JPS60251569A - フロツピ−デイスク装置のトラツク零位置検出方法 - Google Patents
フロツピ−デイスク装置のトラツク零位置検出方法Info
- Publication number
- JPS60251569A JPS60251569A JP10587984A JP10587984A JPS60251569A JP S60251569 A JPS60251569 A JP S60251569A JP 10587984 A JP10587984 A JP 10587984A JP 10587984 A JP10587984 A JP 10587984A JP S60251569 A JPS60251569 A JP S60251569A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- flag
- carriage
- zero position
- pulse motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- JEJAGQKHAKDRGG-UHFFFAOYSA-N 2,2-dichloroethenyl dimethyl phosphate;(2-propan-2-yloxyphenyl) n-methylcarbamate Chemical compound COP(=O)(OC)OC=C(Cl)Cl.CNC(=O)OC1=CC=CC=C1OC(C)C JEJAGQKHAKDRGG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、リードスクリューを用いるフロッピーディス
ク装置（以下、ＦＤ装置と略記する）のトラック零位置
を検出する方法に関するものである○ 〈従来技術〉 従来、トラック零位置を検出する方法としては、第４図
及び第５図に示すようなものが知られている。第４図は
上側面図、第５図は第４図の部分正面図である。
ク装置（以下、ＦＤ装置と略記する）のトラック零位置
を検出する方法に関するものである○ 〈従来技術〉 従来、トラック零位置を検出する方法としては、第４図
及び第５図に示すようなものが知られている。第４図は
上側面図、第５図は第４図の部分正面図である。
磁気ヘッド１を塔載したベッドキャリッヂ２は、スライ
ド軸３及び４により摺動可能に支持され、パルスモータ
（図示せず）を駆動する事より、任意のトラック位置へ
移動する。
ド軸３及び４により摺動可能に支持され、パルスモータ
（図示せず）を駆動する事より、任意のトラック位置へ
移動する。
キャリソゲ２近傍に、トラック零位置を検出す ′るだ
めに、発光素子及び光電素子が組合された透過光型の検
出器６が、ベースフレーム７に調整可能に固定され、キ
ヤリング２に固定されたフラッグ５が、検出器６の透過
光を遮断する事によりトラック零位置を検出する方法で
ある。
めに、発光素子及び光電素子が組合された透過光型の検
出器６が、ベースフレーム７に調整可能に固定され、キ
ヤリング２に固定されたフラッグ５が、検出器６の透過
光を遮断する事によりトラック零位置を検出する方法で
ある。
このような検出方法では、構成が簡単な利点がある反面
、検出器６の検出位置精度が直接トラック零位置検出精
度となり、検出器６の位置は１トラック以内の精度で調
節する必要があるという欠点がある。
、検出器６の検出位置精度が直接トラック零位置検出精
度となり、検出器６の位置は１トラック以内の精度で調
節する必要があるという欠点がある。
〈発明の目的〉
本発明は、上記欠点である検出器の検出精度の影響を緩
和し、かつ、検出器の許容位置範囲を拡太し、調整簡単
で信頼性の高いトラック零位置検出方法を提供すること
を目的とする。
和し、かつ、検出器の許容位置範囲を拡太し、調整簡単
で信頼性の高いトラック零位置検出方法を提供すること
を目的とする。
〈実施例〉
第１図は本発明の一実施例を示す上側面図、第２図は第
１図の部分正面図、第３図は第１図と異なる状態時を示
す上側面図である。
１図の部分正面図、第３図は第１図と異なる状態時を示
す上側面図である。
ヘンドキャリソヂ２は、従来と同様に、スライド軸３及
び４に摺動可能に支持され、磁気ヘッド１を塔載してい
る。そして、このキャリノヂ２は、Ｎ（ステップ／回転
ンのパルスモータ１１にょシ回転駆動されるリードスク
リュー１２の切欠きに嵌合する、ピン（又はナツト）等
を含む回転−直線変換部材１３を有し、また受光素子と
光電素子の組合せによる反射光型検出器１４と、該検出
器１４のだめの反射板１５が固定されている。
び４に摺動可能に支持され、磁気ヘッド１を塔載してい
る。そして、このキャリノヂ２は、Ｎ（ステップ／回転
ンのパルスモータ１１にょシ回転駆動されるリードスク
リュー１２の切欠きに嵌合する、ピン（又はナツト）等
を含む回転−直線変換部材１３を有し、また受光素子と
光電素子の組合せによる反射光型検出器１４と、該検出
器１４のだめの反射板１５が固定されている。
一方、パルスモータ１１のローター（もしくはモータ軸
、リードスクリュー）には、スラスト方向およびラジア
ル方向調整可能に黒色のフラッグ１６が固定されている
。
、リードスクリュー）には、スラスト方向およびラジア
ル方向調整可能に黒色のフラッグ１６が固定されている
。
第１図及び第２図はフラッグ１６が遮光し、検出器１４
がトラック零位置を検出している状態を示す。パルスモ
ータ１１が１回転正転すると、第３図に示す様にフラッ
グ１６は同一位置となるが、キャリッジ２がＪトラック
