JPS62277671A - フロツピ−デイスク装置のヘツドロ−ド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本・発明はフロッピーディスク装置のヘッドのロード機
構に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種のロード機構の作動はヘッドロードソレノ
イドの作動によって行っている。第２図はその作動のた
めの従来の制御回路図を示すものであり、第３図はその
動作のタイミングチャートである。

レシーバ１がヘッドのロード信号ａを受けると、前端微
分回路２が約２０１Ｍ５にわたって前端微分信号すを発
生する。トランジスタ３はその間動作状態となる。保持
電流回路４は、ロード信号ａと前端微分信号すとを受け
て該各信号によって作動して、トランジスタ５を動作状
態にする。ヘッドロードソレノイド６は、トランジスタ
３の動作中において、該トランジスタ３の＋１２Ｖの電
源によるオーバードライブ電流１０によって駆動されて
、ヘッドをフロッピーディスク（いずれも図示せず）に
対してロード状態となｔ　、引続きトランジスタ３が不
動作となると、オーバードライブ電流１０に代ってトラ
ンジスタ５、ダイオード７を介する＋５Ｖの電源による
保持電流１ｈによって前記ロード状態が保持される。な
おダイオード８はヘッドロードソレノイド６の電流が遮
断されたときの電磁エネルギー吸収用の短絡回路を構成
している。

ロード信号ａがなくなると保持電流ｉｈも０となり、ヘ
ッドロードソレノイド６は復帰ばねの力により、初期状
態に戻り、ヘッドはアンロード状態となる。

（発明が解決しようとＪる問題点） しかしながら、上記構成の装置では、ロード信号を受け
ている間にわたって、ヘッドロートンレノイドに通電し
ておく必要があり、よってこのときの消費電力が無駄に
なり、最近の低消費電力化への対応に支障を来たしてい
た。

本発明は、以上述べたヘッドロードソレノイドへの通電
時間を短縮して低消費電力化をはかることを目的とする
ものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するために、ヘッドに対する
ロード信号が発生したときその頭初において駆動されヘ
ッドロードアームを作動させてヘッドをロード状態にし
引続き前記駆動が解除されるヘッドロードソレノイドと
、前記ヘッドロードソレノイドの駆動によりヘッドがア
ンロード状態からロード状態となったとき引続く前記駆
動の解除による前記ヘッドロードソレノイドの復帰力に
抗して前記ロード状態を機構的に保持するラッチ機構と
、ヘッドに対するアンロード信号が発生したときその頭
初において前記ラッチ機構を作動させてそのラッチを解
除させるラッチ解除手段とを設けて構成したものである
。

（作　用） 本発明によれば、以上のように構成したので、ヘッドロ
ードソレノイドにはロード信号が発生した頭初において
通電されて、ヘッドがロード状態となり、引続き通電が
解除されるが、このとき、ラッチ機構によって該ロード
状態が保持され、そしてアンロード信号が発生すると、
その頭初においてラッチ機構を解除させてヘッドが７ン
［１−ド状態に復帰する。よってロード信号の発生１１
間において、ヘッドのロード状態を保持するための電力
消費がなくなる。

（実施例） 第１図（＾）、　（Ｂ）は本発明の第１の実施例を示す
ヘッドロード機構図であり、第４図は該機構と組合わせ
る制御回路のブロック図、第５図はその動作のタイミン
グチャートである。

９はへラドロードアームで、アームビン１０により筐体
１１に回動自在に支持されていて、第１図（Ｂ）の状態
はヘッドがフロッピーディスク面（いずれも図示せず）
から離れたアンロード状態にあり、反時計方向に回！ｖ
ｌされて、ヘッドを【】−ド状態に移動させるようにし
ている。１２はヘッドロードソレノイドで、そのプラン
ジャ１３に取付けられたピン１４がヘッドロードアーム
９の長穴１５に滑合され、ばね１６によって図の左方向
に付勢されていて、通電されないときは図の復帰位置で
あり、通電されると吸引されて、ヘッドロードアーム９
を反時計方向に回動さＶてヘッドをロード状態に移動さ
せる。１７はラッチアームで、一端がプランジャ１３に
固定され、他端には、１４ランジヤ１３の移動に伴って
作用するようにしたハート型カム１８を形成している。

