JPH0553850A - 二重化制御方式 - Google Patents
二重化制御方式Info
- Publication number
- JPH0553850A JPH0553850A JP3215449A JP21544991A JPH0553850A JP H0553850 A JPH0553850 A JP H0553850A JP 3215449 A JP3215449 A JP 3215449A JP 21544991 A JP21544991 A JP 21544991A JP H0553850 A JPH0553850 A JP H0553850A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- diagnosis
- normal
- controller
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Retry When Errors Occur (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 異常が発生しても、人手を介すること異常を
リセット可能にする。 【構成】 異常により予備系となった、または切り離さ
れてオフラインとなった制御装置において、内部診断を
かけて（２１）規定回数だけ正常終了するとその制御装
置は正常であると判断し（２２，２３，２５，２６）、
上位装置はその判断結果を報告されると（２７）、第１
の制御装置が異常により予備系となった場合は異常をリ
セットし、切り離されてオフラインとなった場合はハー
ドウェア接続命令を発行して該制御装置をオンラインと
する。 【効果】 装置の信頼性の向上。
リセット可能にする。 【構成】 異常により予備系となった、または切り離さ
れてオフラインとなった制御装置において、内部診断を
かけて（２１）規定回数だけ正常終了するとその制御装
置は正常であると判断し（２２，２３，２５，２６）、
上位装置はその判断結果を報告されると（２７）、第１
の制御装置が異常により予備系となった場合は異常をリ
セットし、切り離されてオフラインとなった場合はハー
ドウェア接続命令を発行して該制御装置をオンラインと
する。 【効果】 装置の信頼性の向上。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上位装置が下位装置を
制御する制御装置が二重化された二重化制御方式に関す
る。
制御する制御装置が二重化された二重化制御方式に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】集合型記憶媒体制御装置は、記憶媒体例
えば磁気テープが収納された棚を多数設置しておき、上
位装置からの命令により特定の磁気テープを取り出して
書き込み／読み出しを行う。この装置においては、磁気
テープを設置場所から取り出して書き込み／読み出し部
へセットする移送機構が設けられている。装置の信頼性
向上のために、同一の移送機構を２台設け、一方の移送
機構が障害等で動作不能になると、もう一方の移送機構
に切り換える二重化移送機構方式が使用されている。ま
た、移送機構の動作を制御する移送機構制御装置も二重
化されている。
えば磁気テープが収納された棚を多数設置しておき、上
位装置からの命令により特定の磁気テープを取り出して
書き込み／読み出しを行う。この装置においては、磁気
テープを設置場所から取り出して書き込み／読み出し部
へセットする移送機構が設けられている。装置の信頼性
向上のために、同一の移送機構を２台設け、一方の移送
機構が障害等で動作不能になると、もう一方の移送機構
に切り換える二重化移送機構方式が使用されている。ま
た、移送機構の動作を制御する移送機構制御装置も二重
化されている。
【０００３】従来、この種の二重化移送機構制御装置で
は、上位装置は移送機構制御装置に異常を検出した場
合、切り換え命令を発行して移送機構制御装置を切り換
え、異常となった移送機構制御装置は使わないようにし
ている。また、その切り換え命令が失敗した場合には、
ハード的にその移送機構制御装置を切り離してオフライ
ンとし、別の移送機構制御装置を常用系として処理をし
ている。
は、上位装置は移送機構制御装置に異常を検出した場
合、切り換え命令を発行して移送機構制御装置を切り換
え、異常となった移送機構制御装置は使わないようにし
ている。また、その切り換え命令が失敗した場合には、
ハード的にその移送機構制御装置を切り離してオフライ
ンとし、別の移送機構制御装置を常用系として処理をし
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の制御方式で
は、時間がたてば回復する可能性のあるような異常で
