JP2982469B2 - Ｆａコントローラと制御対象とのデータ交換機構 - Google Patents
Ｆａコントローラと制御対象とのデータ交換機構Info
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- JP2982469B2 JP2982469B2 JP4036663A JP3666392A JP2982469B2 JP 2982469 B2 JP2982469 B2 JP 2982469B2 JP 4036663 A JP4036663 A JP 4036663A JP 3666392 A JP3666392 A JP 3666392A JP 2982469 B2 JP2982469 B2 JP 2982469B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＦＡコントローラと制
御対象とのデータ交換機構に関し、特に、シーケンサと
複数台の温度調節計（以下、単に、温調計という）との
データインタフェースに関する。
御対象とのデータ交換機構に関し、特に、シーケンサと
複数台の温度調節計（以下、単に、温調計という）との
データインタフェースに関する。
【０００２】
【従来の技術】各種の加工／組立機械の多様化，インテ
リジェント化に伴い、機器の制御のみならず情報処理も
実行する、自立性のあるＦＡコントローラが用いられる
ようになってきている。図４は本願出願人が先に開発し
ている、情報処理も行うＦＡコントローラを用いた、温
調計とのデータ交換システムの第１の例の構成を示す図
であり、（ア）はハードウエア構成を示し、（イ）はソ
フトウエア構成を示す。この従来例は、ハードウエア的
には、シーケンサ本体１はシリアル通信モジュー２を具
備しており、シリアル通信ライン（ＲＳ２３２Ｃ等）に
より、複数の温調計４ａ〜４ｄと接続された構成を有す
る。ソフト的には、シーケンサ１は、ラダープログラム
（ラダーシーケンス）５により動作し、温調計とシーケ
ンサとの相互のデータ交換は、インタフェース専用のＢ
ＡＳＩＣ（通信インタフェースソフト）によって行われ
るようになっている。
リジェント化に伴い、機器の制御のみならず情報処理も
実行する、自立性のあるＦＡコントローラが用いられる
ようになってきている。図４は本願出願人が先に開発し
ている、情報処理も行うＦＡコントローラを用いた、温
調計とのデータ交換システムの第１の例の構成を示す図
であり、（ア）はハードウエア構成を示し、（イ）はソ
フトウエア構成を示す。この従来例は、ハードウエア的
には、シーケンサ本体１はシリアル通信モジュー２を具
備しており、シリアル通信ライン（ＲＳ２３２Ｃ等）に
より、複数の温調計４ａ〜４ｄと接続された構成を有す
る。ソフト的には、シーケンサ１は、ラダープログラム
（ラダーシーケンス）５により動作し、温調計とシーケ
ンサとの相互のデータ交換は、インタフェース専用のＢ
ＡＳＩＣ（通信インタフェースソフト）によって行われ
るようになっている。
【０００３】共有メモリ６は、ラダープログラム５およ
びＢＡＳＩＣプログラム７の双方からアクセス可能なメ
モリであり、温調計のデータ（ＰＶ，ＳＶ，アラーム接
点情報等）が一時的に格納される。ラダープログラム５
は、必要に応じて、この共有メモリに格納された温調計
のデータを操作，参照する。また、ＢＡＳＩＣプログラ
ム７は、定期的に温調計のデータを吸い上げ、共有メモ
リ６内の所定の領域に書き込み、また、共有メモリの記
憶内容がラダープログラム５によって書き換えられる
と、そのデータを温調計４に送信する機能を持ってい
る。また、通信ライン３は、アスキー文字データによ
り、データの交換が行われる。
びＢＡＳＩＣプログラム７の双方からアクセス可能なメ
モリであり、温調計のデータ（ＰＶ，ＳＶ，アラーム接
点情報等）が一時的に格納される。ラダープログラム５
は、必要に応じて、この共有メモリに格納された温調計
のデータを操作，参照する。また、ＢＡＳＩＣプログラ
ム７は、定期的に温調計のデータを吸い上げ、共有メモ
リ６内の所定の領域に書き込み、また、共有メモリの記
憶内容がラダープログラム５によって書き換えられる
と、そのデータを温調計４に送信する機能を持ってい
る。また、通信ライン３は、アスキー文字データによ
り、データの交換が行われる。
【０００４】図５は、情報処理も行うＦＡコントローラ
を用いた、温調計とのデータ交換システムの第２の例の
構成を示す図であり、（ア）はハードウエア構成を示
し、（イ）はソフトウエア構成を示す。この例は、
（ア）に示すように、シーケンサ側に、ＡＩ（アナログ
入力）モジュール，ＡＯ（アナログ出力）モジュール，
ＤＩ（デジタル入力）モジュール，ＤＯ（デジタル出力
