JPS62275861A - シ−トベルトのリトラクタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両に備えつけられ緊急時に乗員を拘束する
シートベルトにおいて、ウェビングを巻取るためのシー
トベルトのリトラクターに係り、特に、ウェビングをモ
ータを用いて巻取るようにしたシートベルトのリトラク
ターの改良に関する。

〔従来技術とその問題点〕

シートベルトのリトラクターにおけるウェビングの巻取
りは、従来から一般にぜんまいばねにより行なわれてい
たが、ぜんまいばねによりウニごングを巻取るようにす
ると、＠員が必要とする長ざのウェビングをぜんまいば
ねのばね力に抗して引出して着用すると、ウェビングの
張力が強く着用者に圧迫感を与えることになっていた。

また、ぜんまいばねのばね力を弱くして、着用者への圧
迫感をなくそうとすると、格納時にウェビングを完全に
巻取り格納しない不都合の生じるおそれがあった。この
ため、近年モータによりウェビングを巻取るようにして
、着用時には圧迫感を与えることがないよう常゛時最適
のウェビングの張力をつるようにしたシートベルトのリ
トラクターが開発されてきている。このように、モータ
によりウェビングを巻取るようにしたシートベルトのリ
トラクターの一例としては特開昭５９−４５２４３号公
報に記載のものが知られている。

この公開公報のシートベルトのリトラクターは、ウェビ
ングを巻取る巻取軸をウェビングの巻取り方向または引
出し方向に回転駆動するモータを制都することにより、
ウェビングの装＠後に余分なウェビングを巻取り、その
後、ウェビングの引出し方向にモータを駆動し、着用者
に圧迫感を与えないようにウェビングに所定の弛みを付
与するようになっている。

しかしながら、この公開公報のシートベルトのリトラク
ターにおいては、ウェビング装着中におけるモータによ
るウェビングの巻取りは、巻取軸から弛み置設定値以上
にウェビングが引出されるとウェビングの弛み状！Ｏｉ
（張力状態）にかかわりなく開始されるので、例えば着
用者が上体を前に乗り出してウェビングが引出されるこ
とによってもモータによるウェビングの巻取りが開始さ
れるので、上体を前に乗り出したままだと着用者に大き
な圧迫感を与えることになる。

〔発明の目的〕

本発明は、前述した従来のものにおける問題点を克服し
、乗員の状態にかかわらずウェビングの装着中にはウェ
ビングからの圧迫感をなくすため、装着中のウェビング
の巻取りはウェビングが基準位置から弛み置設定値を越
えて引出され、かつウェビングの張力が検出されないと
きのみ行なわれるようにしたシートベルトのリトラクタ
ーを提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、ウェビングを巻取る巻取軸と、この巻取軸を
ウェビング巻取り方向に回転駆動するモータと、バック
ルへのウェビングの装着を検知する装着検知装置と、ウ
ェビングの弛み量を検出する弛み量検出器と、車速に応
じてウェビングの許容弛み山を設定する弛み量設定器と
を有してなるシートベルトのリトラクターにおいて、ウ
ェビングの張力を検出する張力検出装置と、前記装着検
知装置、弛み量検出器、弛み量設定器および張力検出装
置からの信号がそれぞれ入力され、ウェビング装着時の
前記モータの駆動により前記巻取軸に所定長巻取られて
停止した位置を基準位置としたウェビングが前配弛み量
を弛み開設定器により設定された弛み量を越えて引出さ
れ、かつウェビングの張力が検出されない時にモータを
起動する信号を出力する制御部とを有することを特徴と
している。

（発明の実施例〕 以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図ないし第３図は本発明の機械的構成の実施例を示
すものであり、はぼ断面コテ状の一対の側板２，２（一
方のみ図示）には、ウェビング３を巻取る巻取軸４が回
転自在に支持されており、この巻取軸４の一端部には、
緊急時に巻取軸４の引出し方向への回転を拘束する図示
しないロック装置が取付けられている。