ハート型カム１８はハート形の凹みをなしたラッチ溝１
９と、隔壁２０とからなっている。２１はラッチビンで
、−ａがヘッドロードソレノイド１２の本体２２に枢支
され、他端２３がハート型カム１８に係合され、板ばね
２４によって該他端２３がラッチ溝１９の底面に当接す
べく付勢されている。ラッチビン２１は、プランジャ１
３が図の復帰位置にあるとき、ラッチ溝１９の右端に係
止されている。隔壁２０は、第１図（Ｂ）に示す右から
左に向って傾斜して立上っており、ラッチビン２１は、
プランジャ２１が吸引されたとき、同図の上方寄りの前
記傾斜に沿って隔壁２０を乗り越え、位置Ｐ１に係止さ
れ、引続きプランジャ２１の吸引が解除されると、隔壁
２０の位置Ｐ２に係止されるようにしており、これら位
ＵＰＩ、Ｐ２はヘッドの［］−ド状態に対応させである
。そして再度吸引されると位１ＮＰ３となり、そして吸
引が解除されると位置Ｐ４を経て図の位置に復帰するよ
うにしている。

第４図において、レシーバ−１と前端微分回路２及びダ
イオード８は第２図におけると同等なものである。後端
微分回路２５は、ヘッド０−ド信号ａの立下りにおいて
約１０１Ｓの後端微分信＠Ｃを発生する。トランジスタ
２６は、前端微分信号す及び後端微分信号Ｃによって動
作してこれら信号す、Ｃの発生期間にわたって、ヘッド
ロードソレノイド１２を＋１２Ｖの電源によって駆動さ
せる。

以上の構成において、以下にその動作を説明する。

第１図の復帰状態において、ヘッドはフロッピーディス
クに対してアンロード状態となっている。

ヘッドロード信号ａが発生すると、その立上りにおいて
、前端微分信号すが約２０１３にわたって発生ずる。ト
ランジスタ２６はその間にわたって動作してヘッドロー
ドソレノイド１２に通電される。

プランジャ１３はオーバードライブされて吸引され、ヘ
ッドロードアーム９は第１図（Ｂ）の反時計方向に回動
される。ヘッドはロード状態となり、同時にラッチビン
２１はハード型カム１８の位置Ｐ１に係止される。

前端微分信号すがなくなると、プランジャ１３はばね１
６によって戻されて位置Ｐ２に係止されて、以後、この
状態においてヘッドがロード状態に保持される。

つぎに、一般に１００ｍ５以上経過して、ヘッドロード
信号ａがなくなると、後端微分信号Ｃが約１０ｍ５にわ
たって発生する。同様にしてプランジャ１３は再度オー
バードライブされて吸引され、ラッチビン２１は位置Ｐ
３に係止される。

後端微分信号Ｃがなくなると、プランジャ１３は戻され
て位置Ｐ４を経て図の位置に復帰し、このときへラドロ
ードアーム９は時計方向に回動してヘッドはアンロード
状態となる。

第６図（Ａ）（Ｂ）は本発明の第２の実施例を示ずヘッ
ドロード機構図であり、第７図は該機構と組合わされる
Ｉ１１制御回路のブロック図、第８図はその動作のタイ
ミングチャートである。

