JPS6225937Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、特に定速走行装置を装備する車両
に設けられる居眠り運転を検出する装置に関し、
検出精度を低下することなく当該検出装置の稼働
率を向上した居眠り運転検出装置に関する。

一般に、高速道路、直線道路等の比較的にステ
アリング操舵頻度の少ない、すなわち運転が単調
になりやすい道路を走行中には、居眠り運転が起
りやすい。そこで最近、走行安全上の観点からス
テアリング操舵に基づき運転操作の異常を検出し
て居眠り運転と判断して警報する居眠り運転検出
装置が提案されている。この居眠り運転検出装置
は、前述したごとき道路では車両の比較的高速で
の走行が可能であることが多いことから、車両速
度が所定の閾値速度を越えている時のみ検出作動
するものである。このため、車両が前記閾値速度
以下の場合には、居眠り運転検出装置が作動せ
ず、もつて当該検出装置の効果が十分に発揮する
ことができないおそれがある。

なお、この問題を解決するためには、前記閾値
速度を下げるあるいは撤廃することが容易に考え
られるが、特に閾値速度を撤廃して道路状況に拘
わらず居眠り運転検出装置を走行中に常時作動さ
せると、非舗装道路や山道、市街地道路等の比較
的にステアリング操舵頻度が高くなるような道
路、すなわち比較的低速で走行しなければならな
い道路においては、当該ステアリング操舵から運
転操作の異常と検出される条件の発生頻度が通常
走行でも高く、居眠り運転でないにも拘わらず警
報が発生して、乗員にとつては煩わしさに耐えな
い。また、このため、前記閾値速度を下げる場合
には、当該速度を下げすぎると上述したような問
題が起こる可能性があるので、検出精度を低下さ
せることなく適切な下げ幅を決定することが難し
いという問題がある。

そこで、高速道路、直線道路等の比較的に長時
間一定速度で走行可能な場合における運転操作軽
減を目的として、車両速度を一定に保持する定速
走行装置が近年装備される傾向にあるが、当該定
速走行装置の作動時には比較的にステアリング操
舵頻度が低く、運転が単調になりやすいので、居
眠り運転の検出をしても誤検出の可能性が小さい
ことを利用して、特に当該定速走行装置の装備車
両について、前述した居眠り運転検出装置の効果
が十分に発揮されないという問題に鑑みて案出さ
れたものが本考案である。

すなわち、この考案は、車速を一定に保持する
定速走行装置を装備する車両に設けられ、当該車
両が所定の閾値速度以上で走行していることを検
出しているときには、ステアリング操舵角に基づ
いて居眠り運転を検出する装置において、その検
出精度を低下することなく当該装置の稼働率を向
上するため、前記定速走行装置の作動を検知して
いるときには、前記閾値速度を前記定速走行装置
で一定に保持される車速以下に下げるようにした
ものである。

以下、図面を用いてこの考案の実施例を説明す
る。

第１図のａ〜ｃは、この考案の一実施例を示す
もので、１は例えば方向指示レバー等に設けられ
たスイツチ等によつて構成される定速走行装置作
動手段、３は車速を検出する車速センサ、５はス
テアリングの回動操作に応じて信号を出力する操
舵角センサ、７は定速走行装置作動手段１、車速
センサ３、操舵角センサ５の検出信号に基づいて
居眠り運転を検出して警報手段９を駆動させる居
眠り運転検出手段である。なお、当該居眠り運転
検出手段７は、CPU１１、ROM１３、RAM１
５、入出力ポート１７を有する構成である。

操舵角センサ５は、第１図ｂに示す如く円周方
向に一定間隔θ_S＋αで、幅がθ_S−αの穴１４′
があけられてステアリングの回動と共に回転する
円板１８と該円板１８の回転により穴１４′の有
無でオン・オフするフオトインタラプタ（フオト
インタラプタのスリツト１６−１，１６−２の幅
θ_F）１９−１，１９−２を有する。なお、当該
フオトインタラプタは、測定最小変位をθ_S／２
とすべく、ｎ×θ_S＋５θ_S／２（ｎ＝０，１，
…）なる位置関係で配置されている。このような
構成においては、フオトインタラプタ１９−１，
１９−２の出力が第１図ｃに示す如く、位相が一
定間隔θ_S／２だけずれた２相の矩形波信号とな
つて、後述する如く、フオトインタラプタ１９−
１，１９−２の出力状態の変化によつてステアリ
ングの操舵方向を判別することができる。なお、
第１図ｂにおいて、参照記号Ｚはフオトインタラ
プタ１６，１，１９−２の出力信号の有無の境界
を示す。