図中示す側板２の隅部内側には、前記巻取＠４をウェビ
ング３の巻取り方向へ回転駆動するためのモータ５が取
付けられており、このモータ５の側板２の外側に臨む部
位の回転軸６にはピニオン７が嵌着されている。前記モ
ータ５はその停止状態において回転輪６が自由に空転す
るように構成されている。また、前記側板２の主要部の
外側には、前記巻取軸４および回転軸６の回転に影響を
与えないように補助板８が張設されており、この補助板
８には前記巻取軸４および回転軸６と平行な方向に延在
する支軸９が突設されている。この支軸９には減速ギヤ
１０が回転自在に支持されており、この減速ギヤ１０の
大歯車１１が前記ビニオン７に噛合している。ざらに、
前記巻取軸４の端部４△には駆動ギヤ１３が巻取軸４と
同期回転するように嵌着されており、この駆動ギヤ１３
は、前記減速ギヤ１０の小歯ｍ１２に噛合している。

なお、駆動ギヤ１３には、後述する爪型１５が一体に形
成されている。

前記補助板８には、前記巻取軸４の端部４Ａ、回転軸６
、支軸９、ビニオン７、減速ギヤ１０゜駆動ギヤ１３な
どを被覆するカバー１６が取付けられており、このカバ
ー１６には、前記巻取軸４と同軸的なガイドビン１７が
巻取軸４の端部４Ａ方向に突出するように突設されてい
る。このガイドビン１７には深皿状のブレーキディスク
１８が′Ｍ動自在に遊嵌されており、ガイドビン１７の
先端部の膨出部１９がブレーキディスク１８を扱は止め
している。このブレーキディスク１８の外周縁には、複
数の半径方向の長１ｉ１２０が形成されており、この長
溝２０には、前記カバー１６に突設されているビン２１
が嵌挿され、ブレーキディスク１８を回り止めしている
。そして、前記カバー１６およびブレーキディスク１８
間には圧縮状態にあるたけのこばね２２が介装されてお
り、このたけのこばね２２によりブレーキディスク１８
はその外周の１１接部２３が前記駆動ギヤ１３の側面１
３Ａに圧接するように付勢されている。したがって、前
記巻取軸４が回転すると、この巻取＠４と一体的な駆動
ギヤ１３がブレーキディスク１８に対し摩擦摺動する。

前記リトラクタ一本体１の上部の両側板２間には、ウェ
ビング３の緊張状態すなわち張力を検出するほぼ断面口
字状の張力検出レバー２４が支軸２５により回転自在に
枢着されており、この張力検出レバー２４の上端部には
、前記各支軸２５を中心とするように前記各側板２に形
成された円弧状長孔２６を挿通するガイドロッド２７が
取付けれられている。このガイドロッド２７には、前記
張力検出レバー２４を第１図において時計方向に付勢す
るねじつばね２８の一端部が係合しており、また、前記
巻取軸４から引出されたウェビング３が、前記支軸２５
およびガイドロッド２７に交差状に架は渡されている。

そして、ウェビング３の張力が増すと前記張力検出レバ
ー２４は、前記ねじつばね２８のばね力に抗して反時計
方向に回動されるようになっている。また、側板２には
、前記張力検出レバー２４の下端部に対応する位置に支
＠２５を中心とする円弧状長孔２９が形成されており、
この円弧状長孔２９には、第３図に詳示するように、前
記張力検出レバー２４の下端部に突設されたアクチュエ
ータ３０が挿通されている。

