JPS62259508A - コンバインの運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はコンバインの運転制御装置、詳しくは刈取装
置と脱穀装置及び車速を変速する走行変速機をもつ走行
装置とを備えたコンバインの運転制御装置に関する。

（従来の技術） 従来この種コンバインの運転制御装置として、特公昭５
７−６８８２号公報に記載されたものが知られており、
この公報記載の運転制御装置は、走行装置による車速と
刈取装置の刈取駆動速度とを同調させると共に、これら
刈取装置と走行装置とを脱穀装置の負荷に連動して変速
操作するごとくしており、斯くして前記脱穀装置の負荷
が増大したとき、前記車速と刈取駆動速度とを同時に減
速操作することにより、前記脱穀装置への殻稈供給量を
減少させ、また該脱穀装置の負荷が減少したときには、
前記車速と刈取駆動速度とを同時に増速操作することに
より、前記脱穀装置への殻稈供給量を増大させるごとく
している。

（発明が解決しようとする問題点） しかして以上のごとき運転制御装置では、前記脱穀装置
の負荷変動に連動して、前記走行装置による車速と前記
刈取装置の刈取駆動速度とが同調して同時に変速される
ため、次のような問題が発生したのである。

即ち、コンバインによる刈取脱穀作業時に、前記脱穀装
置の負荷が変動したときには、前記車速と刈取駆動速度
とが同時に変速されるため、換言すれば前記脱穀装置の
負荷変動により前記刈取駆動速度と同時に車速が予告な
く急激に変速されるため、オペレータにショックを与え
ることがあったのである。しかも前記コンバインの刈取
脱穀作業時に、穀稈が一部倒伏された箇所を通過するよ
うな場合には、前記車速は変速することなく、前記刈取
装置の刈取駆動速度のみを一時的に増速させることが望
ましく、斯くすることにより前記刈取装置で前記倒伏殻
稈を速やかに処理できるのであるが、斯かるような場合
に前記脱穀装置の負荷が増大したとき、前述した従来の
運転制御装置では、前記脱穀装置の負荷増大により前記
車速と刈取駆動速度とが同時に減速されるため、換言す
れば前記車速が減速されるのみならず前記刈取駆動速度
つまり刈取装置も同時に減速されるため、該刈取装置に
よる前記倒伏殻稈に対する処理能力が低下されて、前記
刈取装置による刈残しが生ずることもあった。また車速
変更による脱穀負荷減少作用は、刈取駆動速度変更によ
る場合に比較して応答性が悪く、つまり刈取駆動速度変
更の方が応答性がよく、また微妙な変更も容易に行なえ
るので、例えば殻稈が一部密植された箇所を通過するよ
うな場合で、前記刈取装置及び脱穀装置に一時的に多量
の穀稈が供給されて、該脱穀装置の負荷が一時的に増大
したようなときには、前述したごとく車速と刈取駆動速
度とを同時に減速させることなく、前記車速は所定の速
度を維持させた状態で、前記刈取駆動速度のみを減速す
れば、前記脱穀装置の負荷増大を応答性よく、かつ簡易
に解消できる場合も有り得たのである。

本発明は以上のごとき問題に鑑みて成したもので、その
目的は、前記脱穀装置の負荷変動に伴い前記車速と刈取
駆動速度とを変速操作するとき、この刈取駆動速度の変
速操作を前記車速の変速操作に対し一定時間早めに行っ
て、前記刈取駆動速度の変速操作後に前記車速の変速操
作が行われることをオペレータに予告することにより、
オペレータにシｅ　ツクを与えたりするのをなくシ、シ
かも前記脱穀装置が一時的に負荷増大したような場合に
、前記車速は変速操作することなく、前記刈取装置の刈
取駆動速度を一時的に変速操作して、前記脱穀装置の負
荷増大を迅速かつ、簡易に解消することができるコンバ
インの運転制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明にかかるコンバインの運転制御装置は、図面に示
すごとく構成したもので、刈取ＲＥ（４）と脱穀装置（
３）及び車速を変速する走行変速機（６）をもつ走行装
置（２）とを備えたコンバインの運転制御装置において
、前記脱穀装置（３）の脱穀負荷を検出する負荷検出器
（８）と、前記刈取装置（４）の駆動速度を変更する刈
取変速機（７）と、前記負荷検出器（８）の検出結果に
基づいて前記走行変速機（６）及び刈取変速機（７）を
作動させ、脱穀負荷の増大により車速及び刈取駆動速度
を減少し、脱穀負荷の減少により車速及び刈取駆動速度
を増大するごとく制御する制御装置（９）と、前記走行
変速機（６）を、前記刈取変速機（７）を作動させてか
ら一定時間経過後に作動させる動作修正装置（１２）と
を備えていることを特徴とするものである。

