JPS62267982A - 磁気ヘツドの位置決め装置 - Google Patents

磁気ヘツドの位置決め装置

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JPS62267982A
JPS62267982A JP11056886A JP11056886A JPS62267982A JP S62267982 A JPS62267982 A JP S62267982A JP 11056886 A JP11056886 A JP 11056886A JP 11056886 A JP11056886 A JP 11056886A JP S62267982 A JPS62267982 A JP S62267982A
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magnetic
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信夫 箕浦
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中台 加津男
Kazuhiro Tokuda
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は、電子スチル・カメラ、静止画像録画装置、
静止画像再生装置等における磁気ヘッドの位置決め装置
に関する。
これらの装置は、同心円状に設けられた段数のトラック
を釘する磁気ディスク上の所定のトラックに磁気記録さ
れた映像信号を磁気ヘッドによって再生、または所定の
トラック上に静1ヒ画像の映像信号を磁気ヘッドによっ
て記録するものである。磁気ヘッドが任意のトラックを
アクセスすることができるように、これらの装置は磁気
ヘッドの移送装置を備えている。この磁気ヘッド移送装
置は、磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動自在
に支持する部材、Fa気ヘッド移送駆動用のステップ・
モータおよびこのモータの回転を磁気ヘッドの半径方向
への往復動に変換する機(I′4を備えている。ステッ
プ・モータが用いられているがら、磁気ヘッドの移送量
をきわめて正確に制御することが可能である。
磁気ディスクには複数(たとえば50)本のトラック(
たとえばトラック・ピッチ 100μm)が同心円状に
設けられている。これらのトラックには、第2図に示さ
れているように、外側のものから順にNo、I〜No、
50までのトラックNo、が付けられている。磁気ヘッ
ドの原点位置であるホーム・ポジションHPはNo、1
のトラックの外側にある。
磁気ディスクの所定トラックからの映像信号の再生時に
は、そのトラックのエンベロープ検波に基づいて磁気ヘ
ッドの位置決めを行なうことが多い。すなわち、磁気ヘ
ッドを径方向に微少距離往復動させながら、磁気ヘッド
の読取信号のエンベロープがピークを示す位置をサーチ
し、このピーク位置に磁気ヘッドの中心を一致させる。
このようにすることにより、最大強度でノイズの少ない
映像信号を再生することができる。
所定のトラックに映像信号を記録するときにはいわゆる
絶対トラック番地方式が採用されることが多い。この方
式は、ホーム・ポジションHPを基準位置として、各ト
ラックまでの距離をあらかじめ定めておき、この距離に
相当する数のシフト中パルスを上記ステップ・モータに
与えることにより磁気ヘッドを移送して位置決めするも
のである。上述のようにステップ中モータを用いている
から磁気ヘッドの移送量制御はきわめて正確に行なわれ
る。しかしながら、ホーム・ポジションHPの位置検出
が正確でなければ、移送量が正確であっても磁気ヘッド
の所定トラックへの位置決めは高精度に達成されない。
発明の概要 この発明は、上述のホーム・ポジションHPのように磁
気ヘッド移送の基準となる位置の検出を高精度に行なう
ことのできる装置を提供することを目的とするものであ
る。
この発明による磁気ヘッドの位置決め装置は。
回転駆動源を含みこの駆動源の回転駆動力によって磁気
ヘッドを所定方向に移動させる磁気ヘッド移送装置を備
えたものにおいて、上記回転駆動源の回転出力によって
、相互にわずかに異なる回転数で回転させられる2つの
