JP3534124B2 - プリンタにおける紙送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタの紙送り装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】キャッシュレジスタ等に使用される小型
のプリンタには、通常、両側に送り孔を設けた３インチ
巾の連続紙と３．５インチ巾のファンフォールド紙が装
填できるように構成されている。

【０００３】このため、この種のプリンタでは、例えば
実開昭６３−６２４５３号公報や特開昭６２−７７９６
３号公報に見られるように、トラクタをガイドするロッ
ドやカバー部材に位置決め用の溝や孔を設け、ここに爪
を係合させることによってトラクタを紙巾に対応する位
置に位置決め保持するようにしたり、あるいは実公平５
−６１３３号公報に見られるように、両端に大径の位置
決め孔を設けた溝に割りピンを通して、この割りピンを
いずれか一方の位置決め孔に係合させることによってス
プロケットホイールの位置を紙巾に合わせるような構造
が採られている。

【０００４】しかしながら、前者にあっては、溝と爪と
の噛合わせ度合いによってトラクタが使用中に位置ズレ
を起こしたり、あるいはトラクタの位置替えに強い力が
必要になるといった不都合を有し、また後者にあって
は、割りピンの弾力性だけでトラクタを所要の位置に保
持しようとするものであるため、その保持に安定性がな
いといった問題を有するほか、これらの装置によって
は、送り孔を設けていない通常のロール紙には対応し得
ないといった問題を有している。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところはファンホールド
紙を装填した場合に、その紙幅により位置を異にする各
送り孔にスプロケットホイールを正しく合致させること
ができるプリンタの紙送り装置を提供することである。

【０００６】

【０００７】すなわち、本発明はこのような課題を達成
するために、ファンフォールド紙の側縁と摺接して該フ
ァンフォールド紙を位置決め規制する案内面を備え、か
つ該ファンフォールド紙の紙巾に対応する２つの位置決
め部の間で変位し得るよう設けられた２つの可動紙案内
手段と、上記２つの可動紙案内手段を該ファンフォール
ド紙の紙巾に対応する狭広２つの位置に位置決めする手
段と、上記可動紙案内手段の移動の際に摺動するスプロ
ケットホイールと、上記ファンフォールド紙の紙巾によ
って異なる上記ファンフォールド紙の側縁から送り孔ま
での距離に合わせるべく上記スプロケットホイールの位
置を決め規制する規制部と、を備えるようにした。

【０００８】

【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図面はいずれも本発明の一実施例を示したもので、
はじめに図８をもとにプリンタの全体構成について説明
する。

【０００９】このプリンタは、板金をコ字状に折曲げて
形成したメインフレーム１と、この左右の側壁２、２に
懸渡すようにして固定したプラテン３と、このプラテン
３を境にしてその一半に組付けた印字ユニット１０と、
他半に組付けた紙送りユニット２０とによって構成され
ている。

【００１０】上記した印字ユニット１０は、プラテン３
に平行に取付けたガイドロッド１１に案内されて走行す
る図示しないキャリッジと、これを駆動するステップモ
ータ１３とによって構成され、さらに記録ヘッド１２を
担持したキャリッジは、タイミングベルト１８の一部に
結合された上、一連の中間歯車１５‥‥を介してステッ
プモータ１３により駆動されるプーリー１６によりプラ
テン３の面に沿って所要の速度で走行駆動されるように
構成されている。

【００１１】これに対して上記した紙送りユニット２０
は、図１、図２に示したように、コ字状に曲成したサブ
フレーム４に一括して組付けられた上、このサブフレー
ム４をメインフレーム１のプラテン３背面側に固定する
ことによって取付けられる。