（作用） しかして前記脱穀装置（３）の負荷変動により前記走行
及び刈取変速機（６）（７）が変速される場合には、前
記動作修正装置（１２）により前記刈取変速機（７）が
走行変速機（６）に対して一定時間早めに変速されるの
であり、従ってオペレータは前記刈取変速機（７）が変
速された後に前記走行変速機（８）の変速が行われるこ
とを事前に知ることができるのであり、しかも前記コン
バインの刈取脱穀作業時に、穀稈が一部倒伏された箇所
において車速及び刈取駆動速度が減速されて刈残しが生
じたり、或いは、殻稈が一部密植された箇所を通過する
ような場合で、前記脱穀装置（３）が一時的に負荷変動
されたようなときには、即ち前記走行変速機（６）を作
動させて車速を変更するに至るまでの間には、前記刈取
変速機（７）による刈取駆動速度の変更のみで前記脱穀
装置（３）の負荷増大を速やかに解消できるのである。

（実施例） 以下本発明にかかるコンバインの運転制御装置を図面の
実施例によって説明する。

第４図に示したフンバインは、機体（１）の下部にクロ
ーラ式走行装置（２）を設け、かつ上部位置に、扱胴（
３１）と選別装置（３２）及びフィートチエン（３３）
などを備えた脱穀装置（３）を搭載すると共に、前記機
体（１）の前方位置に、刈刃（４１）と殻稈引起し枠（
４２）及び前記脱穀装置（３）のフィートチエン（３３
）への穀稈搬送装置（４３）などを備えた刈取装置（４
）を設ける一方、該刈取装置（４）の側部位置に操向コ
ラム（５）を設けている。

前記走行装置（２）には、前記機体（１）上に搭載した
エンジン（Ｅ）に連動連結する走行変速機（６）を設け
、該変速機（６）を前記操向コラム（５）上に立設した
走行変速レバー（６１）の揺動で操作することにより、
車速を最低前進速度の第１段ｒＦＩＪ〜最高前進速度の
第４段「Ｆ４」にわたって４段変速操作可能としており
、前記走行変速レバー（６１）の揺動操作は、後述する
シフトモータ（６２）によって行うのである。

また前記刈取装置（４）と前記エンジン（Ｅ）との動力
伝達系には、刈取変速機（７）を設け、該変速機（７）
を前記操向コラム（５）上に立設した刈取変速レバー（
７１）の揺動で操作することにより、前記刈取装置（４
）の刈取駆動速度を無段階にわたって変速操作可能とし
ており、前記刈取変速レバー（７１）の揺動操作は、後
述するシフトモータ（７２）によって行うのである。

前記刈取変速機（７）は、第３図に示したごとく、可動
割りプーリから成る駆動プーリ（７３）と、従動プーリ
（７４）と、これら各プーリ（７３）（７４）間に掛回
された伝動ベルト（７５）と、該伝動ベルト（７５）の
中間部位に支持アーム（７６）を介して揺動可能に支持
されたテンションプーリ（７７）とから成り、前記支持
アーム（７６）を前記刈取変速レバー（７１）に操作ワ
イヤ（７８）を介して連結し、この刈取変速レバー（７
１）の揺動操作で、前記テンションプーリ（７７）の前
記伝動ベルト（７５）に対するテンションを調節するこ
とにより、前記駆動プーリ（７３）の有効径を変更して
、該駆動プーリ（７３）から前記従動プーリ（７４）に
至る動力、つまり前記エンジン（Ｅ）から前記刈取装置
（４）に至る動力を変速するごとくしている。

