JPS5962903A - プロセス制御方式 - Google Patents
プロセス制御方式Info
- Publication number
- JPS5962903A JPS5962903A JP17288882A JP17288882A JPS5962903A JP S5962903 A JPS5962903 A JP S5962903A JP 17288882 A JP17288882 A JP 17288882A JP 17288882 A JP17288882 A JP 17288882A JP S5962903 A JPS5962903 A JP S5962903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- slc
- control system
- output
- slc2
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプロセス制御力Ａ ＋ ’Ｉ’＃にシングル
ループコン１−ローラを１吏用したプロセス制御方式に
関する。
ループコン１−ローラを１吏用したプロセス制御方式に
関する。
近年のプロセス制御分野では，制御装置１斤等の故障等
による制Ｑｌｌ系の危険を防止するために，制御１機能
の分散化を計った分散形制御システムを採用するのがそ
の傾向である。また、これと呼応して。
による制Ｑｌｌ系の危険を防止するために，制御１機能
の分散化を計った分散形制御システムを採用するのがそ
の傾向である。また、これと呼応して。
制御システムに対する柔軟性，高度な演算の組み合わせ
およびｌ寅フ１．結反の向上，通信回線を介しての大幅
な機能の分散化と操作機能の集中化が可能等の優位性が
あるところから，制御系にはアナログ調節計に代り，マ
イクロプロセッサ及びその周辺ＬｓＩｋｌ史用したデジ
タル式プロセス調節言１が１吏用されつつある。このよ
うなデンタル式プロセス調顛ｔｌ− トじてシングルル
ープコントローラ（以下ＳＬＣと略称する。）がある。
およびｌ寅フ１．結反の向上，通信回線を介しての大幅
な機能の分散化と操作機能の集中化が可能等の優位性が
あるところから，制御系にはアナログ調節計に代り，マ
イクロプロセッサ及びその周辺ＬｓＩｋｌ史用したデジ
タル式プロセス調節言１が１吏用されつつある。このよ
うなデンタル式プロセス調顛ｔｌ− トじてシングルル
ープコントローラ（以下ＳＬＣと略称する。）がある。
ＳＬＣは．アナログ式調節劇と置換える目的で開発され
たものであり，アナログ入出力はアナログ式調節計の入
出力統−信号と同一である。ＰＩＤＩＤ制能機能算機能
、各抽幇報出力及び動作同側ｊ入力としてのデジタル入
出力信号の処理機能、ＰＩＤ定数・演算定数および（画
成がプロゲラマフ゛ルである。ＳＬＣ自体の自己診断機
能、上位計算機等の通信機能等の諸能力・諸機能を備え
ている。
たものであり，アナログ入出力はアナログ式調節計の入
出力統−信号と同一である。ＰＩＤＩＤ制能機能算機能
、各抽幇報出力及び動作同側ｊ入力としてのデジタル入
出力信号の処理機能、ＰＩＤ定数・演算定数および（画
成がプロゲラマフ゛ルである。ＳＬＣ自体の自己診断機
能、上位計算機等の通信機能等の諸能力・諸機能を備え
ている。
さて、上記ＳＬＣを用いた従来のプロセス制菌システム
では、ＳＬＣ自体が高度な危険分散思想の基で設計され
ること等より、１制ＨＡＩ系に１台のＳＬＣが設けられ
ている。そしてＳＬＣに故障が発生した時には自己診断
機能が有効に作動する場会に自動から手動へ制御の自動
ｌ′Ａ換を行ない、自己診断機能迄も含む広範囲な故障
に対してはオペレータの手動切換によシ、付属または専
用の手動操作器によシ手動制菌等を行ない、その一方て
は故障ＳＬＣを修理し、あるいは同−性能品と交換を行
ない、正常動作確認後、制御を再度９手動から自動にｒ
ａｇｓさせるようにしている。
では、ＳＬＣ自体が高度な危険分散思想の基で設計され
ること等より、１制ＨＡＩ系に１台のＳＬＣが設けられ
ている。そしてＳＬＣに故障が発生した時には自己診断
機能が有効に作動する場会に自動から手動へ制御の自動
ｌ′Ａ換を行ない、自己診断機能迄も含む広範囲な故障
に対してはオペレータの手動切換によシ、付属または専