前進するので、検出器１４からはずれ、反射板１５によ
り反射光を検出する。
がトラック零位置を検出している状態を示す。パルスモ
ータ１１が１回転正転すると、第３図に示す様にフラッ
グ１６は同一位置となるが、キャリッジ２がＪトラック
前進するので、検出器１４からはずれ、反射板１５によ
り反射光を検出する。
■トランク当りのパルス数をＭとすると、パルスモータ
１１の１回転当りのトラック数Ｊは、Ｊ−Ｎ７Ｍ である。
１１の１回転当りのトラック数Ｊは、Ｊ−Ｎ７Ｍ である。
検出器１４の光学的中心よりパルスモータ１１の回転中
心までの距離をＲとすると、１トラック当りのフラッグ
１６の移動量Ｌ（円周上）は、であり、反射板１５およ
びフラッグ１６の厚みを無視すると、フラッグ１６の位
置はスラスト方向にＪトラ２２以内、ラジアル方向に円
周でＬ以内に調整すれば良い。
心までの距離をＲとすると、１トラック当りのフラッグ
１６の移動量Ｌ（円周上）は、であり、反射板１５およ
びフラッグ１６の厚みを無視すると、フラッグ１６の位
置はスラスト方向にＪトラ２２以内、ラジアル方向に円
周でＬ以内に調整すれば良い。
また検出器１４の検出位置精度を±Ｘｓとすると、検出
位置精度の影響はＸ ｓ ／ Ｌとなる。
位置精度の影響はＸ ｓ ／ Ｌとなる。
例えば、トラックピッチ’ｒｐ＝＋ ８７．５ （７ｚ
ｍ〕。
ｍ〕。
検出器１４自身の検出位置精度Ｘｓ＝±５０Ｃμｍ〕。
パルスモータ１１の分割数Ｎ＝２４．１）ラック当りの
パルス数Ｍ−４．光学距離Ｒ＝１０Ｃμｍ〕とすると、 ４ Ｊ＝１８７．５・（〒）＝９３７．５Ｃμｍ〕従来技術
では±９９〔μｍ〕以内への取付が要求されるのに対し
、本発明によればスラスト方向で±４６８Ｃ７１ｒｎ：
］、ラジアル方向で±５．２（ｍｒｎ：）（±３０ｏ）
以内で良く、又検出精度はギヤリッヂ２上では±５０
Ｃμｍ）／ １０．４ｍｍ＝０．０５ Ｃμｍ）に減少
される０ 尚、従来技術で用いられる、パルスモータ１１の相励磁
状態と検出器１４の出力の論理積で、トラック零位置を
検出することにより、検出器１４の許容位置範囲を拡大
する方法は、本発明にも使用出来、ラジアル方向の許容
位置範囲を拡大出来る０ 〈発明の効果〉 以上詳細説明した如く、本発明によるトランク零位置検
出方法は、キャリノヂの直線運動とパルスモータの回転
運動との光学的な論理積をとることにより検出する方法
であり、取付位置許容範囲が大きく、かつ、検出器自身
の検出位置精度の影響が減少されたトラック零位置検出
が得られる。
パルス数Ｍ−４．光学距離Ｒ＝１０Ｃμｍ〕とすると、 ４ Ｊ＝１８７．５・（〒）＝９３７．５Ｃμｍ〕従来技術
では±９９〔μｍ〕以内への取付が要求されるのに対し
、本発明によればスラスト方向で±４６８Ｃ７１ｒｎ：
］、ラジアル方向で±５．２（ｍｒｎ：）（±３０ｏ）
以内で良く、又検出精度はギヤリッヂ２上では±５０
Ｃμｍ）／ １０．４ｍｍ＝０．０５ Ｃμｍ）に減少
される０ 尚、従来技術で用いられる、パルスモータ１１の相励磁
状態と検出器１４の出力の論理積で、トラック零位置を
検出することにより、検出器１４の許容位置範囲を拡大
する方法は、本発明にも使用出来、ラジアル方向の許容
位置範囲を拡大出来る０ 〈発明の効果〉 以上詳細説明した如く、本発明によるトランク零位置検
出方法は、キャリノヂの直線運動とパルスモータの回転
運動との光学的な論理積をとることにより検出する方法
であり、取付位置許容範囲が大きく、かつ、検出器自身
の検出位置精度の影響が減少されたトラック零位置検出
が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す上側面図、第２図は第
１図の部分正面図、第３図は第１図と異なる状態時を示
す上側面図、第４図は従来例を示す上側面図、第５図は
第４図の部分正面図である。 １・・・磁気ヘッド、２・・・ヘンドキャリノヂ、３・
４・・・スライド軸、１トバルスモータ、１２・・・リ
ードスクリュー、１３・・・回転−直線変換部材、１４
・・・反射型検出器、１５・・・反射板、１６・フラッ
グ。 １５１６ 第１図 ６ 第２図 ５１６ 第３図
１図の部分正面図、第３図は第１図と異なる状態時を示
す上側面図、第４図は従来例を示す上側面図、第５図は
第４図の部分正面図である。 １・・・磁気ヘッド、２・・・ヘンドキャリノヂ、３・
４・・・スライド軸、１トバルスモータ、１２・・・リ
ードスクリュー、１３・・・回転−直線変換部材、１４
・・・反射型検出器、１５・・・反射板、１６・フラッ
グ。 １５１６ 第１図 ６ 第２図 ５１６ 第３図
Claims (1)
- １ キヤリングに固定された光学式検出器と、ノくルス
モークのリードスクリューに連動して回転するフラッグ
とを有し、光学的にキヤリングの直線運動と、ロータの
回転運動との論理積により、トラック零位置を検出する
事を特徴とするフロッピーディスク装置のトラック零位
置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10587984A JPS60251569A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | フロツピ−デイスク装置のトラツク零位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10587984A JPS60251569A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | フロツピ−デイスク装置のトラツク零位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60251569A true JPS60251569A (ja) | 1985-12-12 |
