JPS5890202A - プロセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は外部１百号により制御されてプロセス制御を
行うサブシステムを営むプロセスＩＨ１］御装置に関し
、特に同様な機能のサブシステムの複数個を冗長化した
場合における故障時のサブシステムの休止２機能制御の
ための制御権の決定に係わる。

先ずプロセス制御装置の各種調節計の形態を説明し、次
に故障を考慮した場合のプロセスの性状に適した帥節計
の選択を示し、更に冗長化形式にすることにより前記プ
ロセスの性状にもとづく一節計の選択の必要性がなくな
り、返って冗長化を前提として安価に構成することが可
能となるが、冗長化によりその相互の制御の受渡しなど
の間物が生じることを明らかにし、この発明はこの冗長
化におけるそのサブシステム間の休止、動作制御を理想
的に行うための制御権の決定方式であり、その構成及び
作用を順次説明しよう。

プロセス開側１装置は例えば第１図に示すように構成さ
れる。即ちサブシステムバス２００にサブシステムとし
てオペレーションセンタ（集中監視局）２４０、多重ル
ープ調節計２４３．単ループ調節計２４５、多重ループ
制御及び多重ループプロセス入出力部をもつブラインド
調節計２３５が接続され、多重ループＪＭ節割２４３に
はループ制御バス３００を介して複数のループ車ψ作器
３４５が接続される。これらループ操作器３４５．単ル
ープ調節計２４５．ブラインド訣１節計２３５はそれぞ
れ各別のプロセス入出力線５００を介して対応するプロ
セスに対する入出力を行うようにされている。多重ルー
プ調節計２４３は複数のループ操作器３４５よりのプロ
セス入力について調節制御演算（比例、Ｎ分、微分演算
など）を行い、そのｒ両頁結果を制御出力としてプロセ
スへ出力することをループ操作器ごとに時分割的に行い
、それぞれのプロセスが目標値に近くなるようにされる
。単ループ調節計２４５は−っのプロセスに対してのみ
独立して６周節制御演算を行う。ブラインド調節シ１２
３５け？ＪＩ数のプロセスルーズに対して時分割的にへ
周節演！ｓ′を行うが、故障時には動作は停止状態とさ
れ石。オペレーションセンタ２４０は各多重ループｉ周
節計２４３．単ループ調節計２４５．ブラインド調節計
２３５に対し、動作。

停止の制御、動作状態の監視、パラメータの設定。

目樟の変更などを行う。

このプロセス制御装置における故障例対し、次のような
対策がなされる。

１）オペレーションセンタ２４０が故障した場合、集中
監視操作は不可能になるが、各調節計２４３゜２４５　
、２３５　Ｋよるプロセス制御は維持される。

その間にオペレーションセンタ２４０の修復を予備様と
の交換等により行う。

２）多重ループ調節側−２４３の故障に際してはループ
操作器３４５による手動操作を行ってプロセスの状態を
維持ｉ〜、その間に調節計２４３を修復する。

３）ループ操作器３４５の故障は、別に用意する可搬形
操作器を用いてプロセスの状態を維持する。

４）単ループＦＪ’ｌ　＃］￥ｆ２４５の故障には別の
可搬形繰作器を使う。

５）ブラインド１ｌＡｉ節剖２３５の共通部の故障に対
しては、プロセス出力部の動作を停止させる。

６）ブラインド調節計２３５のプロセス人出部の故障に
対しては、別の可搬形繰作器を用いる。

７）バス２００　、３００の故障に対しては、オペレー
ションセンタ２４０．多重ループ調節計２４３の故障と
同様の方法で対処（−てプロセスを維持する。

単ループ調節計２４５．多重ループ調節計２４３゜ブラ
インド調節計２３５等の選択は、各プロセスの性状に応
じて行われる。例えば制御プロセスを介して生芹される
産物が、液体タンク等に貯蔵される場合には、その制御
が停止してもそのタンク内の産物は直ちにけなくならず
、つまりプロセスにバッファ機能があり、制御停止から
回復迄の時間の余裕を見込むことができる。そのような
場合はブラインド調節計２３５を用いて故障時にはその
制御を停止することを条件にしてプロセス制御装置を構
築することができる。