も、一度異常がセットされると電源がオフになった後再
びオンとなるまで異常がリセットされない。また異常に
より切り離された場合にも、電源を一度オフにした後再
びオンにしないとオンラインにならず、必ず人手が介入
しないと異常を回復できないという欠点がある。
は、時間がたてば回復する可能性のあるような異常で
も、一度異常がセットされると電源がオフになった後再
びオンとなるまで異常がリセットされない。また異常に
より切り離された場合にも、電源を一度オフにした後再
びオンにしないとオンラインにならず、必ず人手が介入
しないと異常を回復できないという欠点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の二重化制御方式
は、上位装置が下位装置を制御する制御装置が二重化さ
れ、第１の制御装置を常用系とし第２の制御装置を予備
系として動作する二重化制御方式において、異常により
予備系となった、または切り離されてオフラインとなっ
た制御装置において、内部診断をかけて規定回数だけ正
常終了するとその制御装置は正常であると判断し、上位
装置はその旨を報告されると、第１の制御装置が異常に
より予備系となった場合は異常をリセットし、切り離さ
れてオフラインとなった場合はハードウェア接続命令を
発行して該制御装置をオンラインとすることを特徴とす
る。
は、上位装置が下位装置を制御する制御装置が二重化さ
れ、第１の制御装置を常用系とし第２の制御装置を予備
系として動作する二重化制御方式において、異常により
予備系となった、または切り離されてオフラインとなっ
た制御装置において、内部診断をかけて規定回数だけ正
常終了するとその制御装置は正常であると判断し、上位
装置はその旨を報告されると、第１の制御装置が異常に
より予備系となった場合は異常をリセットし、切り離さ
れてオフラインとなった場合はハードウェア接続命令を
発行して該制御装置をオンラインとすることを特徴とす
る。
【０００６】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００７】図１は媒体として磁気テープを用いた本発
明の一実施例の構成を示すブロック図である。体移送機
構制御部１，２は、いずれか一方が常用系となり、上位
装置最大４ポートからの命令を信号線１０１〜１０８を
介して受信し、４ポートそれぞれの命令を効率的かつ均
等的に管理する。動作命令に関しては、論理アドレスか
ら物理アドレスに変換して２つの媒体移送機構３，４の
最適選択、衝突防止処理を行う。また、媒体移送機構
３，４に障害を検出した場合には、その異常処理を信号
線１１２，１１３または、１１４，１１５を介して行
う。媒体移送機構制御装置は二重化されており、他系と
の通信を信号線１１１を介して行う。また、媒体投入・
排出部５は、それぞれの媒体アドレス監視、媒体投入・
排出部ドア開放要求スイッチの監視、操作表示部の制御
を行っており、信号線１０９または１１０を介して媒体
移送機構制御装置１，２と通信する。
明の一実施例の構成を示すブロック図である。体移送機
構制御部１，２は、いずれか一方が常用系となり、上位
装置最大４ポートからの命令を信号線１０１〜１０８を
介して受信し、４ポートそれぞれの命令を効率的かつ均
等的に管理する。動作命令に関しては、論理アドレスか
ら物理アドレスに変換して２つの媒体移送機構３，４の
最適選択、衝突防止処理を行う。また、媒体移送機構
３，４に障害を検出した場合には、その異常処理を信号
線１１２，１１３または、１１４，１１５を介して行
う。媒体移送機構制御装置は二重化されており、他系と
の通信を信号線１１１を介して行う。また、媒体投入・
排出部５は、それぞれの媒体アドレス監視、媒体投入・
排出部ドア開放要求スイッチの監視、操作表示部の制御
を行っており、信号線１０９または１１０を介して媒体
移送機構制御装置１，２と通信する。
【０００８】ここで媒体移送機構制御装置の切り換え命
令について説明しておく。切り換え命令は、主に媒体移
送機構制御装置が障害を起こした場合に集合型磁気テー
プ装置内における上位装置で発行処理される。まず、媒
体移送機構制御装置１を常用系とすると、上位装置は移
送機構制御装置１に対して常用系→予備系の命令を送出
する。そして、その終了報告の後に移送機構制御装置２
に対して予備系→常用系の命令を送出する。その際に、
常用系→予備系の命令が異常終了した場合には、移送機
構制御装置１はハードウェア切り離し命令によりオフラ
インとなる。また、媒体移送機構制御装置が異常でなく
ても、ホスト側からの命令で切り換え命令を実行するこ
とができる。さらに常用系であった移送機構制御装置の
電源断によっても予備系→常用系の動作が行われる。
令について説明しておく。切り換え命令は、主に媒体移
送機構制御装置が障害を起こした場合に集合型磁気テー
