JPS61161507A - プログラマブルコントロ−ラのダイレクト入出力方式 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラのダイレクト入出力方式Info
- Publication number
- JPS61161507A JPS61161507A JP304685A JP304685A JPS61161507A JP S61161507 A JPS61161507 A JP S61161507A JP 304685 A JP304685 A JP 304685A JP 304685 A JP304685 A JP 304685A JP S61161507 A JPS61161507 A JP S61161507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- modules
- special
- control
- module
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、オン−オフ制御のＩ／Ｏモジュールとかプ
ロセス制御のＩ／Ｏモジュール等、各種のＩ／Ｏモジュ
ールを制御するためのプログラマブルコントローラのダ
イレクト入出力方式に関する。
ロセス制御のＩ／Ｏモジュール等、各種のＩ／Ｏモジュ
ールを制御するためのプログラマブルコントローラのダ
イレクト入出力方式に関する。
（発明の技術的背景とその間開点）
プログラマブルコントローラはコンピュータの発展とあ
いまって、機械加工の制御等に広く利用されている。こ
のような制御の源泉はいわゆるシーケンス制御であり、
リレー等による０Ｎ／ＯＦＦ＠御から出発したものであ
る。ところが最近、コンピュータによる複雑な制御も可
能となったことから、０Ｎ／ＯＦＦ制御の機能を持つ通
常の！ＩＯモジュールに限らず、複雑なパラメータを持
つプロセス制御とか、高速制御が可能な０１Ｉ／ＯＦＦ
調ｌｌ苓の機能を持つ特殊１１Ｇモジユールが出現して
きた。これらのＩ／Ｏモジュールに対してプログラマブ
ルコントローラを効率よく運用し、システムをまとめあ
げる方策は各種考案されている。
いまって、機械加工の制御等に広く利用されている。こ
のような制御の源泉はいわゆるシーケンス制御であり、
リレー等による０Ｎ／ＯＦＦ＠御から出発したものであ
る。ところが最近、コンピュータによる複雑な制御も可
能となったことから、０Ｎ／ＯＦＦ制御の機能を持つ通
常の！ＩＯモジュールに限らず、複雑なパラメータを持
つプロセス制御とか、高速制御が可能な０１Ｉ／ＯＦＦ
調ｌｌ苓の機能を持つ特殊１１Ｇモジユールが出現して
きた。これらのＩ／Ｏモジュールに対してプログラマブ
ルコントローラを効率よく運用し、システムをまとめあ
げる方策は各種考案されている。
これらの方策をみると、全て従来からの０Ｎ／ＯｐＦｌ
ｔｌｌｌｌだけを考えたＩ／Ｏモジュールを制御すると
いう考え方を基礎とし、これを拡張していくといった形
で構成が考えられているため、どうしても満足のいく結
果が得られていない、たとえば、プロセス制御可能なＩ
／Ｏモジュールとして考えられる７すａグ入出カモジュ
ール、カウンタモジュール、位置決めモジュール、その
他温度制御モジュールといった特殊Ｉ／Ｏモジューと、
０）１／ＯＦＦ制御を行なう通常のＩ／Ｏモジュールが
併置されている場合のプログラマブルコントローラによ
る制御の仕方としては、プログラマブルコントローラ側
から特殊Ｉ／Ｏモジュールに関する設定値とか制御パラ
メータをセットする処理、あるいはプロセス量のモニタ
とか警報信号を取込む処理を、０）１／ＯＦＦ処理機能
の合い間に行なっていたため、一連の設定値のセットあ
るいは一連のモニタデータの呼出しを完了するのに多く
の時間を要することになると共に、 Ｉ／Ｏ調御エリア
とかデータ演算エリアをこれらの特殊Ｉ／Ｏモジュール
のｉＪ制御のために多くを費やしてしまうといった欠点
があった。しかもこれらの欠点を解消するために、特殊
Ｉ／Ｏモジュール側に、専用のプログラミングツールを
設けることにより特殊Ｉ／Ｏモジュールとプログラマブ
ルコントローラ本体とのインターフェイス部分を１１’
ｌ’Ｊ化する方式も考えられているが、マンマシン部が
散在する配置となってしまい、操作面で煩雑となるばか
りでなく、コストアップにつながるといった欠点があっ
