JPS62267171A

JPS62267171A - 印字装置の紙送り機構

Info

Publication number: JPS62267171A
Application number: JP11230886A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Takemoto; 武竹本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-05-15
Filing date: 1986-05-15
Publication date: 1987-11-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は印字装置の紙送り機構に関し、特に操作性の向
上と、小型、軽量化を図った印字装置の紙送り機構に関
する。

（従来の技術）一般に、印字装置においては、プラテンに記録紙をセッ
トするのに、プラテンに沿って記録紙を案内するガイド
部材と、プラテンの回転に従って記録紙をプラテンに沿
って送給する紙送り機構と、が配設されている。

例えば、第１０図＋ａ）、山）に示すように、プラテン
１０１の周方向にはプラテン１０１に沿ってガイド部材
１０２が配設されており、ガイド部材１０２はプラテン
１０１部分に送られてきた記録紙をプラテン１０１に沿
って案内する。このガイド部材１０２に形成されたスリ
ットを通してガイド部材１０２後方よりフィードローラ
１０３がプラテン１０１に当接しており、フィードロー
ラ１０３は付勢部材１０４に回転自在に支持されている
。付勢部材１０４は弾性を有する板材（例えば、板ばね
等）で形成され、その基端部が印字装置のフレーム１０
５に固定され、その自由端部がフィードローラ１０３を
支持している。

フレーム１０５と、付勢部材１０４との間には切換部材
１０６が配設されており、切換部材１０６はかまぼこ型
をしている。切換部材１０６は支持軸１０７に固定され
、支持軸１０７の回転に伴って回転する。切換部材１０
６はその周面が常にフレーム１０５に当接しており、第
１０図＋ａｌに示すように、切換部材１０６の平面部が
付勢部材１０４に面しているときには、フィードローラ
１０３は付勢部材１０４の付勢力を受けてプラテン１０
１に当接するが、切換部材１０６が回転されると、付勢
部材１０４は切換部材１０６の回転に伴ってプラテン１
０１から引き離される。その後、第１θ図（ｂｌに示す
ように、切換部材１０６の周面が付勢部材１０４とフレ
ーム１０５に当接すると、切換部材１０６は完全にプラ
テン１０１から引き離される。なお、上記フィードロー
ラｌＯ３、付勢部材１０４、切換部材１０６および支持
軸１０７は紙送り機構１０８を構成する。

しかしながら、このような従来の印字装置の紙送り機構
にあっては、フィードローラをプラテンから引き離す場
合、切換部材により付勢部材をその付勢力に抗してプラ
テンから引き離さなければならず、切換部材に大きな力
を付与しなければならない。その結果、オペレータがフ
ィードローラをプラテンから引き離す場合、切換部材を
操作するのに大きな力を必要とし、操作性が悪いという
問題点があった。また、切換部材や切換部材を支持する
部材、さらには切換部材を動かす部材が大型化し、また
重量が重くなるという問題点があった。

（発明の目的）そこで、本発明は、切□換部材が付勢部材を弛緩した状
態にすることにより、フィードローラをプラテンから引
き離し、切換部材が付勢部材を緊張した状態にすること
により、付勢部材がフィードローラをプラテンに押し付
けるようにすることにより小さな力でフィードローラを
プラテンから引き離せるようにして、紙送り機構、ひい
ては印字装置の操作性を向上させるとともに、小型、軽
量化することを目的としている。

（発明の構成）本発明は、上記目的を達成するため、記録紙をプラテン
に押圧しつつ送給するフィードローラと、フィードロー
ラをプラテン方向に付勢する付勢部材と、フィードロー
ラのプラテンへの当接およびプラテンからの引き離しを
行う切換部材と、を備えた印字装置の紙送り機構におい
て、前記切換部材が前記付勢部材を弛緩した状態とする
ことにより、フィードローラからプラテンを引き離し、
切換部材が付勢部材を緊張した状態にすることにより、
付勢部材がフィードローラをプラテンに押し付けること
を特徴とするものである。

以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図〜第８図は本発明の第１実施例を示す図であり、
本実施例はインクジェット方式の印字装置に適用したも
のである。