２７はへラドロードアームで、第１図におけると同様に
アームビン２８によって回転自在に支持され、その回動
によってヘッド２９をロードあるいはアンロード状態に
作動させる。第６図はアンロード状態を示している。３
０はヘッドロードソレノイドで、通電されるとそのプラ
ンジャ３１がばね３２に抗して吸引され、ビン３３を介
して、ヘッドロードアーム２７を反時計方向に回動させ
てヘッド２９をロード状態にし、通電がなくなるとアン
ロード状態にする。３４はラッチ機構及びラッチ解除手
段としてのラッチソレノイドで、そのプランジャ３５が
ばね３６によって第６図（Ａ）の下方に付勢されている
。一方へラドロードアーム２７は、第６図のアンロード
状態を第９図に示しており、このときラッチソレノイド
３４は非通電であり、プランジャ３５の先端がヘッド０
−ドアーム２７に軽く突き当っている。この状態でヘッ
ドロードアーム２７は第９図の上下方向に移動可能にし
ており、ヘッドロードソレノイドに通電されて、ロード
状態となると、プランジャ３５をその側面３６に受入れ
可能となる。引続きヘッドロードソレノイド３０が非通
電となるとプランジｔｙ３５が該側面３６に当接して、
ロード状態を保持する。この状態でラッチソレノイド３
４に通電されるとプランジャ３５が吸引されてこの保持
状態を解除する。

第７図において各符号ａ、ｂ、ｃ、２６．８（および８
′）で示す信号または部材は第４図におけると同等であ
る。トランジスタ３７は前端微分信号すによって作動し
てヘッドロードソレノイド３０を駆動する。トランジス
タ３８は後端微分信号Ｃによってラッチソレノイド３４
を駆動する。

第６図、第７図、第９図の構成において、以下にその動
作を説明する。

各図はアンロード状態であり、ヘッドロード信号ａが発
生すると、前端微分信号すが約２Ｑｍｓにわたって発生
してヘッドロードソレノイド３０に通電されヘッドロー
ドアーム２７は第９図の下方に移動して、プランジャ３
５がその側面３６に沿って突き出てヘッド２９はロード
状態となる。

前端微分信号すがなくなると、ヘッドロードアーム２７
はその側面３６においてプランジャ３５によって係止さ
れてロード状態が保持される。

つぎに、ヘッドロード信号ａがなくなると後端微分信号
Ｃが約１Ｑｍｓにわたって発生してラッチソレノイド３
４に通電されてヘッドロードアーム２７の係止を解除す
る。プランジャ３１はばね３２によって図の位置に戻さ
れてヘッド２９はアンロード位置となる。

後端微分信号Ｃがなくなるとラッチソレノイド３４は非
通電となり、プランジャ３５が第９図の状態に戻る。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、ヘッドロード信
号の頭初の微小時間にわたってヘッドロードソレノイド
に通電させてヘッドをロード状態にしてその状態をラッ
チは構が保持し、ヘッドロード信号がなくなるとその頭
初の微小時間においてラッチ解除手段によってそのラッ
チを解除するようにしたので、これら各微小時間以外は
通電が不要であり、よって通電時間が大幅に低減されて
低消費電力となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、　（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実施
例を示すヘッドロード様構図の平面図と正面図、第２図
はヘッドロード駆動のための従来の制御回路のブロック
図、第３図は第２図の回路によるタイミングチャート、
第４図は第１図の機構と組合わされる制御回路のブロッ
ク図、第５図は第４図の回路によるタイミングチャート
、第６図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第２の実施
例を示すヘッドロード機構図の平面図と正面図、第７図
は第６図の機構と組合わされる制御回路のブロック図、
第８図は第７図の回路によるタイミングチャート、第９
図は第６図（Ａ）のＩＸ−■断面図である。 ９．２７・・・ヘッドロードアーム １２・・・ヘッドロードソレノイド （ラッチ解除手段に兼用） ３０・・・ヘッドロードソレノイド ３８・・・ラッチソレノイド（ラッチ機構とラッチ解除
手段とを兼用）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ヘッドに対するロード信号が発生したときその頭初にお
   いて駆動されヘッドロードアームを作動させてヘッドを
   ロード状態にし引続き前記駆動が解除されるヘッドロー
   ドソレノイドと、 前記ヘッドロードソレノイドの駆動によりヘッドがアン
   ロード状態からロード状態となつたとき引続く前記駆動
   の解除による前記ヘッドロードソレノイドの復帰力に抗
   して前記ロード状態を機構的に保持するラッチ機構と、 ヘッドに対するアンロード信号が発生したときその頭初
   において前記ラッチ機構を作動させてそのラッチを解除
   させるラッチ解除手段とを設けてなる フロッピーディスク装置のヘッドロード機構。