．６と単
安定マルチパイプレーク７．８が設けられているもので
ある◇正転信号ｄはオア回路１２を介し反転回路からの
反転クロック信号すにより７リツプ７０ンプ５にラッチ
されたうえ、そのＱ出力ｇの立よ、９によっては単安定
マルチバイブレータ７がトリガされるようになっている
ものである。これと同様にフィードバックパルスｆはク
ロック発振器４からの高周波クロック信号Ｃにより７リ
ソプフロノプ６にラッチされた後、そのＱ出力りの立上
りによっては単安定マルチバイブレータ８がトリガされ
るが、クロック信号Ｃと反転クロック信号すは位相が１
８０゜ずれていることから、たとえ同時に入力されたと
しても７リツプフロツプ５．６からは少なくとも出力タ
イミングが１／２クロック周期分ずらされたものとして
得られるわけである。ただ、このままではパルス幅は殆
ど変化しないことから、これを小さくすべく単安定マル
チバイブレータ７．８によってはそれらパルス幅が１７
４クロック周期程度に抑えられるようになっているもの
である。

ところで、一般のアップダウンカウンタにおいては、ア
ップカウント時にはダウンカウント（ＤＯＷＮ）入力端
子を、また、ダウンカウント時にはアップカラン１−（
ＵＰ）入力端子をそれぞれＨレベルにしておく必要があ
るが、単安定マルチバイブレータ７．８％々からのＱ出
力１．ｊはその条件を満足していることになる。即ち、
正転信号ｄ、フィードバックパルスではそのタイミング
が強制的にずらされたうえＱ出力１．ｊの形でアップダ
ウンカウンタ９において計数され得るものでろる。第２
図は正転信号ｄが４個、フィードバックパルスでか４個
で脱調していない場合での要部人出力信号波形を示すが
、外部リセット信号已によってアップダウンカウンタ９
はそのカウント値としての出力信号に、ｍ、ｎがＬ１信
号ｌがＨレベルに初期設定され、しかも正転信号ｄとフ
ィードパツクパルスでの個数が同一であることから、出
力信号に、　　ｌ、　　ｍ、　　ｎは初期状態と同じに
なりナンドケート１４によっては脱調は検出されないこ
とになる。しかしながら、第３図に示す例では正転信号
ｄが４個、フィードバックパルスｆが５個となシ脱調が
検出されるものである。外部リセット信号已による初期
設定は第２図の場合同一であるが、フィードバックパル
スｆが１個多いため出力信号１．ｍ、ｎはＬ％傷備考は
Ｈレベルになシこれは初期状態と異なることから、脱調
検出出力信号０がＬレベルに変化し脱調検出が行なわれ
るものである。フィードバックパルスでが史に多い場合
は、ボロー（ＢＯＲＲＯ９１１）出力端子からのボロー
備考によりフリップ７０ツブ１１が、また、正転信号ｄ
が多い場合にはキヤ１ｊ−（ＣＡＲＲＹ）出刃端子から
のキャリー信号によりフリップフロップ１０がセットさ
れることで脱調検出出力信号０がＬレベルに継続的に変
化し、脱調検出が行なわれるものである。以上のように
して脱調検出を行なう場合は、如何なる脱調も確実に検
出可能となるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による場合は、駆動方向と同
一方向の脱調も検出され得、結局如何なる脱調をも５ｉ
実に検出し得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるパルスモータ脱調検出装置の一
例での構成をパルスモータなどとともに示す図、第２図
は、脱調が発生してない場合でのタイミングチャート、
第３図は脱調が発生した場合のタイミングチャートであ
る。 １−−−パルスモータｇａｉｔｉ％　２・・・パルスモ
ータ、３・・・パルス発生器、４・・・クロック発撮器
、５．　６゜Ｉｎ、ＩＩ・・・クリップフロップ、７，
８・・・単安定マルチバイブレータ、９・・・アップダ
ウンカウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．負荷が連結されているパルスモータを駆動するパル
   ス信号と、該パルスモータが一定量回転する度にパルス
   信号を発生するパルス発生器からのフィードバックパル
   ス信号とにもとづき脱調を横出するパルスモータ脱調検
   出装置において、入力される躯動パルス信号，フィード
   バックパルス信号各々を相異なったタイミングで出力す
   るタイミング制御回路と、該回路からの駆動パルス信号
   とフィードバックパルス信号との間のパルス数の差を検
   出するアップダウンカウンタとを備えてなる構成を特徴
   とするパルスモータ脱調検出装置。