JPS599563Y2 - コンバイン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバインに関し、詳しくは脱穀負荷を検出す
るための技術の改良に関する。

従来、作業時には、例えば最大回転速度状態にする事、
設定された回転速度状態にアクセルを固定し、そしてこ
の設定回転速度を基準にして、トルクを検出する等、脱
穀負荷の検出を行っていた。

そのため、アクセルセットを変更すると脱穀負荷の検出
基準が変動して適正な脱穀負荷が検出できず、軽負荷の
場合であってもエンジンをフル回転させて燃料を無駄に
消費せざるを得ないものであった。

本考案は、上記の点に鑑み、常に必要最小限のアクセル
セットにして燃料を節約できながらも、アクセルセット
変更に応じて適正な脱穀負荷を検出で゛きるようにする
ことを目的とする。

次に、本考案実施の態様を例示図に基いて詳述する。

圃場の植立穀稈を引起す引起し装置１、引起された穀稈
を刈取る刈取装置２、刈取穀稈を機体後方上方へ向かっ
て搬送しながらほぼ水平姿勢に姿勢変更してフイードチ
ェーン３に受渡す縦搬送装置４、フイードチェーン３で
穀稈を扶持搬送しながら脱穀処理する脱穀部５、脱穀処
理後の排ワラを細断あるいは細断せずに圃場に放出処理
する排ワラ処理部６を、順次クローラ走行装置７を装備
すると共に操縦部８を配設してなる走行機体に連設して
あり、もって、走行に伴って圃場の植立穀稈を連続的に
収穫処理していくようにコンバインを構或してある。

前記走行装置７は、油圧モータにより駆動するべく構戒
すると共に、変速レバー９の操作により流体圧式変速装
置９ａの斜板角度を変更し、無段変速可能に構或してあ
る。

操縦部８に配設の操作具（図省略）により操作される操
作系途中のアクセルレバー１０に、その操作角を検出す
る角度計１１を付設してあり、操作角から、アクセルセ
ット状態夫々に応じた脱穀部５の最大回転速度を検出す
るべく構或してある。

エンジンＥの出力軸１２に、電圧に変換してエンジン回
転数を検出する回転数検出計１３を付設してあり、エン
ジン回転数から実際の脱穀部５の回転速度を検出するべ
く構或してある。

前記角度計１１と回転数検出計１３により検出された両
検出値を比較機構１４に入力し、比較の結果に基いて信
号を走行速度自動変更機構１５に伝達し、走行速度を自
動的に変更し、脱穀負荷を設定範囲内に維持するべく構
威してあり、次に走行速度自動変更機構１５について説
明する。

即ち、前記変速レバー９の操作系１６途中に摩擦板１７
回転用の電動モータＭを減速機構（図省略）を介して付
設すると共に、前記比較機構１４とモータＭを連動連結
し、両検出値の偏差が設定値以上であれば、走行速度を
減少して脱穀負荷の軽減を図り、そして設定値より所定
範囲内であれば適正としてそのままの状態を維持し、更
にその範囲より小さい場合には、軽負荷として走行速度
を増加し、両検出値の偏差に基いて走行速度を自動的に
変更し、常に、アクセルセット夫々に応じて、脱穀負荷
を所定範囲内に維持できるように構威してある。

前記アクセルセットが設定値以下の場合には、上記自動
変更機構１５が作動されないように構或してあり、例え
ば、エンジンアイドリング状態で走行装置７を停止させ
ておきたいような場合に、無負荷状態を検出してモータ
Ｍが作動し、不測に走行するといった事態を回避するべ
く構威してある。

前記アクセルセットによる脱穀部５の最大回転速度を検
出するのに、アクセルレバー１０の操作角を検出するも
のに限らず、例えば、その操作系の変位量を検出する等
各種構造が採用でき、それらをして検出機構１１と総称
する。

実際の脱穀部５の回転速度を検出するのに、エンジン出
力軸１２に検出計１３を付設するものに限らず、扱胴軸
１８に直接付設する等各種構造が採用でき、それらをし
て検出機構１３と総称する。

尚、比較機構１４からの信号をランプとかブザー等の表
示機構に伝達し、表示機構によるランプ点灯あるいは警
報により走行速度の変更を促すようにしても良く、前記
走行速度自動変更機構１５及び表示機構をして脱穀負荷
調整のための所望機構と総称する。

以上要するに、本考案によるコンバインは、アクセルセ
ットによる脱穀部５最大回転速度の変化を直接的あるい
は間接的に検出する機構１１と、実際の脱穀部５の回転
速度を直接的あるいは間接的に検出する機構１３とを設
け、それら両検出機構１１．１３からの検出信号を比較
機構１４に入力させるべく構或し、前記両検出機構１１
．１３がらの信号の偏差が設定値以上になると前記比較
機構１４がら脱穀負荷調整のための所望機構に信号を伝
達すべく構戊してある事を特徴とする。

つまり、アクセルセットを変更した状態夫々における最
大回転速度を規準として脱穀負荷を検出するようにする
から、圃場の条件に応じて、常に、必要最小限のアクセ
ルセットにして、燃料の無駄な消費を回避しながらも、
適正な脱穀負荷を検出できるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案は係るコンバインの実施の態様を例示し、
第１図は全体側面図、第２図は走行速度自動変更機構を
示す概略機構図である。 ５・・・脱穀部、１１．１３・・・検出機構、１４・・
・比較機構、１５・・・走行速度自動変更機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ アクセルセットによる脱穀部５最大回転速度の変化
   を直接的あるいは間接的に検出する機構１１と、実際の
   脱穀部５の回転速度を直接的あるいは間接的に検出する
   機構１３とを設け、それら両検出機構１１．１３からの
   検出信号を比較機構１４に入力させるべく構或し、前記
   両検出機構１１．１３からの信号の偏差が設定値以上に
   なると前記比較機構１４から脱穀負荷調整のための所望
   機構に信号を伝達すべく構威してある事を特徴とするコ
   ンバイン。 ■ 前記所望機構が表示機構である事を特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第■項に記載のコンバイン。 ■ 前記所望機構が、前記偏差を設定以下にすべく走行
   速度を自動的に変更する機構１５である事を特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第■項に記載のコンバイン。