JP2000099120A - ３次元加工のサーボ切り換え方法およびその装置 - Google Patents
３次元加工のサーボ切り換え方法およびその装置Info
- Publication number
- JP2000099120A JP2000099120A JP10272046A JP27204698A JP2000099120A JP 2000099120 A JP2000099120 A JP 2000099120A JP 10272046 A JP10272046 A JP 10272046A JP 27204698 A JP27204698 A JP 27204698A JP 2000099120 A JP2000099120 A JP 2000099120A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plane
- code
- optimum
- servo
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３次元加工の各サーボ系のパラメータを、軸
で決めるのではなく、平面ごとに最適に設定する。 【解決手段】 直交する３軸のなす平面ごとにサーボ系
の最適パラメータをあらかじめ選定して保存し、ＮＣプ
ログラムにより任意の平面が選択されたとき、その平面
用の最適パラメータを読み出して設定し、設定された最
適パラメータにしたがって加工を実行する。このよう
に、ＮＣプログラムによる平面選択に応じて、その平面
用のサーボ系の最適パラメータを設定して加工を実行す
ることで、平面ごとの最適パラメータの設定が自動的に
行われ、また、加工時にサーボ系は平面ごとに最適パラ
メータが切り換えられて、各最適パラメータに基づいて
作動する結果、平面ごとに最適な加工精度が得られる。
で決めるのではなく、平面ごとに最適に設定する。 【解決手段】 直交する３軸のなす平面ごとにサーボ系
の最適パラメータをあらかじめ選定して保存し、ＮＣプ
ログラムにより任意の平面が選択されたとき、その平面
用の最適パラメータを読み出して設定し、設定された最
適パラメータにしたがって加工を実行する。このよう
に、ＮＣプログラムによる平面選択に応じて、その平面
用のサーボ系の最適パラメータを設定して加工を実行す
ることで、平面ごとの最適パラメータの設定が自動的に
行われ、また、加工時にサーボ系は平面ごとに最適パラ
メータが切り換えられて、各最適パラメータに基づいて
作動する結果、平面ごとに最適な加工精度が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、３次元加工のサ
ーボ切り換え方法と、サーボ切り換え装置に関するもの
である。
ーボ切り換え方法と、サーボ切り換え装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＮＣによる３次元加工は、直交
する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）にそれぞれサーボモータ
を備え、Ｘ軸サーボモータとＹ軸サーボモータとの連携
によるＸＹ平面内の移動と、Ｙ軸サーボモータとＺ軸サ
ーボモータとの連携によるＹＺ平面内の移動と、Ｚ軸サ
ーボモータとＸ軸サーボモータとの連携によるＺＸ平面
内の移動とを組み合わせて、Ｘ−Ｙ−Ｚ３次元の加工を
行うものである。
する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）にそれぞれサーボモータ
を備え、Ｘ軸サーボモータとＹ軸サーボモータとの連携
によるＸＹ平面内の移動と、Ｙ軸サーボモータとＺ軸サ
ーボモータとの連携によるＹＺ平面内の移動と、Ｚ軸サ
ーボモータとＸ軸サーボモータとの連携によるＺＸ平面
内の移動とを組み合わせて、Ｘ−Ｙ−Ｚ３次元の加工を
行うものである。
【０００３】例えばＸ軸サーボモータの場合、Ｙ軸サー
ボモータと連携して作動するＸＹ平面内での特性と、Ｚ
軸サーボモータと連携して作動するＺＸ平面内での特性
と、Ｙ軸サーボモータおよびＺ軸サーボモータと連携し
て作動する３次元での特性とは一般に相違している。
ボモータと連携して作動するＸＹ平面内での特性と、Ｚ
軸サーボモータと連携して作動するＺＸ平面内での特性
と、Ｙ軸サーボモータおよびＺ軸サーボモータと連携し
て作動する３次元での特性とは一般に相違している。
【０００４】また、Ｙ軸サーボモータの場合、Ｚ軸サー
ボモータと連携して作動するＹＺ平面内での特性と、Ｘ