第１図において、１はインクジェット方式の印字装置で
あり、印字装置１は、底板２と、底板２に固定された一
対のサイドフレーム３ａ、３ｂと、サイドフレーム３ａ
、３ｂにカシメられたフレーム４と、によりその機構の
枠組が形成されている。

サイドフレーム３ａ、３ｂはプラテン５を回転自在に支
持している。すなわち、サイドフレーム３ａ、３ｂには
、第２．３図に示すように、その上端から下方に向って
溝６が形成されており、該溝６内にプラテン軸７が挿入
されている。

このプラテン５の下方部には、第２．４．５図に示すよ
うに、ガイド部材８が配設されており、ガイド部材８は
固定ガイド部材９と可動ガイド部材ＩＯとを有している
。固定ガイド部材９は弧状に折り曲げられた板材で形成
されており、プラテン５の印字装置１後方側（第２図に
おいては右側、第４．５図においては上側）よりプラテ
ン５の真下付近まで、所定間隔有してプラテン５の周上
を覆うように配設されている。可動ガイド部材１０は弧
状に折り曲げられた板材で形成されており、プラテン軸
７に回動自在に支持されたアーム１１に取り付けられて
いる。可動ガイド部材１ｏは固定ガイド部材９よりも外
方からプラテン５を覆い、プラテン５の同上に添って印
字袋Ｎ１の前後方向に移動する。アーム１１には第２．
５〜７図に示すレバー１２に取り付けられたピン１３ａ
、１３ｂが係合シテいる。

レバー１２はピン１４によりサイドフレーム３ａに回動
自在に取り付けられており、レバー１２がピン１４を支
点として回動すると、アーム１１がピン１３ａ、１３ｂ
に付勢されてプラテン軸７を中心として回動する。アー
ム１１の回動により可動ガイド部材１ｏがプラテン５の
周上を印字袋Ｍ１の前後方向に移動する。

レバー１２はその基端部がサイドフレーム３ａの外壁面
にピン１４により回動自在に取り付けられ、途中、サイ
ドフレーム３ａに形成されたスリット１５（第２図参照
）を通してサイドフレーム３ａ内側に配回されている。

レバー１２の基端部近傍にはピン１６が係合しており、
ピン１６にはソレノイド１７のロッド１７ａが係合して
いる。ソレノイド１７はサイドフレーム３ａの外壁面に
取り付けられており、ロッド１７ａが外方に突出した位
置とソレノイド１７内方に移動した位置の２位置におい
て安定状態を有したいわゆる双安定型ソレノイドである
。したがって、ロッド１７ａが外方に突出されると、レ
バー１２は、第２図中反時計方向に回動し、ロッド１７
ａが内方に移動すると、時計方向に回動する。なお、以
下において回転あるいは回動方向をいうときは、第２図
あるいは第３図を基準としてその方向をいうものとする
。マタ、レバー１２に設けられたピン１３ａとピン１３
ｂとはアーム１１を挟んでアーム１１を回動させるが、
アーム１１との間には、後述する理由により、多少の遊
びが設けである。

前記固定ガイド部材９および可動ガイド部材１゜には、
第４．５図に示すように、それぞれ印字装置１前方側端
部より後方側に向って複数のスリンＨ８およびスリッ目
９が形成されており、固定ガイド部材９および可動ガイ
ド部材１０の下方より該スリット１８およびスリット１
９を通してフィードローラ２０およびフィードローラ２
１がプラテン５に当接している。フィードローラ２ｏは
シャフト２２に回動自在に支持されており、フィードロ
ーラ２１はシャフト２３に回転自在に支持されている。