そして、前記側板２の外側には、前記ウェビング３の張
力を検出するために用いられるスイッチ３１が突設され
ており、このスイッチ３１は、左右方向に間隔をもって
突設された固定接点３２゜３３を有している。このうち
固定接点３２は、前記ウニごング３の弛みが生じたのを
検知する接点であり、また固定接点３３は、前記ウェビ
ング３が緊張状態にあるのを検知する接点である。一方
、各固定接点３２．３３を閉成するための可！ＩＪ　）
１点３４．３５が平行に配置され、これらの可動接点３
４．３５は自由状態において固定接点３２゜３３から離
間しており、前記アクチュエータ３０の先端部のビン３
６が両回動接点３４．３５間に臨むように突設されてい
る。このビン３６は、前記張力検出レバー２４の回動に
伴っていずれか一方の可動接点３４または３５を押動し
て、これらの可動接点３４または３５を固定接点３２ま
たは３３に接触せしめるようになっている。

第１図および第２図に戻って、前記爪巾１５の近傍の側
板２には、前記ウェビング３の引出しもしくは巻取りに
伴う巻取軸４の回転角を検出するタンブラスイッチ３７
が配設されている。このタンブラスイッチ３７は、前記
爪型１５の外周に連設されている歯３８に当接しうる舌
片３９を備えており、この舌片３９が当接した歯３８の
数を計数して、巻取軸４の回転に応じた信号を出力し、
ウェビング３の引出し方向および巻取り方向への変位を
検出するようになっている。したがって、このタンブラ
スイッチ３７により、ウェビング３のある引出し状態を
基準位置としたときのこの基準位置からのウェビング３
の引出し量すなわち弛み量を検出することができる。こ
のタンブラスイッチ３７による巻取軸４の変位検出に代
えて光電管による検出を行なってもよいし、あるいは、
ウェビング３の動きに連動する可変抵抗を用いたりする
こともできる。

なお、図示しないバックル本体には、ウェビング３の先
端に取り付けられたタングの装着を検知するバックルス
イッチ（ＳＷ）が設けられている。

前記ウニビン、グ３の弛みもしくは緊張状態を検知する
スイッチ３１からの出力信号、前記巻取軸４の変位を検
出してウニごング３の弛み旦を検出するタンブラスイッ
チ３７からの出力信号、バックルへのウェビング３の装
着を検知するバックルスイッチ４０からの出力信号、お
よび車速に応じてウェビング３の許容弛み量を設定する
弛み量設定各４１からの出力信号は、第４図に示すよう
に制御部（ＣＰＵ）４２に入力されるようになっている
。この制御部４２は前記モータ５および電源４３を備え
た回路に設けられており、モータ５の駆動を制御するよ
うになっている。

すなわち、この制御部４２は、基本的にはウェビング３
を装着してバックルスイッチ４０から装着信号が出力さ
れ、また、スイッチ３１がウェビング３の弛み状態を検
知したときに限って、乗員の身体に合せてウェビング３
を窮屈にすることなく拘束するようにウェビング３の巻
取りを行なうべくモータ５を駆動するようになっている
。なお、この制御部４２の具体的な機能は復述する。

つぎに、前述した実施例の作用を第５図のフローチャー
トを参照して説明する。

第５図の初期状態は、ウェビング３が巻取＠４に完全に
巻取られている状態であり、ウェビング３の先端のタン
グがバックル本体から外れているためバックルスイッチ
４０はＯＦＦになっている。

このような状態において、シートに着座した乗員がウェ
ビング３を巻取軸４から引出して身体に巻回し、ウェビ
ング３の先端のタングをバックル本体に装着すると、ス
テップＳＴ１に示すようにバックルスイッチ４０がＯＮ
となり、これにより電源４３がＯＮとなる（ステップ５
Ｔ２）。この状態においては、ウェビング３は通常弛み
状態にあるので、張力検出レバー２４はねじりばね２８
の作用により第１図示の位置をとり、アクチュエータ３
０のビン３６は可動接点３４を固定接点３２に接触せし
め、スイッチ３１からは制御部４２にウェビング３の地
み検知の信号が出力される（ステップ５Ｔ３）。すると
、制御部４２はモータ５を駆動してモータ５によりウェ
ビング３の巻取りが行なわれる（ステップ５Ｔ４）。こ
のウェビング３の巻取りは、ＳＴ５に示すようにモータ
５を駆動して巻取軸４を回転せしめることにより行なわ
れ、ウェビング３の張力により張力検出レバー２４が第
１図において反時計方向に回動してアクチュエータ３０
のビン３６がスイッチ３１の可動接点３５を固定接点３
３に接触せしめるまで継続され、ステップＳＴ６に示す
ようにウェビング３の張力が増大し、固定接点３３と可
動接点３５が開成された信号が制御部４２に出力される
とステップＳＴ７に示すように制御部４２によりモータ
５の駆動は停止されてウェビング３の巻取り動作は終了
する。このときのウェビング３の位置をウェビング３の
基準位置と設定しくステップ５Ｔ８）、この設定と同時
にタイマＴ１を起動する（ステップ５Ｔ９）。

