JPS62281008A - シ−ケンス制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えば上下水道のポンプ等、各種機器の起動順
序を自動的に制御するシーケンス制御システムに関する
ものである。

（従来の技術） 従来のこの種シーケンス制御システムとしては、複数の
シーケンス制御装置を用いた分散型のシステム構成が採
用されている。

第５図はこのような分散型のシーケンス制御システムの
構成例を示すものである。即ち、第５図に示すように複
数のシーケンス制御＋装置１９か上下水道プラントのポ
ンプ等の外部機器１に対応させてそれぞれ設けられ、各
シーケンス制御装置１９は他の制御装置内のデータを自
制御装置内に取込むために伝送ライン１Ｂにそれぞれ接
続されている。各シーケンス制御装置１つは第６図に示
すように制御プログラム１３及びこの１ｌＩＩＪ　ｌｔ
ｌブログラム１３に基いてシーケンス制御処理を実行す
る制御実行機能部１２を有するシーケンス制御部２０、
このシーケンス制御部２０からの制御信号を外部機器１
に出力したり、この外部機器１の状態信号を入力してシ
ーケンス制御部２０に取込む入出力回路部６及び伝送ラ
イン１８を通して他のシーケンス副部装置内のデータを
シーケンス制御部２０に取込むための伝送８１能を制御
する伝送制御部２１から構成されている。

従って、各シーケンス制御装置１９ではシーケンス制御
部２０の制御実行機能部２２により外部機器１の制御仕
様により任意にプログラミングされた制御プログラム１
３に基いて最初から終了までを定周期で実行し、実行終
了後にその結果を入出力回路部６を通して外部機器１に
伝達し、制御機能を果たしている。

ところで、このようなシーケンス制御装置１９によるシ
ーケンス制御はシーケンス制御部２０の制御プログラム
１３に記述されている内容によって定まるため、外部ｅ
ｌｌｆｉｌによってその制御仕様が複雑になれば制御プ
ログラム１３が大きくなり、逆に制御仕様が比較的簡単
であれば小さくなる。

従って、第５図に示すように複数の同一機種のシーケン
ス制御装置を設けて分散制御型のシステムを構築する際
には一つのシーケンス制御装置に対して制御プログラム
１３に記述できる容量が限られるため、各シーケンス制
御装置毎の制御仕様が制限されてしまう不都合が生じる
。例えば第５図において、外部機器１　（Ａ〜Ｚ）の制
御をプログラム容量１ｋｓｔｅｐ（キロステップ）のシ
ーケンス制御部［１９（Ａｃ　−Ｚｃ　）にて行なう場
合、外部機器１（Ｂ〜７）は各々１ｋＳｔｅｐの範囲内
でプログラミングできる制御仕様であっても、外部機器
１（Ａ）のみは２ｋＳｔｅｐの制御仕様になったような
場合にはこの外部ｖＩＡ１１　（Ａ）の制御仕様を無理
やり縮小するか、全面的にシステム構成の再検討を行な
うかして対応せざるを得ない。

（発明が解決しようとする問題点） このように複数の同一機種のシーケンス制御装置を設け
て分散制御型のシステムを構築する場合、各シーケンス
制御装置はそのプログラム容量が限られ、しかもシーケ
ンス制御装置間には緊密な連繋がないため、ある外部機
器の制御仕様がプログラム容量を越えるようなことがあ
ると対処仕切れないという問題点があった。

本発明は複数のシーケンス制御装置を設けて分散制御型
のシステムを構築する場合に、シーケンス制御装置のプ
ログラム容量が個々に限られていても小規模なシーケン
ス制御から大規模なシーケンス制御まで柔軟に対応させ
ることができるシーケンス１御システムを提供すること
を目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような目的を達成するため、制御プログ
ラムを起動して制御実行機能部により被制御機器を制御
する複数のシーケンス制御装置を共用バスで連繋すると
共にこの共用バスに各シーケンス制御装置から共通にデ
ータの読出し／書込みが可能な共用メモリを接続する構
成とし、各シーケンス制御装置は他のシーケンス制御装
置から入力されるシーケンス制御処理の中断、終了の通
知を受けるとそのタイミングで当該シーケンス制御装置
のシーケンス制御処理を開始させる入力手段と、シーケ
ンス制御処理が中断、終了するとそのタイミングで他の
シーケンス制御装置に通知を出す出力手段とを具備し、
複数のシーケンス制御装置に対し予定の順序でシーケン
ス制御処理が実行可能に前記出力手段と前記入力手段と
の間を任意に接続して一連のシーケンス処理を複数のシ
ーケンス制御装置にて行なえるようにしたことを特徴と
している。

（作用） 従って、このような構成のシーケンス制御システムにあ
っては複数のシーケンス制御装置に対し予定の順序でシ
ーケンス制御処理が実行可能に出り手段と入力手段との
間を任意に接続するだけで被制御機器の制御仕様に応じ
て一連のシーケンス処理が複数のシーケンス１ｂｌＪｉ
ｌｌ装置で行なえるので、小規模□なシーケンス制御か
ら個々のシーケンス制御装置のプログラム容量を越える
比較的大きなプログラム容量を必要とするシーケンス制
御まで柔軟に対応させることができることになる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明によるシーケンス制御システムの構成例
を示すものである。第１図において、各外部機器１の起
動／停止等を順次制御する複数のシーケンス制御＋装置
２は共用バス４にそれぞれ接続され、またこの共用バス
４には各シーケンス制御装置２から共通なデータの読出
し／書込み可能な共用メモリ３が接続されて分散制御型
システムが構築されている。

各シーケンス制御装置２は第２図に示すように個々に限
られた容量の制御プログラム１３及びこの制御プログラ
ム１３に基いてシーケンス制御処理を実行する制御実行
機能部１２を有するシーケンス制御部５．このシーケン
ス制御部５の制御信号を外部機器１に出力し、これとは
逆に外部機器１の状態信号を入力してシーケンス制御部
５に取込む入出力回路部、共用バス４の制御を行なって
共用メモリ３からデータを読み出したり、シーケンス制
御部５からのデータを共用メモリ３に書込だすするバス
制御部７．さらに他のシーケンス制御装置から制御の開
始、終了、中断等の通知８を受けると割込みを発生させ
てシーケンス制御部５に伝達する割込入力部９及びこの
シーケンス制御部５が制御の開始、終了、中断等の通知
１１を外線を通して他のシーケンス制御装置へ出力する
割込出力部１０から構成されている。

次に上記のように構成されたシーケンス制御システムの
作用を第３図及び第４図を参照して説明する。

今、第３図に示すように各シーケンス制御装置２　（ａ
＞、　２　（ｂ）、　２　（ｃ）の割込出力部１０が各
シーケンス制御装置２　（ｂ）、　２　（ｃ）。

２（ａ）の割込入力部９に順に外線により接続され、各
シーケンス制御装置２　（ａ＞、　２　（ｂ）。

２（Ｃ）は他のシーケンス制御装置からの通知を受けて
シーケンス制御を実行開始し、当該シーケンス制御装置
の制御が終了する時点で他のシーケンス制御装置へ通知
を出力するように構成されているものとする。また、シ
ーケンス制御プログラムはシーケンス制御装置２　（ａ
）、　２　（ｂ）。

２（ｃ）に分割して登録されており、２（ａ）−＋２　
（ｂ）　−＞２　（ｃ）の順でシーケンス制御が実行さ
れるようすくでいる。さらに外部機器１は最終段のシー
ケンス制ａｌｌ　装置２（ｃ）に接続され、制御出力を
シーケンス制御装置２（ｃ）から受電プられるようにな
っている。

第３図において、シーケンス制御部＠２（ａ＞だけが各
制御周期の初回に動作するものとして従来と同様に制御
周期を管理しているとすれば、先ずこのシーケンス制御
り装置２（ａ）は第４図に示すように制御実行タイミン
グ１４により制御実行が開始される。そして、制御の実
行が終了すると割込出力部よりシーケンス制御装置２（
ｂ）の割込入力部２（ｂ）に割込出力が入力される。こ
のシーケンス制御装置２（ｂ）はシーケンス制御部！２
　（ａ）からの割込出力を受けると制御実行タイミング
１５により即シーケンス制御を開始し、終了すると前述
同様に割込出力をシーケンス制御装置２（Ｃ）の割込入
力部に与える。このシーケンス制御装置２（ｃ）ではシ
ーケンス制御装置２（ｂ）からの割込出力を受けると制
器実行タイミング１６により即シーケンス制御を開始し
、終了するとシーケンス制御２！Ｉ装置２（ａ）の割込
入力部に割込出力を入力する。このシーケンス制御装置
２（ａ）ではシーケンス制御装置２（ｃ）からの割込出
力を受けると、このシーケンス制御装ｍ２（ａ〉は前回
起動時から制御周期Ｔｐだけ経過した時点でシーケンス
制御を開始する。以下前述同様に各シーケンス制御装置
は前段のシーケンス制御装置のシーケンス制御の実行が
終了する毎に割込出力を受けて順次シーケンス制御が実
行される。ここで各シーケンス制御部Ｆｆ２（ａ）。