或は例えばプロセスの変化が遅い制御系では、−人の操
作員でも複数のループを手動操作することが可能であり
、従って多重ループｈ周節計２４３と、複数のループ操
作器３４５との組合せを用いた場合に、その多重ループ
調節計２４３が故障しても数少ない操作員によっても手
動操作によりそのすべてのプロセス状態を維持できる。

このようにプロセスの性状に合せて調節計の形態は選択
され、ｍ１Ｍ節計０工業生産価格、空間占有率、設置場
所、設置条件等が選択の対象となる。

一方このような調節計の形態の選択がプロセスの性状を
背景として行われるが、更にその背第にはｄ周節計の故
障という情況が想定されている。この故障を前提からは
ずすとき、選択とプロセスの性状との関係は薄れる。例
えば多重ループ調節計２４３を２台用いて待期冗長系（
一方の故障時に他方が動作するように待期している系）
を形成するとき、１台の調節計２４３の故障は多重ルー
プの手動操作を要求することにはならず、従ってプロセ
ス変化が速い単ループ調節計２４５を必要としていた個
所に対しても、多重ループ形の調節計２４３や３４５を
用い、かつ待期冗長系とすることにより、使用可能とな
る。

すなわち従来においては装置故障を前提とするト、フロ
セスの性状がそのプロセスに適した装置構造を決定づけ
るかに思えたが、冗長化概念を導入することにより装置
の構造選択はプロセスの性状とは関係がなくなす、シか
もそこに装置の導入コスト全低減させる可能性を見出す
こともできる。

例えば多重ループ稠節削２４３．単ループ謀節計２４５
の各価格が同等であり、その値を１、ループ操作器３４
５のイ曲格を０．５と仮定した場合、８ループの制ｍ＋
＋系を構成するときの価格は次のようになる。

・８台の単ループ調節唱２４５で構成する場合は１ｘｓ
＝ｓ ・２台の冗長化多重ループ調節計２４３と、８台のルー
プ操作器３４５で構成する場合は（１×２　）＋（０，
５Ｘ８　）　＝　に のような価格差を見込むことが可能となり、従って冗長
化構造を検δ・１することは意義深いものがある。

装備”を構成するハードウェアを２重化して冗長系を構
成するとき、比較的容易な場合とＩｆ！　Ｍｆｌを伴う
場合とがある。例えば第２１ツＩに示すようにザブシス
テムバス２００にデータセレクタ２７０が接続され、そ
のデータセレクタ２７０によりサブシステムバス２００
上のデータを選択して記録計２８０に選択的に記録する
ようにされる監視系がある。このような場合は、仮りに
ザブシステムバス２００　ヲ２　重化するとしても、デ
ータセレクタ２７０が必要とするデータの存在を第１の
サブシステムバスト第２のサブシステムバスとにわたっ
て監視すればよく、一方のサブシステムバスの故障を他
方のサブシステムバスの存在によって補助する働きを容
易に持つことができる。

しかし第３図に示すようにブラインド調節計２３５を２
重化し、そのプロセス入出力線５００側の互に対応する
ものを接続してプロセス制御に直結したハードウェアを
２重化してプロセス制御の維持を図る場合は、装ｆ＃４
′築上の困ｉ１４を伴う。即ち、例えば一方の調節計２
３５によるプロセス制御を、他方の調節計２３５による
プロセス制御に切替える命令をサブシステムバス２００
を介して上位装置から伝えようとする場合、一方の調節
計による制御の停止、他方の調節計による制御の再開の
間に、全く制御が行われない空白の時間帯が生じる。あ
るいは両方の調節計によるプロセスへの同時ｍｌｌ　御
が行われる可能性もあり、制御状態をバンプレスに維持
して調節計を切替えることは容易ではない。