前記タイマ起動から例えば１０秒以内（ステップ５Ｔ１
ｏ）に前傾姿勢だった乗員が姿勢を正したり、あるいは
身体を動かすなどしてスイッチ３１から制御部４２にウ
ェビング３の弛み検知信号が出力される（ステップ５Ｔ
１１）と、前述したステップＳＴ４と同様にウェビング
３の巻取り動作が行なわれ（ステップ５Ｔ１２）、ステ
ップ５Ｔ１ｏに戻る。なお、モータ５がＯＦＦの状態の
ときはこのモータ５は空転しうるので、ウェビング３に
身体を預けるようにしてウェビング３に張力を与えると
、ウェビング３は比較的軽く引出されることになり、必
要以上に着用者を拘束しない。また、このウェビング３
の引出しの際、たけのこばね２２により駆動ギヤ１３に
圧接しているブレーキディスク１８により摩擦抵抗力が
作用するので、ウェビング３を引出している最中にウェ
ビング３の張力が著しく減少してスイッチ３１から誤っ
た弛み検知信号が出力されるおそれもない。

前記ステップ５Ｔ１ｏにおいて、タイマの起動から１０
秒経過した後に、ステップＳＴ８において設定したウェ
ビング３の基準位置から弛み量設定器４１により設定さ
れた設定値を越えたウェビング３の引出しが行なわれる
と、風車１５の歯３８に舌片３９が当接しているタンブ
ラスイッチ３７によりこのウニ、ピング３の設定値を越
えた引出しを検出しくステップ５Ｔ１３）、さらにステ
ップ５Ｔ１４に示すようにスイッチ３１からウェビング
３の弛み検知信号が出力されると、前述したステップＳ
Ｔ　、５Ｔ１２と同様、ウェビング３の巻取つ動作が行
なわれる（ステップ５Ｔ１５）。そして、このウェビン
グ３の巻取り状態が、ステップＳＴ　　に示すようにス
テップＳＴ８において設定したウェビング３の基準位置
を越えると、この新たな巻取り位置がウェビング３の基
準位置となる（ステップＳＴ１□）。このステップＳＴ
１□によるウェビング３の新たな基準位置の設定は、具
体的にはステップ５Ｔ１６において行なわれ、まずステ
ップＳＴ８で設定したウェビング３の基準位置Ｎａをセ
ットしくステップ５Ｔ１８）、またステップ５Ｔ１５で
巻取ったウェビング３の位１ｆＮｂをタンブラスイッチ
３７からの信号によりセットする（ステップ５Ｔ１９）
。なお、これらの位１ｆＮａ。

Ｎｂは巻取軸４からの引出し方向の距離として示されて
いる。そして、ステップ５Ｔ２ｏにおいて両位置Ｎａお
よびＮｂを比較し、Ｎｂ−Ｎａ＜Ｏ。

すなわち、位置Ｎｔ）が位置Ｎａよりさらに巻取られた
位置である場合には、この位置Ｎｂを新たなウェビング
３の基準位置とする（ステップＳＴ１□）。一方、Ｎｂ
−Ｎａ２Ｏ、すなわち位置Ｎｂが位置Ｎａよりウェビン
グ３を引出した位置にあるかあるいは等しい位置にある
場合には、ステップＳＴ８で設定した基準位置Ｎａがそ
のまま基準位置として継続される。