モジュール）を並列に設け、それぞれを、（イ）に示す
ように、温調計に関する特定の信号の入出力専用に限定
して用いるものである。
を用いた、温調計とのデータ交換システムの第２の例の
構成を示す図であり、（ア）はハードウエア構成を示
し、（イ）はソフトウエア構成を示す。この例は、
（ア）に示すように、シーケンサ側に、ＡＩ（アナログ
入力）モジュール，ＡＯ（アナログ出力）モジュール，
ＤＩ（デジタル入力）モジュール，ＤＯ（デジタル出力
モジュール）を並列に設け、それぞれを、（イ）に示す
ように、温調計に関する特定の信号の入出力専用に限定
して用いるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術の
うち、図４に示すものは、シーケンサ側において、温調
計とのインタフェースソフトが必要である。このインタ
フェースソフトは、シーケンサを動作させるアプリケー
ションソフトであるラダープログラム（簡単な、同一レ
ベルの一連の命令群を連続して実行することによって、
所定の動作を実現するもの）と異なり、ＢＡＳＩＣ等の
高級言語で記述されているため、使用方法や取扱いが大
きくことなり、このために、シーケンサを使いなれたユ
ーザには、大きな負担となるという問題点がある。
うち、図４に示すものは、シーケンサ側において、温調
計とのインタフェースソフトが必要である。このインタ
フェースソフトは、シーケンサを動作させるアプリケー
ションソフトであるラダープログラム（簡単な、同一レ
ベルの一連の命令群を連続して実行することによって、
所定の動作を実現するもの）と異なり、ＢＡＳＩＣ等の
高級言語で記述されているため、使用方法や取扱いが大
きくことなり、このために、シーケンサを使いなれたユ
ーザには、大きな負担となるという問題点がある。
【０００６】また、図５の技術を用いれば、ラダープロ
グラムに対する負担は小さくなるが、アナログ伝送にお
いて伝送誤差を生じ、シーケンサに接続する温調計を増
やすと、その分モジュール数が増加し、配線数も増加す
るという問題点がある。本発明はこのような考察に基づ
いてなされたものであり、その目的は、温調計等の機器
とシーケンサ（ＦＡコントローラ）との間のインタフェ
ースを、容易にかつ経済的に実現することにある。
グラムに対する負担は小さくなるが、アナログ伝送にお
いて伝送誤差を生じ、シーケンサに接続する温調計を増
やすと、その分モジュール数が増加し、配線数も増加す
るという問題点がある。本発明はこのような考察に基づ
いてなされたものであり、その目的は、温調計等の機器
とシーケンサ（ＦＡコントローラ）との間のインタフェ
ースを、容易にかつ経済的に実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の代表的なものの
概要は以下のとおりである。シーケンサ側に温調計とデ
ータ交換するためのシリアルインタフェースを具備し、
シリアルインタフェース１台に複数の温調計が接続され
る。また、このシリアルインタフェースは、接続台数分
の温調計に対応したデータベースを持ち、シーケンサ側
から、ラダープログラムによって入力リレー，出力リレ
ーとしてアクセスできるようになっている。また、各チ
ャネルの温調計毎に、シーケンサのデータベースに対応
したデータベースが設けられており、このデータベース
とシーケンサのデータベースとは、ラダープログラムと
は別個独立に、一定周期でデータの交換を行う。
概要は以下のとおりである。シーケンサ側に温調計とデ
ータ交換するためのシリアルインタフェースを具備し、
シリアルインタフェース１台に複数の温調計が接続され
る。また、このシリアルインタフェースは、接続台数分
の温調計に対応したデータベースを持ち、シーケンサ側
から、ラダープログラムによって入力リレー，出力リレ
ーとしてアクセスできるようになっている。また、各チ
ャネルの温調計毎に、シーケンサのデータベースに対応
したデータベースが設けられており、このデータベース
とシーケンサのデータベースとは、ラダープログラムと
は別個独立に、一定周期でデータの交換を行う。
【０００８】
【作用】ハード的には、シーケンサに設けられた１台の
シリアルインタフェースに複数台の温調計等の機器を接
続可能であり、インタフェースの形態が簡略化され、ま
た、配線数も減少して接続が容易となる。また、ソフト
ウエア的には、シーケンサ側および温調計等の機器側双
方に対応するデータベースを持たせ、独立した周期によ
るデータベース転送方式を採用し、また、シーケンサ側
において、データベースへのアクセスを、入出力リレー
とみなしたラダープログラムによるアクセスとして扱う
ことにより、高級言語によるインタフェースプログラム
が不要となる。