次に、この実施例の作用を第２乃至第７図に示
す前記CPU１１の処理フローまたは動作説明図
を用いて説明する。通常走行時、CPU１１は、
居眠り運転検出を開始するための閾値速度V₀を
一定車速V₁（例えば80Km／ｈ）として、車両が
当該速度V₁を越えたことを検出して後述する居
眠り運転検出処理によつて居眠り運転を検出した
ときには、警報する処理ループを形成する（ステ
ツプ５０〜５２，６２〜６６）。

一方、定速走行装置（図示せず）の作動時に
は、CPU１１は、当該定速走行装置の作動が一
定時間T₀だけ継続したことを検出したときに
は、前記閾値速度V₀を前記速度V₁より低い速度
V₂（例えば50Km／ｈ）に設定して、車両が当該
速度V₂を越えたことを検出して通常走行時と同
様に後述する居眠り運転検出処理に進むこととな
る（ステツプ５０〜６６）。

次に、居眠り運転検出処理（ステツプ６４）の
詳細について説明する。

当該検出処理フローとしては、第３図に示した
如く、初期条件設定ループ１０００、居眠り運転
検出基準値設定ループ２０００、居眠り運転判定
ループ６０００に大別される。以下各ループごと
に説明する。

初期条件設定ループ１０００は上述した各ルー
プへの処理進行を選択するループである。具体的
には、ステツプ１００は、エンジンスタート若し
くは後述する居眠り運転検出基準値設定ループ２
０００において車速が、閾値速度V₀より低下し
たことを検出した場合には、新たに居眠り運転の
検出基準値Ａを設定するため、検出基準値Ａが設
定されたことを示すフラグ（Ｄフラグ）、例えば
Ｅ分間の検出単位時間中に15秒間の操舵パルスが
検出基準値Ａを越えた回数を示すレジスタ（DR
レジスタ）、検出基準値Ａの設定時間（Ｅ分、例
えば５分）中の操舵角センサ５から出力される操
舵パルス（以下「３゜パルス」と呼ぶ）総数を示
すレジスタ（Ｎレジスタ）、上記時間（Ｅ分）中
に入力される各３゜パルスを基準としてその後の
所定時間（例えば15秒）に入力される最大３゜パ
ルス数を示すレジスタ（Nmaxレジスタ）、新し
く入力された３゜パルスを基準として以前に入力
された３゜パルスが何秒前に入力されたかを示す
時間レジスタ（T₁〜Ｔ_nレジスタ）をそれぞれク
リアする。そして、車速センサ３からの信号によ
り、車速が第２図に示したフローで設定された閾
値速度V₀以上と判断した時には（ステツプ１１
０）、ステツプ１２０に進む。ステツプ１２０
は、前記Ｄフラグの状態によつて居眠り運転の検
出基準値Ａが設定済か否かを判定し、上記Ｄフラ
グが“１”のときには、所定時間（Ｂ分、例えば
５分）を単位として居眠り運転を検出するため居
眠り運転判定ループ６０００に進み、反対に
“０”のときには、居眠り運転の検出基準値Ａを
設定すべく、ループ２０００に、それぞれ進む。

居眠り運転検出基準値設定ループ２０００は、
例えば15秒を単位とした操舵角センサ１から出力
される３゜パルス数を所定時間（Ｅ分）だけデー
タとしてサンプリングして上記３゜パルス数に基
づいて居眠り運転の検出基準値Ａを設定するもの
である。以下、具体的に処理の流れを説明する。

車両が走行を開始して閾値速度V₀を越えてか
ら所定時間（Ｃ分、例えば１分間）は、例えば、
シートへの着座位置をずらしたり、シートベルト
を締め直したりすることによる走行が安定しない
等の理由により３゜パルスの入力を行なわないよ
うにＣ分タイマをセツトして、車速が閾値速度
V₀以上を維持してＣ分経過した場合に（ステツ
プ２１０〜２３０）ステツプ２４０に進む。ステ
ツプ２４０は、上記検出基準値Ａと設定するため
の３゜パルスのサンプリング時間（例えば５分
間）を設定すべくＥ分タイマをセツトして、車速
が閾値速度V₀以上であることを確認後（ステツ
プ２５０）に、ステツプ２６０に進む。ステツプ
２６０は、ステツプ２７０と共にそれぞれブレー
キおよびウインカが作動した時には、その後の所
定時間（Ｆ秒、例えば45秒）は、上記サンプリン
グを中断すべくＦ秒タイマをセツト後にステツプ
２５０にもどる（ステツプ２８０）。一方、ブレ
ーキおよびらインカが作動しなかつた場合には
（ステツプ２６０および２７０）、ステツプ２９０
に進むが、該ステツプ２９０は、上記Ｆ秒タイマ
のセツト状態を判定し、セツト中であればＥ分タ
イマのカウントを停止してステツプ２５０にもど
り（ステツプ２９５）、セツト中でないならばＥ
分タイマを作動させてから（ステツプ３００およ
び３１０）ステツプ３２０に進む（以上第４図の
ＡおよびＢ参照）。ステツプ３２０は、サンプリ
ング時間（Ｅ分）が経過したか否かを判定し、経
過前であれば検出基準値Ａを算出するための15秒
を単位とした３゜パルス数を求めるべくステツプ
３３０に、経過後であれば検出基準値Ａを設定す
べくステツプ５７０に進む。ステツプ３３０は、
サンプリング時間（Ｅ分）中に３゜パルスの入力
を検知すると、以下に説明するステツプ３４０以
降の処理に進むが、そうでない場合にはステツプ
２５０にもどる。ステツプ３３０で３゜パルスの
入力を検知すると、該３゜パルスが初めて入力し
た３゜パルスか否かを判定し、（ステツプ３４
０）、初めてであればその時刻を第１の時刻レジ
スタ（SR１）に記憶してステツプ２５０にもど
り、（ステツプ３５０）、初めてではない場合には
直前に入力した３゜パルスの時刻を第２の時刻レ
ジスタ（ST２）に移してから新しく入力した３
゜パルスの入力時刻を第２の時刻レジスタ（ST
１）に記憶する（ステツプ３６０および３７
０）。ステツプ３８０は、上記第１および第２の
時刻レジスタ（ST１およびST２）が記憶した内
容に基づき新しく入力した３゜パルスとその直前
に入力した３゜パルスとの時間間隔ｔを算出して
ステツプ３９０に進む（第５図のＡ，Ｂ参照）。
ステツプ３９０は最新の３゜パルス以前の３゜パ
ルスまでの時間を示す時間レジスタT₁〜Ｔ_nの数
Ｍを任意のレジスタＬに記憶させ、ステツプ４０
０に進む。ステツプ４００〜４２０は、後述する
ステツプ５３０〜５６０において上記時間レジス
タT₁〜Ｔ_nのうち新しく入力した３゜パルスを基
準として、例えば15秒以前に入力した３゜パルス
に対する時間レジスタはクリアされているので、
前記レジスタＬの値をデクリメントしながらその
各々のレジスタＬに対する時間レジスタT₁〜Ｔ_n
の状態を検出して行き、クリアされていない最初
の時間レジスタT₁〜Ｔ_lにおけるレジスタＬの値
すなわち蓄積された３゜パルス数を検出する（第
５図Ｂ参照）。ステツプ４３０は該レジスタＬの
値を任意のレジスタＫに記憶してステツプ４４０
に進む。ステツプ４４０〜４６０は、上述したス
テツプ４００〜４２０で検出されたクリアされて
いない時間レジスタT₁〜Ｔ_lの各々にステツプ３
８０で算出した時間ｔを加え、且つ上記時間フラ
グT₁〜Ｔ_lの添字数値をインクリメントする（第
５図のＢ，Ｃ参照）。ステツプ４７０は上記ステ
ツプ４３０と同一の処理を行なつてステツプ４８
０に進む。ステツプ４８０は、新しく入力した３
゜パルスが上述した15秒を単位とする３゜パルス
数を検出するための区切りとなるが否かを判定す
べく新しく入力した３゜パルスを基準としてステ
ツプ４７０で記憶したＫ番目の時間レジスタTk
の値が15秒以上か否かを判定し（第５図Ｃ参
照）、15秒以上であればステツプ４９０に、15秒
以内であれば、ステツプ５３０に進む。ステツプ
４９０は、上記レジスタＫの値、すなわち所定時
間（15秒）に入力した３゜パルス数と以前に検出
した15秒を単位とした３゜パルス数の最大値が記
憶されているNmaxレジスタとを比較して、Ｋ＞
Nmaxが成立すればNmaxレジスタの値を該Ｋレ
ジスタの値Ｋに更新し（ステツプ５００）、そう
でない時にはステツプ５１０に進む。ステツプ５
１０は、サンプリング時間（Ｅ分）中に入力され
た３゜パルス総数を示すレジスタ（Ｎレジスタ）
をインクリメントとすると共に、上記サンプリン
グ時間（Ｅ分）中に入力される上述した15秒を単
位とする３゜パルス数の総数を示すレジスタ
（NSレジスタ）に前述したステツプ４００〜４２
０で検出した３゜パルス数Ｋを加える。ステツプ
５２０はＫレジスタの値をデクリメントして（Ｋ
＝Ｋ−１）処理をステツプ４８０にもどし、デク
リメントした上記Ｋレジスタに対する時間レジス
タTK（Ｋ＝Ｋ−１）の判定を行なわせる。ステ
ツプ４８０は、時間レジスタTkの値が15秒を越
えていないと判断すると、ステツプ５３０に進
む。ステツプ５３０は、ステツプ４００〜４２０
で検出したレジスタＬの値を任意のレジスタＪに
記憶させてステツプ５４０に進む。ステツプ５４
０は、レジスタＪとレジスタＫの値を比較する
が、レジスタＫがステツプ５２０でデクリメント
されていない場合、すなわち新しく入力した３゜
パルスではTk＞15秒が成立しなかつた場合（第
５図Ｃ参照）には、レジスタＪとレジスタＫの値
は等しいのでステツプ２５０にもどつて、次の３
゜パルスの入力待機となり、逆にデクリメントさ
れていれば、レジスタＪの方がレジスタＫの値よ
りも大きくなるので、ステツプ５５０に進む。ス
テツプ５５０および５６０は、レジスタＫがステ
ツプ５２０でデクリメントされた回数と同数の時
間レジスタの内容をTkから順次クリアする（第
５図のＣ，Ｄ参照）。