このように新たにウェビング３の基準位置を設定し直す
ことにより、着用者の身体にウェビング３がさらに密着
した状態が新たな基準位置となり安全性を増すことにな
る。

前述したようにして新たにウェビング３の基準位置が設
定されると、ステップ５Ｔ２１においてバックルスイッ
チ４０のＯＦＦの検知が行なわれ、バックルスイッチ４
０がまだＯＮであれば前記ステップＳＴ　　に戻る。ま
た、ステップ５Ｔ１５において、ウェビング３がステッ
プＳＴ８で設定したウェビング３の基準位置まで巻取ら
れることなくモータ５が停止した場合にもステップ５Ｔ
１６からステップＳ王１４に戻る。ざらに、ステップ５
Ｔ１３においてウェビング３の設定値を越えた引出しが
行なわれない場合には、このステップ５Ｔ１３から直接
ステップ５Ｔ２１に移行する。さらにまた、ステップ５
Ｔ１４においてウェビング３の弛みを検知しない場合は
、弛みを検知するまで検知動作を繰返す。

つぎに、着用者がウニごング３を解離すべくタンクをバ
ックル本体から取外すと、ステップ５Ｔ２１においてバ
ックルスイッチ４０がＯＦＦとなり、タイマＴ　を起動
する（ステップ５Ｔ２２）。

そして、ステップ５Ｔ２３においてスイッチ３１がウェ
ビング３の弛み検知信号が出力されると、ステップ５Ｔ
２４によりウェビング３の巻取り動作が開始され、この
巻取り動作はスイッチ３１からウェビング３の弛み検知
信号が出力されなくなるまで続けられる。このスイッチ
３１からのウェビング３の弛み検知信号が出力されなく
なると、ステップ５Ｔ２５においてタイマＴ２による計
測時間が３０秒経過するまではステップ５Ｔ２３に戻さ
れ、ウェビング３の弛みを監視する。そして、３０秒経
過するとステップ５Ｔ２６により電源４３がＯＦＦとな
りウェビング３は初期状態に戻る。

このような実施例によれば、ウェビング３の装着中、モ
ータ５によるウェビング３の巻取り動作が行なわれてい
ない状態においては、モータ５は空転することができる
ため、ウェビング３に荷重が作用すれば駆動ギヤ１３に
圧接しているプレーキディスク１８のｓｍ抵抗力が作用
するだけでウェビング３を比較的軽く引出せるので、身
体に対する圧迫感はほとんどない。なお、緊急時には図
示しないロック機構の作用によりウェビング３の引出し
が拘束されるのはもちろんである。

また、ウェビング３の装着中におけるウェビング３の巻
取りは、ウェビング３の弛み検知が前提となっているの
で、身体を前傾したりしてウェビング３が引出されたと
しても引出しのみによってはモータ５によるウェビング
３の巻取りは行なわれることはなく、着用者をみだりに
拘束することもない。

さらに、ウェビング３の基準位置は、さらに巻取られた
位置を新たな基準位置とするべく順次ウェビング３の巻
取り方向に移動するのでさらに安全である。

前述した実施例においては、たけのこばね２２より駆動
ギヤ１３の側面１３Ａに圧接するブレーキディスク１８
によりウェビング３の引出し時および巻取り時のいずれ
の時もウェビング３にＩ！！！擦抵抗力が作用するよう
になっていたが、ウェビング３の引出し時のみウェビン
グ３に摩擦抵抗力が作用するようにも構成できる。

第６図および第７図はこのような引出し時のみ作用する
摩擦抵抗手段の実施例を示すものであり、以下この実施
例について説明する。なお、前述した従来のものと同一
の構成については、図面中に同一の符号を付し、その説
明は省略する。