シャフト２２およびシャフト２３は共に、支持板２４に
より支持されており、支持板２４は、第３図に示すよう
に、２本の腕部２４ａ、２４ｂと２本の脚部２４ｃ、２
４ｄを有している。腕部２４ａ、２４ｂは印字装置１の
前後方向に離れて延在し、腕部２４ａはシャフト２２を
、腕部２４ｂはシャフト２３を支持している。脚部２４
Ｃと脚部２４ｄとの間にはスリット２４ｅが形成されて
おり、スリット２４ｅ内には板シャフト（切換部材）２
５が挿入されている。板シャフト２５はプラテン５の下
方にプラテン５に沿って配置されており、板シャフト２
５には、第６．７図に示すように、切込み２５ａが形成
されている。該切込み２５ａ内に支持板２４のスリン）
２４ａ部分が挿入されており、支持板２４と板シャフト
２５とはそのスリット２４ｅと切込み２５ａとが噛み合
うように連結されている。また、支持板２４のスリット
２４１１１はその印字装置１前後方向の長さが板シャフ
ト２５の切込み２５ａの下端から板シャフト２５の下端
までの長さよりも長く、かつ、板シャフト２５の上端か
ら下端までの長さよりも短かく形成されており、板シャ
フト２５は支持板２４と噛合しつつ横転・直立可能であ
る。板シャフト２５はその下端が板ばね（付勢部材）２
６によりプラテン５方向に押圧されており、板ばね２６
は支持板２４をプラテン５方向に押圧する。したがって
、フィードローラ２０．２１は支持板２４および板シャ
フト２５を介して板ばね２６によりプラテン５へ押圧さ
れている。板ばね２６はフレーム４にねじ２７により取
り付けられている。

この板シャフト２５のサイドフレーム３ａ側端部はサイ
ドフレーム３ａ外に突出し、この突出端部にはギヤ２８
が固定されている。ギヤ２８は操作カム２′９の外周に
形成された歯と歯合しており、操作カム２９はプラテン
軸７に回転可能に支持されている。

プラテン軸７から操作カム２９の歯までの長さ、すなわ
ち、操作カム２９の回転中心から歯までの長さは第３図
に示すように、全周において等しい長さではなく、操作
カム２９を反時計方向に回転したとき、回転中心からギ
ヤ２８までの距離が徐々に長くなる関係にある。操作カ
ム２９は、第６．７図に示すように、操作ノブ３０に連
結されており、操作ノブ３０はプラテンノブ３１の軸部
に対して回転自在に支持されている。プラテンノブ３１
はプラテン軸７のサイドフレーム３ａ側突出端部に固定
されており、プラテンノブ３１を回転することによりプ
ラテン５を回転することができる。従って、操作ノブ３
０を反時計方向に回転すると、ギヤ２８は下方に押し下
げられつつ時計方向に回転し、このギヤ２８の動作に伴
って板シャフト２５は板ばね２６を押し下げつつ横転す
る。

第１図〜第３図において、印字装置１のプラテン５手前
側にはプラテン５に平行にガイドシャフト４１とガイド
レール４２が配設されている。ガイドシャフト４１は太
い円柱状のシャフトであり、サイドフレーム３ａおよび
サイドフレーム３ｂによりその両端が支持されている。

ガイドレール４２は細い円柱状のシャフトであり、上方
に折り曲げられたフレーム４の先端に支持されている。

すなわち、フレーム４の印字装置１前方側端部は鉛直上
方に折り曲げられており、該折曲部４ａの上端部には複
数の切込みが形成されることにより複数の突起４ｂが形
成されている。該突起４ｂは折曲部４ａの両側端部およ
びそれらの間に複数個形成されており、突起４ｂの上端
部ガイドレール４２が載置されている。ガイドレール４
２と折曲部４ａとの間にはスプリング４３が配設されて
おり、ガイドレール４２はスプリング４３により突起４
ｂに押圧されている。これらのガイドシャフト４１およ
びガイドレール４２はキャリッジ４４を摺動自在に支持
しており、キャリッジ４４はインク噴射ヘッド４５等の
印字機構４６を搭載している。すなわち、ガイドシャフ
ト４１はキャリッジ４４に取り付けられた軸受４７を介
してキャリッジ４４を摺動自在に支持し、ガイドレール
４２はキャリッジ４４に取り付けられガイドレール４２
上端に摺接する支持板４８を介してキャリッジ４４を摺
動自在に支持している。゛キャリッジ４４はスペースワ
イヤ４９を介して図示しないスペースモータにより移動
され、ガイドシャフト４１およびガイドレール４２に案
内されてプラテン５に沿って移動しつつプラテン５にセ
ットされた記録紙に印字する。