軸サーボモータと連携して作動するＸＹ平面内での特性
と、Ｚ軸サーボモータおよびＸ軸サーボモータと連携し
て作動する３次元での特性とは一般に相違している。
ボモータと連携して作動するＹＺ平面内での特性と、Ｘ
軸サーボモータと連携して作動するＸＹ平面内での特性
と、Ｚ軸サーボモータおよびＸ軸サーボモータと連携し
て作動する３次元での特性とは一般に相違している。
【０００５】さらに、Ｚ軸サーボモータの場合、Ｘ軸サ
ーボモータと連携して作動するＺＸ平面内での特性と、
Ｙ軸サーボモータと連携して作動するＹＺ平面内での特
性と、Ｘ軸サーボモータおよびＹ軸サーボモータと連携
して作動する３次元での特性とは一般に相違している。
ーボモータと連携して作動するＺＸ平面内での特性と、
Ｙ軸サーボモータと連携して作動するＹＺ平面内での特
性と、Ｘ軸サーボモータおよびＹ軸サーボモータと連携
して作動する３次元での特性とは一般に相違している。
【０００６】そのため、各サーボモータはいずれの平面
でも不都合がないように、条件の甘い方の特性に合わせ
てパラメータが決められていた。
でも不都合がないように、条件の甘い方の特性に合わせ
てパラメータが決められていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものは、例えばＸ軸サーボモータの場合、Ｘ
Ｙ平面でもＺＸ平面でもパラメータが同一で、３次元で
も同一のパラメータが使用されるから、各平面での精度
が平凡であり、また、Ｙ軸サーボモータの場合も、ＹＺ
平面でもＸＹ平面でもパラメータが同一で、３次元でも
同一のパラメータが使用されるから、各平面での精度が
平凡であり、さらに、Ｚ軸サーボモータの場合も、ＺＸ
平面でもＹＺ平面でもパラメータが同一で、３次元でも
同一のパラメータが使用されるから、各平面での精度が
平凡である。
うな従来のものは、例えばＸ軸サーボモータの場合、Ｘ
Ｙ平面でもＺＸ平面でもパラメータが同一で、３次元で
も同一のパラメータが使用されるから、各平面での精度
が平凡であり、また、Ｙ軸サーボモータの場合も、ＹＺ
平面でもＸＹ平面でもパラメータが同一で、３次元でも
同一のパラメータが使用されるから、各平面での精度が
平凡であり、さらに、Ｚ軸サーボモータの場合も、ＺＸ
平面でもＹＺ平面でもパラメータが同一で、３次元でも
同一のパラメータが使用されるから、各平面での精度が
平凡である。
【０００８】そして、全体に精度を上げようとして、精
度を上げる余裕のある平面に合わせてパラメータを設定
または調整すると、精度を上げる余裕のない平面ではサ
ーボが発振したり、うねりが面に出たりしてしまう。
度を上げる余裕のある平面に合わせてパラメータを設定
または調整すると、精度を上げる余裕のない平面ではサ
ーボが発振したり、うねりが面に出たりしてしまう。
【０００９】したがって、精度を上げる余裕のある平面
があっても、精度を上げる余裕のない別の平面によって
決められる精度以上に精度向上を図ることができない等
の課題があった。
があっても、精度を上げる余裕のない別の平面によって
決められる精度以上に精度向上を図ることができない等
の課題があった。
【００１０】この発明は上記従来のもののもつ課題を解
決して、３次元加工の各サーボ系のパラメータを、軸で
決めるのではなく、平面ごとに最適に設定することので
きる３次元加工のサーボ切り換え方法およびその装置を
提供することを目的とするものである。
決して、３次元加工の各サーボ系のパラメータを、軸で
決めるのではなく、平面ごとに最適に設定することので
きる３次元加工のサーボ切り換え方法およびその装置を
提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、直交する３軸のなす平面ごとにサーボ系の
最適パラメータをあらかじめ選定して保存する工程と、
ＮＣプログラムにより任意の平面が選択されたとき、そ
の平面用の最適パラメータを読み出して設定する工程
と、設定された最適パラメータにしたがって加工を実行
する工程とからなる。
成するため、直交する３軸のなす平面ごとにサーボ系の
最適パラメータをあらかじめ選定して保存する工程と、
ＮＣプログラムにより任意の平面が選択されたとき、そ
の平面用の最適パラメータを読み出して設定する工程
と、設定された最適パラメータにしたがって加工を実行
する工程とからなる。
【００１２】このように、サーボ系の最適パラメータを
平面ごとに選定しておき、ＮＣプログラムによる平面選
択に応じてその平面用の最適パラメータを設定し、その
最適パラメータにしたがって加工を実行することで、平