上述したステツプ２５０〜５６０に至る処理
は、後述するステツプ５７０〜６００で行なう居
眠り運転の検出基準値Ａの設定に必要なデータで
あるＮレジスタ、Nmaxレジスタ、NSレジスタの
それぞれの値を算出するために、ステツプ３２０
で車両が走行を開始してＣ分経過後（ステツプ２
２０）からＥ分間行なわれるものである。そして
該Ｅ分間が経過したことを検知すると（ステツプ
３２０）、処理は上記検出基準値Ａを設定すべく
ステツプ５７０に進む。

ステツプ５７０は、Ｅ分間に算出したNSレジ
スタおよびＮレジスタから、Ｅ分間において15秒
を単位として入力した３゜パルス数の平均値N₀
を求めて、検出基準値Ａが設定されたことを示す
Ｄフラグを“１”にして（第４図Ｃ参照）ステツ
プ５８０に進む。ステツプ５８０は、個人差によ
る設定値を適確にするため、ステツプ５７０で求
めた平均値N₀に例えば定数４を加えた値とＥ分
間に算出したNmaxレジスタの値を「１」だけイ
ンクリメントした値との比較を行ない、大きい方
の値を居眠り運転の検出基準値Ａとして設定して
ループ２０００の処理を終了する（ステツプ５９
０および６００）。そして、次の段階としては、
設定された上記検出基準値Ａに基づいて居眠り運
転判定ループ６０００で居眠り運転の検出が行な
われることになる。

ここでは基準値を例えばＥ分間のサンプリング
により設定したが、予め定めてある基準値を、Ｅ
分間のサンプリングにより、予め定めてある許容
範囲内で基準値を変更するようにしても良い。

居眠り運転判定ループ６０００は、15秒を単位
とした操舵パルス（３゜パルス）数を所定時間
（Ｂ分、例えば５分間）を区切つて検出し（ステ
ツプ６０６〜８００）、検出した３゜パルス数を
前述した居眠り運転検出基準値設定ループ２００
０で設定した検出基準値Ａと比較して、上記所定
時間（Ｂ分）内に（３゜パルス数）＞（検出基準値
Ａ）なる条件が２回成立した時には、居眠り運転
として警報を行なう（ステツプ８２０〜８７０）
ものである。以下、具体的に処理の流れを説明す
る。