回転体、これらの回転体の位相が一致したことを検出す
る位相一致検出装置、磁気ヘッドの位置が基準位置を含
む所定領域内にあることを検出する近接検出装置、およ
び磁気ヘッドが上記所定領域内にあることの検出があり
1かつ上記回転体の位相一致検出があったことにより、
磁気ヘッドが上記基準位置に至ったことを判定する手段
を備えていることを特徴とする。
この発明によると1回転駆動源、たとえば上述のステッ
プ・モータの回転出力によって、相互にわずかに異なる
回転数で回転させられる2つの回転体の回転位相が一致
したことに基づいて磁気ヘッドの基準位置を検出してい
るから、磁気ヘッドの基準位置への位置決めを正確に行
なうことができる。1−配回転体の回転位相の一致が複
数箇所で起こることがあるが、この発明では」−記近接
検出装置によって磁気ヘッドが基準位置の近接領域に入
ったことを検出しているので8回転体の位相が一致する
複数の位置から基準位置のみを明確に区別することがで
き、他の位相一致位置を基準位置と誤判定することが回
避される。この発明によると、上記近接検出装置によっ
て磁気ヘッドの基準位置への近接を検出したときに、磁
気を移送するための上記回転駆動源の回転を減速させる
ことにより、磁気ヘッドの基準位置への停止を円滑かつ
正確に達成できるという効果もある。
実施例の説明 第1図は、この発明が適用される上述の電子スチル・カ
メラ、静止画像録画装置、静止画像11j生装置等の電
気的構成の一例を示している。
この装置の全体的な動作は制御装置10によって統括さ
れる。この制御装置[0は、中央処理装置。
好ましくはマイクロプロセッサ(以下CPUという)、
そのプログラムおよび必要なデータを記憶するメモリ、
ならびに周辺の各素子1回路、装置等との間のインター
フェイスから構成されている。
磁気ディスク11の所定のトラックからそこに記録され
ている映像信号を読取るためのまたはそのトラックに映
像信号を書込むための磁気ヘッド12は、後述する移送
装置13によって磁気ディスク11の半径方向に移動自
在に支持されかつ同方向に移送制御される。制御装置1
0は、操作パネルに設けられた順送りスイッチ、逆送り
スイッチ等からの入力に応答して、また後に詳述するよ
うに磁気ディスクがセットされたことに応答して、磁気
ヘッド12の移送方向および移送量についての指示を移
送装置13に与える。
磁気ディスク11のコアに設けられたチャッキング用永
久磁石の磁束を漏洩させるための磁性体がコアに設けら
れており、この磁性体からの漏洩磁束を検出して磁気デ
ィスク11の1回転ごとに1個の位相検出パルスを発生
する位相検出器14が上記コアに近接している。位相検
出器14の位相検出パルスはサーボ制御回路1Gおよび
制御装置10に入力する。サーボ制御回路1Bは、入力
する位相検出パルスに基づいて、ディスク・モータ15
を一定回転数、たとえば3,800r、p、m、で定速
回転させる。またサーボ制御回路1Bは制御装置10か
らの指令に応じてモータ15の起動、停止を行なう。
再生装置においては、磁気ヘッド12゛がら読出された
変調映像信号は、再生処理回路に送られる。
再生処理回路は、入力する変調された輝度信号およびク
ロマ信号をそれぞれ復調しかつ合成して標準カラー映像
信号として出力端子に出力する。この映像信号がテレビ
受像機に与えられると記録されていた静止画像がブラウ
ン管上に表示される。
録画装置または電子スチル・カメラの場合には。
入力する映像信号または撮像した映像信号が記録処理回
路によってFM変調されたのち磁気へラド12に与えら
れるので、この映像信号が磁気ディスク11の所定のト
ラックに記録されることになる。
制御装置10には、磁気ディスク11を内蔵したディス
ク・パックが所定箇所(たとえばパケット)に充填され
たことを検出するスイッチ17.後述する回転位参〇一
致検出装置21およびHP近接検出装置22の検出信号
が入力している。これらの入力信号に基づく制御装置1
0の動作、とくに磁気ヘッド移送装置13の制御動作に
ついては後に詳述する。
第3図は、ヘッド移送装置13およびその周辺を示すも
のである。
フレーム30にはディスク・モータ15が固定され、装
填されたディスク・パック9内の磁気ディスク11がこ
のモータ15のスピンドル15aに係合(チャッキング
)している。磁気へラド12を備えたヘッド・キャリッ
ジ31は、フレーム30に固定された2本のガイドバー
34によって、これにそって第3図上で左右方向に摺動
自在に支持されている。ステップ・モータ40もフレー
ム30に固定されている。ステップ・モータ40の出力
軸41には、小ギア42が設けられ、この小ギア42は
、フレーム30に回転自在に支持された中間軸47に設
けられた大ギア4Bと噛合っている。この中間軸47に
は送りねじ48が設けられ、この送りねじ48には、ヘ
ッド・キャリッジ31から側方に突出して設けられたピ
ン32が噛合っている。この機構によってステップ・モ
ータ40の回転力がヘッド・キャリッジ31に伝達され
、このキャリッジ31はモータ40が正逆回転するとガ
イド・バー34にそって往復動する。たとえばステップ
・モータ40に1個のシフト・パルスを与えるとモータ
40は15°回転し、これによってヘッド・キャリッジ
31は 8.33μm移送される。
したがって、12個のシフト・パルスをステップ・モー
タ40に与えれば、キャリッジ31(磁気ヘッド12)
は1トラック分すなわち 100μm移送される。
フレーム30に回転自在に支持された回転軸43には2
つの大ギヤ44.45が固定され、これらの大ギヤ44
.45が小ギヤ42と噛み合っている。これらの大ギヤ
44と45はそこに形成された歯数がわずかに異なって
いる。たとえば一方の大ギヤ44の歯数は25、他方の
大ギヤ45の歯数は26である。したがって、これらの
大ギヤ44と45の回転数はわずかに異なっている。
1つの小ギヤ42に歯数の異なる2つの大ギヤ44、4
5を噛み合わせるためにはそれらの歯の形状に若干の工
夫をしなければならない。このような煩雑さを避けるた
めには装置がやや複雑になるが第4図に示すように、モ
ータ40の出力軸41に2っの小ギヤ42A、 42B
を設け1回転軸43A、 43Bによって相互(ご別個
に回転自在に支持された大ギヤ44、45をこれらの小
ギヤ42A、 42Bにそれぞれ噛み合わせればよい。
これらの大ギヤ44.45にはその周辺部にそれぞれ1
個ずつ透孔44 a + 45 aがあけられている。
これらの透孔44a、 45aは大ギヤ44.45があ
る回転角文位置にあるときにその位置が一致し相互に対
向する。これを大ギヤ44.45の回転位相の一致とい
う。一致した透孔44a、 45aを丁度その光路が通
るように1対の投光器と受光器とよりなる回転位相一致
検出装置(光電検出器) 21が配置されかつフレーム
30に固定されている。大ギヤ44.45の回転位相が
一致したときに上記投光器から出射した光は上記受光器
によって検出されるので1回転位)ロ一致検出信号が装
置21から出力される。
これらの大ギヤ44.45の回転位相が一致している角
度位置から、大ギヤ44がある方向に28回転。
大ギヤ45が同方向に25回転すると、これらの大ギヤ
44と45の回転位相は再び一致する。第2図に示され
ているように、磁気へラド12がホーム・ポジションH
Pに至ったときに大ギヤ44と45の回転位相が一致し
、かつこの位置から磁気ヘッド12が内側に移送されて
いってトラックNo、50の位置よりも若干内側に至っ
たときに(この位置をエンド・ポジションということが
ある)、大ギヤ44と45の回転位相が再び一致するよ
うに、ギヤ42.44゜45、4Gの歯数、送りねじ4
8の送りピッチ等が選択されている。
HP近接検出装置22はたとえばリミット・スイッチか
ら構成され、磁気ヘッド12かホーム・ポジションHP
の付近(HP近接領域)にあるときに、ヘッド・キャリ
ッジ31に設けられた突出部33によってこのスイッチ
22かオンとなるような位1近にこのスイッチ22がフ
レーム30に固定されている。このスイッチ22はオン
となったときにHレベルのHP近接検出信号を出力する
。より詳しくはホーム・ポジションHPよりも外側の位
置からNo、5ないしはNo、10のトラック位置付近
に磁気ヘッド12が位置しているときにこの信号はHレ
ベルどなる(第2図参照)。HP近接検出装置22とし
ては、リミット・スイッチの他に光電スイッチその他の
スイッチを用いることができる。
第5図は制御装置10による磁気ヘッド12のホーム・
