JPH03156607A - Ｃｎｃのプログラム制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＣＮＣのプログラム制御方式に関し、特にパラ
メータの処理プログラムを除いて、高速処理を可能にし
たＣＮＣのプログラム制御方式に関する。

〔従来の技術〕

数値制御工作機械には対話型プログラム作成機能、加工
表示機能、各種の補正機能等、高度な機能が要求される
。これらの機能を満足させるために、数値制御装置のシ
ステムプログラムの高速処理が必要となる。このために
、３２ビットブロセッサの採用、高速メモリの使用等の
ハードウェア　　あり、パラメータの処理プログラムを
除いて、高の高速化が実現されいる。また、ソフトウェ
アの　　速処理を可能にしたＣＮＣのプログラム制御方
式高速処理技術が採用されている。　　　　　　　　　
　を提供することを目的とする。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、数値制御工作機械ではさらなる高速処理が要請
されている。

一方、数値制御装置は多数の工作機械に対応するために
多数のパラメータを設け、１個のシステムプログラムで
多数の数値制御工作機械に対応できるように構成されて
いる。このパラメータの数も数値制御工作機械の多様化
により、その数は数百個にも達する。このパラメータは
システムプログラムの実行段階で、パラメータを読み出
し、それに対応した部分プログラムにジャンプする処理
を実行している。

従って、常に同じプログラム処理を行っていることにな
り、その分システムプログラムの処理を遅らせている。

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので〔課題を
解決するための手段〕 本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置（
ＣＮＣ）のシステムプログラムを制御するＣＮＣのプロ
グラム制御方式において、電源投入時に、前記ＣＮＣ内
のパラメータを読み出し、前記システムプログラムを前
記パラメータに応じて書き直し、前記パラメータの処理
プログラム等を除いたシステムプログラムを作成するこ
とを特徴とするＣＮＣのプログラム制御方式が、提供さ
れる。

〔作用〕

システムプログラムからパラメータ処理プログラムを取
り除き、設定されたパラメータに応じたプログラムを処
理するようにシステムプログラムを書き換える。このシ
ステムプログラムはパラメータの処理ステップがないぶ
ん処理速度が向上する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図は本発明を実施するためのハードウェアのブロッ
ク図である。数値制御装置（ＣＮＣ）１０の基本スロッ
ト２０にはプロセッサボード２１がある。プロセッサボ
ード２１にはプロセッサ２１　ａＳＲＯＭ２　ｌ　ｂＳ
ＲＡＭ２１　ｃ、ビデオＲＡＭ２１ｄがあり、それぞれ
バス２４で結合されている。ＲＯＭ２１ｂにはシステム
プログラムが格納されており、電源投入時にＲＡＭ２１
ｃに転送され、ここでＲＡＭ２１　ｃに格納されている
パラメータを読みだし、パラメータの設定に応じて、シ
ステムプログラムを書き直す。その詳細は後述する。ビ
デオＲＡＭ２１　ｄには表示データが格納され、ビデオ
ＲＡＭ２１　ｄに結合された表示装置（ＣＲＴ）２２に
その内容を表示する。またバス２４には４５作キー２３
が接続されており、パラメータの人力等に使用される。

増設スロット３０にはＰＭＣ（プログラマブル・マシン
・コントローラ）用のＰＭＣボード３１、サーボモータ
を制御する軸制御回路のボード３２．３３．３４、通信
制御回路用ボード３５、その他のオプションボード３６
が挿入されている。

ＰＭＣボード３１にはＩ１０ユニット４１を経由して、
機械側の強電盤、操作盤を含む機械制御回路５１が接続
されており、プロセッサボード２１からの指令を受け、
ＰＭＣ３１内部のシーケンス・プログラムで処理して、
機械制御回路５１に出力信号を出力し、機械を制御する
アクチュエイタ等を駆動する。また、機械制御回路５１
からリミットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス・
プログラムで処理し、必要な信号をプロセッサボード２
１に転送する。

軸制御回路３２．３３．３４にはサーボアンプ４２．４
３．４４がそれぞれ接続されており、サーボモータ５２
．５３．５４を駆動する。

通信制御回路３５にはモデム６１が接続されており、図
示されていないセルコントローラ等に接続されて、ＬＡ
Ｎを構成する。その他のオプションプリント板３６等を
追加することができる。