面ごとの最適パラメータの設定が自動的に行われ、ま
た、加工時にサーボ系は平面ごとに最適パラメータが切
り換えられて、各最適パラメータに基づいて作動する結
果、平面ごとに最適な加工精度が得られることとなる。
平面ごとに選定しておき、ＮＣプログラムによる平面選
択に応じてその平面用の最適パラメータを設定し、その
最適パラメータにしたがって加工を実行することで、平
面ごとの最適パラメータの設定が自動的に行われ、ま
た、加工時にサーボ系は平面ごとに最適パラメータが切
り換えられて、各最適パラメータに基づいて作動する結
果、平面ごとに最適な加工精度が得られることとなる。
【００１３】またこの発明は、ＮＣプログラムのＧコー
ドを記憶してあるＧコード記憶手段と、直交する３軸の
なす平面ごとにサーボ系の最適パラメータを記憶してあ
る最適パラメータ記憶手段と、Ｇコード記憶手段からプ
ログラムにしたがってＧコードを読み取り、平面選択コ
ードについては、その平面用の最適パラメータを最適パ
ラメータ記憶手段から読み取って当該コードを書き替
え、書き替えた平面選択コードを加工機のＮＣ制御部に
適用する制御手段とを備える。
ドを記憶してあるＧコード記憶手段と、直交する３軸の
なす平面ごとにサーボ系の最適パラメータを記憶してあ
る最適パラメータ記憶手段と、Ｇコード記憶手段からプ
ログラムにしたがってＧコードを読み取り、平面選択コ
ードについては、その平面用の最適パラメータを最適パ
ラメータ記憶手段から読み取って当該コードを書き替
え、書き替えた平面選択コードを加工機のＮＣ制御部に
適用する制御手段とを備える。
【００１４】このように、制御手段が、ＮＣプログラム
のＧコードを読み取り、平面選択コードについては、そ
の平面用の最適パラメータを記憶手段から読み取って当
該コードを書き替え、書き替えた平面選択コードを加工
機のＮＣ制御部に適用することで、平面ごとの最適パラ
メータの設定が自動的に行われ、また、加工機のサーボ
系は平面ごとに最適パラメータが切り換えられて、各最
適パラメータに基づいて作動する結果、平面ごとに最適
な加工精度が得られることとなる。
のＧコードを読み取り、平面選択コードについては、そ
の平面用の最適パラメータを記憶手段から読み取って当
該コードを書き替え、書き替えた平面選択コードを加工
機のＮＣ制御部に適用することで、平面ごとの最適パラ
メータの設定が自動的に行われ、また、加工機のサーボ
系は平面ごとに最適パラメータが切り換えられて、各最
適パラメータに基づいて作動する結果、平面ごとに最適
な加工精度が得られることとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して説明する。図１は、この発明による３次元加工
のサーボ切り換え装置の一実施の形態を示すブロック図
であり、このサーボ切り換え装置１は、ＮＣ装置４１を
備えた適宜の加工機５１と組み合わされて、加工機５１
のサーボ系、すなわち、直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸）それぞれの送り軸駆動系を構成するＸ軸サーボモー
タ５３、Ｙ軸サーボモータ５５、Ｚ軸サーボモータ５７
のパラメータを切り換えるものである。
参照して説明する。図１は、この発明による３次元加工
のサーボ切り換え装置の一実施の形態を示すブロック図
であり、このサーボ切り換え装置１は、ＮＣ装置４１を
備えた適宜の加工機５１と組み合わされて、加工機５１
のサーボ系、すなわち、直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸）それぞれの送り軸駆動系を構成するＸ軸サーボモー
タ５３、Ｙ軸サーボモータ５５、Ｚ軸サーボモータ５７
のパラメータを切り換えるものである。
【００１６】サーボ切り換え装置１は、ＣＰＵ（中央処
理装置）およびＲＯＭ／ＲＡＭ（記憶装置）を有する制
御ユニット３と、ＮＣプログラムのＧコードを記憶して
あるＧコードファイル５と、直交する３軸のなす平面ご
とにサーボ系の最適パラメータを記憶してある最適パラ
メータテーブル７と、書き替えたＧコードを記憶する書
き替えＧコードファイル９と、入出力部１１とを備えて
いる。
理装置）およびＲＯＭ／ＲＡＭ（記憶装置）を有する制
御ユニット３と、ＮＣプログラムのＧコードを記憶して
あるＧコードファイル５と、直交する３軸のなす平面ご
とにサーボ系の最適パラメータを記憶してある最適パラ
メータテーブル７と、書き替えたＧコードを記憶する書
き替えＧコードファイル９と、入出力部１１とを備えて