Family
ID=14419215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10587984A Pending JPS60251569A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | フロツピ−デイスク装置のトラツク零位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60251569A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62267982A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | 磁気ヘツドの位置決め装置 |
| JPH0159967U (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-14 | ||
| JPH0592481U (ja) * | 1991-09-17 | 1993-12-17 | 兵一 山田 | 水中ポンプ自動制御ユニット |
-
1984
- 1984-05-24 JP JP10587984A patent/JPS60251569A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62267982A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | 磁気ヘツドの位置決め装置 |
| JPH0159967U (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-14 | ||
| JPH0592481U (ja) * | 1991-09-17 | 1993-12-17 | 兵一 山田 | 水中ポンプ自動制御ユニット |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3983391A (en) | Optical encoder of the reflective type | |
| US20170168261A1 (en) | Optical deflector, method for mirror finishing of mirror by cutting, and light detection and ranging device | |
| JPS6186604A (ja) | 光学的位置読取り装置 | |
| US8637804B2 (en) | Rotary position encoder | |
| JPS60251569A (ja) | フロツピ−デイスク装置のトラツク零位置検出方法 | |
| US4947695A (en) | Apparatus for controlling a star wheel for positioning specimen containers | |
| CN207717110U (zh) | 增量式光电轴角编码器 | |
| CN108180929A (zh) | 增量式光电轴角编码器及其用于测量物体的角度信息方法 | |
| ES548995A0 (es) | Un aparato para leer un soporte de registro discoidal | |
| JP2811816B2 (ja) | イメージローテータのサーボ回路 | |
| JPS615973A (ja) | 平面走査型プリンタ | |
| JPS60209981A (ja) | 高密度螺旋描画装置 | |
| JPS60100013A (ja) | 回転検出器 | |
| KR0133563B1 (en) | Method of and device for scanning carrier | |
| JPS6122211A (ja) | 光学式エンコ−ダ | |
| FR2822754B1 (fr) | Ensemble formant palier a roulement equipe d'un dispositif capteur d'informations | |
| JPH09113317A (ja) | ハイブリッド型回転検出器及び回転検出方法 | |
| JPS62164268A (ja) | デイスク装着調整装置 | |
| JPH0740209B2 (ja) | ロボットアームの原点サーチ方法 | |
| US4573341A (en) | Method and apparatus for measuring hysteresis of a position sensor | |
| SU696280A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений | |
| EP0404449A3 (en) | Data-track search apparatus | |
| JP2000227318A (ja) | 角度検出センサ機構 | |
| JPH0442019A (ja) | アブソリュート・エンコーダ | |
| JPS60125594U (ja) | レ−ザ追尾装置 |