またザブシステムバスを介して伝えられる上位命令に応
答する１−１きを失った一方の調節計がプロセス制御を
継続している危険を懇定すると、その一方の調節計に代
って他方の調節計が上位命令を受けて開側ｌを引継ぐ必
要があり、このような制御の引継ぎを可能にする方策を
別に用意する必要があるＯ この発明の目的はサブシステムを冗長化することにより
、プロセスの性状にのみよって選択するサブシステムの
種類が決定されることなく、選択の自由度が増ｊ〜、装
置全体としてより適切なものとすることができ、しかも
冗長化されたサブシステム内での相互に動作制御の授受
が空白なく円滑に行われるようにしたプロセス制御装置
を提供することにある。

この発明によれば四環の機能をもつサブシステムの複数
個が共通の外部信号線に法統され、その外部信号線の外
部信号によりそれぞれプロセス制御を直接又は間接に行
うようにされて待期冗長系が構成され、そのサブシステ
ムは補助バスヲ通シて相互に直接的に接続さ詑、その各
サブシステムはそれが休止状態にあるか機能状態（動作
状態）にあるかを示す状態信号をその補助バスに出力し
、また補助バス上の状態信号の状態をデコーダで解読し
、その結果にもとづいてそのサブシステムを休止状態又
は機能状態に決定する手段がハードウェアとして構成さ
れる。

このように冗長化されたサブシステムは直接補助バスで
接続され、自己の状態と相手の状態とを補助バスの状態
で判定して自己が機能すべきか、休止して相手を機能さ
せるべきか判定し、これらがハードウェアで行われるた
め、プロセス制御が空白時間を伴うことなく連続し、か
つ円滑に行われ、また前記判定条件の選定により理想的
な制御が可能とな、６゜そのサブシステムに入力される
各種情報、即ち上位からの意志情報、そのサブシステム
から発生する意志情報、」二位からのＡｌＷ　襲が常に
最もＷｉＬいものときれているかを示す情報、サプシス
テムのＩＩ′ＬＩノ作が正しく行われているかを示す情
報、相手サブシステムの状態信号などから総合的にソフ
トウェアで判定し、そのサブシステムが機能すべきか休
止してＡ・１１手サブシステムを機能させるべきかを決
定し、その結果を上記補助バスへ送出する状態信号とす
ることにより、その冗長系におけるザブ／ステムのｆｉ
ｉｌ、制御がより高度にして適切なものとすることがで
きる。

第４図はこの発明によるプロセス制御装置の一例を示し
、例えばザブシステムバス２００に相互にバックアップ
するように任意の構ｊｔｆの各サブシステムの組合ぜ、
例えば単ループ調節計２４５．多Ｍｒル−プに周毎ｊ計
２４３又はフ゛ラインドＨ周ｐ百計２３５が二重化され
、その各相ごとにそれ等間は局所的に第４図に点線で示
すように補助バス６００で相互に接続される。この補助
バス６００にそのサブシステム４５０からそのザブシス
テムの休止状態２機能状態を示す状態信号を出力する。

その状態イガ号は例えば次の情報自体、又はその情報を
含むものである。

１）第５図Ａに示すようにサブシステムバス２００より
の制御を続行１−ろとか休止１〜ろとかの上位システム
が発する意志情報ＨＣＯＭ。

２）第５図Ｂに示すようにザブシステム４５０自体、又
はその近くに設けられた例えば押ボタンにより、そのサ
ブシステムをＳ能きせるか休止させるかを、そのサブシ
ステムの位置で発する童志悄＠ＬＣＯＭ０ ３）第５図Ｃに示すようにサブシステムバス２００より
の意志情報ＨＣＯＭを周期的にチェックし７て常にそれ
が新しい（正しい）ものであるかを示す情報、νＩち情
報ＨＣＯＭの伝達状態を表わす状態情報Ｉ（ＳＴｏ ４）第５図りに示すように例えばそのサブシステム４５
０のｌ時定の部分を周期的にチェックし、それが最新で
あり正しくイ）作（〜でいるかを示す情報、即ち情報Ｌ
ＣＯＭの伝達状刺を表わす状態情報ＬＳＴ。

