JPS62263554A - 共用メモリ二重化システム方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概　要〕 共用メモリを介した二重化構成システムにおいて、主系
システムが定期的に更新されるデータを共用メモリに書
き込み、従系システムが定期的にこれを読み出し、その
更新を検査することにより、主系システムの正常性を判
定するようにしたもので、これによりシステム監視装置
を不要とした。

［産業上の利用分野コ 本発明は、データ処理システムの二重化構成方式に関す
る。

オンラインリアルタイム処理によりプラント等の制御を
行う場合、計算機障害が発生してもプラント制御を継続
可能とする必要があり、このため一般にこのようなシス
テムにおいては、計算機システムを二重化構成として対
処している。

二重化構成のシステムにおいては、現在勤作中の主系シ
ステムに異常があるとき、これが検出され、待機中の従
系システムに通知されなければならない。

本発明は、従系システムが主系システムの異常を検出す
る新規な方式に関するものである。

［従来の技術］ 第５図は、従来技術による二重化構成を示すブロック図
である。

従来の二重化システムにおいては、主系システムである
システム＃Ａと従系システムであるシステム＃Ｂの間に
システム監視装置を設置し、これが主系システム＃Ａの
異常を常に監視し、異常が発生した場合は、システム＃
Ａを停止し、従系システム＃Ｂに業務を続行させる。

このように従来は、システム監視装置という特別な装置
を必要とするものであった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、従来のように主系の監視のために特別な装置
を設置することなく、簡単な共用メモリを備えることに
より二重化システムを構成する、共用メモリ二重化シス
テム方式を提供しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 第１図は、本発明の共用メモリ二重化システム方式の原
理ブロック図を示す。

第１図において、ｌは主系システムであるシステム＃Ａ
であり、２は従系システムであるシステム＃Ｂであり、
３は共用メモリであり、４が制御対象装置である。

システム＃Ａ　（１）およびシステム＃Ｂ　（２）は、
共にバスを通じて、共用メモリ３にアクセスすることが
できる。

共用メモリ３内には、共用の制御データ領域３１のほか
に、システム＃Ａ用状態情９ｇ領域３２およびシステム
＃Ｂ用状態情報領域３３が備えられている。

主系システム１には、定期的に更新されるデータを書き
込む状態情報書込み手段１１が備えられ、共用メモリ３
のシス“テム＃Ａ用状態情報領域３２に定期的に書き込
む。

従系システム２には、共用メモリ３内の主系システム用
状態情報領域３２のデータ値を定期的に読み出す状態情
報読出し手段２１と、読み出したデータの更新状況を検
査する検査手段２２が備えられ、主系システム１が共用
メモリ３のシステム＃Ａ用状態情報領域に書き込む周期
より長い周期で、定期的に読み出し、読み出したデータ
の更新状況を前回の読出しデータと比較し、更新されて
おれば、主系システムｌは正常に動作しているものと判
定する。

従系システム２は、若し、データが前回のデータと同一
であれば、主系システム１が異常であると判定して、自
ら主系システム１に代って制御対象装置４を制御する。

［作用］ 上記のようにして、主系システム１は、１回ごとに必ず
更新されるデータ値、例えばタイマ値を定期的に共用メ
モリの所定領域に書き込む。

従系システム２は、主系システム１が書き込む周期より
長い周期間隔で、そのデータを読み出し、その更新を検
査する。

主系システム１の書込み周期より長い周期で読み出すか
ら、主系システム１の書込みが正常であれば、読出しデ
ータは必ず前回読出しデータと変っている筈である。

若し、同一内容のデータ値を連続して読み出したときは
、ハードウェア的な障害が発生して停止したか、或いは
ソフトウェア的な障害のためハングアップしたかのため
に、状態情報領域へデータを定期的に更新できなくなっ
たものと判定することができる。

また、状態情報の書込み／読出し周期の選択により、従
系システムは、システム監視装置が主系システムの異常
を検出し、これが従系システムに通知されるよりも、短
い時間で検出することが可能となる。

このようにして、システム監視装置等を設置することな
く、簡単な共用メモリを備えるだけで主系システムの異
常を検出することができる。

［実施例］ 以下第２図乃至第４図に示す実施例により、本発明をさ
らに具体的に説明する。

第２図は本発明の実施例のシステム構成ブロック図であ
る。

第２図において、１は主系システムであるシステム＃Ａ
であり、２は従系システムであるシステム＃Ｂである。

システム＃Ａ　（１）およびシステム＃Ｂ　（２）は共
に、中央処理装置（ＣＰＵ）および主記憶袋！　（ＭＭ
）を主体としている。

主記憶装置　（ＭＭ）内は、オペレーティングシステム
領域と制御プログラム領域、その他から成っている。

３は共用メモリであり、ランダムアクセス・メモリで構
成され、制御データ領域と、システム＃Ａおよびシステ
ム＃Ｂ用の状態情報領域を主体としている。

４は制御対象装置であり、５は共用のファイル装置であ
り、システム＃Ａ、システム＃Ｂのイニシャルロードプ
ログラム用、および保存すべき制御データ用等に使用す
る。

第３図は、共用メモリ内の状態情報領域の内容例を示す
もので、ステータス部とタイマ値部のそれぞれ１バイト
づつとなっている。

ステータス部には主系システムが自システムの主要個所
の正常／異常を書き込み、従系システムはこれを読み出
して、主系システムの状態情報を書き込むことのできる
程度の異常の発生と異常個所を判定できるようになって
いる。

第４図は、状態情報領域のタイマ値部の状態を示す図で
ある。

主系システム＃Ａは、例えば５０ｍｓごとにカウントア
ツプされるデータ値、００１，００２゜００３、−・−
を書き込む。

従系システム＃Ｂは、例えば６０　ｍ　ｓごとに、この
データを読み出し、そのデータを前回読出しデータと比
較する。

システム＃Ａが障害となり、５回目の書込みが行われな
かったときは、システム＃Ｂの４回目の８売出しデータ
００４は３回目のデータと一致することになり、システ
ム＃Ｂはシステム＃Ａの障害と判定する。

〔発明の効果コ 以上説明のように本発明によれば、システム監視装置等
を設置することなしに、主系システムの障害時に従系シ
ステムに制御を切り替えることが

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例のシステム構成ブロック図、 第３図は本発明の状態情報領域の内容例を示す図、 第４図はタイマ値部の状態例を示す図、第５図は従来技
術による二重化構成を示すブロック図である。 図面において、 １は主系システム、　　　　　２は従系システム、３は
共用メモリ、　　　　　　４は制御対象装置、５はファ
イル装置、 １１は状態情報書込み手段、 ２１は状態情報書込し手段、 ２２は検査手段、　　　　　　３１は制御データ領域、
３２はシステム＃Ａ状態情ｔｆ’９　ｍＷ域、３３はシ
ステム＃Ｂ状態情報領域、 をそれぞれ示す。 本発明の原理ブロック図 第１図 本発明の実施例のシステム構成ブロンク図第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 共用メモリ（３）を介した二重化構成システムにおいて
   、 該共用メモリ（３）内に、それぞれ主系システム（１）
   用の状態情報領域（３２）、および従系システム（２）
   用の状態情報領域（３３）を備えると共に、主系システ
   ム（１）内に、定期的に前記共用メモリ（３）内の主系
   システム用状態情報領域（３２）に定期的に更新される
   データ値を書き込む状態情報書込み手段（１１）を備え
   、 従系システム（２）内に、前記共用メモリ（３）内の主
   系システム用状態情報領域（３２）のデータ値を定期的
   に読み出す状態情報読出し手段（２１）と、読み出され
   た該データ値の更新状況を検査する検査手段（２２）を
   備え、 従系システム（２）が、前記データ値の更新の検査結果
   により主系システム（１）の正常性を判定するよう構成
   したことを特徴とする共用メモリ二重化システム方式。