プラテン５に平行にペイルシャフト５１が配設されてお
り、ペイルシャフト５１はその両端部がサイドフレーム
３ａおよびサイドフレーム３ｂにより支持されている。

すなわち、サイドフレーム３ａおよびサイドフレーム３
ｂにはそれぞれプラテン５よりも印字装置１前方側の上
端部にプラテン５方向に指向する溝５２が形成されてお
り、溝５２はプラテン５の斜め上方よりプラテン軸７よ
りも少し上方に向って指向するように形成されている。

溝５２の上部内壁面には歯５３が形成されており、溝５
２の下部内壁面は上部内壁面に平行で滑らかな案内面と
なっている。ペイルシャフト５１の両端には歯車５４が
固定されており、溝５２内に挿入された歯車５４は下部
案内面に案内されて歯５３と歯合する。歯車５４にはそ
れぞれサイドフレーム３ａ、３ｂの外方側に大径のスト
ッパ５５が形成されており、ストッパ５５がそれぞれサ
イドフレーム３ａ、サイドフレーム３ｂの外壁面に当接
して抜は止めされている。このストッパ５５よりさらに
外方の突端部にはスプリング５６の一端が係止されてお
り、スプリング５６の他端はビン５７に係止されている
。ピン５７はサイドフレーム３ａおよび３ｂの外壁面に
形成されており、スプリング５６は歯車５４を介してペ
イルシャツ）５１の両側端部をプラテン５方向に付勢し
ている。

ペイルシャフト５１にはペイルローラ５８が回転自在に
取り付けられており、ペイルローラ５８はプラテン５に
巻回された記録紙に当接して記録紙をプラテン５に密接
させる。

このペイルシャフト５１にはサイドフレーム３ａの内側
において前記レバー１２の先端部がプラテン５方向から
当接しており、ペイルシャフト５１は、レバー１２が第
２図中反時計方向に回動すると、プラテン５から離隔す
る方向に移動される。また、この状態からレバー１２が
時計方向に回動すると、ペイルシャフト５１はスプリン
グ５６に付勢されてプラテン５方向に移動し、ペイルロ
ーラ５８がプラテン５に当接する。このとき、サイドフ
レーム３ａ側の歯車５４はペイルシャフト５１の移動に
より歯５３と歯合しつつ溝５２内で回転し、このサイド
フレーム３ａ側の歯車５４０回転に伴ってペイルシャフ
ト５１も回転する。したがって、サイドフレーム３ｂ側
の歯車５４も回転し、サイドフレーム３ｂに形成された
溝５２内を歯５３と歯合しつつ移動する。その結果、ペ
イルシャフト５１はプラテン５と平行の状態を維持した
ままプラテン５から離隔し、またプラテン５に接近する
。レバー１２が反時計方向に最大に移動した位置からペ
イルローラ５８がプラテン５に当接する位置まで時計方
向に回動しても、ピン１３ａ、１３ｂとアーム１１との
間には遊びが設けられているため、了−ム１１はピン１
３ａにイ寸勢されず、レバー１２がさらに時計方向に回
動したとき、アーム１１はピン１３ａに付勢されて反時
計方向に回動する。

次に作用を説明する。

キャリッジ４４はガイドシャツ目１およびガイドレール
４２に支持されてプラテン５に沿って摺動し、インク噴
射ヘッド４５よりプラテン５にセットされた記録紙にイ
ンクを噴射して印字する。

このガイドレール４２は、フレーム４の折曲部４ａに形
成された突起４ｂ上に載置されているため、ガイドシャ
フト４１のように太いシャフトを使用する必要がなく、
安価である。また、折曲部４ａの上端にガイドレール４
２を乗せ、ガイドレール４２でキャリッジ４４を支持さ
せる構成としたため、折曲部４ａの上端で直接キャリッ
ジ４４を支持させたり、板材で支持させる場合に比べ、
精密な加工をする１にとなく支持面の平面度を向上させることができ、コスト
を高くすることなく、印字精度を向上させることができ
る。