また前記刈取変速レバー（７１）の長さ方向中間部位に
、外周に前記レバー（７１）に係合する螺線杆（７９ａ
）を設けた回転軸（７９）を回転可能に支持すると共に
、該回転軸（７９）の軸端を前記シフトモータ（７２）
に連結して、このシフトモータ（７２）に伴う前記回転
軸（７９）の回転駆動により、前記螺線杆（７９ａ）を
介して前記刈取変速レバー（７１）を揺動させ、前記刈
取装置（４）の刈取駆動速度を変速するごとくなすので
ある。

しかして以上のごときコンバインの運転制御装置を、次
のように構成するのである。

即ち、前記脱穀装置（３）における扱胴（３１）の扱胴
軸に、該扱胴（３１）による脱穀負荷を検出する負荷検
出器（８）を取付け、この検出器（８）による検出結果
に基づいて前記走行変速機（６）と刈取変速機（７）と
をそれぞれ作動させ、前記脱穀装置（３）の負荷増大に
より、前記走行装置（２）による車速と前記刈取装置（
３）の刈取駆動速度とを減速し、かつ前記脱穀装置（３
）の負荷減少により、前記車速と刈取駆動速度とを増速
させるごとく制御する制御装置（９）を設けると共に、
前記刈取変速機（７）を作動させてから一定時間経過後
に前記走行変速機（６）を作動させる動作修正装置（１
２）を設けたのである。

具体的には、第１図に示すごとく、制御装置（９）の入
力ポートに、前記運転制御装置を自動制御する自動スイ
ッチ（ＳＷＩ）と、前記脱穀装置（３）を駆動する脱穀
スイッチ（ＳＷ２）と、前記刈取装置（４）を駆動する
刈取スイッチ（ＳＷ３）と、前記負荷検出器（８）と、
前記走行変速機（６）の走行変速レバー（６１）による
前記走行装置（２）の変速段位を検出するポテンショメ
ータ利用の検出センサー（１０）と、前記刈取変速機（
７）の刈取変速レバー（７１）による前記刈取装置（４
）の刈取駆動速度を検出するポテンショメータ利用の検
出センサー（１１）と、前記刈取変速機（７）が変速操
作された後、一定時間近れて前記走行変速機（６）を変
速操作するタイマーなどの動作修正装置（１２）とをそ
れぞれ接続する。。

また前記制御装置（９）の出力ボートには、前記自動ス
イッチ（ＳＷＩ）と脱穀スイッチ（ＳＷ２）及び刈取ス
イッチ（ＳＷ３）のオン動作で、点灯されるランプ（Ｌ
ｌ）（Ｌ２）（Ｌ３）をそれぞれ接続すると共に、前記
出力ボートには、前記走行変速機（６）の走行変速レバ
ー（６１）を所定の変速段位に揺動操作する前記シフト
モータ（６２）と、前記刈取変速機（７）を所定の変速
位置に揺動操作する前記シフトモータ（７２）とを接続
する。

そして前記脱穀装置（３）の負荷を前記負荷検出器（８
）により検出し、該検出器（８）から出力信号として前
記制御装置（９）に入力させ、この制御装置（９）にお
いて、前記負荷検出器（８）からの出力信号と前記各検
出センサー（１０）（１１）からの検出信号とを比較し
て、これら各検出センサー（１０）（１１）からの検出
信号に対して前記負荷検出器（８）による検出値が増大
されたとき、つまり前記脱穀装置（３）の脱穀負荷が増
大されたとき、前記制御装置（９）から出力信号を出力
して、前記各シフトモータ（６２）（７２）をそれぞれ
回転制御し、前記各変速レバー（６１）（７１）を揺動
操作して、前記走行装置（２）による車速と前記刈取装
置（４）の刈取駆動速度とをそれぞれ減速させるごとく
なし、また前記各検出センサー（１０）（１１）からの
検出信号に対して前記負荷検出器（８）による検出値が
減少されたとき、つまり前記脱穀装置（３）の脱穀負荷
が減少されたとき、前記制御装置（９）から出力信号を
出力して、前記各シフトモータ（８２）（７２）をそれ
ぞれ回転制御し、前記各変速レバー（６１）（７１）を
揺動操作して、前記走行装置（２）による車速と前記刈
取装置（４）の刈取駆動速度とを、それぞれ増速させる
ごとくなすのである。

また前記脱穀装置（３）の負荷変動時で、前記制御！ｉ
！ｉｆ！！（９）により前記各シフトモータ（６２）（
７２）を介して車速及び刈取駆動速度を変速制御すると
きには、前記タイマーなどの動作修正装置（１２）によ
り、前記車速変速用のシフトモータ（６２）を前記刈取
速度変速用のシフトモータ（７２）に対し一定時間遅れ
て作動させるごとくなすのである。

前記実施例では、前記負荷検出器（８）を前記脱穀装置
（３）の扱胴軸に取付けたが、前記検出器（８）は、前
記脱穀装置（３）における選別装置（３２）のスクリュ
ー軸などに取付け、該スクリュー軸に付与される穀粒の
負荷を検出して、前述した運転制御を行うようにしても
よい。

次に以上のごとく構成される運転制御装置による制御態
様を、第２図のフローチャートに基づいて説明する。

先ず、自動スイッチ（ＳＷｌ）と脱穀スイッチ（ＳＷ２
）と刈取スイッチ（ＳＷ３）とをオン動作すると、前記
制御装置（９）により前記負荷検出器（８）で検出され
た前記脱穀装置（３）の負荷が読み込まれ、この負荷が
所定値以上であるか否かが判断され、イエスの場合つま
り前記負荷が増大されているとき、前記刈取検出センサ
ー（１１）からの出力信号により前記刈取変速機（７）
の変速位置が読み込まれ、この変速位置が所定の低速変
速段（Ｋ＝１）にあるか否かが判断され、ノーの場合前
記刈取用シフトモータ（７２）により前記刈取装置（４
）の刈取駆動速度がシフトダウンされるのである。

次に前記シフトモータ（７２）によるシフトダウン後に
、前記動作修正装置（１２）つまりタイマーがスタート
されたか否かが判断され、ノーの場合前記タイマーがス
タートされ、このタイマーのスタート後に所定時間（１
）が経過した否かが判断される。

そして前記タイマーが所定時間（１）経過した後に、前
記走行検出センサー（１０）からの出力信号により前記
走行変速機（６）の変速段位が読み込まれ、この出力値
が最高前進速度つまり第４段「Ｆ４」であるか否かが判
断され、イエスの場合前記走行用シフトモータ（６２）
により車速がシフトダウンされ、またノーの場合には、
第３段「Ｆ３」又は第２段「Ｆ２」であるか否かが判断
されて、イエスの場合には、それぞれ前記シフトモータ
（８２）により車速がシフトダウンされるのである。

また前記負荷検出器（８）で検出された前記脱穀装置（
３）の負荷が所定値以下である場合、前記刈取検出セン
サー（１１）からの出力信号により前記刈取変速機（７
）の変速位置が読み込まれ、この変速位置が所定の高速
変速段（Ｋ＝２）にあるか否かが判断され、ノーの場合
前記刈取用シフトモータ（７２）により前記刈取装置（
４）の刈取駆動速度がシフトアップされるのである。

次に前記シフトモータ（７２）によるシフトアップ後に
、前記動作修正装置（１２）つまりタイマーがスタート
されたか否かが判断され、ノーの場合前記タイマーがス
タートされ、このタイマーのスタート後に所定時間（１
）が経過した否かが判断される。