前述した居眠り運転検出基準値設定ループ２０
００で検出基準値Ａが設定されると、Ｄフラグは
“１”となるので、初期条件設定ループ１０００
で車速が閾値速度V₀であることを確認後（ステ
ツプ１１０）、処理はステツプ６０２に進む（ス
テツプ１２０）。ステツプ６０２は、後述する居
眠り運転の判定（ステツプ８２０〜８７０）にお
ける処理によつてａ秒タイマ（例えば30秒）がセ
ツト中か否かを判定し、セツト中でないならばス
テツプ６０６に進むが、セツト中ならばａ秒経過
を確認後にステツプ６０６に進む（ステツプ６０
４）。ステツプ６０６は、居眠り運転の警報が所
定時間（Ｂ分、例えば５分）を単位として該所定
時間（Ｂ分）中に設定された基準値に達すること
を２回判定したことにより行なわれるが、該所定
時間（Ｂ分）が設定されているか否かを判定し
て、設定されていない場合にはＢ分タイマをセツ
ト後に（ステツプ６０８）、ステツプ６１０に進
む。ステツプ６１０は、ステツプ６０８でタイマ
セツトされたＢ分が経過したか否かを判定し、経
過したことを検知した時には次の新たなＢ分間の
居眠り運転の検出を行なうべく居眠り運転の検出
回数を示すDRレジスタをクリアし、且つＢ分タ
イマを再セツトした後に、経過していない時には
直接に、それぞれステツプ６３０に進む。ステツ
プ６３０は、３゜パルスの入力があつたことを検
知するとステツプ６４０に、そうでない場合には
ステツプ１１０にそれぞれ進む。ステツプ６４０
〜８００は、15秒を単位とした３゜パルス数を検
出する処理部で、前述した居眠り運転検出基準値
設定ループ２０００におけるステツプ３６０〜４
８０および５３０〜５６０同一の処理を行なう。
そして、ステツプ７６０の判定で、15秒を単位と
した３゜パルス数が検出されたと判定された場合
には、検出された３゜パルスに基づいて居眠り運
転を検出すべくステツプ８２０に進む。

ステツプ８２０は、レジスタＫの値、すなわち
15秒を単位として入力した３゜パルス数を検出基
準値Ａと比較して、Ｋ＞Ａであれば前記DRレジ
スタをインクリメントさせる（ステツプ８３
０）。そして、ステツプ８４０は、所定時間（Ａ
秒、例えば30秒）は検出を停止すべくＡ秒タイマ
をセツトし、ステツプ８５０に進む。ステツプ８
５０は、上記DRレジスタの値が２になつたか否
か、すなわち所定時間Ｂ分中にＫ＞Ａの条件が２
回検出されたか否かを判定し、DR＝２が成立す
ればステツプ８６０に、成立しなければステツプ
８８０にそれぞれ進む。ステツプ８６０は居眠り
運転である旨の警報を行ない、ステツプ８７０は
引き続き居眠り運転を検出すべくDRレジスタを
フリアしてステツプ１１０にもどる。一方ステツ
プ８２０または８５０で判定条件が不成立の場合
には、ステツプ８８０に進むが、ステツプ８８０
は、Ｋフラグの値をデクリメントして処理をステ
ツプ７６０にもどす。

なお、居眠り運転検出基準値設定ループ２００
０ではステツプ３３０、居眠り運転判定ループ６
０００ではステツプ６３０における３゜パルス
は、操舵角センサ１からの検出信号に基づいて整
形出力された信号であるが、その整形処理につい
ては、第６図に示す如くになる。すなわち、後述
する１゜パルス数を示すレジスタ（Ｃレジス
タ）、該Ｃレジスタの最大値および最小値をホー
ルドするレジスタ（MaxレジスタおよびMinレジ
スタ）、算出値収納用のレジスタ（△レジスタ）
をそれぞれクリア後（ステツプ１００５）に運転
者がステアリングホイールの操舵を行なうと、ス
アリングホイールが１゜回転するごとに１パルス
（１゜パルス）が出力されるが、該１゜パルスの
入力の有無を判断する（ステツプ１０１０）。そ
して、１゜パルスの入力があつた時には、該１゜
パルスがステアリングホイールの右回転によるも
のか、左回転によるものかを判定して（ステツプ
１０２０）、前者の場合にはステツプ１０３０
に、後者の場合にはステツプ１０９０にそれぞれ
進む。ステツプ１０３０は、１゜パルスの入力数
を示すレジスタＣをインクリメントしてステツプ
１０４０に進む。ステツプ１０４０は、ステアリ
ングホイールが継続して何度右回転したかを算出
して、３゜になると（ステツプ１０５０）、ステ
ツプ１０６０で右回転の３゜パルスを出力させ
る。なお、ステツプ１０４０において、レジスタ
Minは上記レジスタＣの値の最小値をホールドし
た値である。一方、ステツプ１０５０で、算出し
た値△が３ではない時にはステツプ１０７０に進
むが、ステツプ１０７０は、次に入力される１゜
パルスが左回転によるものであつてもその１゜パ
ルスから後述するステツプ１０９０〜１１２０で
継続して１゜パルスが３個入力されたことを検出
できるように、レジスタＣと該レジスタＣの値の
最大値がホールドされているレジスタMaxとの比
較を行ない、レジスタＣの方が大きい時にはレジ
スタMaxの値を該レジスタＣの値に書き換えさせ
る（ステツプ１０８０）。一方、ステツプ１０９
０は、レジスタＣを上述した右回転による１゜パ
ルスが入力した場合とは逆にレジスタＣをデクリ
メントしてステツプ１１００に進む。ステツプ１
１００は、ステアリングホイールが継続して何度
左回転したかを算出して、３゜になると（パルス
１１１０）、ステツプ１１２０で左回転の３゜パ
ルスを出力させる。なお、ステツプ１１３０およ
び１１４０は、次に入力される１゜パルスが右回
転によるものであつてもその１゜パルスからから
前述したステツプ１０３０〜１０６０で右回転の
３゜パルスを出力できるように、レジスタMinの
値を最小としておく。ステツプ１１５０は、３゜
パルスの出力後、次の３゜パルスの整形のため
に、レジスタの内容をすべてクリアにして次のス
テツプに進む。