用の手動操作器によシ手動制菌等を行ない、その一方て
は故障ＳＬＣを修理し、あるいは同−性能品と交換を行
ない、正常動作確認後、制御を再度９手動から自動にｒ
ａｇｓさせるようにしている。
しかしながら上記従来のプロナス制闘方式では。
ＳＬＣに故障が発生した場自に手動に切換えて手動Ｊｌ
■整を行なわねばならず、オペレータの４ｆｆｌ ｆｒ
を必要とする上−：ＩｊＩＪ ｆｊｌｌの完全な継続
性を確保でさないという欠点がある。
■整を行なわねばならず、オペレータの４ｆｆｌ ｆｒ
を必要とする上−：ＩｊＩＪ ｆｊｌｌの完全な継続
性を確保でさないという欠点がある。
この発明の目的は」二記従来のプロセス１ｌｒｌＪ ｔ
ａ１１方式（７）欠点ｆ： 解消し、ＳＩ、Ｃの故障発
生時でもオペレークの操作を必要とせず、制餡１の継続
性全確保し得るブローヒス制御能方式を提供するにある
。
ａ１１方式（７）欠点ｆ： 解消し、ＳＩ、Ｃの故障発
生時でもオペレークの操作を必要とせず、制餡１の継続
性全確保し得るブローヒス制御能方式を提供するにある
。
上記目的を達成するためにこの・肇明のグロ十ヌ制圏（
方式によれば、１つのプロセス制ｉ４１ 系Ｋ 同一性
能を持つＳＬＣを複数台ｆｌｔｆｔえ、そのうちのいず
れか１台のＳＬＣで制用１系をコントロールし、もしそ
のＳＬＣに故障が発生すれば他のＳＬＣが代って制御系
をコン１−ロールするよってしている。
方式によれば、１つのプロセス制ｉ４１ 系Ｋ 同一性
能を持つＳＬＣを複数台ｆｌｔｆｔえ、そのうちのいず
れか１台のＳＬＣで制用１系をコントロールし、もしそ
のＳＬＣに故障が発生すれば他のＳＬＣが代って制御系
をコン１−ロールするよってしている。
すなわちこの発明のプロセス同省４１方式は、１つのプ
ロ士ス制−系に、同一性能を持っＳＬＣを蝮数台０１″
ｆｔえ、これらのＳＬ、Ｃに）゛ロセスよシのｆｌｒＵ
Ｎｅ人力（８号を同＋ｔ：ｒに供給するとともに、プ
ロセスへの制御出方は切換手段を介して副脚動作を実行
するＳＬＣの出力信号を導出し、かっＳＬＣと上位側６
１１装置聞及びあるいはＳＬＣ間を通信回線で接続し、
この通１．ｊ回、腺を通して各ｓＬｃの故ｊニア、’ｉ
をチェックし、いずｔｚがのＳＬＣに１［々ｉｉＩ；＜
が生じた場合他の５ＬＣＶＣそのプロセスイｌ；ｔｊ御
系のｉｌｉ’ｌＪ伶１１１愛先権を渡すとともに、前記
切換手段を動イ１させて・ｉＪ記優りＩＬＦ（ｎ ′ｆ
ｆ：渡したＳ Ｌ Ｃの出力をプロセスへの制御出方と
している。
ロ士ス制−系に、同一性能を持っＳＬＣを蝮数台０１″
ｆｔえ、これらのＳＬ、Ｃに）゛ロセスよシのｆｌｒＵ
Ｎｅ人力（８号を同＋ｔ：ｒに供給するとともに、プ
ロセスへの制御出方は切換手段を介して副脚動作を実行
するＳＬＣの出力信号を導出し、かっＳＬＣと上位側６
１１装置聞及びあるいはＳＬＣ間を通信回線で接続し、
この通１．ｊ回、腺を通して各ｓＬｃの故ｊニア、’ｉ
をチェックし、いずｔｚがのＳＬＣに１［々ｉｉＩ；＜
が生じた場合他の５ＬＣＶＣそのプロセスイｌ；ｔｊ御
系のｉｌｉ’ｌＪ伶１１１愛先権を渡すとともに、前記
切換手段を動イ１させて・ｉＪ記優りＩＬＦ（ｎ ′ｆ
ｆ：渡したＳ Ｌ Ｃの出力をプロセスへの制御出方と
している。
以下１図面に示す実施例により、この発明をさらに訂細
に説明する。
に説明する。
島′５１図はこの発明の一実施例を示す制碩１シヌテム
のグロックレ１である。
のグロックレ１である。
第１図において１は上Ｇ′ｉｆｆ’攬、磯であって、各
ＳＬＣの故μＩｉ′１．を常時監視する目的で設けられ
ている。
ＳＬＣの故μＩｉ′１．を常時監視する目的で設けられ
ている。
２−１０２−２ ・−・２−（ｎ−１−） ・２−ｎ
ｆ ｎ台ノＳ ＬＣであって＋ｉｎ（＋回線乙にょυ−
に記」二位計′４′Ｉ：鶴１に結合されている。これら
各ｓＬｃはそｙｔぞれ９通イ乙イ１川伶４１音ｌ５２１
．マイクロコンピュータ１化（マイクロプロセツザ、制
釧ｌＲＯＭ、記・１意ＲＡ Ｍ １”ｌ（を含む〕２２
及びアナログ及びデジタル人出方を中心とする周辺式、
１；）ツＪ′ｇＩｉ２３等で構成されている。
ｆ ｎ台ノＳ ＬＣであって＋ｉｎ（＋回線乙にょυ−
に記」二位計′４′Ｉ：鶴１に結合されている。これら
各ｓＬｃはそｙｔぞれ９通イ乙イ１川伶４１音ｌ５２１
．マイクロコンピュータ１化（マイクロプロセツザ、制