これら１）〜４）の情報又はこれらを含む情報若しくは
これら情報からソフトウェアで：ｒ４１１定された情報
が状態信号ＣＯＭ／５Ｔ−Ａとしてサブシステム４５０
から補助バス６００へ送出キワ、捷た相手サブシステム
からの状態信号ＣＯＭ／５Ｔ−Ｂが補助バス６００を通
じて入力される。これら状態信号−は第５図Ｆに示すよ
うに名サブシステム４５０Ａ　、　４５０Ｂ　内に設け
られた状態何号判定部４６０Ａ　、　４６０Ｂに入力さ
れ、その補助バス６００−ヒの状態信号が解め〒判定さ
れる。

第６図は補助バス６００へ状態信号ＣＯＭ／ＳＴ　−Ａ
を送出する構成例を示す。サブシステムバスインターフ
ェース１１を介してサブシステムバス２００より受信す
る上位意志情報ＨＣＯＭはマイクロコンピュータ１２へ
伝えられる。ローカルに発生する意志ｈｉｔ　報ＬＣＯ
Ｍ　モマイクロコンピュータ１２へ伝えられる。この局
部貴志情報ＬＣＯＭは例えば操作スイッチを介して伝え
られる操作器の判断情報”プロセス制御を停止せよ″等
の情報、もしくは他の任意のプロセス監視！Ｐ：鮪の発
する”制御停止”等を意味する情報である。監視部１３
より状態ｆｉｔ報ＴｒＳＴがマイクロコンピュータ１２
に入力されるガ、この状態情報は上位情報ＨＣＯＭが定
期的に存在し、サブシステムバス２００を通じる情報交
換が正常に行われていることを確認する信号である。更
にマイクロコンピュータ１２には必要に応じて相手サブ
システムからの状態信号ＣＯＭ／　ＳＴ　−Ｂも入力さ
れている。他の監視部１４よりローカルの状態情報ＬＳ
Ｔを出力するがこの状態情報ＬＳＴは、マイクロコンピ
ュータ１２の動作が定期的に行われていることを表ワス
信号である。マイクロコンピュータ１２け入力された各
情報ＨＣＯＭ　、　ＬＣＯＭ　、　Ｈ８Ｔ、更に必要に
応じて相手状態信号ＣＯＭ／５Ｔ−Ｂから状態信号ＣＯ
Ｍ／５Ｔ−Ａを作り出す０！号を出力レジスタ１５ヘセ
ツトスる。出力レジスタ１５への信号が定期的にあると
き、情報ＬＳＴによりＡＮＤゲート１６が開かれ、出力
レジスタ１５の情報が状態信号ＣＯＭ／ＳＴ　−Ａとし
て送出される。マイクロコンピュータ１２が不良で情報
ＬＳＴが０”の場合は状態信号ＣＯＭ／５Ｔ−Ａは“０
”になる。

状態信号ＣＯＭ／５Ｔ−Ａは、マイクロコンピュータ１
２が本来担っている例えば”プロセス制御“の１実行可
能”を意味する信号で、この例ではマイクロコンピユー
タ１２でその入力情報をソフトウェアで総合判定して自
己のサブシステムで制御スべきか、相手サブシステムで
制御し、自己の制御は停止すべきかの信号を出す。