シリアルインタフェースに複数台の温調計等の機器を接
続可能であり、インタフェースの形態が簡略化され、ま
た、配線数も減少して接続が容易となる。また、ソフト
ウエア的には、シーケンサ側および温調計等の機器側双
方に対応するデータベースを持たせ、独立した周期によ
るデータベース転送方式を採用し、また、シーケンサ側
において、データベースへのアクセスを、入出力リレー
とみなしたラダープログラムによるアクセスとして扱う
ことにより、高級言語によるインタフェースプログラム
が不要となる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明のＦＡコントローラと制御対
象とのデータ交換機構（シーケンサと温調計との専用イ
ンタフェース）の一実施例の基本的な構成を示す図であ
る。シーケンサ本体２０は、ＣＰＵやＩ／Ｏモジュール
の他に、シリアルインタフェース９０を有しており、こ
のシリアルインタフェース９０には、データベース３０
と送受信部４０が設けられている。この送信部４０に
は、通信ライン１００を介してｎ個の温調計５０ａ〜５
０ｎが接続されている。各温調計５０ａ〜５０ｎは、送
受信部６０と、データベース７０と、制御部８０とを有
している。
て説明する。図１は本発明のＦＡコントローラと制御対
象とのデータ交換機構（シーケンサと温調計との専用イ
ンタフェース）の一実施例の基本的な構成を示す図であ
る。シーケンサ本体２０は、ＣＰＵやＩ／Ｏモジュール
の他に、シリアルインタフェース９０を有しており、こ
のシリアルインタフェース９０には、データベース３０
と送受信部４０が設けられている。この送信部４０に
は、通信ライン１００を介してｎ個の温調計５０ａ〜５
０ｎが接続されている。各温調計５０ａ〜５０ｎは、送
受信部６０と、データベース７０と、制御部８０とを有
している。
【００１０】シーケンサ本体２０は、入出力リレーへの
アクセスとみなして、ラダープログラムによるデータベ
ース３０へのアクセスを行う。温調計５０ａ〜５０ｎ側
では、データベースへのアクセスは、制御部８０によっ
て制御される。また、送受信部４０および６０は、シー
ケンサのラダープログラムとは独立して一定周期で、デ
ータベースの交換を行うようになっている。
アクセスとみなして、ラダープログラムによるデータベ
ース３０へのアクセスを行う。温調計５０ａ〜５０ｎ側
では、データベースへのアクセスは、制御部８０によっ
て制御される。また、送受信部４０および６０は、シー
ケンサのラダープログラムとは独立して一定周期で、デ
ータベースの交換を行うようになっている。
【００１１】図２は、シーケンサに４台の温調計を接続
した、より具体的な実施例の構成を示す図である。各温
調計とデータ交換を行うための、シリアルインタフェー
ス９０内のデータベース３０は、各温調計に対応した形
態となっており、各温調計からシーケンサに吸い上げら
れるデータを、各チャネル（ＣＨ）毎に２４点の入力リ
レーとして扱う。その内訳は、１２点をＰＶ値，１２点
を温調計のステータス信号として扱い、その内の２点を
特に、アラーム１および２の接点情報（Ａ１，Ａ２）と
している。
した、より具体的な実施例の構成を示す図である。各温
調計とデータ交換を行うための、シリアルインタフェー
ス９０内のデータベース３０は、各温調計に対応した形
態となっており、各温調計からシーケンサに吸い上げら
れるデータを、各チャネル（ＣＨ）毎に２４点の入力リ
レーとして扱う。その内訳は、１２点をＰＶ値，１２点
を温調計のステータス信号として扱い、その内の２点を
特に、アラーム１および２の接点情報（Ａ１，Ａ２）と
している。
【００１２】また、シーケンサ２０から温調計５０ａ〜
５０ｎに設定されるデータを各チャネル（ＣＨ）毎に、
２４点の出力リレーとして扱い、その内訳は、１２点を
ＲＳＰ値とし、１２点を温調計のモード切換え信号と
し、その内の１点を特に、ＲＵＮ／ＲＥＳＥＴ（Ｒ／
Ｓ）のモード信号としている。各温調計５０ａ〜５０ｎ
の内部には、シリアルインタフェース９０内のデータベ
ース３０に対応したデータベース７０ａ〜７０ｄを有
し、制御部８０ａ〜８０ｄが温調計における制御演算を
実行する場合には、それらのデータベース７０ａ〜７０
ｄを自由にアクセスできる。
５０ｎに設定されるデータを各チャネル（ＣＨ）毎に、
２４点の出力リレーとして扱い、その内訳は、１２点を
ＲＳＰ値とし、１２点を温調計のモード切換え信号と
し、その内の１点を特に、ＲＵＮ／ＲＥＳＥＴ（Ｒ／
Ｓ）のモード信号としている。各温調計５０ａ〜５０ｎ
の内部には、シリアルインタフェース９０内のデータベ
ース３０に対応したデータベース７０ａ〜７０ｄを有
し、制御部８０ａ〜８０ｄが温調計における制御演算を