いる。
【００１７】最適パラメータテーブル７は、図２に示す
ように、Ｘ軸サーボモータ５３それ自体の特性データ２
１、Ｙ軸サーボモータ５５それ自体の特性データ２３、
およびＺ軸サーボモータ５７それ自体の特性データ２５
をテーブルとして備えている。
ように、Ｘ軸サーボモータ５３それ自体の特性データ２
１、Ｙ軸サーボモータ５５それ自体の特性データ２３、
およびＺ軸サーボモータ５７それ自体の特性データ２５
をテーブルとして備えている。
【００１８】また、最適パラメータテーブル７は、Ｘ軸
サーボモータ５３の特性データ２１と、Ｙ軸サーボモー
タ５５の特性データ２３とに基づいて、ＸＹ平面におい
てＸ軸サーボモータ５３およびＹ軸サーボモータ５５を
作動させるための最適パラメータ２７を、ＧコードのＧ
１７に対応するテーブルとして備えている。
サーボモータ５３の特性データ２１と、Ｙ軸サーボモー
タ５５の特性データ２３とに基づいて、ＸＹ平面におい
てＸ軸サーボモータ５３およびＹ軸サーボモータ５５を
作動させるための最適パラメータ２７を、ＧコードのＧ
１７に対応するテーブルとして備えている。
【００１９】また、最適パラメータテーブル７は、Ｚ軸
サーボモータ５７の特性データ２５と、Ｘ軸サーボモー
タ５３の特性データ２１とに基づいて、ＺＸ平面におい
てＺ軸サーボモータ５７およびＸ軸サーボモータ５３を
作動させるための最適パラメータ２９を、ＧコードのＧ
１８に対応するテーブルとして備えている。
サーボモータ５７の特性データ２５と、Ｘ軸サーボモー
タ５３の特性データ２１とに基づいて、ＺＸ平面におい
てＺ軸サーボモータ５７およびＸ軸サーボモータ５３を
作動させるための最適パラメータ２９を、ＧコードのＧ
１８に対応するテーブルとして備えている。
【００２０】また、最適パラメータテーブル７は、Ｙ軸
サーボモータ５５の特性データ２３と、Ｚ軸サーボモー
タ５７の特性データ２５とに基づいて、ＹＺ平面におい
てＹ軸サーボモータ５５およびＺ軸サーボモータ５７を
作動させるための最適パラメータ３１を、ＧコードのＧ
１９に対応するテーブルとして備えている。
サーボモータ５５の特性データ２３と、Ｚ軸サーボモー
タ５７の特性データ２５とに基づいて、ＹＺ平面におい
てＹ軸サーボモータ５５およびＺ軸サーボモータ５７を
作動させるための最適パラメータ３１を、ＧコードのＧ
１９に対応するテーブルとして備えている。
【００２１】さらに、最適パラメータテーブル７は、Ｘ
軸サーボモータ５３の特性データ２１と、Ｙ軸サーボモ
ータ５５の特性データ２３と、Ｚ軸サーボモータ５７の
特性データ２５とに基づいて、３次元においてＸ軸サー
ボモータ５３、Ｙ軸サーボモータ５５およびＺ軸サーボ
モータ５７を作動させるための最適パラメータ３３を、
３次元加工に対応するテーブルとして備えている。
軸サーボモータ５３の特性データ２１と、Ｙ軸サーボモ
ータ５５の特性データ２３と、Ｚ軸サーボモータ５７の
特性データ２５とに基づいて、３次元においてＸ軸サー
ボモータ５３、Ｙ軸サーボモータ５５およびＺ軸サーボ
モータ５７を作動させるための最適パラメータ３３を、
３次元加工に対応するテーブルとして備えている。
【００２２】制御ユニット３は、Ｇコードファイル５か
らプログラムにしたがってＧコードを読み取り、平面選
択コードＧ１７、Ｇ１８またはＧ１９については、その
平面用の最適パラメータ２７、２９または３１を最適パ
ラメータテーブル７から読み取って当該コードを書き替
え、書き替えた平面選択コードを書き替えＧコードファ
イル９に記憶させ、また、平面選択コード以外のコード
については、書き替えずにそのままで書き替えＧコード
ファイル９に記憶させるようになっている。
らプログラムにしたがってＧコードを読み取り、平面選
択コードＧ１７、Ｇ１８またはＧ１９については、その
平面用の最適パラメータ２７、２９または３１を最適パ
ラメータテーブル７から読み取って当該コードを書き替
え、書き替えた平面選択コードを書き替えＧコードファ
イル９に記憶させ、また、平面選択コード以外のコード
については、書き替えずにそのままで書き替えＧコード
ファイル９に記憶させるようになっている。
【００２３】そして、制御ユニット３は、書き替えＧコ
ードファイル９に記憶させた書き替え平面選択コードを
含むＧコード（ＮＣデータ）を、入出力部１１を介して
ＮＣ装置４１に転送するようになっている。
ードファイル９に記憶させた書き替え平面選択コードを
含むＧコード（ＮＣデータ）を、入出力部１１を介して
ＮＣ装置４１に転送するようになっている。