た。
ｔｌｌｌｌだけを考えたＩ／Ｏモジュールを制御すると
いう考え方を基礎とし、これを拡張していくといった形
で構成が考えられているため、どうしても満足のいく結
果が得られていない、たとえば、プロセス制御可能なＩ
／Ｏモジュールとして考えられる７すａグ入出カモジュ
ール、カウンタモジュール、位置決めモジュール、その
他温度制御モジュールといった特殊Ｉ／Ｏモジューと、
０）１／ＯＦＦ制御を行なう通常のＩ／Ｏモジュールが
併置されている場合のプログラマブルコントローラによ
る制御の仕方としては、プログラマブルコントローラ側
から特殊Ｉ／Ｏモジュールに関する設定値とか制御パラ
メータをセットする処理、あるいはプロセス量のモニタ
とか警報信号を取込む処理を、０）１／ＯＦＦ処理機能
の合い間に行なっていたため、一連の設定値のセットあ
るいは一連のモニタデータの呼出しを完了するのに多く
の時間を要することになると共に、 Ｉ／Ｏ調御エリア
とかデータ演算エリアをこれらの特殊Ｉ／Ｏモジュール
のｉＪ制御のために多くを費やしてしまうといった欠点
があった。しかもこれらの欠点を解消するために、特殊
Ｉ／Ｏモジュール側に、専用のプログラミングツールを
設けることにより特殊Ｉ／Ｏモジュールとプログラマブ
ルコントローラ本体とのインターフェイス部分を１１’
ｌ’Ｊ化する方式も考えられているが、マンマシン部が
散在する配置となってしまい、操作面で煩雑となるばか
りでなく、コストアップにつながるといった欠点があっ
た。
第５図は従来方式におけるフローチャートの一例を示す
もので、入出力処理ｌから始まり、プログラマブルコン
トローラ内の演算処理２が終ると般後に周辺装置の処理
３が行なわれて。
もので、入出力処理ｌから始まり、プログラマブルコン
トローラ内の演算処理２が終ると般後に周辺装置の処理
３が行なわれて。
ｌスキャンの制御演算が終り、再び入出力処理１から次
のスキャニングが開始されるといった制御が繰返される
。このフローチャートについてｍ６１１８！ｌに示すプ
ログラマブルコントローラのブロック図の一例を用いて
説明する。演算部４には特殊Ｉ／Ｏモジュール９１．９
２及び通常の１／Ｏモジユール８３〜９Ｂが接続されて
おり、その接続信号としては、Ｉ／Ｏモジュールを選択
するためのＩ／Ｏモジュールセレク）Ｉｔ号５．データ
伝達のためのＩ／Ｏデータライン６ 、 Ｉ／Ｏデータ
の読出し又は書込みを行なうためのリード／ライト信号
７及び以上の各信号のリセットを行なうＩ／Ｏリセット
信号８などがある０図中、これらの信号と各モジュール
が交叉する時点に・印が付されているモジュールは、こ
れらの信号により制御可能であることを示している。
のスキャニングが開始されるといった制御が繰返される
。このフローチャートについてｍ６１１８！ｌに示すプ
ログラマブルコントローラのブロック図の一例を用いて
説明する。演算部４には特殊Ｉ／Ｏモジュール９１．９
２及び通常の１／Ｏモジユール８３〜９Ｂが接続されて
おり、その接続信号としては、Ｉ／Ｏモジュールを選択
するためのＩ／Ｏモジュールセレク）Ｉｔ号５．データ
伝達のためのＩ／Ｏデータライン６ 、 Ｉ／Ｏデータ
の読出し又は書込みを行なうためのリード／ライト信号
７及び以上の各信号のリセットを行なうＩ／Ｏリセット
信号８などがある０図中、これらの信号と各モジュール
が交叉する時点に・印が付されているモジュールは、こ
れらの信号により制御可能であることを示している。
ここで、入出力処理ｌにおいて、 Ｉ／Ｏモジュールセ
レクト信号５により各Ｉ／Ｏモジュールが順次選択され
、■／Ｏデータティン６を通じてデータの設定、データ
の更新などが行なわれる。
レクト信号５により各Ｉ／Ｏモジュールが順次選択され
、■／Ｏデータティン６を通じてデータの設定、データ
の更新などが行なわれる。
次にプログラマブルコントローラ内の演算処理２におい
て、先の入出力処理ｌにおいて得られた各種データによ
りプログラマブルコントローラ内において演算な行ない
、各種出力状態をセットする。最後にこのスキャン時間
の空時間な利用して周辺マシンなどの周辺装置のサービ
スを行ない、１スキャンが終了するのである。ここで、
特殊Ｉ／Ｏモジュールは入出力に必要とする設定データ
とかモニタデータ最は、通常の１／Ｏモジユールに比較
してかなり多いにも拘らず、ｌスキャン内に各モジュー
ルが同一条件で１回しか処理されないことになるため、
特殊！／Ｏモジュールが１セット分のデータ設定とかモ
ニタデータ読出し等を完了させるのに多くの時間を費や
してしまうことになると共に、Ｉ／Ｏ制御エリアとデー
タエリアが、この特殊Ｉ／Ｏモジュールのために多く費
やされることになってしまうといった欠点が数多くあっ
た。
て、先の入出力処理ｌにおいて得られた各種データによ
りプログラマブルコントローラ内において演算な行ない
、各種出力状態をセットする。最後にこのスキャン時間
の空時間な利用して周辺マシンなどの周辺装置のサービ
スを行ない、１スキャンが終了するのである。ここで、
特殊Ｉ／Ｏモジュールは入出力に必要とする設定データ
とかモニタデータ最は、通常の１／Ｏモジユールに比較
してかなり多いにも拘らず、ｌスキャン内に各モジュー
ルが同一条件で１回しか処理されないことになるため、
特殊！／Ｏモジュールが１セット分のデータ設定とかモ
ニタデータ読出し等を完了させるのに多くの時間を費や
してしまうことになると共に、Ｉ／Ｏ制御エリアとデー
タエリアが、この特殊Ｉ／Ｏモジュールのために多く費
やされることになってしまうといった欠点が数多くあっ
た。
（発明の目的）
この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の］］的は、特殊Ｉ／Ｏモジュールについては
＋１！接入出力することによりその１制御時間を効率よ
く使用し、またＩ／Ｏ制御エリアとデータエリアに余分
の負担をかけることなく、シかも操作部を分散させるこ
となく、集中管理することかでさるようなプログラマブ
ルコ／トローラのダイレクト入出力方式を提供すること
にある。
この発明の］］的は、特殊Ｉ／Ｏモジュールについては
＋１！接入出力することによりその１制御時間を効率よ
く使用し、またＩ／Ｏ制御エリアとデータエリアに余分
の負担をかけることなく、シかも操作部を分散させるこ
となく、集中管理することかでさるようなプログラマブ
ルコ／トローラのダイレクト入出力方式を提供すること
にある。
（発明の概要）
この発明は１通常のｒ／Ｏモジュールと特殊Ｉ／Ｏモジ
ュール併置されるシーケンスに対して、入出力処理とプ
ログラマブルコントローラ内部の演算処理とから成るサ
イクルを１スキャンとして実行するプログラマブルコン
トローラの入出力方式に関するもので、ダイレクト入出
力制Ｗａｒ号を制御することにより、上記プログラマブ
ルコントローラ内部の演算処理の中で直接上記特殊Ｉ／
Ｏモジュールを制御するようにしたものである。
ュール併置されるシーケンスに対して、入出力処理とプ
ログラマブルコントローラ内部の演算処理とから成るサ
イクルを１スキャンとして実行するプログラマブルコン
トローラの入出力方式に関するもので、ダイレクト入出
力制Ｗａｒ号を制御することにより、上記プログラマブ
ルコントローラ内部の演算処理の中で直接上記特殊Ｉ／
Ｏモジュールを制御するようにしたものである。
（発明の実施例）
ＦｆＩ１図はこの発明の詳細な説明するためのフローチ
ャートであり、入出力処理ｌから始まりプログラマブル
コン）ｅｉ−テ内の演算処理１２が終ると、ｌ＆後に周
辺装置の処理３が行なわれて１スキャンの制御演算が終
り、再び入出力処理ｌから次のスキャニングが開始され
るといった制御が繰返される。ここにおいて、先ず入出
力処理ｌでは、通常のＩ／Ｏモジュールに関するｌ／Ｏ
Ｍ御エリア及びデータエリアによる入力データの珈込み
及び出力データのセットが行なわれ、次にプログラマブ
ルコントローラの演算処理１２において、先ず入出力処
理ｌ〒得られた入力データの各種条件によりリレーラダ
ー処理１２＾の中で＠算を行ない、各種出力状態をセッ
トする。この後、特殊Ｉ／Ｏモジュール制御エリアにお
ける特殊！／Ｏモジュールのサービス１２Ｂが行なわれ
、入力データの取込み及び出力データのセットが行なわ
れる。その後、再びここで得られた入力データの条件に
よりリレーラダー処理１２Ｇの中ｆ演算が行なわれ、各
種出力状態をセットすることになる。このように、プロ
グラマフルコントローラ内の演算外ｊ１１２の中でリレ
ーラダー処理と特殊Ｉ／Ｏサービスが必要回数繰返され
ることにより、特殊Ｉ／Ｏ七ジュールに必要な設定デー
タ及びモニタデータなどを、ｌスキャン内でかなりの量
を管理してしまうのである。そして、最後にこのスキャ
ン時間の空時間を利用して周辺装置の処理３が行なわれ
１スキャンが終了するのである。
ャートであり、入出力処理ｌから始まりプログラマブル
コン）ｅｉ−テ内の演算処理１２が終ると、ｌ＆後に周
辺装置の処理３が行なわれて１スキャンの制御演算が終
り、再び入出力処理ｌから次のスキャニングが開始され
るといった制御が繰返される。ここにおいて、先ず入出
力処理ｌでは、通常のＩ／Ｏモジュールに関するｌ／Ｏ
Ｍ御エリア及びデータエリアによる入力データの珈込み
及び出力データのセットが行なわれ、次にプログラマブ
ルコントローラの演算処理１２において、先ず入出力処
理ｌ〒得られた入力データの各種条件によりリレーラダ
ー処理１２＾の中で＠算を行ない、各種出力状態をセッ
トする。この後、特殊Ｉ／Ｏモジュール制御エリアにお
ける特殊！／Ｏモジュールのサービス１２Ｂが行なわれ
、入力データの取込み及び出力データのセットが行なわ
れる。その後、再びここで得られた入力データの条件に
よりリレーラダー処理１２Ｇの中ｆ演算が行なわれ、各
種出力状態をセットすることになる。このように、プロ
グラマフルコントローラ内の演算外ｊ１１２の中でリレ
ーラダー処理と特殊Ｉ／Ｏサービスが必要回数繰返され
ることにより、特殊Ｉ／Ｏ七ジュールに必要な設定デー
タ及びモニタデータなどを、ｌスキャン内でかなりの量
を管理してしまうのである。そして、最後にこのスキャ
ン時間の空時間を利用して周辺装置の処理３が行なわれ
１スキャンが終了するのである。
第２図はこの発明を実現するプログラマブルコントロー
ラの一実施例を示すブロック図であり、前述の１８６図
と異なるところはダイレクトＩ／Ｏ制御信号９があるこ
とであり、フローチャートの中で説明した特殊Ｉ／Ｏサ
ービス１２Ｂ、１２［１゜１２Ｆにおいては、このダイ
レクトＩ／Ｏ制御信号９により特殊Ｉ／ＯサービスＳｔ
及び１１２が呼出され、直接プログラマブルコントロー
ラ内の演算外！！１１２によって誘御されるのである。
ラの一実施例を示すブロック図であり、前述の１８６図
と異なるところはダイレクトＩ／Ｏ制御信号９があるこ
とであり、フローチャートの中で説明した特殊Ｉ／Ｏサ
ービス１２Ｂ、１２［１゜１２Ｆにおいては、このダイ
レクトＩ／Ｏ制御信号９により特殊Ｉ／ＯサービスＳｔ
及び１１２が呼出され、直接プログラマブルコントロー
ラ内の演算外！！１１２によって誘御されるのである。
つまり、入出力処理！では特殊Ｉ／Ｏモジュール８１及
び９２のサービスは行なわれず、プログラブプルコント
ローラ内の演算プログラム１２の中に特殊１７０モジユ
ールをｆｌｌｌｌする命令群を適宜プログラミングして
おき、プログラマブルコントローラ内の演算実行中にリ
レーラダー命令と共に、これら特殊Ｉ／Ｏモジュールを
制御する命令群を実行する。この命令群は、ダイレフ）
Ｉ／Ｏ制御信号９だけＴはなく、Ｉ／Ｏモジュールセレ
クト信号５ 、 Ｉ／Ｏデータ６、リード／ティト信号
７及びＩ／Ｏリセット信号８も自由に制御できる命令体
形にしておき、入出力処置ｌで通常のＩ／Ｏモジ１−ル
９３〜８８を制御するときはダイレフ）Ｉ／Ｏ制御信号
８を“オフ”し、プログラブプルコントローラ内の演算
外１１２にお汁る特殊Ｉ／Ｏモジュール制御９１，１１
２を制御する命令群の実行の際に、はじめてこのダイレ
クト［／Ｏ８８８号９を“オン“するのである、このよ
うにすれば、早いスキャニング周期で設定データ及びモ
ニタデータの管理ができるのである。ここで２通常のＩ
／Ｏモジュールの形をとるものであっても特に高速で対
応する必要のある場合、第３図に示すように高速用夏／
Ｏモジュール９７もダイレクト１／Ｏ制御＠号９を受け
られるように構成することにより、高速応答が可能とな
る。たとえば、高速でオン／オフを繰返す必要のあるＩ
／Ｏモジュールで、ｌスキャン内に２回オン／オフする
場合などは、ダイレフ）Ｉ／Ｏｉ制御信号９を受けられ
るようにしなければ読取れないことになってしまうので
ある。このように、通常のＩ／Ｏモジュールであっても
高速に制御する必要のあるもの、その他高速応答を要求
するもの全てを特殊Ｉ／Ｏモジュールに含め、ダイレフ
）Ｉ／Ｏ制御信号９が受けられるようになっていること
を第３図は示している。
び９２のサービスは行なわれず、プログラブプルコント
ローラ内の演算プログラム１２の中に特殊１７０モジユ
ールをｆｌｌｌｌする命令群を適宜プログラミングして
おき、プログラマブルコントローラ内の演算実行中にリ
レーラダー命令と共に、これら特殊Ｉ／Ｏモジュールを
制御する命令群を実行する。この命令群は、ダイレフ）
Ｉ／Ｏ制御信号９だけＴはなく、Ｉ／Ｏモジュールセレ
クト信号５ 、 Ｉ／Ｏデータ６、リード／ティト信号
７及びＩ／Ｏリセット信号８も自由に制御できる命令体
形にしておき、入出力処置ｌで通常のＩ／Ｏモジ１−ル
９３〜８８を制御するときはダイレフ）Ｉ／Ｏ制御信号
８を“オフ”し、プログラブプルコントローラ内の演算
外１１２にお汁る特殊Ｉ／Ｏモジュール制御９１，１１
２を制御する命令群の実行の際に、はじめてこのダイレ
クト［／Ｏ８８８号９を“オン“するのである、このよ
うにすれば、早いスキャニング周期で設定データ及びモ
ニタデータの管理ができるのである。ここで２通常のＩ
／Ｏモジュールの形をとるものであっても特に高速で対
応する必要のある場合、第３図に示すように高速用夏／
Ｏモジュール９７もダイレクト１／Ｏ制御＠号９を受け
られるように構成することにより、高速応答が可能とな
る。たとえば、高速でオン／オフを繰返す必要のあるＩ
／Ｏモジュールで、ｌスキャン内に２回オン／オフする
場合などは、ダイレフ）Ｉ／Ｏｉ制御信号９を受けられ
るようにしなければ読取れないことになってしまうので
ある。このように、通常のＩ／Ｏモジュールであっても
高速に制御する必要のあるもの、その他高速応答を要求
するもの全てを特殊Ｉ／Ｏモジュールに含め、ダイレフ
）Ｉ／Ｏ制御信号９が受けられるようになっていること
を第３図は示している。
第４図は、この発明を実現する他の実施例のフローチャ
ートを示すもので、特殊Ｔ／Ｏモジユールのサービスを
行なうための特殊Ｉ／Ｏモジュール制御命令２１は、ｌ
スキャンの中には通常は含まず、ダイレクトＴ／Ｏ制御
信号により割込処理２２を行なうことにより特殊Ｉ／Ｏ
モジュールのみについて高速に処理を行なうようにした
ものである。
ートを示すもので、特殊Ｔ／Ｏモジユールのサービスを
行なうための特殊Ｉ／Ｏモジュール制御命令２１は、ｌ
スキャンの中には通常は含まず、ダイレクトＴ／Ｏ制御
信号により割込処理２２を行なうことにより特殊Ｉ／Ｏ
モジュールのみについて高速に処理を行なうようにした
ものである。
なお、特殊Ｉ／Ｏモジュールであっても高速応答を要し
ないものもあるので、ダイレクトＩ／Ｏ制ｇｉ＠号９は
、各モジュールの用途によって選択使用されることにな
る。
ないものもあるので、ダイレクトＩ／Ｏ制ｇｉ＠号９は
、各モジュールの用途によって選択使用されることにな
る。
（発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、特殊Ｉ／Ｏモジュール
を制御する際１通常のＩ／Ｏ制御エリア及びデータエリ
アを使わずに高速で設定値のセットとかモニタ値の入出
力が可使となるので。
を制御する際１通常のＩ／Ｏ制御エリア及びデータエリ
アを使わずに高速で設定値のセットとかモニタ値の入出
力が可使となるので。
制御時間を短縮することができ、また各エリアに余分の
負担をかけることがなく、シかも操作部が１ケ所で集中
管理をすることができるので、高速で制御性のよいしか
も安価なプログラマブルコントローラのダイレクト入出
力方式を提供できる。
負担をかけることがなく、シかも操作部が１ケ所で集中
管理をすることができるので、高速で制御性のよいしか
も安価なプログラマブルコントローラのダイレクト入出
力方式を提供できる。
第１図はこの発明の詳細な説明するためのフローチャー
ト、第２図及び第３Ｕ；４はこの発明を実現する装置の
一実施例を示すブロック図、第４図はこの発明を実現す
るための他の実施例について説明するためのフローチャ
ート、第５図は従来の方法によるフローチャート、第６
図は従来の方法によるブロック図を示す。 ｌ・・・入出力処理、２，１２・・・プログラマブルコ
ントローラ内の演算処理、３・・・周辺装置の処理、４
・・・演算部、５・・・Ｉ／Ｏモジュールセレクト信号
、６・・・Ｉ／Ｏデータ信号、７・・・リード／ライト
信号、８・・・Ｉ／Ｏリセット信号、９・・・ダイレク
トＩ／Ｏ制御信号、 ９１．９２・・・特殊Ｉ／Ｏモジ
ュール。 ９３〜８８・・・通常のＩ／Ｏモジュール、９７・・・
高１１１／Ｏモジユール、 ２１・・・特殊Ｉ／Ｏモジ
ュール制御命令、２２・・・割込処理。