さらに、ガイドレール４２をスプリング４３が突起４ｂ
に押圧しているため、印字装置１の振動によりガイドレ
ール４２と突起４ｂが衝突し合って騒音を発するのを防
止することができる。

この印字装置１は、図外の制御回路により制御され、プ
ラテン５部分に挿入された記録紙をプラテン５に自動的
にセットし、コマンドに従って印字動作やラインフィー
ド動作等を行う。まず、電源が投入されると、第８図に
示すフローチャートで示すように、ステップＳ２で、ソ
レノイド１７が作動してロッド１７ａを押し出す（以下
、Ｐｔ１ＳＨという）。ロッドｌ’７ａがＰｔ１Ｓｌ（
されると、レバー１２が反時計方向に回動し、可動ガイ
ド部材１０が時計方向に回動して印字側のガイド位置に
移動される。さらに、レバー１２の反時計方向の回動に
よりペイルシャフト５１がプラテン５から離隔する方向
に移動され、ペイルローラ５８とプラテン５との間に間
隙が生じる。

次いで、第２図に示すように、記録紙６１が固定ガイド
部材９とプラテン５との間に挿入されると、ステップＳ
、で、図示しない用紙検出手段（例えば、固定ガイド部
材９に取り付けられたマイクロスイッチ）が記録紙６１
を検出する。記録紙６１の挿入が検出されると、ステッ
プＳ４で、ソレノイド１７は誤操作防止のため、再び作
動され、ロッド１７ａはＰＩＩＳＨされる。ステップＳ
、で、図外のラインフィードモータが駆動されて所定の
ステップ数だけプラテン５が時計方向に、回転され、記
録紙送り動作が行なわれる。このとき、フィードローラ
２０およびフィードローラ２１は、第３図に示すように
、板シャフト２５および支持板２４を介して板ばね２６
の付勢力を受けてプラテン５に押圧されているため、挿
入された記録紙６１は固定ガイド部材９および可動ガイ
ド部材１０に案内されつつフィードローラ２０およびフ
ィードローラ２１によりプラテン５に押し付けられ、プ
ラテン５の回転に伴って印字位置方向に送給される。プ
ラテン５が所定のステンプ数だけ回転すると、記録紙６
１はペイルローラ５８付近まで送給され、その後、ステ
ップＳ６で、印字動作か否か判別し、印字動作であると
、ステップＳ、で、ソレノイド１７を作動してロッド１
７ａをソレノイド１７方向に引き戻す（以下、ＰＩＩＬ
Ｌという）。

ロッド１７ａがＰＵＬＬされると、レバー１２は時計方
向に回動する。このとき、ピン１３ａ、１３ｂとアーム
１１との間には遊びが設けられているため、レバー１２
が時計方向に回動を始めても、アーム１１は回動せず、
まず、ペイルシャフト５１のみがスプリング５６に付勢
されてプラテン５方向に移動する。したがって、ペイル
ローラ５８が記録紙６１の先端部を押え、記録紙６１を
プラテン５に密接させる。レバー１２が、さらに時計方
向に回動すると、ピン１３ａがアーム１１を付勢してア
ーム１１を反時計方向に回動し、可動ガイド部材１０が
印字側から固定ガイド部材９と重なり合う退避位置へ退
避する。すなわち、プラテン５後方側より挿入された記
録紙６１は固定ガイド部材９および可動ガイド部材１０
により案内されて印字側に案内され、ペイルローラ５日
により記録紙６１の先端部が押え付けられてから可動ガ
イド部材１０が印字側より退避する。したがって、記録
紙６１はプラテン５後方側より印字側に確実に送給され
るとともに、印字側においてプラテン５に密接される。

その結果、その後の印字動作において印字機構４６に記
録紙６１が触れて汚れることを防止できるとともに、印
字精度を向上させることができる。ステップＳ、で印字
動作でないときは本フローは終了する。

その後、ステップＳｌｌで、印字動作が行なわれ、ステ
ップＳ１゜において印字途中で記録紙６１の終端が用紙
検知手段を通り過ぎ、用紙検知手段がペーパーエンドを
検出すると、ステップＳ１１で、印字動作を中止する。

ステップＳ＋Ｚでソレノイド１７を作動してロッド１７
ａをｐＵＳＨＬ、可動ガイド部材１０をガイド位置に移
動させるとともにペイルローラ５８をプラテン５から離
す。その後、ステップ３１１で、ラインフィードモータ
を駆動して排紙動作を行い、記録紙６１を排紙して本フ
ローを終了する。

ステップＳ、においで、記録紙６１の途中で印字動作が
終了すると、ステップＳＩ！に進み、ロッド１７ａをＰ
ＵＳＨして可動ガイド部材１０をガイド位置に移動して
から排紙動作を行う。

このように、可動ガイド部材１０を印字動作のときだけ
印字側から退避位置へ移動させ、その他の動作時にはガ
イド位置へ位置するよう設定しているので、記録紙６１
を確実に印字側に案内することができる。特に、ソレノ
イド１７としていわゆる双安定型ソレノイドを使用し、
ロッド１７ａがＰＵＳＨされた状態において安定状態を
有しているため、可動ガイド部材１０はガイド位置を安
定位置とし、印字装置１の電源がＯＦＦの状態において
も可動ガイド部材１０はガイド位置に位置する。したが
って、印字装置１の電源がＯＦＦの状態で記録紙６１を
挿入し、プラテンノブ３１を手で回転して記録紙６１を
セットする場合にも、記録紙６１を確実に印字側に案内
することができる。その結果、オペレータの操作手順の
いかんにかかわらず可動ガイド部材１０により記録紙６
１を印字側に確実に案内することができる。

ペイルシャフト５１は歯車５４を介してサイドフレーム
３ａおよびサイドフレーム３ｂに支持されているが、歯
車５４はサイドフレーム３ａおよびサイドフレーム３ｂ
に形成された溝５２内に挿入され、溝５２の上部内壁面
に形成された歯５３と歯合している。したがって、ペイ
ルシャフト５１がレバー１２によりプラテン５から離隔
する方向に付勢されると、レバー１２例の歯車５４は歯
５３と歯合しつつ溝５２内をプラテン５から離隔する方
向に回転しながら移動し、これに伴ってペイルシャフト
５１が回転してサイドフレーム３ｂ側の歯車５４も回転
する。したがって、ペイルシャフト５１はプラテン５と
平行状態を維持したままプラテン５から離隔する。その
結果、全てのペイルローラ５８を均一にプラテン５から
離隔させることができ、記録紙６１は確実にペイルロー
ラ５８とプラテン５の間に挿入される。

また、印字時、レバー１２の時計方向への回動に伴って
ペイルシャフト５１もスプリング５６に付勢されてプラ
テン５方向に移動するが、このときも歯車５４は回転し
つつプラテン５に接近し、この歯車５４の回転に伴って
ペイルシャフト５１も回転しながらプラテン５に接近す
る。また、ペイルローラ５８もペイルシャフト５１に回
転自在に支持されているとはいえ、ペイルシャフト５１
とペイルローラ５８との摩擦力により回転力をある程度
受ける。このときのペイルローラ５８の回転は、歯５３
が溝５２の上部内壁面に形成されているので、第２図に
おいて反時計方向の回転であり、この回転方向はペイル
ローラ５８が印字側に案内されてきた記録紙６１を巻き
上げる方向である。また、溝５２がプラテン軸７よりも
少し上方に指向しているため、ペイルローラ５８が記録
紙６１に当接するとき、ペイルローラ５８は記録紙６１
を巻上げる。したがって、可動ガイド部材１０により印
字側に案内されてきた記録紙６１はペイルローラ５８に
より巻取上げられ、プラテン５に密接される。その結果
、印字精度が向上される。

さらに、ペイルシャフト５１が、従来の印字装置のよう
に回動するペイルレバーに支持されず、サイドフレーム
３ａ、３ｂに支持されている。したがって、印字機構４
ｂとペイルシャフト５１との干渉をさけるためにペイル
シャフト５１を印字装置から遠く離す必要がなく、印字
位置近くでペイルローラ５８をプラテン５に当接させる
ことができる。

その結果、印字位置において記録紙６１をプラテン５に
密接させることができ、印字精度をより一層向上させる
ことができる。

記録紙６１のプラテン軸７方向の位置調整を行うときに
は、フィードローラ２０およびフィードローラ２１をプ
ラテン５から引き離し記録紙６１をフリーの状態にする
必要がある。すなわち、操作ノブ３０を、第３図中反時
計方向に回転すると、操作カム２９が反時計方向に回転
し、ギヤ２８が時計方向に回転して板シャフト２５が横
転する。すなわち、板ばね２６が板シャフト２５および
支持板２４を介してフィードローラ２０．２１に付与し
ている付勢力を板シャフト２５が横転することにより（
すなわち、板シャフト２５が板ばね２６を弛緩した状態
とすることにより）遮断し、フィードローラ２０および
フィードローラ２１をプラテン５から引き離している。

したがって、板ばね２６にさらに大きな力を付与して板
ばね２６を板シャフト２５から引き離し、板ばね２６の
付勢力を遮断する必要がなく、小さな力で板ばね２６の
付勢力を遮断することができる。その結果、操作性を向
上させることができるとともに、板ばね２６の付勢力を
遮断するのに大型で重量の重い機構を必要とせず、小型
、軽量化することができる。

このとき、操作カム２９はプラテン軸７からギヤ２８ま
での長さが反時計方向に回転するにしたがって長くなる
形状となったいるため、操作カム２９を反時計方向に回
転すると、ギヤ２８は下方に付勢されつつ時計方向に回
転される。したがって、ギヤ２８は仮ばね２６の支持板
２４への付勢力を弱めつつ回転する。その結果、板シャ
フト２５の横転により板シャフト２５を介して支持板２
４に付与されている板ばね２６の付勢力が解除されると
き、衝撃が発生せず、板ばね２６の付勢力が滑らかに解
除される。したがって、衝撃や騒音の発生を防止しつつ
、操作性をより一層向上させることができる。

また、フィードローラ２０およびフィードローラ２１を
プラテン５に当接させるには、操作ノブ３０を時計方向
に回転させ、操作カム２９によりギヤ２８を反時計方向
に回転させることにより行う。すなわち、操作ノブ３０
を時計方向に回転させると、操作カム２９によりギヤ２
８が反時計方向に回転し、ギヤ２８の反時計方向の回転
に伴ってギヤ２８に固定された板シャフト２５が立ち上
がる。板シャフト２５が立ち上がると、板ばね２６が緊
張した状態となって板ばね２６の付勢力が板シャフト２
５を介して支持部材２４に伝達され、フィードローラ２
０およびフィードローラ２１が板シャフト２５および支
持部材２４を介して板ばね２６の付勢力によりプラテン
５に押し付けられる。

なお、上記実施例においては、ガイド部材を駆動する駆
動手段としていわゆる双安定型ソレノイドを使用してい
るが、これに限るものではなく、ガイド部材をガイド位
置に移動させた状態を少なくとも安定状態とするもので
あればよい。

また、ガイド部材を固定ガイド部材と可動ガイド部材の
２部材により構成したが、これに限るものではなく、一
つの可動部材で構成してもよいし、また３部材以上で構
成してもよい。

第９図は本発明の第２実施例を示す図であり、本実施例
は切換部材を変更したものである。

第９図において、７１は切換シャフトであり、切換シャ
フト７１はプラテン５に沿ってプラテン５の下方に配設
された半円柱状の部材である。切換シャフト７１の両側
端には軸７２が形成されており、切換シャフト７１のサ
イドフレーム３ｂ側は軸７２を会してサイドフレーム３
ｂに回転自在に支持されている。切換シャフト７１のサ
イドフレーム３ａ側はサイドフレーム３ａを貫通してサ
イドフレーム３ａの外方に突出し、サイドフレーム３ａ
に回転自在に支持されている。切換シャフト７１の突出
端部はその軸７２が前記ギヤ２８に固定されている。こ
の切換シャツ）７１は前記支持板２４のスリン）２４ｅ
内を貫通しており、切換シャフト７１の下端には前記板
ばね２６が当接する。