また、第６図に示したフローにおける１゜パル
スの入力の有無の判定（ステツプ１０１０）の詳
細については、第７図に示す如くになる。すなわ
ち、前述した如く、操舵角センサ１からは２ビツ
トの信号が出力されるが、マイクロコンピユータ
は該２ビツトの信号を入力してレジスタNEWに
格納し、入力した信号状態が直前に入力した信号
状態と同一であればステアリングホイールの回転
操作がなかつたとしてステツプ２０１０にもど
り、同一でなければステアリングホイール操作が
あつたとして、ステツプ２０４０〜２１８０によ
つてその操作が右回転あるいは左回転かを判定さ
せる（ステツプ２０１０〜２０３０）。ステツプ
２０４０〜２１８０は、レジスタNEWに記憶さ
れた新しく入力した２ビツトの信号状態とレジス
タOLDに記憶された直前に入力した２ビツトの
信号状態とを比較して、その状態変化により右回
転または左回転の１゜パルスを出力する。ステツ
プ２１９０は、次の２ビツトの信号が入力された
時の状態変化の基準とするべくレジスタNEWの
内容をレジスタOLDに書き換える。

以上説明したように、この考案によれば、車速
を一定を保持する定速走行装置を装備する車両に
設けられ、当該車両が所定の閾値速度以上で走行
していることを検出したときには、ステアリング
操舵角に基づいて居眠り運転を検出する装置にお
いて、比較的に運転操作が単調になりやすい前記
定速走行装置の作動時には、前記閾値速度を定速
走行装置で一定に保持される車速以下に下げて居
眠り運転を検出する装置を稼動しやすくしたの
で、当該居眠り運転の検出精度を低化することな
く当該検出装置の稼働率を適確に向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図のａ〜ｃはこの考案の一実施例を示す構
成図、第２図は居眠り運転検出開始のための閾値
速度V₀の設定処理フローチヤート列、第３図は
居眠り運転検出の処理フローチヤート例、第４図
のＡ〜Ｃおよび第５図のＡ〜Ｄは第３図のフロー
チヤートの動作説明図で、第４図のＡ，Ｂ，Ｃは
時間ｔに対するそれぞれ車速変化例、Ｅ分タイマ
のセツト状態、Ｄフラグ状態の変化波形、第５図
のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは時間ｔに対する３゜パルスの
出力状態および時間レジスタの変化例、第６図は
操舵角センサから出力される１゜パルスに基づい
て３゜パルスを整形出力する処理フローチヤート
例、第７図は上記１゜パルスの出力処理フローチ
ヤート例である。 図の主要な部分を表わす符号の説明、１……定
速走行装置作動手段、３……車速センサ、５……
操舵角センサ、７……居眠り運転検出手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車速を一定に保持する定速走行装置を装備する
   車両に設けられ、当該車両が所定の閾値速度以上
   で走行していることを検出しているときには、ス
   テアリング操舵角に基づいて居眠り運転を検出す
   る装置において、前記定速走行装置の作動を検知
   しているときには、前記閾値速度を前記定速走行
   装置で一定に保持される車速以下に下げる手段を
   設けたことを特徴とする居眠り運転検出装置。