【００１２】この紙送りユニット２０は本発明の特徴を
なす部分で、大別して、ファンフォールド紙に対しては
ガイドロールとしての機能を有し、ロール紙に対しては
これをプラテン３のもとに送り込む機能を持つ給紙ロー
ラ２１と、ロール紙あるいはファンフォールド紙の巾方
向中央部を支える固定紙案内手段、つまり具体的には固
定の紙案内部材３０と、この固定紙案内部材３０を挟む
ようにしてその両側に配設され、かつ二安定バネ３９、
３９に付勢されて３インチと３．５インチの各紙巾に対
応する位置Ａ、Ｂ（図５、図６）へ移動変位する左右一
対の可動紙案内手段、つまり可動の紙案内部材３５、３
５とによって構成されている。

【００１３】２２は、上記した給紙ローラ２１を中央
に、後述する一対のスプロケットホイール４６、４６を
その両側に摺動自在に保持した断面角型の紙送り軸で、
この紙送り軸２２は、プラテン３と平行にかつプラテン
３の背面下方に位置するよう上記したサブフレーム４の
左右の側板５、５に軸支された上、その一端に固定した
歯車２３と噛合う一連の中間歯車２４を介してメインフ
レーム１の一側板２に取付けた紙送り用のステップモー
タ２５（図８）に駆動されて回転するように構成され、
さらにこの紙送り軸２２には、給紙ローラ２１の両側に
各スプロケットホイール４６、４６を位置決めするスト
ッパリング２６、２６が取付けられ、また外端部は図５
に見られるように大径部２７として形成されていて、こ
れらのスプロケットホイール４６、４６をストッパリン
グ２６に当接させて３インチ巾のファンフォールド紙の
送り孔に合致させる一方、大径部２７に当接させて３．
５インチ巾のファンフォールド紙の送り孔に合致させる
ように構成されている。

【００１４】一方、固定紙案内部材３０は、斜め上方か
らロール紙あるいはファンフォールド紙を送り込むこと
ができるようサブフレーム４の底板６中央に斜めに固定
され、その上部に形成された案内面３１は、給紙ローラ
２１に沿ってその下方へと弧状に延出し、またこの案内
面３１の両側には、図３に示したように、可動紙案内部
材３５、３５を３インチ位置Ａに位置決めするためのス
トッパ３２、３２が上下２個所に突出形成され、さらに
その上面一部には、給紙ローラ２１の引込み位置直前で
ロール紙の先端を検出する紙端検出レバー３３とスプロ
ケットホイール４６の引込み位置直前でファンフォール
ド紙の先端を検出する紙端検出レバー３４が出没自在に
取付けられている。

【００１５】他方、左右一対の可動紙案内部材３５、３
５は、サブフレーム４の両側板５、５の上部後方に懸渡
したガイドロッド３６と、底板６に設けた図示しない横
向きの折曲げ縁とに案内されて巾方向に平行に移動し得
るよう摺動自在に取付けられている。

【００１６】これらの可動紙案内部材３５、３５は、固
定案内部材３０の上記したストッパ３２、３２に当接し
て３インチ位置Ａ（図５）に、またサブフレーム４の両
側板５、５の内面に当接して３．５インチ位置Ｂ（図
６）に位置決めされるもので、これらの下端面には、上
記両位置Ａ、Ｂへの移動の際に、サブフレーム４の底板
６に折曲げて突出させたバネ掛け片７に対してその一側
から他側へと変位する位置にバネ掛けダボ３８、３８が
突設されていて、これらのバネ掛け片７とバネ掛けダボ
３８との間に懸渡した二安定バネ３９、３９、つまり、
中立点で一方の安定位置から他方の安定位置へと瞬間的
に変位するようなトッグル作用をなす二安定トッグル手
段を拡開転位させることにより、これら一対の可動紙案
内部材３５、３５を３インチ位置Ａ（図５）か３．５イ
ンチ位置Ｂ（図６）かのいずれかの位置へと変位させて
位置決めするように構成されている。