【００２４】また、制御ユニット３は、Ｇコードの中か
ら平面選択コードを検出して、その平面選択コードがＧ
１７、Ｇ１８またはＧ１９のいずれであるかを判別する
平面選択コード判別部１３を備えている。
ら平面選択コードを検出して、その平面選択コードがＧ
１７、Ｇ１８またはＧ１９のいずれであるかを判別する
平面選択コード判別部１３を備えている。
【００２５】ＮＣ装置４１は、シーケンスユニット４３
と、送り軸制御部４５と、入出力部４７とを備えてい
る。
と、送り軸制御部４５と、入出力部４７とを備えてい
る。
【００２６】加工機５１は、Ｘ軸サーボモータ５３、Ｙ
軸サーボモータ５５、Ｚ軸サーボモータ５７の他、入出
力部４７を備えている。
軸サーボモータ５５、Ｚ軸サーボモータ５７の他、入出
力部４７を備えている。
【００２７】次に、上記の実施の形態の作用について、
図３に示すフローチャートを用いて説明する。
図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２８】まず、制御ユニット３が、Ｇコードファイ
ル５からプログラムにしたがってＧコードを読み込む
（ステップＳ１）。
ル５からプログラムにしたがってＧコードを読み込む
（ステップＳ１）。
【００２９】つぎに、読み込んだＧコードの行数ｎを算
出し（ステップＳ２）、そのＧコードを順番に調べてい
く（ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５）。
出し（ステップＳ２）、そのＧコードを順番に調べてい
く（ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５）。
【００３０】その過程で、平面選択コード判別部１３が
平面選択コードを検出し（ステップＳ１１）、平面選択
コード以外のＧコード５ついては、すべてそのままで書
き替えＧコードファイル９へ出力する（ステップＳ２
１）。
平面選択コードを検出し（ステップＳ１１）、平面選択
コード以外のＧコード５ついては、すべてそのままで書
き替えＧコードファイル９へ出力する（ステップＳ２
１）。
【００３１】一方、平面選択コードについては、Ｇ１
７、Ｇ１８またはＧ１９のいずれであるかを判別する
（ステップＳ１２）。
７、Ｇ１８またはＧ１９のいずれであるかを判別する
（ステップＳ１２）。
【００３２】Ｇ１７（ＸＹ平面の選択）コードの場合、
その平面用の最適パラメータ２７を最適パラメータテー
ブル７から読み込み（ステップＳ１３）、その最適パラ
メータ２７によってＧ１７コードを書き替えて（ステッ
プＳ１４）、新たなＧ１７コードを書き替えＧコードフ
ァイル９へ出力する（ステップＳ２１）。
その平面用の最適パラメータ２７を最適パラメータテー
ブル７から読み込み（ステップＳ１３）、その最適パラ
メータ２７によってＧ１７コードを書き替えて（ステッ
プＳ１４）、新たなＧ１７コードを書き替えＧコードフ
ァイル９へ出力する（ステップＳ２１）。
【００３３】また、Ｇ１８（ＺＸ平面の選択）コードの
場合、その平面用の最適パラメータ２９を最適パラメー
タテーブル７から読み込み（ステップＳ１５）、その最
適パラメータ２９によってＧ１８コードを書き替えて
（ステップＳ１６）、新たなＧ１８コードを書き替えＧ
コードファイル９へ出力する（ステップＳ２１）。
場合、その平面用の最適パラメータ２９を最適パラメー
タテーブル７から読み込み（ステップＳ１５）、その最
適パラメータ２９によってＧ１８コードを書き替えて
（ステップＳ１６）、新たなＧ１８コードを書き替えＧ
コードファイル９へ出力する（ステップＳ２１）。
【００３４】また、Ｇ１９（ＹＺ平面の選択）コードの
場合、その平面用の最適パラメータ３１を最適パラメー
タテーブル７から読み込み（ステップＳ１７）、その最
適パラメータ３１によってＧ１９コードを書き替えて
（ステップＳ１８）、新たなＧ１９コードを書き替えＧ
コードファイル９へ出力する（ステップＳ２１）。
場合、その平面用の最適パラメータ３１を最適パラメー
タテーブル７から読み込み（ステップＳ１７）、その最
適パラメータ３１によってＧ１９コードを書き替えて
（ステップＳ１８）、新たなＧ１９コードを書き替えＧ
コードファイル９へ出力する（ステップＳ２１）。
【００３５】さらに、それ以外の平面選択コード（３次
元）の場合は、３次元用の最適パラメータ３３を最適パ
ラメータテーブル７から読み込み（ステップＳ１９）、
その最適パラメータ３３によって当該コードを書き替え
て（ステップＳ２０）、新たなコードを書き替えＧコー
ドファイル９へ出力する（ステップＳ２１）。
元）の場合は、３次元用の最適パラメータ３３を最適パ
ラメータテーブル７から読み込み（ステップＳ１９）、
その最適パラメータ３３によって当該コードを書き替え
て（ステップＳ２０）、新たなコードを書き替えＧコー
ドファイル９へ出力する（ステップＳ２１）。
【００３６】そして、すべてのＧコードを書き替えＧコ
ードファイル９へ出力し終わったら、制御ユニット３
が、書き替えＧコードファイル９からその内容である書
き替えられたＧコード（ＮＣデータ）を読み込み（ステ
ップＳ２２）、入出力部１１がそのＧコード（ＮＣデー
タ）をＮＣ装置４１へ転送する（ステップＳ２３）。
ードファイル９へ出力し終わったら、制御ユニット３
が、書き替えＧコードファイル９からその内容である書
き替えられたＧコード（ＮＣデータ）を読み込み（ステ
ップＳ２２）、入出力部１１がそのＧコード（ＮＣデー
タ）をＮＣ装置４１へ転送する（ステップＳ２３）。
【００３７】これを受けてＮＣ装置４１は、そのＮＣデ
ータにしたがってシーケンスユニット４３および送り軸
制御部４５が作動して、加工機５１を作動させる。
ータにしたがってシーケンスユニット４３および送り軸
制御部４５が作動して、加工機５１を作動させる。
【００３８】そのため、平面ごとの最適パラメータ２
７、２９、３１の設定が自動的に行われ、また、加工機
５１のサーボ系（Ｘ軸サーボモータ５３、Ｙ軸サーボモ
ータ５５、Ｚ軸サーボモータ５７）は、平面（ＸＹ平
面、ＺＸ平面、ＹＺ平面）ごとに最適パラメータ２７、
２９、３１が切り換えられて、各最適パラメータに基づ
いて作動する結果、平面ごとに最適な加工精度が得られ
ることとなる。
７、２９、３１の設定が自動的に行われ、また、加工機
５１のサーボ系（Ｘ軸サーボモータ５３、Ｙ軸サーボモ
ータ５５、Ｚ軸サーボモータ５７）は、平面（ＸＹ平
面、ＺＸ平面、ＹＺ平面）ごとに最適パラメータ２７、
２９、３１が切り換えられて、各最適パラメータに基づ
いて作動する結果、平面ごとに最適な加工精度が得られ
ることとなる。
【００３９】また、３次元加工についても、各平面の精
度に影響なく、独自に設定できることとなる。
度に影響なく、独自に設定できることとなる。
【００４０】なお、上記の実施の形態では、加工機５１
のサーボ系としてＸ軸サーボモータ３３、Ｙ軸サーボモ
ータ３５、Ｚ軸サーボモータ３７を例示したが、これに
限定するものでなく、適宜のサーボ系に適用することが
可能である。
のサーボ系としてＸ軸サーボモータ３３、Ｙ軸サーボモ
ータ３５、Ｚ軸サーボモータ３７を例示したが、これに
限定するものでなく、適宜のサーボ系に適用することが
可能である。
【００４１】
【発明の効果】この発明は以上のように、直交する３軸
のなす平面ごとにサーボ系の最適パラメータをあらかじ
め選定して保存する工程と、ＮＣプログラムにより任意
の平面が選択されたとき、その平面用の最適パラメータ
を読み出して設定する工程と、設定された最適パラメー
タにしたがって加工を実行する工程とからなる構成とし
たので、平面ごとの最適パラメータの設定を自動的に行
うことができ、また、加工時にサーボ系は平面ごとに最
適パラメータが切り換えられて、各最適パラメータに基
づいて作動させることができる結果、平面ごとに最適な
加工精度を得ることができる効果がある。
のなす平面ごとにサーボ系の最適パラメータをあらかじ
め選定して保存する工程と、ＮＣプログラムにより任意
の平面が選択されたとき、その平面用の最適パラメータ
を読み出して設定する工程と、設定された最適パラメー
タにしたがって加工を実行する工程とからなる構成とし
たので、平面ごとの最適パラメータの設定を自動的に行
うことができ、また、加工時にサーボ系は平面ごとに最
適パラメータが切り換えられて、各最適パラメータに基
づいて作動させることができる結果、平面ごとに最適な
加工精度を得ることができる効果がある。
【００４２】またこの発明は、ＮＣプログラムのＧコー
ドを記憶してあるＧコード記憶手段と、直交する３軸の
なす平面ごとにサーボ系の最適パラメータを記憶してあ
る最適パラメータ記憶手段と、Ｇコード記憶手段からプ
ログラムにしたがってＧコードを読み取り、平面選択コ
ードについては、その平面用の最適パラメータを最適パ
ラメータ記憶手段から読み取って当該コードを書き替
え、書き替えた平面選択コードを加工機のＮＣ制御部に
適用する制御手段とを備える構成としたので、平面ごと
の最適パラメータの設定を自動的に行うことができ、ま
た、加工機のサーボ系は平面ごとに最適パラメータが切
り換えられて、各最適パラメータに基づいて作動させる
ことができる結果、平面ごとに最適な加工精度を得るこ
とができる効果がある。
ドを記憶してあるＧコード記憶手段と、直交する３軸の
なす平面ごとにサーボ系の最適パラメータを記憶してあ
る最適パラメータ記憶手段と、Ｇコード記憶手段からプ
ログラムにしたがってＧコードを読み取り、平面選択コ
ードについては、その平面用の最適パラメータを最適パ
ラメータ記憶手段から読み取って当該コードを書き替
え、書き替えた平面選択コードを加工機のＮＣ制御部に
適用する制御手段とを備える構成としたので、平面ごと
の最適パラメータの設定を自動的に行うことができ、ま
た、加工機のサーボ系は平面ごとに最適パラメータが切
り換えられて、各最適パラメータに基づいて作動させる
ことができる結果、平面ごとに最適な加工精度を得るこ
とができる効果がある。
【図１】サーボ切り換え装置の一実施の形態を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】最適パラメータテーブルの構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】図１のものの動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１ サーボ切り換え装置 ３ 制御ユニット ５ Ｇコードファイル ７ 最適パラメータテーブル ９ 書き替えＧコードファイル １１ 入出力部 １３ 平面選択コード判別部 ２１ Ｘ軸サーボモータの特性データ ２３ Ｙ軸サーボモータの特性データ ２５ Ｚ軸サーボモータの特性データ ２７ ＸＹ平面における最適パラメータ ２９ ＺＸ平面における最適パラメータ ３１ ＹＺ平面における最適パラメータ ３３ ３次元における最適パラメータ ４１ ＮＣ装置 ４３ シーケンスユニット ４５ 送り軸制御部 ４７ 入出力部 ５１ 加工機 ５３ Ｘ軸サーボモータ ５５ Ｙ軸サーボモータ ５７ Ｚ軸サーボモータ ５９ 入出力部
Claims (10)
- 【請求項１】 直交する３軸のなす平面ごとにサーボ系
の最適パラメータをあらかじめ選定して保存する工程
と、 ＮＣプログラムにより任意の平面が選択されたとき、そ
の平面用の前記最適パラメータを読み出して設定する工
程と、 設定された最適パラメータにしたがって加工を実行する
工程と、からなることを特徴とする３次元加工のサーボ
切り換え方法。 - 【請求項２】 前記保存する工程は、各平面の最適パラ
メータをデータテーブル化して記憶することを特徴とす
る請求項１記載の３次元加工のサーボ切り換え方法。 - 【請求項３】 前記設定する工程は、ＮＣプログラムの
任意の平面選択コードが指令されたとき、その平面用の
最適パラメータを読み出して、当該コードを書き替える
ことを特徴とする請求項１記載の３次元加工のサーボ切
り換え方法。 - 【請求項４】 前記加工を実行する工程は、平面ごとに
設定された最適パラメータにしたがってサーボ系を作動
させて、加工を実行することを特徴とする請求項１記載
の３次元加工のサーボ切り換え方法。 - 【請求項５】 前記サーボ系は、Ｘ軸サーボモータ、Ｙ
軸サーボモータおよびＺ軸サーボモータであることを特
徴とする請求項１記載の３次元加工のサーボ切り換え方
法。 - 【請求項６】 ＮＣプログラムのＧコードを記憶してあ
るＧコード記憶手段と、 直交する３軸のなす平面ごとにサーボ系の最適パラメー
タを記憶してある最適パラメータ記憶手段と、 前記Ｇコード記憶手段からプログラムにしたがってＧコ
ードを読み取り、平面選択コードについては、その平面
用の最適パラメータを前記最適パラメータ記憶手段から
読み取って当該コードを書き替え、書き替えた平面選択
コードを加工機のＮＣ制御部に適用する制御手段と、 を備えていることを特徴とする３次元加工のサーボ切り
換え装置。 - 【請求項７】 前記書き替えた平面選択コードを記憶す
る書き替えＧコード記憶手段を備え、この書き替えＧコ
ード記憶手段は、前記制御手段がプログラムにしたがっ
て読み取ったＧコードのうち、平面選択コード以外のコ
ードについては書き替えずにそのまま記憶することを特
徴とする請求項６記載の３次元加工のサーボ切り換え装
置。 - 【請求項８】 前記最適パラメータ記憶手段は、各平面
の最適パラメータをデータテーブル化して記憶してある
ことを特徴とする請求項６記載の３次元加工のサーボ切
り換え装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、Ｇコードの中から平面