２（ｂ）、２（ｃ＞において、シーケンス制御の実行中
はデータを共用する必要があるが、これは共用バス４を
介して共用メモリ３を利用することにより、各シーケン
ス制御装置はあたかも一つの制御装置であるかのように
データを操作することができる。

従って、このような構成のシーケンス制御システムにあ
ってはシーケンス制御装置２　（ａ＞　。

２（ｂ）、２（ｃ）により個々の１ｍのシーケンス制御
容量の３倍の量に当たる一連のシーケンス処理に対応さ
せることができるので、外部機器１の制御仕様が一つの
シーケンス制御装置のシーケンス制御容量を上回る制御
仕様になっても充分に対処することができる。また、第
３図に示しであるように一つのシーケンス制御装置２（
ｄ）を外部機器１に対応させることにより、従来と同様
に個々に独立したシーケンス制御として使用することも
できる。さらに、本実施例ではシーケンス制御装置Ｉ藺
の通知を伝送手段に頼らず、割込処理で行なっているた
め、シーケンス１ｌｌｔ！１１装置間の制御の移行に伴
う基本ソフトウェア等のオーバヘッドが少なく容易に実
現することができる。

なお、上記実施例では３個のシーケンス制御装置を用い
て外部機器１に対応するシーケンス制御容量を得る場合
について述べたが、外部機器１の制御使用に応じて任意
個数のシーケンス制御装置を用いて小規模なシーケンス
制御から大規模なシーケンス制御まで柔軟に対応させる
ことができることは勿論のことである。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、制御プログラムを起
動して制御実行機能部により被制御機器を制御する複数
のシーケンス制御装置を共用バスで連繋すると共にこの
共用バスに各シーケンス制御装置から共通にデータの読
出し／書込みが可能な共用メモリを接続する構成とし、
各シーケンス制御装置は他のシーケンス制御装置からシ
ーケンス制御処理の中断、終了の通知を受けるとそのタ
イミングで当該シーケンス制御装置のシーケンス制御［
ｌ処理を開始させる入力手段と、シーケンス制御処理が
中断、終了するとそのタイミングで他のシーケンス制御
装置に通知を出す出力手段とを具備し、複数のシーケン
ス制御装置に対し予定の順序でシーケンス制御処理が実
行可能に前記出力手段と前記入力手段との間を接続して
一連のシーケンス処理を複数のシーケンス制御装置にて
行なえるようにしたので、シーケンス制御装置１個々の
プログラム容量が限られていても被制御機器の制御使用
に応じて小規模なシーケンス！１１１０から大規模な制
御シーケンスまで柔軟に対応させることができるシーケ
ンス１ｕｌｌシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシーケンス制御システムの一実施
例を示す構成図、第２図は同実施例におけるシーケンス
制御部ばの内部構成を示すブロック図、第３図は同実施
例の作用を説明するための具体的なシステム構成図、第
４図は同システム構成による各シーケンス制御装置の制
御実行タイミングを示すタイムチャート、第５図は従来
のシーケンス制御システムを示す構成図、第６図は同じ
くシーケンス制御装置内の構成を示すブロック図である
。 ト・・・・・外部機器、２・・・・・・シーケンス制御
装置、３・・・・・・共用メモリ、４・・・・・・共用
バス、５・・・・・・シーケンス制御部、６・・・・・
・入出力回路部、７・・・・・・バス制御部、９・・・
・・・割込入力部、１０・・・・・・割込出力部、１２
・・・・・・制御実行機能部、１３・・・・・・ＩＩＪ
ＩＩｌプログラム。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第６図 １１．Ｊ□

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御プログラムを起動して制御実行機能部により被制御
   機器を制御する複数のシーケンス制御装置を共用バスで
   連繋すると共にこの共用バスに各シーケンス制御装置か
   ら共通にデータの読出し／書込みが可能な共用メモリを
   接続する構成とし、各シーケンス制御装置は他のシーケ
   ンス制御装置から入力されるシーケンス制御処理の中断
   、終了の通知を受けるとそのタイミングで当該シーケン
   ス制御装置のシーケンス制御処理を開始させる入力手段
   と、シーケンス制御処理が中断、終了するとそのタイミ
   ングで他のシーケンス制御装置に通知を出す出力手段と
   を具備し、複数のシーケンス制御装置に対し予定の順序
   でシーケンス制御処理が実行可能に前記出力手段と前記
   入力手段との間を接続して一連のシーケンス処理を複数
   のシーケンス制御装置にて行なえるようにしたことを特
   徴とするシーケンス制御システム。