巻取軸４の端部４Ａの周面には平面部４Ｂが削溝形成さ
れており、この平面部４Ｂを含む端部４Ａの外周にはス
リーブ４４が嵌合され、このスリーブ４４は巻取軸４と
同期回転するようになっている。このスリーブ４４の外
端にはフランジ４５が周設されており、またスリーブ４
４の内端には駆動ギヤ１３がこのスリーブ４４と同期回
転するようにＩＩＩＮ！されている。この駆動ギヤ１３
には、前記スリーブ４４の外周に嵌合するボス４６が一
体に突設されており、このボス４６にはブレーキディス
ク４７が嵌合されている。このブレーキディスク４７の
外周には、ウェビング３の引出し方向に向いたラッチギ
ヤ４８が形成されている。また、前記ブレーキディスク
４７の側面４７Ａには前記駆動ギヤ１３の側面１３Ａに
摺接しつる円環状の摺接部４９が周設されており、前記
フランジ４５およびブレーキディスク４７間に介装され
ている■ばね５０により摺接部４９が駆動ギヤ１３に圧
接している。したがって、ブレーキディスク４７の回転
が拘束されるとこのブレーキディスク４７は駆動ギヤ１
３の回転にｒｓ擦低抵抗力作用させることになる。さら
に、前記１Ｆ！接部４９の外周には図示しない７字溝、
円形溝などの環状溝が周設されており、この環状溝内に
は円弧状のワイヤのような条体５１が嵌合している。こ
の条体５１は、前記摺接部４９の環状溝のほぼ全周にわ
たって嵌合しており、この条体５１の一端部には、ブレ
ーキディスク４７のほぼ半径方向外方に突出する係止部
５２が形成されている。また、この条体５１の他端部に
は、弯曲状にブレーキディスク４７の半径方向外方に突
出するカム部５３と、このカム部５３の先端側に位置し
、ブレーキディスク４７のほぼ半径方向外方に突出する
係止部５４とが形成されている。

一方、前記カバー１６には、ビン５５が突設されており
、このビン５５には、前記ブレーキディスク４７のラッ
チギヤ４８に係合しうるラチェット５６が回動自在に支
持されている。このラチェット５６の端部と前記カバー
１６に突設された他のビン５７との閂には、伸長状態に
あるコイルばね５８が介装されており、ラチェット５６
がラッチギヤ４８に係合する方向に付勢している。また
、このラチェット５６の先端部には、常時前記条体５１
の両係止部５２．５４１ｆｆｉに位置し、条体５１のカ
ム部５３に摺接しうるガイドビン５９が突設されている
。

なお、ラチェット５６をブレーキディスク４７のラッチ
ギヤ４８に係合してブレーキディスク４７の回転を拘束
したときにブレーキディスク４７により駆動ギヤ１３を
介して巻取軸４に作用する摩擦抵抗力は、条体５１の係
止部５４にラチェット５６のガイドビン５９が係合して
条休５１の回転を拘束したときに条体５１に対しブレー
キディスク４７が摺動して駆動ギヤ１３を介して巻取軸
４に作用する摩擦抵抗力よりはるかに大きく設定されて
いる。

前述した構成によれば、ウェビング３の引出し時には、
第８図へに示すように、コイルばね５８のばね力により
ラチェット５６がブレーキディスク４７のラッチギヤ４
８に係合しているので、ブレーキディスク４７は駆動ギ
ヤ１３の矢印方向の回転に従動することができず、した
がって、駆動ギヤ１３は皿ばね５０により駆動ギヤ１３
に圧接しているブレーキディスク４７のｆｆｌｌｆｌ部
４９に摺接することになる。したがって、駆動ギヤ１３
にはブレーキディスク４７を介して■ばね５０のばね力
によるＩ！！擦抵抗力が作用し、ウェビング３の引出し
は比較的重くなされ、ウェビング３の誤った弛み検出は
防止される。