釧ｌＲＯＭ、記・１意ＲＡ Ｍ １”ｌ（を含む〕２２
及びアナログ及びデジタル人出方を中心とする周辺式、
１；）ツＪ′ｇＩｉ２３等で構成されている。
まだ同一・の制に１ｊ糸に２台のＳＬＣが接続され多重
化されている。
化されている。
制御ブＩｆｆ士スよ勺の制御入カ侶−写Ｉｏ１は制用１
人カライン５よ９１人カワイン５１・５２の分岐路を経
て５ＬＣ２−トン−２の制自１１人カイーｉ′／ｊ′工
１１・Ｉ２１として加えられるようになっている。なお
この制御人力１ハυ”には、ＳＬＣがハイブリッド形等
であり＋ Ａ’Ｎ分器、アナロク出方を有するものにつ
いては後述するＬＪＪ換１１、ケ点での連６’Ｌ ｆｆ
ｆｌユを才［１゛持する目的でトラッキング信号等も含
まれている。
人カライン５よ９１人カワイン５１・５２の分岐路を経
て５ＬＣ２−トン−２の制自１１人カイーｉ′／ｊ′工
１１・Ｉ２１として加えられるようになっている。なお
この制御人力１ハυ”には、ＳＬＣがハイブリッド形等
であり＋ Ａ’Ｎ分器、アナロク出方を有するものにつ
いては後述するＬＪＪ換１１、ケ点での連６’Ｌ ｆｆ
ｆｌユを才［１゛持する目的でトラッキング信号等も含
まれている。
５ＬＣ２−１あるいは２−２よυブ１１セヌへの制御出
力信号５ｔｔ 、 ５２＋の）；卓出端はそれぞれ出カ
゛ンイン６１・６２にょシリ換ユニット４に接続され。
力信号５ｔｔ 、 ５２＋の）；卓出端はそれぞれ出カ
゛ンイン６１・６２にょシリ換ユニット４に接続され。
サラニ出カライン６に接続されこの出方ワイン６より制
御出力信号Ｏｏ■が出力される。いずれのＳＬＣの出力
ｆ：尋出するがは切換ユニッＩ’ ４の切換伏Ｉルによ
る。切換ユニット４の！ＪＪ換動作−１，５ＬＣ２−１
・２−２より切換制御ワイン７・８で加えられる切・；
力面’Ｉ （ｊｌ ４Ｍ ′ｒｊによってなされるよう
Ｋなっている。
御出力信号Ｏｏ■が出力される。いずれのＳＬＣの出力
ｆ：尋出するがは切換ユニッＩ’ ４の切換伏Ｉルによ
る。切換ユニット４の！ＪＪ換動作−１，５ＬＣ２−１
・２−２より切換制御ワイン７・８で加えられる切・；
力面’Ｉ （ｊｌ ４Ｍ ′ｒｊによってなされるよう
Ｋなっている。
上記Ｓ Ｌ Ｃ２−１・２−２のほが他の制御系の各Ｓ
ＬＣも５ＬＣ２−１・２−２と同骸に描成・接続されて
いる。
ＬＣも５ＬＣ２−１・２−２と同骸に描成・接続されて
いる。
一般的に、プロセス制御システムでは通信回線を通じて
上位計算機よシ各ＳＬＣへの情報のダウンロード、及び
そのＳＬＣから」二値計算機へのアンプロード８を行う
が、とのローデングは長時間をかけて連続的に行なわれ
るものでなく、耐外乱性の向」二、伝送効率を高める等
の理由から極めて短時間に、かつ断続的にブロック伝送
が主として行なわれている。したがって通信回線を他の
用に供する時間的余裕がある。
上位計算機よシ各ＳＬＣへの情報のダウンロード、及び
そのＳＬＣから」二値計算機へのアンプロード８を行う
が、とのローデングは長時間をかけて連続的に行なわれ
るものでなく、耐外乱性の向」二、伝送効率を高める等
の理由から極めて短時間に、かつ断続的にブロック伝送
が主として行なわれている。したがって通信回線を他の
用に供する時間的余裕がある。
この実施例の制御システムでは１通信回線３１ｄ号線を
利用して多重化情報処理を行なうようにしている。多ｊ
［（化情報処理としては、各５ＬＣ２−１・２−２・・
・・・・・・２−ｎ自体の自己診断情報、及び検出端か
ら操作までの診断情報（たとえばセンザ異常、操作端出
カフィードバック異常等）、」二位旧算捺１で各Ｓ Ｌ
Ｃ２−１・２−２・・・・・２−ｎの情報を受理する
こと、受理した情報に基づいて適切な指令情報を各Ｓ
Ｌ Ｃ２−１・２−２・・・・・２−ｎに伝送すること
、上位計算機１よシ一定のアルゴリズムにＭづくチェッ
クコードを各Ｓ Ｌ Ｃ２−１・２−２・・・・２−ｎ
へ発信すること、この発信に対する各５ＬＣ２−１・２
−２・・・・・２−ｎＪ：’Ｙ）上位計算機１への返信
の有無、及びその結果による処理等がある。
利用して多重化情報処理を行なうようにしている。多ｊ
［（化情報処理としては、各５ＬＣ２−１・２−２・・
・・・・・・２−ｎ自体の自己診断情報、及び検出端か
ら操作までの診断情報（たとえばセンザ異常、操作端出