実行する場合には、それらのデータベース７０ａ〜７０
ｄを自由にアクセスできる。
【００１３】シーケンサと温調計とを接続しているシリ
アルインタフェース１００から見ると、シーケンサが親
局，温調計が子局となり、送受信部４０，６０ａ〜６０
ｄの働きによって、シーケンサ側のラダープログラムと
は独立に、一定周期でデータ交換を行う。シーケンサ側
のデジタル出力モジュール（ＤＯ）には、各チャネル
（ＣＨ）のＰＶ表示器１００が接続されており、これに
より、温調計から吸い上げたデータの表示が可能となっ
ている。また、デジタル入力モジュール（ＤＩ）には、
各チャネルのリモートＳＰ設定用のデジタルスイッチ１
１０が接続されており、これによって、温調計への制御
目標値を設定できる。このＰＶ表示器１００への表示お
よびデジタルスイッチ１１０を用いたＳＰ値の設定は、
図３に示されるステップ２０１〜２０８の、ラダープロ
グラムの実行によって実現できる。
アルインタフェース１００から見ると、シーケンサが親
局，温調計が子局となり、送受信部４０，６０ａ〜６０
ｄの働きによって、シーケンサ側のラダープログラムと
は独立に、一定周期でデータ交換を行う。シーケンサ側
のデジタル出力モジュール（ＤＯ）には、各チャネル
（ＣＨ）のＰＶ表示器１００が接続されており、これに
より、温調計から吸い上げたデータの表示が可能となっ
ている。また、デジタル入力モジュール（ＤＩ）には、
各チャネルのリモートＳＰ設定用のデジタルスイッチ１
１０が接続されており、これによって、温調計への制御
目標値を設定できる。このＰＶ表示器１００への表示お
よびデジタルスイッチ１１０を用いたＳＰ値の設定は、
図３に示されるステップ２０１〜２０８の、ラダープロ
グラムの実行によって実現できる。
【００１４】以上のように、本実施例は、シーケンサか
ら内部リレーをラダープログラムで操作参照すること
で、温調計のＰＶ，ＳＰ，アラーム接点情報等を交換で
きるようになっている。
ら内部リレーをラダープログラムで操作参照すること
で、温調計のＰＶ，ＳＰ，アラーム接点情報等を交換で
きるようになっている。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、シーケン
サに、複数台の温調計等の機器を接続可能なシリアルイ
ンタフェースを設け、温調計等の機器とこのインタフェ
ースとの間で、独立周期のデータベース転送方式を採用
し、かつ、シーケンサ内では、入力リレー，出力リレー
として操作，参照できるようにしたため、温調計内のデ
ータをシーケンサ内でラダープログラムだけで扱うこと
ができるという効果がある。また、シーケンサ側のイン
タフェースが１つで済み、配線も楽になるという効果が
ある。
サに、複数台の温調計等の機器を接続可能なシリアルイ
ンタフェースを設け、温調計等の機器とこのインタフェ
ースとの間で、独立周期のデータベース転送方式を採用
し、かつ、シーケンサ内では、入力リレー，出力リレー
として操作，参照できるようにしたため、温調計内のデ
ータをシーケンサ内でラダープログラムだけで扱うこと
ができるという効果がある。また、シーケンサ側のイン
タフェースが１つで済み、配線も楽になるという効果が
ある。
【図１】本発明のＦＡコントローラと制御対象とのデー
タ交換機構（シーケンサと温調計との専用インタフェー
ス）の一実施例の基本的な構成を示す図である。
タ交換機構（シーケンサと温調計との専用インタフェー
ス）の一実施例の基本的な構成を示す図である。
【図２】シーケンサに４台の温調計を接続した、より具
体的な実施例の構成を示す図である。
体的な実施例の構成を示す図である。
【図３】図２の実施例における、ＰＶ表示器１００への
表示、およびデジタルスイッチ１１０を用いたＳＰ値の
設定を行うための、ラダープログラムの例を示す図であ
る。
表示、およびデジタルスイッチ１１０を用いたＳＰ値の
設定を行うための、ラダープログラムの例を示す図であ
る。
【図４】本願出願人が先に開発している、情報処理も行
うＦＡコントローラを用いた、温調計とのデータ交換シ
ステムの第１の従来例の構成を示す図であり、（ア）は
ハードウエア構成を示し、（イ）はソフトウエア構成を
示す。
うＦＡコントローラを用いた、温調計とのデータ交換シ
ステムの第１の従来例の構成を示す図であり、（ア）は
ハードウエア構成を示し、（イ）はソフトウエア構成を
示す。
【図５】情報処理も行うＦＡコントローラを用いた、温
調計とのデータ交換システムの第２の従来例の構成を示
す図であり、（ア）はハードウエア構成を示し、（イ）
はソフトウエア構成を示す。
調計とのデータ交換システムの第２の従来例の構成を示
す図であり、（ア）はハードウエア構成を示し、（イ）
はソフトウエア構成を示す。
２０ シーケンサ本体 ３０ データベース ４０，６０ 送受信部 ５０ 温調計 ７０ データベース ８０ 温調計の制御部 １００ 通信ライン
Claims (1)
- 【請求項１】 ＦＡコントローラ（２０）と、このＦＡ
コントローラの制御対象である機器（５０）との間のデ
ータ交換機構であって、 ＦＡコントローラは、前記制御対象である機器とデータ
交換を行うためのシリアルインタフェース手段（９０）
を有しており、 このシリアルインタフェース手段（９０）には、シリア
ル通信ライン（１００）を介してｎ（ｎは２以上の自然
数）個の制御対象である機器（５０ａ〜５０ｎ）を接続
することが可能となっており、その接続によってｎ個の
チャネルが形成され、 また、このシリアルインタフェース手段（９０）は、各
チャネルの前記制御対象の機器に対応したデータべース
（３０）を有しており、ＦＡコントローラ本体は、この
データベースを、各チャネルに関して設けられている複
数の入力用リレーあるいは出力用リレーと見なして、ラ
ダーシーケンスによるアクセスを実行し、そのデータベ
ースに対するデータの入出力を行うことができ、 一方、各チャネルの前記制御対象である機器には、前記
ＦＡコントローラのシリアルインタフェース手段内のデ
ータベースとのデータ交換を行うための、各チャネル用
データベース（７０）と、この各チャネル用データベー
スに対するアクセスの実行手段（８０）が設けられてお
り、 さらに、前記ＦＡコントローラのシリアルインタフェー
ス手段内のデータベース（３０）と前記各機器内の前記
各チャネル用データベース（７０）は、前記ＦＡコント
ローラ本体のラダーシーケンスとは独立して相互にデー
タの授受を行うようになっていることを特徴とする、Ｆ
Ａコントローラと制御対象とのデータ交換機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4036663A JP2982469B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | Ｆａコントローラと制御対象とのデータ交換機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4036663A JP2982469B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | Ｆａコントローラと制御対象とのデータ交換機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05233031A JPH05233031A (ja) | 1993-09-10 |
| JP2982469B2 true JP2982469B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=12476101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4036663A Expired - Fee Related JP2982469B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | Ｆａコントローラと制御対象とのデータ交換機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2982469B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006046643A1 (de) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Speicherprogrammierbare Steuereinrichtung mit integriertem Datenbanktreiber |
| JP2013130926A (ja) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Azbil Corp | 調節計 |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP4036663A patent/JP2982469B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05233031A (ja) | 1993-09-10 |
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Legal Events
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