第１図は本発明のＣＮＣのプログラム制御方式の処理フ
ローチャートである。図において、Ｓに続く数値はステ
ップ番号を示す。

［３１］電源が投入される。

［Ｓ　２］　ＲＯＭ２　ｌ　ｂのシステムプログラムが
ＲＡＭ２１ｃに転送される。

［Ｓ　３］　ＲＡＭ２１　ｃに格納されているパラメー
タを読み出す。

〔Ｓ４〕システムプログラムの内容をパラメータに応じ
て書き直す。すなわち、パラメータによる分岐命令を削
除し、必要な処理プログラムを直接実行するようにシス
テムプログラムを書き直す。

〔Ｓ５〕その後、システムプログラムを実行する。

システムプログラムはパラメータの分岐命令が削除され
必要なプログラムのみから構成されているので、処理が
速くなる。

第２図はパラメータの処理プログラムのフローチャート
の例を示す図である。ここでは、パラメータは位置検出
器として、高分解能のパルスコーダを使用するか、通常
のパルスコーダを使用するかのパラメータとする。高分
解能のパルスコーダを使用するときは、パラメータＰａ
を１とし、通常のパルスコーダを使用するときは、パラ
メータＰａを０とする。図において、Ｓに続く数値はス
テップ番号を示す。

（Ｓ　１１）パラメータＰａを読み出す。

［Ｓ　１２］パラメータＰａが１かどうか調べ、１なら
５１３へ、０なら３１４へ進む。

［Ｓ　１３］パラメータＰａが１であるので、高分解能
バルスコーダの処理プログラムを選択する。

［Ｓ１４］パラメータＰａが０であるので、通常のバル
スコーダの処理プログラムを選択する。

このように、ＲＯＭ２１ｂに格納されたシステムプログ
ラムのままでは、常にＳｌｌ、Ｓ１２の命令を実行しな
ければならず、パラメータの数が増加すると、そのため
の時間も大きくなる。

第３図はパラメータに応じて書き換えたシステムプログ
ラムのフローチャートの例を示す図である。すなわち、
もし、使用するパルスコーダが高分解能バルスコーダで
あれば、第２図のようなプログラムは第３図のように書
き換えることができる。この結果２ステップ分の命令処
理が不要となる。例えば、パラメータが１００個あれば
２００スデツプの命令処理が不要となる。

また、パラメータには電源投入後に、オペレータによっ
て書き換えられるものもある。このようなパラメータは
電源投入時にシステムプログラムを書き換えて処理する
ことはできないので、そのまま残すこととなる。従って
、電源投入時にシステムプログラムを書き換えてしまう
パラメータと、そのまま残すパラメータを選択できるよ
うにする必要がある。

上記の説明では、使用するパルスコーダによるパラメー
タで説明したが、その他のパラメータも同様に処理でき
ることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、電源投入時にシステム
プログラムをパラメータに応じて書き換えて、パラメー
タ処理プログラムを削除するようにしたので、無駄なプ
ログラム処理が除かれ、システムプログラムの処理が高
速化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＣＮＣのプログラム制御方式の処理フ
ローチャート、 第２図はパラメータの処理プログラムのフローチャート
、 第３図はパラメータに応じて書き換えたシステムプログ
ラムのフローチャートの例を示す図、第４図は本発明を
実施するためのハードウェアのブロック図である。 １０　　　　数値制御装置（ＣＮＣ） ２１　　　　プロセッサボード ２１ａ　　　　プロセッサ １ ＯＭ ＡＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）数値制御装置（ＣＮＣ）のシステムプログラムを
   制御するＣＮＣのプログラム制御方式において、 電源投入時に、前記ＣＮＣ内のパラメータを読み出し、 前記システムプログラムを前記パラメータに応じて書き
   直し、 前記パラメータの処理プログラム等を除いたシステムプ
   ログラムを作成することを特徴とするＣＮＣのプログラ
   ム制御方式。
2. （２）ＲＯＭに格納された前記システムプログラムをＲ
   ＡＭに転送し、前記ＲＡＭ上で前記システムプログラム
   を書き直すことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のＣＮＣのプログラム制御方式。
3. （３）前記パラメータ処理を削除するパラメータと、そ
   のままパラメータ処理を残すパラメータとを選択できる
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のＣＮＣのプログラム制御方式。