【００１７】また、これらの可動紙案内部材３５、３５
は断面が略ｇ字形をなしていて、四周を壁により取囲ま
れたその前方の内室４０、４０には、紙送り軸２２に回
動不能にかつ軸方向に摺動自在に遊嵌されたスプロケッ
トホイール４６、４６を若干のクリアランスを設けて保
持し、図５に示したように、３インチ位置Ａに移動させ
た際には、内室４０、４０内に紙送り軸２２上のストッ
パリング２６、２６が入り込むように変位させて、そこ
にスプロケットホイール４６、４６の内端面を当接させ
ることにより、そのピン４７、４７の位置を３インチ巾
のファンフォールド紙の送り孔位置に合致させ、また
３．５インチ位置Ｂ（図６）に移動させた際には、図６
に示したように、内室４０内に紙送り軸２２の大径部２
７が入り込むように変位させて、そこにスプロケットホ
イール４６、４６の外端面を当接させることによって、
そのピン４７、４７の位置を３．５インチ巾のファンフ
ォールド紙の送り孔位置に合致させるように構成されて
いる。

【００１８】そしてさらに、一方の内室４０には、スプ
ロケットホイール４６と外側壁の内面４２との間に介在
させたスプリング４８により常時スプロケットホイール
４６を内方へ付勢させておく一方、他方の内室４０に
は、図５、図６に示したように、それぞれの位置Ａ、Ｂ
に移動させた状態でストッパリング２６あるいは大径部
２７との間に若干の間隙δが形成されるようスプロケッ
トホイール４６を若干の遊びを持たせて支持することに
より、ファンフォールド紙に設けた送り孔に若干の位置
ズレがあるような場合でも、これらに適応させてピン４
７を送り孔に合致させることができるように構成されて
いる。

【００１９】また、これらの可動紙案内部材３５、３５
は、ｇ字形の脚部分の間がロール紙やファンフォールド
紙の側縁部が通るスリットとなっていて、図４に示した
ように、その内奥壁は、これらの紙の両側縁と摺接して
巾方向のズレを規制する縁部案内面４３をなし、またそ
の下面は、固定紙案内部材３０上の紙案内面３１よりも
若干低い紙案内面４４をなしていて、これらの案内面３
１、４４によりロール紙及びファンフォールド紙を上向
き突状に曲成しながら給紙ローラ２１のもとへと真直ぐ
に延びた状態で送り込めるように構成されている。

【００２０】なお図中符号４９は、下端を支点として揺
動操作することにより、軸支した中間歯車２４を紙送り
軸２２に固定した歯車２３と切離してステップモータ２
５からの駆動力を断つ手動操作レバー、また５０は、中
間歯車５１‥‥を介して給紙ローラ２１を手動で回動操
作できる操作歯車をそれぞれ示しており、さらに図中符
号５３は、図示しない操作レバーにより給紙ローラ２１
に接触させて、ロール紙をフリクションで搬送させる従
動ローラを示している。

【００２１】つぎに、このように構成された実施例によ
るファンフォールド紙の送り操作を図５、図６をもとに
説明する。

【００２２】３インチ巾のファンフォールド紙をプリン
タ本体に装填する場合には、はじめに左右の可動紙案内
部材３５、３５の一部を指で摘んでこれらを内側に移動
させる。

【００２３】これにより、図５に示したように、各可動
紙案内部材３５、３５に設けたバネ掛けダボ３８、３８
は、サブフレーム４上のバネ掛け片７、７の外側から接
近して内側へと離れてゆくように移動するため、一種の
トッグル機構をなす二安定バネ３９、３９は、中立点で
縮小から拡開へと瞬間的に反転変位して各可動紙部材３
５、３５を内方へ付勢し、これらを固定案内部材３０の
側縁に設けた各位置決めストッパ３２、３２に当接させ
て３インチ位置Ａへ正しくかつ安定的に位置決めさせ
る。