ポジション位置決め処理の手順の概要を示している。こ
の処理は、上記のディスク・パック装填検出スイッチ1
7がオンとなったときに荷なわれる。このスイッチ17
は概念的に表わされているもので、具体的には種々の形
態をとる。たとえば。
開かれたパケットにディスク・バック9が1φ人されか
つパケットが閉じられるような装置においては、パケッ
トか閉じていることと、閉じているパケット内にディス
ク・パック9が存在することとのAND論理がこのスイ
ッチ17のオン状態と等価になる。
さて、第5図を参照して、まずHP近接検出信号かHレ
ベルかLレベルかが判定される(ステップ101)。こ
の信号がHレベルにあるということは、磁気ヘッド12
はHP近接領域内にある。このときには、まず磁気ヘッ
ド12を内方に移動させていって(ステップ102)、
磁気ヘッドがHP近接領域外に出たことを確認する(ス
テップ【03)。
HP近接検出信号がLレベルの場合、またはステップ1
02の内側への移送によってこの信号がLレベルになる
と、磁気ヘッド12は外側へ向って移送されていく (
ステップ104)。そして、HP近接検出信号がHレベ
ルになると(ステップ105)、ステップ・モータ40
に与えるシフト−パルスの周波数を低くしてモータ40
を減速しながら磁気ヘッド12をなおも外側に移送して
いく (ステップ106)。
大ギヤ44と45の回転位相が一致して検出装置21か
ら一致信号か出力されれば(ステップ107)、磁気ヘ
ッド12の移送を停止する(ステップ10g)。これに
よって、磁気ヘッド12は正確にホーム・ポジションH
Pに位置決めされたことになる。
【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明が適用される装置の電気的構成の一部
を示すブロック図である。 第2図は、ホーム・ポジションおよび磁気ディスク上の
トラック位置と1回転位相一致位置と。 HP近接領域との関係を示すものである。 第3図は、この発明の実施例の構成を示す平面図であり
、第4図は変形例を示すものである。 第5図は、磁気ヘッドのホーム・ポジション位置決め処
理手順の概要を示すフロー・チャートである。 10・・・制御装置、   11・・・磁気ディスク。 12・・・磁気ヘッド、13・・・ヘッド移送装置。 21・・・回転位相一致検出装置。 22・・・HP近接検出装置。 40・・・ステップ・モータ、44.45・・・大ギヤ
。 44a 、 44b−透孔。 以  上

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 回転駆動源を含みこの駆動源の回転駆動力によって磁気
    ヘッドを所定方向に移動させる磁気ヘッド移送装置を備
    えたものにおいて、 上記回転駆動源の回転出力によって、相互にわずかに異
    なる回転数で回転させられる2つの回転体、 これらの回転体の位相が一致したことを検出する位相一
    致検出装置、 磁気ヘッドの位置が基準位置を含む所定領域内にあるこ
    とを検出する近接検出装置、および磁気ヘッドが上記所
    定領域内にあることの検出があり、かつ上記回転体の位
    相一致検出があったことにより、磁気ヘッドが上記基準
    位置に至ったことを判定する手段、 を備えている磁気ヘッドの位置決め装置。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57191827A (en) * 1981-05-20 1982-11-25 Fuji Photo Film Co Ltd Moving magnetic head with reference position detecting mechanism
JPS60191313A (ja) * 1984-03-12 1985-09-28 Canon Electronics Inc キヤリツジ位置制御方式
JPS60251569A (ja) * 1984-05-24 1985-12-12 Sharp Corp フロツピ−デイスク装置のトラツク零位置検出方法

Patent Citations (3)

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