したがって、切換シャフト７１は、ギヤ２８が操作カム
２９により回転されると、板ばね２６の付勢力を支持板
２４に伝達し、また、遮断してフィードローフう２０およびフィードローラ２１をプラテン５に当接さ
せ、また引き離す。すなわち、第９図に示すように、切
換シャフト７１は、その円周面が板ばね２６および支持
板２４に当接しているときは、板ばね２６の付勢力を支
持板２４に伝達し、操作カム２９が半時針方向に回転さ
れてギヤ２８が時計方向に回転されると、切換シャフト
７１が時計方向に回転して切換シャフト７１の平面部が
支持板２４に面する。したがって、切換シャフト７１は
板ばね２６を弛緩した状態とし、フィードローラ２０お
よびフィードローラ２１をプラテン５から引き離す。

なお、本実施例の場合、切換シャフト７１が半円柱状の
部材であるので、操作カム２９はその支持位置からギヤ
２８までの距離が均一であってもよく、また、前記実施
例のように変化するものであってもよい。　　　　　゛（効果）本発明によれば、小さな力でフィードローラをプラテン
から引き離すことができ、紙送り機構ひいては印字装置
の操作性を向上させることができるとともに、小型、軽
量化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の印字装置の紙送り機構の一実
施例を示す図であり、第１図はその印字装置の斜視図、
第２．３図はそれぞれその印字装置の部分断面側面図、
第４．５図はそれぞれその印字装置の上面図、第６．７
図はそれぞれその印字装置の正面図、第８図はその印字
装置の動作を示すフローチャートである。第９図は本発明の他の実施例の印字装置の紙送り機構の
部分断面側面図である。第１０図（８）、（ｂｌはそれぞれ従来の印字装置の紙
送り機構を示す部分断面図である。１・・・・・・印字装置、３ａ、３ｂ・・・・・・サイドフレーム、４・・・・−
・フレーム、４ｂ・・・・・・折曲部、５・・・・・・プラテン、７・・・・・・プラテン軸、８・・・・・・ガイド部材、９・・・・・・固定ガイド部材、１０・・・・・・可動ガイド部材、１１・・・・・・アーム、１２・・・・・・レバー、１３ａ、１３ｂ・・・・・・ピン、１７・・・・・・ソレノイド、１７ａ・・・・・・ロッド、２０．２１・・・・・・フィードローラ、２４・・・・
・・支持板、２５・・・・・・板シャフト（切換部材）・２６・・・
・・・板ばね（付勢部材）、２８・・・・・・ギヤ、２９・・・・・・操作カム、３０・・・・・・操作ノブ、３１・・・・・・プラテンノブ、４４・・・・・・キャリッジ、４６・・・・・・印字機構、５１・・・・・・ペイルシャフト、５２・・・・・・溝、５３・・・・・・歯、５４・・・・・・歯車、５６・・・・・・スプリング、５８・・・・・・ペイルローラ、６１・・・・・・記録紙。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録紙をプラテンに押圧しつつ送給するフィード
ローラと、フィードローラをプラテン方向に付勢する付
勢部材と、フィードローラのプラテンへの当接およびプ
ラテンからの引き離しを行う切換部材と、を備えた印字
装置の紙送り機構において、前記切換部材が前記付勢部
材を弛緩した状態とすることにより、フィードローラか
らプラテンを引き離し、切換部材が付勢部材を緊張した
状態にすることにより、付勢部材がフィードローラをプ
ラテンに押し付けることを特徴とする印字装置の紙送り
機構。
（２）前記切換部材がフィードローラと付勢部材との間
に回転可能に配設されるとともにその回転中心から切換
部材の端部までの距離が変化する部材で構成され、その
長距離部分がフィードローラと付勢部材との間に介在す
るとき、切換部材が付勢部材を緊張した状態とさせ、そ
の短距離部分がフィードローラと付勢部材との間に介在
するとき、切換部材が付勢部材を弛緩した状態にするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字装置の
紙送り機構。
（３）前記切換部材がフィードローラに沿って延在し、
横転可能に支持された板材で構成されたことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の印字装置の紙送り機構。