選択コードを検出する手段を備えていることを特徴とす
る請求項６記載の３次元加工のサーボ切り換え装置。 - 【請求項１０】 前記サーボ系は、Ｘ軸サーボモータ、
Ｙ軸サーボモータおよびＺ軸サーボモータであることを
特徴とする請求項６記載の３次元加工のサーボ切り換え
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10272046A JP2000099120A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | ３次元加工のサーボ切り換え方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10272046A JP2000099120A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | ３次元加工のサーボ切り換え方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000099120A true JP2000099120A (ja) | 2000-04-07 |
Family
ID=17508364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10272046A Pending JP2000099120A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | ３次元加工のサーボ切り換え方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000099120A (ja) |
-
1998
- 1998-09-25 JP JP10272046A patent/JP2000099120A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09128255A (ja) | プログラマブル論理制御器 | |
| JP3893334B2 (ja) | 多系統数値制御装置 | |
| JPH01134605A (ja) | 数値制御装置 | |
| US6397123B1 (en) | Numerical control apparatus | |
| US4827446A (en) | Interface unit for converting format | |
| JP2000099120A (ja) | ３次元加工のサーボ切り換え方法およびその装置 | |
| JP4549051B2 (ja) | 工作機械の軸制御装置、工作機械の軸制御プログラム | |
| JPH08339215A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3460747B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2584225B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| KR100412740B1 (ko) | 개방형 수치 제어장치 | |
| JPH01199753A (ja) | 工具交換の制御方法 | |
| JPH0460805A (ja) | シーケンス・プログラム作成方法 | |
| JP4208600B2 (ja) | Ｎｃ工作機械 | |
| JPH07210232A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH1153020A (ja) | ロボット駆動方法およびその装置 | |
| JP2005182581A (ja) | サーボ制御装置およびサーボ制御切替え方法 | |
| JP3202102B2 (ja) | 円テーブル用のプログラム制御装置 | |
| JPS6231405A (ja) | 数値制御装置の軸変換符号切替方式 | |
| JPH0883113A (ja) | Ｎｃ工作機械の制御装置 | |
| EP1431849A2 (en) | Numerical control apparatus | |
| JPH08286712A (ja) | シーケンス・プログラムの編集方式 | |
| JPH03156607A (ja) | Ｃｎｃのプログラム制御方式 | |
| JPH07334225A (ja) | Ｃｎｃのプログラム実行方式 | |
| JPH0271307A (ja) | 数値制御装置 |