カフィードバック異常等）、」二位旧算捺１で各Ｓ Ｌ
Ｃ２−１・２−２・・・・・２−ｎの情報を受理する
こと、受理した情報に基づいて適切な指令情報を各Ｓ
Ｌ Ｃ２−１・２−２・・・・・２−ｎに伝送すること
、上位計算機１よシ一定のアルゴリズムにＭづくチェッ
クコードを各Ｓ Ｌ Ｃ２−１・２−２・・・・２−ｎ
へ発信すること、この発信に対する各５ＬＣ２−１・２
−２・・・・・２−ｎＪ：’Ｙ）上位計算機１への返信
の有無、及びその結果による処理等がある。
なお、この実施例では自己診断情報を含むより広範囲で
榎雑な故障たとえば演算不良等マイクロプロセッサ個有
の故障１周辺ＬＳＩのビットエラー等をも発見できるよ
うに多重化情報処理にチェックコード方式を採用してい
る。
榎雑な故障たとえば演算不良等マイクロプロセッサ個有
の故障１周辺ＬＳＩのビットエラー等をも発見できるよ
うに多重化情報処理にチェックコード方式を採用してい
る。
ここでたとえばＳ Ｌ Ｃ２−１と２−２で制御される
制御系に着目し、その動作について説明する。」二値計
算機１から通信回線３を介して５ＬＣ２−１・２−２に
刻して故１ｉＩ′ｉｔチェック処理の問合わせがなされ
。
制御系に着目し、その動作について説明する。」二値計
算機１から通信回線３を介して５ＬＣ２−１・２−２に
刻して故１ｉＩ′ｉｔチェック処理の問合わせがなされ
。
それに列する回答が５ＬＣ２−１・２−２より」二値計
算機１に対してなされる。Ｓ Ｌ Ｃ２−１・２−２が
いずれも正常である場合、当然その旨の応答がなされる
が、この場合Ｓ Ｌ Ｃ２−１・２−２とも制御入力信
−号Ｉｏ１を受けて両者同様の演算弯・の処理を進イイ
するとともに、いずれか一方の出力が制御出力（ｉｆυ
（５ｏｔとして切換ユニット４を介して制御出力信号ラ
イン６より出力されている。
算機１に対してなされる。Ｓ Ｌ Ｃ２−１・２−２が
いずれも正常である場合、当然その旨の応答がなされる
が、この場合Ｓ Ｌ Ｃ２−１・２−２とも制御入力信
−号Ｉｏ１を受けて両者同様の演算弯・の処理を進イイ
するとともに、いずれか一方の出力が制御出力（ｉｆυ
（５ｏｔとして切換ユニット４を介して制御出力信号ラ
イン６より出力されている。
今、切換ユニット４がｂ側］Ｃ倒されてお９．制御系が
Ｓ Ｌ Ｃ２−２によって制御されている場合を氾！定
し、この状態下でＳＬＣ，２−２に何らかの異常すなわ
ち故障が生じたとする。
Ｓ Ｌ Ｃ２−２によって制御されている場合を氾！定
し、この状態下でＳＬＣ，２−２に何らかの異常すなわ
ち故障が生じたとする。
Ｓ Ｌ Ｃ２−２の故障が」二値計算機１からのチェッ
クで発見されると」二値計算機１は、二重化して１史用
されている他方の５ＬＣ２−１に対しプロセス制御の優
先・潅を（＝Ｊケ、する。この指令は通信回線３を経て
行なわれる。優先権利ヶ、′＠：受けた５ＬＣ２−１は
切換信号を信号ライン７よシ切換ユニット４に加え、制
御１出カライン６１を制御量カライン乙に接続する。こ
れにより故障のｓ ＬＣ２−２の制御出力ライン６２が
制御系より自動的に切離されることになる。５ＬＣ２−
１と２−２は同一性能・同一仕様のものであるから、故
障発生面ｎ＋１までの両５ＬＣＯ制ｉ卸出力は同一であ
り、切換ユニット４の作動によシ、制御出力を制御出力
ライン６に導出するＳＬＣがＳ Ｌ Ｃ２−２からＳ
Ｌ Ｃ２−１に切換えられても制御出力の連続性を維持
することができる。
クで発見されると」二値計算機１は、二重化して１史用
されている他方の５ＬＣ２−１に対しプロセス制御の優
先・潅を（＝Ｊケ、する。この指令は通信回線３を経て
行なわれる。優先権利ヶ、′＠：受けた５ＬＣ２−１は
切換信号を信号ライン７よシ切換ユニット４に加え、制
御１出カライン６１を制御量カライン乙に接続する。こ
れにより故障のｓ ＬＣ２−２の制御出力ライン６２が
制御系より自動的に切離されることになる。５ＬＣ２−
１と２−２は同一性能・同一仕様のものであるから、故
障発生面ｎ＋１までの両５ＬＣＯ制ｉ卸出力は同一であ
り、切換ユニット４の作動によシ、制御出力を制御出力
ライン６に導出するＳＬＣがＳ Ｌ Ｃ２−２からＳ
Ｌ Ｃ２−１に切換えられても制御出力の連続性を維持
することができる。
制御動作実行中のＳ Ｌ Ｃ２−２に故障が発生すると
、上記のように、他のＳ Ｌ Ｃ２−１に制御の簸先権
が移シそのＳ Ｌ Ｃ２−１によって以後の制御動作が
進行する。また切換動作と同時に、上位旧Ｊｆ、機１あ
るいばＳ Ｌ Ｃ２−２から故障発生？、Ｆ報が発せら
れるので、オペレータは故障したＳ Ｌ Ｃ２−２をオ
ンライン−１−で修理あるいは計装パネルより取外して
、工場で修理点検を行なうことができる。また現地に同
一性能の予備ＳＬＣがあれば、同一仕様に設定して：ｊ
１．１作確認全行確認全行良Ｓ Ｌ Ｃ２−２とのオン
ライン交換をしてもよい。いずれにしても。
、上記のように、他のＳ Ｌ Ｃ２−１に制御の簸先権
が移シそのＳ Ｌ Ｃ２−１によって以後の制御動作が
進行する。また切換動作と同時に、上位旧Ｊｆ、機１あ
るいばＳ Ｌ Ｃ２−２から故障発生？、Ｆ報が発せら
れるので、オペレータは故障したＳ Ｌ Ｃ２−２をオ
ンライン−１−で修理あるいは計装パネルより取外して
、工場で修理点検を行なうことができる。また現地に同
一性能の予備ＳＬＣがあれば、同一仕様に設定して：ｊ
１．１作確認全行確認全行良Ｓ Ｌ Ｃ２−２とのオン
ライン交換をしてもよい。いずれにしても。
上記実施例では故障が生じれば他の予備のＳＬＣに切換
えるので制御出力の連続性は保持される。
えるので制御出力の連続性は保持される。
なお上記実施例において、ＳＬＣ計装時には５ＬＣ２−
１・２−２共に正常動作するのが普通であシ。
１・２−２共に正常動作するのが普通であシ。
切換ユニット４はいずれの方向に切換えられていても良
く、それゆえ特別の初１ｉＪＪ設定操作は不要である。
く、それゆえ特別の初１ｉＪＪ設定操作は不要である。
またり換ユニツ１−４は１ｂ？停を含む停電対策」二、
ラッチングリレー、不揮発性ラッチレジスタの（吏月１
あるいはバックアップ′眠Ｉ原によるレジスタの作護を
なすことが重重しい。
ラッチングリレー、不揮発性ラッチレジスタの（吏月１
あるいはバックアップ′眠Ｉ原によるレジスタの作護を
なすことが重重しい。
寸だ、ＳＬＣの入力形式によシ、異’、％−８ＬＣが能
のＳＬＣの入力に対して悪影響を及ぼす恐れのある場合
には、制御入力分離用として、−」二層り換ユニツ１−
４と同等品全制御信号入力ライン５１と５２間に挿接し
てもよい。
のＳＬＣの入力に対して悪影響を及ぼす恐れのある場合
には、制御入力分離用として、−」二層り換ユニツ１−
４と同等品全制御信号入力ライン５１と５２間に挿接し
てもよい。
さらにまた上記実施例において、」三位計算機１は、特
に中火の大形計算機を必要ないしは意味するものではな
く、ミニコンピユータあるいはマイクロコンピュータで
もよく多重化・１１１１報処理能力において要するにＳ
ＬＣに対し」三位としての柄能を有するものであればよ
い。
に中火の大形計算機を必要ないしは意味するものではな
く、ミニコンピユータあるいはマイクロコンピュータで
もよく多重化・１１１１報処理能力において要するにＳ
ＬＣに対し」三位としての柄能を有するものであればよ
い。
第２図はこの考案の他の実施例を示すプロセヌ制韻１シ
ステムのブロック図である。ここに示す実施例システム
は、上位計算機を持たない点で第１図の実施例システム
と相違しており、」二位ｄ１算様の役割−１１（Ｓ Ｌ
Ｃ自体が有するようになっている。
ステムのブロック図である。ここに示す実施例システム
は、上位計算機を持たない点で第１図の実施例システム
と相違しており、」二位ｄ１算様の役割−１１（Ｓ Ｌ
Ｃ自体が有するようになっている。
第２図に２よ１制御系を制御するＳ Ｌ Ｃ２−１・２
−２が示されている。図示はしていないが、この実施例
でも、他の制御系の各々に２台のＳＬＣが（＋ｉｉｉえ
られ、多重化情報処岬が可能なように構成されている。
−２が示されている。図示はしていないが、この実施例
でも、他の制御系の各々に２台のＳＬＣが（＋ｉｉｉえ
られ、多重化情報処岬が可能なように構成されている。
十位計算（幾を持たない他は、第１図に示した実力眼側
システムと外見上の構成において父わるところはない。
システムと外見上の構成において父わるところはない。
ただ、ＳＬＣが」三位計算機の役割を果たすものである
から、各ＳＬＣは通信量、腺４を介して一定のアルコ゛
リヌ゛ムに占（づくチェ゛ツクコードｋ ’７ｔｊｔし
。
から、各ＳＬＣは通信量、腺４を介して一定のアルコ゛
リヌ゛ムに占（づくチェ゛ツクコードｋ ’７ｔｊｔし
。
受信し合って互いに他のＳＬＣが正常か故障であるかを
チェックできるようになっている。
チェックできるようになっている。
今、たとえば、５ＬＣ２−２が切換ユニット４を介して
制御１出力を導出し、制御１系の制御動作を実行してい
る段階で、５ＬＣ２−２に故障が発生したとすると、こ
の故障がＳ Ｌ Ｃ２−１で６１１：認され、５ＬＣ２
−１は切換信号ライン７よυ切換信υを切換ユニット４
に加え、自己の制御１出カライン６１を制御出力ライン
６に接続するように切換ユニット４を作動さぜ、制御系
の制御の優先権を取得する。
制御１出力を導出し、制御１系の制御動作を実行してい
る段階で、５ＬＣ２−２に故障が発生したとすると、こ
の故障がＳ Ｌ Ｃ２−１で６１１：認され、５ＬＣ２
−１は切換信号ライン７よυ切換信υを切換ユニット４
に加え、自己の制御１出カライン６１を制御出力ライン
６に接続するように切換ユニット４を作動さぜ、制御系
の制御の優先権を取得する。
これによシ、今までＳ Ｉ、 Ｃ２−２から出力されて
いた制御出力がＳ Ｌ Ｃ２−１から出力されることに
なシ、制御出力の連続性が確保される。
いた制御出力がＳ Ｌ Ｃ２−１から出力されることに
なシ、制御出力の連続性が確保される。
なお」、ｈ己した′ノ／力面例において通’ｌｉｔ制御
部２１は。
部２１は。
１！ｌＩ弔な構成で実現可能であシ、したがって部品点
数も少ないので他の回路部よシは故障率を充分低く抑え
られること、及びさらに必′冴があれば通信制御部２１
の二重化を行なうことも容易に可能であり、それによる
コヌト上昇も少ない。通信回線６は、具体的には１木の
シールド線あるいはオプチカルファイバ線である。また
切換ユニツ１−４は。
数も少ないので他の回路部よシは故障率を充分低く抑え
られること、及びさらに必′冴があれば通信制御部２１
の二重化を行なうことも容易に可能であり、それによる
コヌト上昇も少ない。通信回線６は、具体的には１木の
シールド線あるいはオプチカルファイバ線である。また
切換ユニツ１−４は。
ＳＬＣの制御出力点数、必要により制御入力点数−によ
υ構成及び価格が決まるものであるが、５ＬＣＫ苅する
多：ｎ化用標準り換ユニットとして製作ｉｉＪ能であり
、高価格になることはない。また多重化用チェックコー
ド発生と誤り検出用のＲＯＭも。
υ構成及び価格が決まるものであるが、５ＬＣＫ苅する
多：ｎ化用標準り換ユニットとして製作ｉｉＪ能であり
、高価格になることはない。また多重化用チェックコー
ド発生と誤り検出用のＲＯＭも。
マイクロコンピュータ部２２内のＲＯＭとＪＬ； Ｊ−
）］ ＩＩＩ’能である等の点よシ、上記実施例システ
ムは余シコヌ１−を増加させることなく火攻可能である
。
）］ ＩＩＩ’能である等の点よシ、上記実施例システ
ムは余シコヌ１−を増加させることなく火攻可能である
。
なお上記実施例においては１制団１糸に多重的に備えら
れるＳＬＣは２台を例にあげて説明したが。
れるＳＬＣは２台を例にあげて説明したが。
これに限ることなく、１制御系に複数台のＳＬＣ全備え
ておいてもよいというまでもない。
ておいてもよいというまでもない。
以上のように、この発明のプロセヌ制御方式によれば、
１制御系に複数台のＳＬＣを（Ｉｉｉｉえ、ＳＬＣの１
つに故障が発生した場合他のＳＬＣに切換えて制御する
ので、制御の連続性が維持できる。
１制御系に複数台のＳＬＣを（Ｉｉｉｉえ、ＳＬＣの１
つに故障が発生した場合他のＳＬＣに切換えて制御する
ので、制御の連続性が維持できる。
その上オペレータの制御への介入が全く不用となるので
オペレータの負担を大幅に低減することができる。さら
にまた、保守、修理等に関して計画的な述営が可能とな
シ、メンテナンス性を向上させることができる。この発
明の以上の利点は、危険分数思想にｙｌ（づく機能の分
散化と相寸ち、よシ信頼度の筒いデジタル式のプロ＋ヌ
π、’ｌ Ｆｊ６ ｉｔ ｌの応用分野の拡大に太きく
工゛（献できる。
オペレータの負担を大幅に低減することができる。さら
にまた、保守、修理等に関して計画的な述営が可能とな
シ、メンテナンス性を向上させることができる。この発
明の以上の利点は、危険分数思想にｙｌ（づく機能の分
散化と相寸ち、よシ信頼度の筒いデジタル式のプロ＋ヌ
π、’ｌ Ｆｊ６ ｉｔ ｌの応用分野の拡大に太きく
工゛（献できる。
第１図及び第２図はこの発明の実施例を示すプロセヌ制
御システムのブロック図である。 １：」三位計算機、２−１ ・２−２・・・・・２−１
１ニシンクルループコントロ−ラ ３＝通信回線．４：Ｌｌ／Ｉ換ユニット。 ５・５１・５２：制？Ａ１人カライン。 ６・６１・６２：制御出力ライン。 ７・８：Ｌ７Ｊ換制御信号ライン。
御システムのブロック図である。 １：」三位計算機、２−１ ・２−２・・・・・２−１
１ニシンクルループコントロ−ラ ３＝通信回線．４：Ｌｌ／Ｉ換ユニット。 ５・５１・５２：制？Ａ１人カライン。 ６・６１・６２：制御出力ライン。 ７・８：Ｌ７Ｊ換制御信号ライン。
Claims (1)
- （１）１つのプロセス制御系に、同一性能を持つシング
ルループコンｌローラを複数台備え、これらのシングル
ループコントロ−ラ シの制御入力信号を同時に供給するとともに。 プロセスへの制御出力は切換手段を介して，制御ｄｊｊ
＋ 作ｔ 実（’Ｆするシングルループコンｌ−ローラ
の出力値ー号ヲ導出し，かつシングルループコントロー
ラと上位制御装置間，及びあるいはシンク）レループコ
ン，トローラ間を通信回線で接続し。 この通信四線を通して各シングルループコントローラの
故障をチェックし，いずれかのシングルループコントロ
ーラに故障が生じた場合他のシングルループコントロー
ラに前記プロセス制御系の制御優先権を渡すとともに，
＠記切換手段を動作させて前記′憂先権を渡したシング
ルループコン１−ローラの出力をプロセスへの制御出力
とするようにしたプロセス制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288882A JPS5962903A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | プロセス制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288882A JPS5962903A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | プロセス制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962903A true JPS5962903A (ja) | 1984-04-10 |
Family
ID=15950177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17288882A Pending JPS5962903A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | プロセス制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962903A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61255401A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Toshiba Corp | プラント自動運転装置 |
| JPH02110601A (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 協調分散制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50143989A (ja) * | 1974-05-09 | 1975-11-19 | ||
| JPS5510614A (en) * | 1978-07-07 | 1980-01-25 | Toshiba Corp | Controller |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17288882A patent/JPS5962903A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50143989A (ja) * | 1974-05-09 | 1975-11-19 | ||
| JPS5510614A (en) * | 1978-07-07 | 1980-01-25 | Toshiba Corp | Controller |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61255401A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Toshiba Corp | プラント自動運転装置 |
| JPH02110601A (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 協調分散制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9405279B2 (en) | Method and system for controller transition | |
| US4583224A (en) | Fault tolerable redundancy control | |
| US6898542B2 (en) | On-line device testing block integrated into a process control/safety system | |
| US8132042B2 (en) | Method and device for exchanging data on the basis of the OPC communications protocol between redundant process automation components | |
| KR100737069B1 (ko) | 공학적 안전 설비 기기 제어 계통 및 그 구현 방법 | |
| KR102333899B1 (ko) | 원자력 발전소용 안전제어시스템 | |
| JPS59212902A (ja) | 多重化制御装置 | |
| JP2007312573A (ja) | ビルディングブロック型のセーフティ・コントローラにおけるｉｏユニット | |
| CN107003644A (zh) | 用于使用冗余本地监督控制器来控制过程工厂的方法 | |
| CA2139563A1 (en) | Method of input signal resolution for actively redundant process control computers | |
| US9182754B2 (en) | Method and apparatus for analogue output current control | |
| WO2018199116A1 (en) | Control apparatus, control method, and program | |
| JPS5962903A (ja) | プロセス制御方式 | |
| CN107924722B (zh) | 核电站安全管理系统 | |
| US6832331B1 (en) | Fault tolerant mastership system and method | |
| JPS6116307A (ja) | プラント異常診断装置 | |
| JP5319499B2 (ja) | 多重化制御装置 | |
| JPH11345003A (ja) | プラント制御システム | |
| KR20020064041A (ko) | 삼중화 제어장치의 직렬통신을 이용한 출력장치와 그제어방법 | |
| KR19990082957A (ko) | 결함에 견딜 수 있는 제어 시스템 | |
| JPS5890202A (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPH04109303A (ja) | 調節制御装置 | |
| IT201600127390A1 (it) | Centrale antincendio | |
| JPS60118904A (ja) | 制御演算装置弁別方式 | |
| JPH08292894A (ja) | ディジタル制御装置 |