表　　１ 例えば表１の■に示すように、ローカル状態信号ＬＣＯ
Ｍがない場合で、上位状態情報ＨＣＯＭが１で、その情
報が正常で上位状態情報Ｈ８Ｔが１の場合は相手状態信
号ＣＯＭ／５Ｔ−Ｂが１，０に拘らず、出力レジスタ１
５の内容は１とされ、つまりこのサブシステム４５０Ａ
が制御を行うことを意味する。■に示すようにＬＣＯＭ
がなしでＨＣＯＭが１であっても、それが正常でなく上
位状態情報Ｔ（ＳＴが１の場合で、かつ相手サブシステ
ムが制御可能、即ちＣＯＭ／５Ｔ−Ｂが１の場合は出力
レジスタ１５の内容は０とされる。■、■に示すように
ローカル意志情報ＬＣＯＭが存在する場合は、その他の
情報がどのような状態でもその意志情報がそのま＼出力
レジスタ１５の内容とされる。また■に示すように上位
からの意志情報が正常でなく　Ｈ８Ｔが１１”であって
も、相手サブシステムが制御不能でそのイぎ号ＣＯＭ／
　ＳＴ　−Ｂが０の場合は、出力レジスタ１５の内容を
１として、自己のサブシステムで制御を続行することを
示す。

第７図は判定部４６ＯＡ　、　４６０Ｂの具体例を示１
２、それぞれ出力バス６００上の状態信号ＣＯＭ／５Ｔ
−Ａ　。

ＣＯＭ／　ＳＴ　−Ｂはデコーダ１７Ａ　、　１７Ｂで
解読され、優先順位が高い方のサブシステム４５０Ａの
デコーダ１７Ａはその２及び３端子の出力がＯＲアゲ−
１８Ａに与えられる。優先順位が低いサブシステム４５
０Ｂのデコーダ１７Ｂは２端子出力のみがＯＲアゲ−１
８Ｂに与えられ、ＯＲアゲ−１８Ｂの他方の入力はスイ
ッチ１９Ｂで接地されている。従って判定部４６０Ａで
け状態信号ＣＯＭ／５Ｔ−Ａ　、　ＣＯＭ／５Ｔ−Ｂに
より、次の表２のように判定出力ＤＵＴＹ−Ａを出力す
る。

表　　２ 判定部４６０Ａ　（又は４６０Ｂ　）の判定結果ＤＵＴ
Ｙ−Ａ（又はＤＵＴＹ−Ｂ　）は、例えば第８図に示す
ようにプロセス出力回路２１の出力側に挿入されたスイ
ッチ２２を制御してそのサブシステムによるプロセス制
御の停止、動作を行う。

このような構成のため例えば第９図に示すようにソフト
ウェアにより判定結果として出力された状態信号ＣＯＭ
／５Ｔ−Ａの時点１１の変化に対し、信号ＣＯＭ／５Ｔ
−Ｂが遅れて時点ｔ８に変化しても、判定部４６０Ａ　
、　４６０Ｂはハードウェアで構成され、かツ補助バス
６００で相互に操作されているため、単純々回路素子の
伝達遅れ以外の遅れを持たずに、信号ＤＵＴＹ−Ａ　、
　ＤＵＴＹ−Ｂは時点ｔ！に速やかに相補的変化をする
。従ってこれらサブシステムによるプロセス制御の引継
ぎが空白時間を持つことなく、円滑に行われる。

前記表１２表２に示した条件設定を行った場合のサブシ
ステム４５０Ａ　、　４５０Ｂ間における制御権の判定
は第１０図に示すようになる。この図はサブシステム４
５０Ａがサブシステム４５０Ｂよりも優先度が高い場合
である。この第１０図に示した制御権の決定を行うサブ
システム４５０Ａ　、　４５０Ｂの冗長系は次のように
動作する。