【００２４】そしてこれとともに、図中左方のスプロケ
ットホイール４６は、図７（ａ）に示したように、外側
壁の内面４２との間に介装したバネ４８に付勢されて、
内室４０内に入り込んだ紙送り軸２２上のストップリン
グ２６と当接し、そのピン４７を３インチ巾のファンフ
ォールド紙の側縁から内方へＤ₁ の距離、つまり内側に
５mm寄らせて設けた送り孔の位置に位置決めされ、ま
た、図中右方のスプロケットホイール４６は、外側壁の
内面４２に押圧されて内方へと移動する。

【００２５】したがって、つぎにこのような状態のもと
でファンフォールド紙を案内面３１、４４に沿わせて給
紙ローラ２１のもとへ送り込むと、図４に示したよう
に、このファンフォールド紙ｓは、可動紙案内部材３
５、３５上の紙案内面４４、４４よりも若干高い位置に
ある固定紙案内部材３０上の紙案内面３１により上向き
突状に曲成されて、長手方向の剛性を保ちつつ同時に可
動紙案内部材３５、３５の各内奥壁４３、４３により巾
方向に正しく位置決め規制されて、スプロケットホイー
ル４６、４６のもとへ送り込まれる。

【００２６】このため、ファンフォールド紙ｓに負荷が
作用した場合でも、このファンフォールド紙ｓは突状に
なった中央部分の経路長が両側より長くなる関係上、引
張り力はこの部分に作用することになって、両側に張力
が作用した場合に生じる湾曲や折れ曲がりによるシワの
発生が抑えられて、鮮明な印字形成が確保されることに
なる。

【００２７】そして、ファンフォールド紙がスプロケッ
トホイール４６、４６の下方へ送り込まれると、その過
程で、固定紙案内部材３０上の紙端検出レバー３４はフ
ァンフォールド紙ｓの先端を検出し、その検出出力によ
り紙送り軸用のステップモータ２５を始動させて紙送り
軸５を回転させ、ファンフォールド紙ｓがスプロケット
ホイール４６、４６に引き込まれてさらに送られると、
いま１つの紙端検出レバー３３もこの状態を検出する。
したがって、はじめの紙検出信号が出力してから一定の
時間後にあとの紙検出信号が出力しない場合には、ファ
ンフォールド紙ｓとスプロケットホイール４６、４６と
の係合が不良であるとして検知されることになり、ま
た、これらの検出信号により印字位置までの所定時間、
紙送り軸５を回転させることにより印字位置を決定でき
ることになる。

【００２８】一方、このファンフォールド紙ｓがスプロ
ケットホイール４６、４６の下方へ送り込まれる過程
で、図中左方の送り孔は、図５に見られるように、バネ
４８によりストップリング２６に押当てられて位置決め
された左側のスプロケットホイール４６の各ピン４７と
係合し、また左右の送り孔の間隔に多少のズレがあった
ときには、図中右側の送り孔は、左側のピン４７の位置
を基準として右側のスプロケットホイール４６を間隙δ
の範囲内で軸方向に微動させながらそのピン４７と正し
く係合する。

【００２９】他方、プリンタ本体に３．５インチ巾のフ
ァンフォールド紙を装填する場合には、上述した操作と
逆に左右の可動紙案内部材３５、３５を外側へ移動変位
させる。

【００３０】これにより、図６に示したように、各可動
紙案内部材３５、３５は、中立点で反転し拡開した二安
定バネ３８、３８の付勢力によりサブフレーム４の側板
５、５の内面に当接して３．５インチ位置Ｂに安定的に
位置決めされ、同時に、図中左方のスプロケットホイー
ル４６は、バネ４８により内側壁の内面４１に押圧され
て、３．５インチファンフォールド紙の送り孔位置、つ
まり紙の側縁から６mmの位置に設けた送り孔の位置に位
置決めされ、またこれとともに、バネ４８によって内側
への付勢力を受けている図中左方のスプロケットホイー
ル４６は、図７（ｂ）に示したように、内側壁の内面４
１に当接してそのピン４７を３．５インチ巾のファンフ
ォールド紙の側縁から内方へＤ₂ の距離、つまり内側に
６mm寄らせて設けた送り孔の位置に位置決めされ、ま
た、図中右方のスプロケットホイール４６は、内側壁の
内面４１に押圧されて外方へと変位する。