プ装置内における上位装置で発行処理される。まず、媒
体移送機構制御装置１を常用系とすると、上位装置は移
送機構制御装置１に対して常用系→予備系の命令を送出
する。そして、その終了報告の後に移送機構制御装置２
に対して予備系→常用系の命令を送出する。その際に、
常用系→予備系の命令が異常終了した場合には、移送機
構制御装置１はハードウェア切り離し命令によりオフラ
インとなる。また、媒体移送機構制御装置が異常でなく
ても、ホスト側からの命令で切り換え命令を実行するこ
とができる。さらに常用系であった移送機構制御装置の
電源断によっても予備系→常用系の動作が行われる。
【０００９】まず、移送機構制御装置が異常により予備
系になった場合について、図２を用いて説明する。この
ルーチンの始めでは内部診断を実行する（ステップ２
１）。内部診断の内容は、ＣＰＵ診断、ＲＯＭ診断、Ｒ
ＡＭ診断、タイマ診断などのパワーオン時の自己診断と
同じ内容のものに加えて、インタフェース診断を行う。
インタフェース診断は、図１における信号線１０９〜１
１１によるものおよび移送機構制御装置内部のインタフ
ェース診断を行う。以上の診断結果の内容が異常終了な
らば、診断カウントをリセットして（ステップ２４）状
態監視ルーチンにもどる。正常終了ならば、診断カウン
トをインクレメント（＋１）して（ステップ２３）その
カウント数をチェックする（ステップ２５）。その回数
がまだ規定回数に達していなければ状態監視ルーチンに
もどって、その後再び内部診断を行う（ステップ２
１）。診断カウントが規定回数に達していれば、診断カ
ウントをリセット（ステップ２７）した後に、上位装置
に対してその移送機構制御装置が正常になったことを示
す注意事象を報告する（ステップ２８）。上位装置は、
その注意事象のステータスを刈り取って異常であった移
送機構制御装置が正常になったことを理解し、異常をリ
セットする。
系になった場合について、図２を用いて説明する。この
ルーチンの始めでは内部診断を実行する（ステップ２
１）。内部診断の内容は、ＣＰＵ診断、ＲＯＭ診断、Ｒ
ＡＭ診断、タイマ診断などのパワーオン時の自己診断と
同じ内容のものに加えて、インタフェース診断を行う。
インタフェース診断は、図１における信号線１０９〜１
１１によるものおよび移送機構制御装置内部のインタフ
ェース診断を行う。以上の診断結果の内容が異常終了な
らば、診断カウントをリセットして（ステップ２４）状
態監視ルーチンにもどる。正常終了ならば、診断カウン
トをインクレメント（＋１）して（ステップ２３）その
カウント数をチェックする（ステップ２５）。その回数
がまだ規定回数に達していなければ状態監視ルーチンに
もどって、その後再び内部診断を行う（ステップ２
１）。診断カウントが規定回数に達していれば、診断カ
ウントをリセット（ステップ２７）した後に、上位装置
に対してその移送機構制御装置が正常になったことを示
す注意事象を報告する（ステップ２８）。上位装置は、
その注意事象のステータスを刈り取って異常であった移
送機構制御装置が正常になったことを理解し、異常をリ
セットする。
【００１０】次に移送機構制御装置が切り離されてオフ
ラインとなった場合について、図３を用いて説明する。
この予備系のルーチンは図２に示したものとほぼ同じで
あるが、移送機構制御装置が正常になったことを報告す
る方法が異なる。移送機構制御装置はオフラインとなっ
ているので、直接上位装置に注意事象を報告することは
できないので、図１の信号線１１１を用いて正常になっ
た旨を常用系に報告する（ステップ３０８）。常用系
は、割り込み状態を監視して、他系の移送機構制御装置
が正常になったことを発見すると（ステップ３０９，３
１０）、上位装置に対して、他系のオフラインである移
送機構制御装置が正常になったことを示す注意事象を報
告する（ステップ３１１）。上位装置は、常用系の移送
機構制御装置から他系のオフラインである移送機構制御
装置が正常になったことを示す注意事象を刈り取ったな
らば、オフラインである移送機構制御装置に対して、ハ
ードウェア接続命令を発行して、その移送機構制御装置
をオンラインにする（ステップ３１２〜３１４）。
ラインとなった場合について、図３を用いて説明する。
この予備系のルーチンは図２に示したものとほぼ同じで
あるが、移送機構制御装置が正常になったことを報告す
る方法が異なる。移送機構制御装置はオフラインとなっ
ているので、直接上位装置に注意事象を報告することは
できないので、図１の信号線１１１を用いて正常になっ
た旨を常用系に報告する（ステップ３０８）。常用系
は、割り込み状態を監視して、他系の移送機構制御装置
が正常になったことを発見すると（ステップ３０９，３
１０）、上位装置に対して、他系のオフラインである移
送機構制御装置が正常になったことを示す注意事象を報