１）サブシステム４５０Ａ　、　４５０Ｂが正常である
とき、サブシステム４５０Ａ　、　４５０Ｂは、ローカ
ルもしくは上位からの意志に従い制御を実行する。

２）ザブシステム４５０ＡがローカルもＬ　＜け上位か
らの意志情報を取得できない場合、サブシステム４５０
は制御を休止する。

３）サブシステム４５０Ａに続キ、サブシステム４５０
Ｂがローカルもしくは上位からの意志情報を取得できな
い状態となったとさ、サブシステム４５０Ｂはサブシス
テム４５０Ａが体Ｉト状傅にあることを既に検知してい
ることより制御を継続する。

４）サブシステム４５０Ｂが制御を停止したとき、サブ
システム４５０Ａは休止状態から脱して制御を再開する
。

５）サブシステム４５０Ａが制御を停止したとき、制御
は完全に停屯する。

ここで上記２）の状態、３）の状態、４）の状態におい
て故障部位の修復の機会があり、その間制御は継続され
、制御が完全に停止してし井うおそれはない。

この発明は第４図に示したようにサブシステムとしての
調節計を冗長化１−だ場合の適用に限らず、第１１’ｄ
［おけるサブシステムとしてのオペレーションセンタ２
４０ヲ２重化シテ、サブシステムバス２００に対する制
御権を取υ合う場合にも適用できる。或いは第１１図に
示すように第１図中のブラインド調節計２３５を多重ル
ープブラインド調節計２３３と、多重ループプロセス入
出力サブシステム３０５とに分離し、これらをループ制
御バス３００を介して接続した場合に適用し、調節計２
３３を２重化し、これらによるループ制御バス３００の
制御権の取り合いにもこの発明を適用できる。第１１図
において入出力ザブシステム３０５のプロセス制御権に
おいても同様にこの発明を適用できる。更に第１２図に
示すようにオペレーションセンタ２４０Ａ　。

２４０Ｂ　ヲ２７￥化すると共にサブシステムバス２０
０Ａ　。

２００Ｂも２重化し、このバスを介して他のサブシステ
ムへの制御４ｖｒ＋を増り合う場合に、オペレーション
センタ２４０Ａ　、　２４０Ｔ（間の制御権の取得にこ
の発明は適用できる。

更に冗長化には完全に同一のサブシステムを用いる場合
に限られず、壕だ階層構造における同一階層のもの間の
冗長化に限られるものでない。例えば第１３図に示すよ
うに多重ループ心！節剖２４３に従属するループ操作器
３４と、ブラインド調節計２３５との対応するもののプ
ロセス入出力線５００が互に接続されて冗長化される場
合にも、ループ操作器３４５とブラインド調節計２３５
とけ互に補助バス６００を通して接続され、プロセス入
出力線５００全通して制御の制御権の引継ぎにこの発明
は適用できる。

また冗長化は単に２重化する場合に限らず、例えば３重
化する場合でもよく、その場合の補助バス６００の線は
３本となり、デコーダ１７の入力Ａ。

Ｂ、Ｃに対し出力端子は０，１．２・・・・・・７とな
り、第１優先のザブシステムの判定部４６０Ａの判定結
果ＤＵＴＹ−Ａはそのデコーダ１７Ａの４．５，６．７
端子の各出力の論理和とされ、第２優先サブシステムの
判定結果ＤＵＴＹ−Ｂはそのデコーダ１７Ｂの３゜２端
子の各出力の論理和とされ、第３優先サブシステムの判
定結果ＤＵＴＹ−Ｃけそのデコーダ１７Ｃの１端子出力
とすればよい。

なおサブシステムの優先順位をマイクロコンピュータ１
２内のＲＯＭ　）又は手動設定できるスイッチにより設
定し、マイクロコンピュータ１２自身がその優先順位を
知れる構造とすることは、判断の助けとなり、必要に応
じて用いるとよい。判定結果ＤＵＴＹ−Ａ　（又けＤＵ
ＴＹ−Ｂ　）の利用は第８図に示す場合に限らず、つま
りプロセスに最も近い部分でスイッチ制御をする場合に
限らず、例えばサンプルホールド回路のようにプロセス
出力用バッファステージへの信号分配を制御してもよい
。