【００３１】したがって、この状態のもとでファンフォ
ールド紙が各可動紙案内部材３５、３５の内奥面４３、
４３に位置決め規制されてスプロケットホイール４６、
４６のもとへ送り込まれると、図中左方の送り孔が位置
決めされた左側のスプロケットホイール４６のピン４７
と係合し、これとともに、図中右側の送り孔は、右側の
スプロケットホイール４６を微動させながらそのピン４
７と正しく係合する。これに対して、送り孔を持たない
通常のロール紙を装填したような場合には、予め紙送り
軸２２からスプロケットホイール４６、４６を取外すと
ともに、図示しない操作レバーを操作して従動ローラ５
３を給紙ローラ２１に圧接させる。

【００３２】そして上述したように、左右の可動紙案内
部材を３インチもしくは３．５インチのロール紙に合わ
せていずれか一方に位置決めした上、ロール紙の先端を
斜め上方から送り込めば、ロール紙は可動紙案内部材３
５、３５の内奥面４３、４３に位置決め規制されつつ、
給紙ローラ２１と従動ローラ５３との間に送り込まれて
フリクション作用によりプラテン３のもとへと給送され
る。

【００３３】なお以上は、連続紙の挿入部中央に固定案
内部材３０を設け、その左右の可動紙案内部材３５、３
５を設けるようにしたものであるが、一方の可動紙案内
部材３５のみを可動となし、他方の可動紙案内部材３５
を固定させてもよく、また、中央の固定案内部材３０を
省略して左右の可動紙案内部材だけで構成するようにす
ることも可能で、これらの場合には、各可動紙案内部材
の紙案内面を内側が高くなるように斜めに形成するとと
もに、各可動紙案内部材の内側縁に狭巾サイズの位置決
め部を設けるようにすることが好ましい。また上述した
実施例では、紙送り軸５に狭巾のファンフォールド紙ｓ
の送り孔位置に対応するスプロケットホイール４６の位
置決め用ストップリング２６を設ける一方、可動紙案内
部材３５には、内側壁の内面４１を広巾のファンフォー
ルド紙ｓの送り孔の位置決め部としたものであるが、こ
のストップリング２６をサブフレーム４の底板６からＬ
字状に立ち上げたストップ片に替えることもでき、さら
には、一方のスプロケットホイール４６を内側壁の内面
４１との間に設けたスプリングにより外方へ付勢するよ
うにして、広巾ファンフォールド紙ｓの送り孔に対応す
るスプロケットホイールの位置決め部を紙送り軸５かも
しくはサブフレーム４の一部に設けるようにすることも
できる。

【００３４】またさらに上述した実施例では、二安定ト
ッグル手段として二安定バネ３９を用いたものである
が、可動紙案内部材の移動経路上に山型の部材を固定し
ておき、可動紙案内部材の一部を弾性変形させながら中
立点でこの部材の山を越えさせるようなトッグル機構、
あるいは一般にスイッチ等で使用されているようなトッ
グル機構を適用することもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
プロケットホイールが、可動紙案内手段の移動の際に摺
動するように設けられ、かつファンフォールド紙の紙巾
によって異なるファンフォールド紙の側縁から送り孔ま
での距離に合わせるべくスプロケットホイールの位置を
決め規制する規制部を備えているため、紙幅や、送り孔
までの位置などの規格が相違するファンフォールド紙に
対応することができる。

【００３６】またさらに、この可動紙案内部材にスプロ
ケットホイールを軸方向に緩く支持するようにしたの
で、紙巾に応じた可動紙案内部材の移動変位とともに、
支持した各スプロケットホイールをファンフォールド紙
の送り孔に正しく合致させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す紙送り機構を後方から
見た斜視図である。

【図２】同上機構を前方から見た斜視図である。

【図３】同上機構の要部を分解して示した斜視図であ
る。

【図４】同上機構の後面図である。

【図５】狭巾位置に変位させた状態を示した同上機構の
上面図である。

【図６】広巾位置に変位させた状態を示した同上機構の
上面図である。

【図７】（ａ）（ｂ）は狭巾位置及び広巾位置でのスプ
ロケットホイールの位置決め状態を示した図である。

【図８】同上機構を備えたプリンタの全容を示した上面
図である。

【符号の説明】

１ メインフレーム ４ サブフレーム １０ 印字ユニット ２０ 紙送りユニット ２１ 給紙ローラ ２２ 紙送り用紙送り軸 ２６ ストッパリング ３０ 固定紙案内部材 ３５ 可動紙案内部材 ３９ 二安定バネ ４６ スプロケットホイール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 雅彦 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−254702（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−270083（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−246074（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−95950（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−143840（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 23/032 B41J 11/32 B41J 15/04 B65H 23/26

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファンフォールド紙の側縁と摺接して該
   ファンフォールド紙を位置決め規制する案内面を備え、
   かつ該ファンフォールド紙の紙巾に対応する２つの位置
   決め部の間で変位し得るよう設けられた２つの可動紙案
   内手段と、上記２つの可動紙案内手段を該ファンフォー
   ルド紙の紙巾に対応する狭広２つの位置に位置決めする
   手段と、 上記可動紙案内手段の移動の際に摺動するスプロケット
   ホイールと、 上記ファンフォールド紙の紙巾によって異なる上記ファ
   ンフォールド紙の側縁から送り孔までの距離に合わせる
   べく上記スプロケットホイールの位置を決め規制する規
   制部と、 からなる プリンタにおける紙送り装置。
2. 【請求項２】 上記可動紙案内手段と、上記スプロケッ
   トホイールとが紙送り軸に軸方向に摺動自在に取付けら
   れている請求項１に記載のプリンタにおける紙送り装
   置。
3. 【請求項３】 上記位置決めする手段が、二安定トッグ
   ル手段により構成されている請求項１に記載のプリンタ
   における紙送り装置。
4. 【請求項４】 中央に固定紙案内手段を配設し、その両
   側に上記可動紙案内手段が配置されている請求項１に記
   載のプリンタにおける紙送り装置。
5. 【請求項５】 上記可動紙案内手段上の紙案内面を、上
   記固定紙案内手段上の紙案内面よりも若干低く位置させ
   たことを特徴とする請求項１に記載のプリンタにおける
   紙送り装置。
6. 【請求項６】 上記紙送り軸に、ロール紙をプラテンに
   向けて送り出す給紙ローラを一体的に固定したことを特
   徴とする請求項１に記載のプリンタにおける紙送り装
   置。
7. 【請求項７】 上記固定紙案内手段に、給紙ローラが引
   込む直前の位置と、スプロケットホイールが引込む直前
   の位置に紙検出手段を配設したことを特徴とする請求項
   １に記載のプリンタにおける紙送り装置。
8. 【請求項８】 上記位置決め部が上記紙送り軸に設けら
   れている請求項２に記載のプリンタにおける紙送り装
   置。
9. 【請求項９】 上記ファンフォールド紙の紙巾に対応す
   るよう移動変位する一対の上記可動紙案内手段のうち、
   一方の可動紙案内手段には、上記スプロケットホイール
   を軸方向に緩く支持する支持部を設け、他方の上記可動
   紙案内手段には、上記スプロケットホイールを常時上記
   位置決め部へ当接させるべく付勢する付勢部材が設けら
   れている請求項１に記載のプリンタにおける紙送り装
   置。