ト、第２図及び第３Ｕ；４はこの発明を実現する装置の
一実施例を示すブロック図、第４図はこの発明を実現す
るための他の実施例について説明するためのフローチャ
ート、第５図は従来の方法によるフローチャート、第６
図は従来の方法によるブロック図を示す。 ｌ・・・入出力処理、２，１２・・・プログラマブルコ
ントローラ内の演算処理、３・・・周辺装置の処理、４
・・・演算部、５・・・Ｉ／Ｏモジュールセレクト信号
、６・・・Ｉ／Ｏデータ信号、７・・・リード／ライト
信号、８・・・Ｉ／Ｏリセット信号、９・・・ダイレク
トＩ／Ｏ制御信号、 ９１．９２・・・特殊Ｉ／Ｏモジ
ュール。 ９３〜８８・・・通常のＩ／Ｏモジュール、９７・・・
高１１１／Ｏモジユール、 ２１・・・特殊Ｉ／Ｏモジ
ュール制御命令、２２・・・割込処理。
Claims (1)
- 通常のＩ／Ｏモジュールと特殊Ｉ／Ｏモジュールが併置
されるシーケンスに対して、入出力処理とプログラマブ
ルコントローラ内部の演算処理とから成るサイクルを１
スキャンとして実行するプログラマブルコントローラの
入出力方式において、ダイレクト入出力制御信号を制御
することにより、前記プログラマブルコントローラ内部
の演算処理の中で直接前記特殊Ｉ／Ｏモジュールを制御
するようにしたことを特徴とするプログラマブルコント
ローラのダイレクト入出力方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP304685A JPS61161507A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | プログラマブルコントロ−ラのダイレクト入出力方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP304685A JPS61161507A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | プログラマブルコントロ−ラのダイレクト入出力方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61161507A true JPS61161507A (ja) | 1986-07-22 |
Family
ID=11546368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP304685A Pending JPS61161507A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | プログラマブルコントロ−ラのダイレクト入出力方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61161507A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01169505A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-04 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラの入出力データ処理方法 |
| JPH02151905A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-11 | Keyence Corp | プログラマブルコントローラ |
| EP0585417A1 (en) * | 1992-03-20 | 1994-03-09 | Vickers E.S.D., Inc. | Programmable controller with fast i/o scan |
| JP2007163006A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Samson Co Ltd | 熱吸収用フィンを付けたボイラ |
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-
1985
- 1985-01-11 JP JP304685A patent/JPS61161507A/ja active Pending
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