告する（ステップ３１１）。上位装置は、常用系の移送
機構制御装置から他系のオフラインである移送機構制御
装置が正常になったことを示す注意事象を刈り取ったな
らば、オフラインである移送機構制御装置に対して、ハ
ードウェア接続命令を発行して、その移送機構制御装置
をオンラインにする（ステップ３１２〜３１４）。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、異常に
より予備系となった、または切り離されてオフラインと
なった制御装置において、内部診断をかけて規定回数を
正常終了できればその制御装置は正常であると判断し、
その旨を上位装置に報告して、異常をリセットし、オフ
ラインである場合にはハードウェア接続命令を発行して
オンラインとすることにより、人手を介入する手間が省
け、また装置の信頼性を向上できる効果がある。
より予備系となった、または切り離されてオフラインと
なった制御装置において、内部診断をかけて規定回数を
正常終了できればその制御装置は正常であると判断し、
その旨を上位装置に報告して、異常をリセットし、オフ
ラインである場合にはハードウェア接続命令を発行して
オンラインとすることにより、人手を介入する手間が省
け、また装置の信頼性を向上できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】市実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図３】他の実施例の動作を説明するフローチャートで
ある。
ある。
１，２ 媒体移送機構制御装置 ３，４ 媒体移送機構 ５ 媒体投入・排出部 ６ 媒体収納棚
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/16 Ｒ 9190−5Ｌ Ｇ１１Ｂ 15/68 Ｊ 7374−5Ｄ
Claims (3)
- 【請求項１】 上位装置が下位装置を制御する制御装置
が二重化され、第１の制御装置を常用系とし第２の制御
装置を予備系として動作する二重化制御方式において、
前記第１の制御装置が異常になり、制御系としての動作
を前記第２の制御装置に切り換えると該第１の制御装置
の内部診断を行い、規定の回数だけ正常と診断されると
制御系としての動作を前記第１の制御装置に戻すように
したことを特徴とする二重化制御方式。 - 【請求項２】 前記第一の制御装置が異常になり常用系
から予備系になると、該第１の制御装置内部の診断を行
い、前記規定の回数だけ正常と診断されるとその旨を前
記上位装置に報告し、該上位装置が異常をリセットする
ことを特徴とする請求項１の二重化制御方式。 - 【請求項３】 前記第１の制御装置が異常になり上位装
置から切り離されると該第１の制御装置内部の診断を行
い、前記規定の回数だけ正常と診断されると、予備系か
ら常用系に切り換わっている前記第２の制御装置に対し
て正常になった旨の割り込みをセットし、割り込みをセ
ットされた第２の制御装置が上位装置に対して前記第１
の制御装置が正常になった旨を報告し、上位装置が該第
１の制御装置に接続命令を発行して切り離しを解除する
ようにしたことを特徴とする請求項１の二重化制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3215449A JPH0553850A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 二重化制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3215449A JPH0553850A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 二重化制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553850A true JPH0553850A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=16672551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3215449A Withdrawn JPH0553850A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 二重化制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0553850A (ja) |
-
1991
- 1991-08-27 JP JP3215449A patent/JPH0553850A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |