JPS6226503B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の分野 この発明は、例えば、駅務において、乗越し料
金、または料金不足を自動的に精算する自動精算
機に関する。

(ロ) 発明の背景 従来、投入された定期券に精算データを書込ん
で利用客に返却する精算方式は、例えば、特開昭
52−110100号公報に示されている。

上述の精算データの書込みは、定期券に既に書
込まれているタイミングコードを利用し、これに
同期して書込まなければならないが、この書込み
時には、券の搬送速度が一定である必要があり、
例えば、モータの立上り時の加速状態下、すなわ
ち、速度が変化しているときに、精算データを書
込むと、この書込みがミスとなる。

しかし、このような書込みミスに対する解決手
段は、前述の従来技術には全く開示されていなか
つた。

そこで、上述の問題点を解決する手段として、
駆動モータの出力をクラツチを介して搬送ベルト
等の搬送手段に動力伝導すべく設け、駆動モータ
が完全に立上つて、一定の速度に達した後、クラ
ツチをONして定期券を搬送することが考えられ
る。

しかし、上述のようにクラツチを設けた場合、
クラツチの配設スペースの制約や、駆動モータか
らクラツチに、またクラツチから搬送手段にと動
力伝導を行なうべく構成することによつて、構造
が複雑となる問題点を有する。

上述の問題点を解決する一手段として、急速に
立上る駆動モータを搬送手段に接続することも考
えられるが、このような駆動モータは大出力が必
要なため、必然的に大型のモータとなり、そのた
めに装置が大型化する問題点を有する。

(ハ) 発明の目的 この発明は、券を搬送する駆動モータが所定速
度以上に達するまで券を貯留し、駆動モータが所
定速度に達すると、券の貯留を解除することで、
クラツチや大型モータを使用することなく、券を
定速で搬送して、券データを書込むことができる
機能を持つた自動精算機の提供を目的とする。

(ニ) 発明の構成 この発明は、投入された券を取込み方向および
返却方向に搬送する搬送手段と、上記搬送手段を
取込み方向または返却方向に駆動する駆動モータ
と、前記搬送手段の搬送経路にあつて、券の券デ
ータを読取つたり、新たな精算データを書込む読
取りおよび書込み手段と、投入された券の券デー
タを読取つた後、この券を貯留し、前記駆動モー
タが券の返却方向に駆動されて、所定の速度以上
に達したとき、券の貯留を解除する一時貯留手段
とを備えた自動精算機であることを特徴とする。

(ホ) 発明の作用 この発明は、駆動モータで駆動される搬送手段
によつて搬送される投入券の券データを、読取り
および書込み手段で読取つた後、この券を一時貯
留手段で貯留し、駆動モータが券の返却方向に駆
動されて所定の速度以上に達したとき、一時貯留
手段による券の貯留を解除して、券を搬送手段で
返却方向に搬送し、券に精算データを読取り書込
み手段で書込む。

(ヘ) 発明の効果 この発明によれば、券の搬送速度は一定を得る
ことができ、その結果、券のタイミングコード等
を利用して券データの書込みが良好にでき、また
駆動モータは急速な立上がりを必要としないの
で、小型のモータを使用することができ、しかも
クラツチは不要であり、装置を小型化することが
できる。

(ト) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は駅務に使用される自動精算機を示し、こ
の精算機は１回使用の乗車券と、所定期間繰返し
使用する定期券の精算処理を行なう。

第１図において、１は券投入口で乗車券または
定期券が投入される。

２は金額表示器で不足料金が表示される。

３は硬貨投入口で不足料金が硬貨によつて投入
される。

４は返却口で精算処理された精算券、または定
期券が返却放出される。

前述の券投入口１の内部には券の搬送装置５が
構成され、この搬送装置５の奥部には回収箱６が
設けられ、乗車券はこの回収箱６に回収される。

図中、７は返却シユートであり、搬送装置５で
返却される定期券を返却口４に放出案内する。

第２図は前述の搬送装置５を示し、この装置５
は第１〜第５の搬送ベルト８〜１２を有し、第
１、第２の搬送ベルト８，９はそれぞれプーリ１
３，１４と１５，１６に張設されて対接され、第
３搬送ベルト１０はプーリ１４，１７，１８に張
設され、第４、第５の搬送ベルト１１，１２はそ
れぞれプーリ１７，１８，１９と、２０，２１，
２２，２３に張設されて対接され、また第５搬送
ベルト１２の一部は返却シユート７側に延設され
ている。

そして、正逆転モータ２４はボルト２５を介し
てプーリ１９を正逆転駆動することにより、搬送
ベルト８〜１２は取込み方向または返却方向に駆
動制御される。

前述の第２と第５の搬送ベルト９，１２の間に
は振分け板２６が設けられ、この振分け板２６は
券の取込み方向にスプンリグ２７により姿勢が保
持され、第１ソレノイドSOL１が動作されるこ
とにより、券の返却方向に切換えられて、振分け
制御される。

第４、第５の搬送ベルト１１，１２が対設する
搬送経路終端側には、券を貯留するための第１ス
トツパ２８と、第２ストツパ２９とが設けられ
て、第１ストツパ２８は取込んだ券を一時貯留
し、第２ストツパ２９は返却する券（定期券）を
一時貯留する。

そして、それぞれのストツパ２８，２９は通常
搬送経路から退出しており、各第２、第３ソレノ
イドSOL２，SOL３が動作することによつて、
それぞれ経路内に突出して券の貯留を行なう。

前述の第４、第５の搬送ベルト１１，１２の搬
送経路中間部分には、第１、第２の磁気ヘツド３
０，３１が設けられ、それぞれ押圧ローラ３２，
３３が対設されていて、第１磁気ヘツド３０は券
の磁気面が上面側のとき、また第２磁気ヘツド３
１は券の磁気面が下面側のとき、それぞれ券デー
タの読取り、または精算コードの書込みを行な
う。

PH１は券の投入を検知する第１検知器、 PH２は券種の判別および券の搬送を確認する
第２検知器、 PH３は券データの読取り開始のタイミングを
取るための第３検知器、 PH４は読取り終了の検知および書込み開始の
タイミングを取るための第４検知器、 PH５は券の返却を検知するための第５検知器
であり、各検知器は周知の光電スイツチにより構
成される。

図中、３４は回収シユートであり、搬送装置５
からの券（乗車券）を回収箱６に案内する。

第３図は制御回路を示し、CPU３５は、例え
ば、マイクロプロセツサなどで構成され、各回路
装置を制御し、命令デコーダ３６はゲート開など
の制御信号を出力する。

メモリ回路３７は券データの書込みおよび読出
しを行ない、各検出器PH１〜PH５はそれぞれア
ンプ３８…に接続され、ゲート３９に制御されて
CPU３５に入力される。

第１読取り回路４０は前述の第１磁気ヘツド３
０に接続され、このヘツド３０の読取りトラツク
に対応して７個のアンプ４１と、７個のフリツプ
フロツプ４２と、ゲート４３とを備え、ヘツド３
０で読取つた券データは対応するフリツプフロツ
プ４２をセツトし、このセツト信号がゲート４３
を介してCPU３５に入力された後各フリツプフ
ロツプ４２はリセツトされるように設けられてい
る。

第２読取り回路４４は前述の第２磁気ヘツド３
１に接続され、この回路４４の構成は前述の第１
読取り回路４０と同様に構成されているため、そ
の詳細は省略するが、第２磁気ヘツド３１が読取
つた券データをCPU３５に入力する。

バツフアレジスタ４５はモータ２４、各ソレノ
イドSOL１，SOL２，SOL３、磁気ヘツド３
０，３１を制御する。

なお、４６…はドライバ回路である。

モータ制御回路４７はFWD信号を受けてモー
タ２４を正転制御し、REV信号を受けて逆転制
御する。

そして、モータ２４の回転によつて速度検出電
圧VSを発生させて基準電圧と比較し、モータ２
４が定格速度になるとVH信号を出力し、この出
力はゲート４８に制御されてCPU３５に入力さ
れる。

硬貨処理メカニズム制御インタフエイス４９は
硬貨検銭機などに接続されてその装置を制御し、
また金額データなどをCPU３５に入力する。

発券メカニズム制御インタフエイス５０は精算
券を発行する発券装置に接続されて、その装置を
制御する。

このように構成された自動精算機の動作を第４
図のタイムチヤート、第５図のフローチヤートを
参照して述べる。

券投入口１に乗車券または定期券が投入される
と、第１検知器PH１がこれを検知し、この検知
信号はゲート３９に制御されてCPU３５に入力
される。

CPU３５はバツフアレジスタ４５に制御する
ためのモータ制御回路４７をセツトしてFWD信
号を与え、この回路４７はFWD信号を受けてモ
ータ２４を正転制御する。

モータ２４の正転により、搬送装置５は取込み
方向に駆動され、券の取込みが可能となる。

なお、モータ２４が定格速度になると、VH信
号が出力されるが、券の取込み時には特別な動作
はされない。

次いで、第２検知器PH２が券を検知したか否
かが判定され、もし所定時間内に券が検知されな
いときは、券を券投入口１に差込んだ後引き抜い
たと判定してモータ２４を停止する。

前述の第２検知器PH２が券を検知すると、そ
の検知信号はゲート３９に制御されてCPU３５
に入力され、CPU３５はこの信号の入力で券が
投入され取込まれたことを認識すると共に、その
信号の出力時間、すなわち第２検知器PH２を券
が通過する時間の長さを判定して、乗車券か定期
券かを判定し、その判定結果をメモリ回路３７に
記憶する。

券が第３検知器PH３に突入して検知される
と、この検知信号はゲート３９に制御されて
CPU３５に入力され、CPU３５はバツフアレジ
スタ４５に第２ソレノイドSOL２を制御すべく
セツトしてON信号を与え、第２ソレノイドSOL
２はONして、第１ストツパ２８を搬送経路に突
入させて、券の搬送を停止させる姿勢を取る。

そして、所定時間を計時して、第１磁気ヘツド
３０からの読取り出力があるか否かを判定する。

上述の所定時間は、券が第３検知器PH３に突
入してから、その先端が第１磁気ヘツド３０を通
過して第２磁気ヘツド３１に達するまでの時間に
設定され、この時間までに読取り出力がないとき
は、券の磁気面が下面に位置することを示すの
で、この場合は第２磁気ヘツド３１の読取りが行
なわれ、そしていずれの磁気ヘツド３０，３１で
読取つたかはメモリ回路３７に記憶される。

券のデータは乗車券の場合、発行年月日、発駅
コード、乗車料金などであり、定期券の場合、使
用期間、乗車区間などである。

例えば、第１磁気ヘツド３０で読取つた場合、
各トラツクに対応するフリツプフロツプ４２がデ
ータに対応してセツトされ、ゲート４３に制御さ
れてCPU３５に入力された後、フリツプフロツ
プ４２はリセツトされて、次のデータのセツトを
待つ。

このような券データの読取りは順次行なわれ、
CPU３５に入力された券データはメモリ回路３
７に記憶されると共に、このCPU３５で不足料
金の算出が行なわれる。

勿論、不良な券で券データの読取り不可の場合
もあり、この場合はその券を返却処理する。

なお、第２磁気ヘツド３１で券データが読取ら
れた場合、第２読取り回路４４は前述の第１読取
り回路４０と同様に動作して、券データをCPU
３５に入力する。

券が磁気ヘツド３１を過ぎて第４検知器PH４
に検知されると、その検知信号はゲート３９に制
御されてCPU３５に入力され、CPU３５はこの
検知信号に基づいて、バツフアレジスタ４５のモ
ータ制御回路４７をリセツトして、モータ２４の
正転制御をOFFにする。

これによつて搬送装置５は停止制御されるが、
券は慣性によつて送られ、第１ストツパ２８で停
止され、その位置で貯留される。

次いで券から読取つた券データに基づいて精算
可能か否か判定され、不可能な場合は後述のよう
にして返却処理されるが、可能に場合は不足料金
が算出されて金額表示器２に表示される。

利用客が金額表示に基づいて、硬貨を硬貨投入
口３に投入されると、投入硬貨は適宜検銭され、
金額データが硬貨処理メカニズム制御インタフエ
イス４９を介してCPU３５に入力される。

CPU３５は金額データが入力されて、不足料
金の投入を認識すると、投入された券が乗車券か
定期券かをメモリ回路３７の記憶に基づいて判定
し、乗車券の場合は、発券メカニズム制御インタ
フエイス５０を介して発券装置を駆動して、精算
券の発行放出を指令すると共に、バツフアレジス
タ４５にセツトした第２ソレノイドSOL２をリ
セツトしてOFFにする。

この動作によつて、第１ストツパ２８は搬送経
路より退出して、券（乗車券）の回収準備状態に
して精算処理を終了する。

なお、券は第１ストツパ２８の位置で貯留され
た状態のままで終了されるが、この券は次の精算
処理時に搬送装置５が取込み方向に駆動されるこ
とによつて、回収箱６に回収される。

また、精算券は返却口４に適宜の搬送経路を介
して放出される。

前述の券の判別において、定期券であると判定
された場合、CPU３５はバツフアレジスタ４５
に第３ソレノイドSOL３、第１ソレノイドSOL
１をセツトしてそれぞれONし、さらに、第２ソ
レノイドSOL２をリセツトしてOFFにする。

そのため第２ストツパ２９は搬送経路に突出し
て、券の返却方向への搬送を停止状態におくべく
貯留すると共に、第１ストツパ２８を搬送経路外
に退出させて、取込み方向での貯留を解除し、ま
た振分け板２６は券の搬送方向を返却方向に向か
わせる態勢を取る。

さらに、CPU３５はバツフアレジスタ４５に
モータ制御回路４７をセツトしてREV信号を与
え、モータ２４は逆転制御される。

搬送装置５はモータ２４の逆転により返却方向
に駆動される。そして、モータ２４の回転が定格
速度に達すると、搬送装置５の搬送速度の一定と
なり、モータ制御回路４７からVH信号が出力さ
れる。

この出力はゲート４８に制御されてCPU３５
に入力され、CPU３５はこのVH信号に基づい
て、バツフアレジスタ４５にセツトした第３ソレ
ノイドSOL３をリセツトしてOFFにする。

そのために、第２ストツパ２９は搬送経路外に
退出して券の貯留を解除し、券は一定の速度で返
却方向に搬送される。

第４検知器PH４が券を検知すると、その検知
信号はゲート３９に制御されてCPU３５に入力
され、CPU３５はこの信号に基づいて、メモリ
回路３７から券データ読取り時の磁気ヘツドがい
ずれかを読出して、ヘツド３０か３１かを判定す
ると共に、その判定結果によつて、バツフアレジ
スタ４５に書込みするための第１磁気ヘツド３０
または第２磁気ヘツド３１をセツトして、精算コ
ードの書込みを制御する。この書込みはタイミン
グコードを読取りながらこれに同期して行なう。

第３検知器PH３が返却される券を検知すると
精算コードの書込みは終了であり、この検知信号
はゲート３９を介してCPU３５に入力され、
CPU３５はこの信号に基づいてバツフアレジス
タ４５にセツトした第１磁気ヘツド３０、または
第２磁気ヘツド３１をリセツトして、書込み制御
を解除する。

前述の精算可能かの判定において、券データ読
取り不可、また適正乗車券で精算の必要性のない
場合は、モータ２４が完全停止する時間の所定時
間を計時し、その後CPU３５はバツフアレジス
タ４５にモータ制御回路４７をセツトしてREV
信号を与え、第２ソレノイドSOL２のセツトを
リセツトしてこれをOFFにし、さらに、第１ソ
レノイドSOL１をセツトしてこれをONする。

第１ストツパ２８は搬送経路を退出し、さら
に、振分け板２６は返却方向に切換えられ、搬送
装置５は返却方向に駆動される。

これによつて貯留されていた券は返却方向に搬
送され、この券は返却口４に放出される。

第５検知器PH５が券の返却を検知すると、前
述の定期券の返却と同様に、その後はモータ２４
は停止され、また振分け板２６は元の位置に復帰
され、精算処理は終了される。

このように、上述の実施例によれば、定期券は
モータ２４が完全に立上つて、定格速度になつて
から返却されるので、精算コードの書込み処理は
定期券のタイミングコードを利用して、良好に行
なうことができ、その結果、モータ２４は急速な
立上がりを必要としないので、小型のモータの使
用が可能となり、またクラツチも不要となつて、
装置の小型化が可能となる。

この発明の構成と、上述の実施例の構成との対
応において、 この発明の搬送手段は、実施例の搬送装置５に
対応し、以下同様に、 駆動モータは、正逆転モータ２４に対応し、 読取りおよび書込み手段は、第１、第２磁気ヘ
ツド３０，３１に対応し、 一時貯留手段は、第２ストツパ２９、第３ソレ
ノイドSOL３に対応するも、 この発明の構成は、上述の実施例の構成のみに
限定されるものではなく、例えば、上述の一時貯
留手段の他の手段としては、タツチローラ式で、
このタツチローラが券に触れていないときは、券
に搬送力が付与されず、そしてこのタツチローラ
が券に触れて搬送ベルトに押圧することにより、
券に搬送力を付与する貯留手段であるもよく、ま
た券に搬送力を付与、解除を行なう構成であれば
他の手段であるもよい。

さらに、モータ２４の定格速度の検出を電圧
VSの大小で判断しているが、モータ２４に逆転
指令を与えてから、このモータ２４の回転が立上
つてから定格速度に達するに充分な時間を計時
し、その計時後、第２ストツパ２９による券の貯
留を解除すべく構成するもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は自
動精算機の一部切欠き斜視図、第２図は搬送装置
の概略斜視図、第３図は制御回路ブロツク図、第
４図はタイムチヤート、第５図はフローチヤート
である。 １……券投入口、５……搬送装置、２４……正
逆転モータ、２６……振分け板、２９……第２ス
トツパ、３０，３１……磁気ヘツド、３５……
CPU、４７……モータ制御回路、SOL１，SOL
３……ソレノイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投入された乗車券、定期券などの券の券デー
   タを読取つて不足料金を算出し、不足料金の投入
   に基づいて料金を精算して、精算券を放出する自
   動精算機であつて、 投入された券を取込み方向および返却方向に搬
   送する搬送手段と、 上記搬送手段を取込み方向または返却方向に駆
   動する駆動モータと、 前記搬送手段の搬送経路にあつて、券の券デー
   タを読取つたり、新たな精算データを書込む読取
   りおよび書込み手段と、 投入された券の券データを読取つた後、この券
   を貯留し、前記駆動モータが券の返却方向に駆動
   されて、所定の速度以上に達したとき、券の貯留
   を解除する一時貯留手段とを備えた 自動精算機。