そして前記タイマーが所定時間（１）経過した後に、前
記走行検出センサー（１０）からの出力信号により前記
走行変速機（６）の変速段位が読み込まれ、この出力値
が最低前進速度つまり第１段「Ｆｌ」であるか否かが判
断され、イエスの場合前記走行用シフトモータ（６２）
に上り車速かシフトアップされ、またノーの場合には、
第２段「Ｆ２」又は第３段「Ｆ３」であるか否かが判断
されて、イエスの場合には、それぞれ前記シフトモータ
（６２）により車速がシフトアップされるのである。

第１図の実施例では、前記制御装置（９）の出力ボート
に、自動スイッチ（ＳＷＩ）と脱穀スイッチ（ＳＷ２）
及び刈取スイッチ（，５Ｗ３）に対応して、それぞれ３
つのランプ（Ｌｌ）（Ｆ２）（Ｆ３）を接続したが、前
記制御装置（９）には、前記各スイッチ（ＳＷｌ）（Ｓ
Ｗ２）（ＳＷ３）の全てがオン動作されたときに点灯す
る１つのランプを接続するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したごとく本発明にかかるコンバインの運転制
御装置では、前記脱穀装置（３）における負荷を検出す
る負荷検出器（８）と、前記刈取装置（４）における駆
動速度を変更する刈取変速機（７）と、前記負荷検出器
（８）の検出結果に基づいて前記走行変速機（６）及び
刈取変速機（７）を作動させ、脱穀負荷の増大により車
速及び刈取駆動速度を減少し、脱穀負荷の減少により車
速及び刈取駆動速度を増大するごとく制御する制御装置
（９）と、前記刈取変速機（７）を作動させてから一定
時間経過後に前記走行変速機（６）を作動させる動作修
正装置（１２）とを備えたから、前記脱穀装置（３）の
負荷変動により前記走行及び刈取変速機１３）（７）を
変速する場合、前記動作修正手段（１２）により前記刈
取変速機（７）を走行変速機（６）に対して一定時間早
めに変速させて、前記刈取変速機（７）が変速された後
に前記走行変速機（６）の変速が行われることになり、
これにより間もなく車速変更が行なわれることをオペレ
ータに事前に知らせることができて、オペレータにショ
ックを与えたりするのを未然に防止できるのであり、し
かも前記コンバインの刈取脱穀作業時に、穀稈が一部倒
伏された箇所において、車速及び刈取駆動速度が変更さ
れることによる刈残しや、或いは殻稈が一部密植された
箇所を通過するような場合で、前記脱穀装置（３）が一
時的に負荷変動されたようなとき、即ち、前記走行変速
機（６）を作動させて車速を変更するに至るまでの間に
は、前記刈取変速機（７）による刈取駆動速度の変更の
みで、前記脱穀装置（３）の負荷増大を応答性よく速や
かに解消することもできるに至ったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるコンバインの運転制御装置を示
すブロック図、第２図は同運転制御装置によるフローチ
ャート図、第３図は刈取変速機の一部切欠側面図、第４
図はコンバインの全体構造を示す一部切欠側面図である
。 （２）・・・拳・走行装置 （３）・・・・・脱穀装置 （４）・・・・・刈取装置 （６）−−−−−走行変速機 （７）・・・・・刈取変速機 （８）・・・・・負荷検出器 （９）・・・・・制御装置 （１２）・・・・動作修正装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取装置（４）と脱穀装置（３）及び車速を変速する走
   行変速機（６）をもつ走行装置（２）とを備えたコンバ
   インの運転制御装置であって、前記脱穀装置（３）にお
   ける負荷を検出する負荷検出器（８）と、前記刈取装置
   （４）における駆動速度を変更する刈取変速機（７）と
   、前記負荷検出器（８）の検出結果に基づいて前記走行
   変速機（６）及び刈取変速機（７）を作動させ、脱穀負
   荷の増大により車速及び刈取駆動速度を減少し、脱穀負
   荷の減少により車速及び刈取駆動速度を増大するごとく
   制御する制御装置（９）と、前記走行変速機（６）を、
   前記刈取変速機（７）を作動させてから一定時間経過後
   に作動させる動作修正装置（１２）とを備えていること
   を特徴とするコンバインの運転制御装置。