この発明は要するに第４図に示したように外部信号（上
位又はローカル）の外部信号線で結合されたサブシステ
ムの冗長系に対し、補助バス６００で互に結合し、その
補助バス６００の信号を判定部４６０で解読して遅れを
伴うことなく、ｆｌ！ＩＩ御権の引継ぎを行うようにし
たものであり、特に先の実施例のように制御権の判定を
ソフトウェアとハードウェアとの協調を用い、総合的に
行うようにするとその効果は著しく大となる。その効果
としては、１）ソフトウェア判定における非同時性の矛
盾が解消され、 ２）ソフトウェア判定の誤りを許容でき、３）ハードウ
ェア判定に棧雑さが求められず、４）細軸性の高い、簡
単なハードウェア判定部とすることができ、 ５）自由に高度なソフトウェア判定が可能となる。

従ってプロセス制御装置直として、 １）プロセス制御装置の冗１苛化形式を分層なく員現し
、もって ２）サブシステムの形状差による？ｉ用範囲１ｎｌｌ限
を酵消し、 ３）冗長化によって得られるシステム維持能力の向−ヒ
を生かし、 ４）大規模集中管理方式によるプロセス制御−￥；竹の
構築に安心感と、合理的保守ゼトを付与することができ
、 また ５）例えば階層レベルの異なるサブシステム相互のバッ
クアップ系を形成することも可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図はプロセス市１］御装置Ｗの一例を示すブロック
図、第２図はテータセレクタと記録計とバスとのＭ−続
を示す図、第３図はブラインド調節計を２重化した構ｒ
、ＨＩｌを示す図、第４図はこの発明によるプロセス１
ｌｌｌＩ征）装置の一例を示すブロック図、第５図はサ
ブシステムより補助バスへ送出される状ルセ信号の内容
と、七り助バスとの信号の授受を示す図、第６図は状醪
侶号発信部の例を示すブロックト２１、第７図は状態侶
号判定部の例を示す〉′１、第８図は判定結束によるプ
ロセス恒財ソｊの例を示す図、竿９図はソフトウェアに
よる制御権とハードウェアによる制御イなとの関係を示
す図、すれ１０図はソフトウェア判定とハードウェア判
定とによる判定順を示す図、第１１図乃〒第１３図はそ
れぞれこの発明の他の凄ｉｔ％例を示すブロック図であ
る。 １７Ａ　、　１７Ｂ　：デコーダ、２０ｏ：サブシステ
ムハス、２４０：ザブシステムとしてのオＲレーション
センタ、２３５　：サブシステムとしてのブラインド腸
ｉ節訂、２４３　：ザブシステムとしての多連ループ調
節まｔ、、　　２４５　：ザブシステムとしての単ルー
プ調節計、２５０　、２５ＯＡ　、　２５０Ｂ　：サブ
システム、２６ＯＡ　、　２６０Ｂ　：　ハードウェア
判定部、３００　：　／ｌ／　−プ１１１１　御ハス、
３４５　：　＃−プ操作器、５００　：プロセス入出力
線、６００：補助バス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外部信号により制イ（＋され、この制御に応じた
   プロセス制御を行うサブシステムを含むプロセス制御装
   置において、同等の機能をもつ少くとも二つのサブシス
   テムが共通の外部信号線に接厩ｃされ、これらサブシス
   テムは補助バスで直接的に相互に接続され、その各サブ
   システムはその休止状態９機狗し状態を示す状態情報を
   上記ｒ１１助バスへ出力し、かつ補助バスから入力され
   た各状態情報を解読、するデコーダと、その解読結果に
   応じてそのサブシステムを休止状態又は機能状態に決定
   する手段がハードウェアとして構成されていることを１
   １！Ｆ似とするプロセス制御装置崖。