また、ウェビング３の巻取り時には、′Ｉ′ｇ８図Ｂに
示すように、駆動ギヤ１３の矢印方向の回転によりこの
駆動ギヤ１３に圧接しているブレーキディスク４７が矢
印方向に従動し、このブレーキディスク４７とともに条
体５１が同方向に小さな角度回転し、そのカム部５３が
ガイドビン５つを押動してラチェット５６をコイルばね
５８のばね力に抗して時計方向に回動せしめ、ブレーキ
ディスク４７のラッチギヤ４８との保合を解除する。そ
の後、条体５１の係止部５４がガイドビン５９に係合し
て条体５１の回転を拘束するが、駆動ギヤ１３に従動す
るブレーキディスク４７と条体５１との間には小さな摩
擦抵抗力が作用するだけなのでウェビング３の巻取りは
軽くなされる。

このように、本実施例によれば、ウェビング３の引出し
のみが比較的大きな摩擦抵抗力をもってなされるので、
モータ５によるｆウェビング３の巻取りを効率よく行な
うことができる。

（発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、装着中、ウェビン
グが設定値を越えて引出され、かつウェビングに張力が
作用しないとぎにウェビングの巻取りを行なうようにし
たので、着用者を必要以上に拘束することがなく、着用
者はある程度の範囲内において動くことができるという
実用的な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシートベルトのリトラクターの実
施例を示す側面図、第２図は第１図の要部の縦断面図、
第３図は第１図の■一度線による拡大横断面図、第４図
は第１図ないし第３図のシー　ｌ−ベルトのリトラクタ
ーの制御部のブロック図、第５図は第１図ないし第４図
のシートベルトのリトラクターの作、ｖｌｌを示すフロ
ーチャート図、第６図は本発明の他の実施例を示す要部
の側面図、第７図は第６図のＶｔ−■線による断面図、
第８図Ａ。 Ｂは第６図および第７図の実施例の作用を示す概略側面
図である。 １・・・リトラクタ一本体、３・・・ウェビング、４・
・・巻取軸、５・・・モータ、６・・・回転軸、１３・
・・駆動ギヤ、１５・・・風車、１８・・・ブレーキデ
ィスク、２２・・・たけのこばね、２４・・・張力検出
レバー、３１・・・スイッチ、３７・・・タンブラスイ
ッチ、４０・・・バックルスイッチ、４１・・・弛み量
設定器、４２・・・制御部、４７・・・ブレーキディス
ク、４８・・・ラッチギヤ、５０・・・皿ばね、５１・
・・条体、５２・・・係止部、５３・・・カム部、５４
・・・係止部、５６・・・ラチェット、５８・・・コイ
ルばね、５９・・・ガイドビン。 出願人代理人　　中　　尾　　俊　　輔第　　１　　図 第　　２　　図 第　　３　　図 第４図 、５ 第　　６　　図　　　　　　　　　　　　　第　　７　
７第８図 （Ａ）　　　　　　（Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ウエビングを巻取る巻取軸と、この巻取軸をウエビ
   ング巻取り方向に回転駆動するモータと、バックルへの
   ウエビングの装着を検知する装着検知装置と、ウエビン
   グの弛み量を検出する弛み量検出器と、車速に応じてウ
   エビングの許容弛み量を設定する弛み量設定器とを有し
   てなるシートベルトのリトラクターにおいて、ウエビン
   グの張力を検出する張力検出装置と、前記装着検知装置
   、弛み量検出器、弛み量設定器および張力検出装置から
   の信号がそれぞれ入力され、ウエビング装着時の前記モ
   ータの駆動により前記巻取軸に所定長巻取られて停止し
   た位置を基準位置としたウエビングが前記弛み量を弛み
   量設定器により設定された弛み量を越えて引出され、か
   つウエビングの張力が検出されない時にモータを起動す
   る信号を出力する制御部とを有することを特徴とするシ
   ートベルトのリトラクター。 ２）前記ウエビングの基準位置は、ウエビング装着中に
   おけるウエビングの最大巻取り位置が新たな基準位置と
   される特許請求の範囲第１項記載のシートベルトのリト
   ラクター。