JPS62251447A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、自動小用エンジンのアイドル回転数をエンジ
ン冷？ＪＩ水温をパラメータとして設定される１１標ア
イドル回転数にフィードバック制御するアイドル回転数
制御８置に係り、特に始’ｊｈ　１！のアイドル回転数
安定までの時間を短縮できるようにしたアイドル回転数
制御にお番プる学習制御に関するしのである。

【従来の技術】

従来、一般的なアイドル回転数制御方法にあっては、あ
らかじめエンジン冷却水温に応じて設定されているアイ
ドル回転数制御アクチュエータ（ＩＳＣ７クブー、１１
〜夕）のり木デユーティと、フィードバックにより加減
０されるフィードバックデユーティ等により出力デユー
ティを決定し、アイドル回転数制御アクチュエータによ
って吸入空気ａを調節し、エンジン冷却水温をパラメー
タとして設定される目標アイドル回転数となるようにフ
ィードバック制御するが、始動時、フィードバックデユ
ーティが安定するまでは、基本デユーディのみに頼るこ
とになり、運転条件のバラツキ、環境条件の変化、およ
び経時変化などにより、基本デユーティだけではエンジ
ンのアイドル回転数が［＋　？！ファイル回転数に一致
するとは限らず、エンジンの不安定回転あるいはエンジ
ンストールが生じることがあった。 このため、例えば特開昭５８−１７４１４４３：公報に
示されるように、始動時にはアイドル回転数制御アクチ
ュエータを仝聞し、始動直後のアイドル時には、学習値
に冷７Ｊｌ水温をパラメータとする補正値を加えた絵の
所定１８より、開度が大きいとさは所定値毎に減少させ
、それ以下になると学習値に補正蛸を加えた値まで別に
設定された所定値１・徐々に減少させ、その後は学習値
に冷７Ｊ１水温による所定１１６を加えた（心で制御を
行い、冷却水温による所定値が零になるとアイドル回転
数制御アクチュエータはフィードバック１．ｌＪ　ｔｉ
ｌｌによる開度となり、そのフィードバック吊が学習（
直として更新される。 このように、始動１１）全問のアイドル回転数１制御ア
クチュＴ−夕が徐々にその開度を減少してゆくので、エ
ンジンの不安定回転あるいはエンジンストールが生じず
、エンジン回転をスムーズに変化させることができる。 【発明が解決しようとする問題点１ 従来のアイドル回転数制御方法にあっては、始動時、吸
入空気…をｖＡ節するアイ１ニル回転数制御ア汐ヂュエ
ータの開度を全開とし、その後、所定値で徐々に減少さ
せていたので、エンジンのアイドル回転数が目標アイド
ル回転数に安定するまでに時間がかかる場合があった。 本発明は、上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、始動時のアイドル回転数が安定１ろまでの時
間を短縮し、始動特性の向上を図れるようにすることを
目的とする。 【問題点を解決するための手段１ 本発明に係るアイドル回転数制御方法は、マイクロコン
ピュータを用い、アイドル回転数制御をアイドル回転数
制御アクチュエータの開度調節によって行う［ンジンの
アイドル回転数制御装冒において、エンジンの冷Ｗ水温
をパラメータとして設定された目標アイドル回転数にフ
ィードバック制御を行う場合、始動時は冷ね１水温によ
る基本デユーアイ値に冷）Ｊ］　＊淘をパラメータとし
て記憶されたフィードバックデユーティ学習ｆｉ（１’
ｆｉ加口して出力アユ−ティ１ｌｒｆを決定し、始動す
ると上記学習１１にＬ記目標アイドル回転数とフィード
バック回転数との−Ｚ積分値を加減算し、それに水温に
よる干、記章本デユーティ（直を７１［１ｉ　シて出力
デ１−ティ１１（１を決め、上記アイドル回転数と上記
フィードバック回転数とのＮ　７が安定すると最新のフ
ィードバックデユーティ１市を冷７Ｊ１水温をパラメー
タどするメＵリテーブルに学習するようにしだらのであ
る。 【作　　用］ 本発明によるアイドル回転数制御方法（ユ、始動時には
、冷ｕ１水湿をパラメータとしたＬ【本デｌ−ティンツ
ブから読出された基本デユーティ値とフィードバックデ
ユーティ学習値とを加算して、アイドル回転数制御アク
チュエータの開度を設定する出力ｆ」−ティ値を決定す
る。 次に始動すると、フィードバックデユーディ学習値に［
１標アイドル回転数とフィードバック回転数との１−芹
の積分Ｍｉを加算し、それに水温による上記話木ｆニー
ティ埴を加口して、デユーティ（（αを決める。 そして、冷却水温をパラメータとして設定されるＬ記目
標アイドル回転数とフィードバック回転数との１箱芹が
零とηにって安定すると、最新のノイードバツクデコー
テイ学習埴を水温をパラメータとする学習デーブルメ〔
りに出込み、学習（直を更新する。この学習された冷却
水温をパラメータとする最新のフィードバックデユーア
イ学習１ｉｆマを、次の始ＩＪ＋時には、甘木デユーテ
ィ値に加えて出力デユーティ値とする。 【実　施　例１ 第１図は本発明が適用されるアイドル回転数制御系を示
寸システ１１図、第２図は本発明の−実施例を示ずアイ
ドル回転数制御のブロック図、第３図は本発明の動作を
示すフローチャートである。′第１図において、１は吸
気管、２はエアクリーナからの空気流、３は吸気マニホ
ルドに流入する混合気流、４はスロットルバルブ、５は
スロットルバルブ４をバイパスするバイパス吸気通路、
６はバイパス吸気通路に設番ノられたアイドル回転数制
御アクチコＪ−タ（ＩＳＯアクチュエータ）、７はＩＳ
Ｏバルブで、バイパス吸気通路５を開閉する。８Ｇ、Ｌ
ＩＳＣバルブ７を操作するソレノイド、１０はエンジン
回転速度センサ、１１は車速センサ、１２は水温センサ
、１３はアイドルスイッチ、１４はエアコン、１５はニ
ュートラルスイッチ、１Ｇはスタータスイッチ、２０は
アイドル回転数制御を含むエンジン制御装；ξで、マイ
ク［１コンピユータから構成される。２１．２２は波形
整形器、２３はＡ／Ｄ変換器、２４は入力インターフェ
ース、２５は基準パルス発生器、２Ｇハ中央処Ｉ’ｌｌ
！装ｆｉ　（ＣＰｔＪ　）　２７暎ＲＯＭ、２．８はＲ
ＡＭ、２９は出力インターフェース、３０はアドレスバ
ス、３１はデータバスである。 そして、制御装置２０は、各センサ１０〜１６の信号を
入力し、水温センサ１２によって検出され△／Ｄ変換器
２３庖介づるエンジン冷却水温をアドレス′信Ｓシとし
て、ＲＯＭ２７に冷却水温をパラメータとしてテーブル
設定されている目標アイドル回転数を読み出し、エンジ
ン回転速度セン＋）１０によって検出される回転数との
偏差に応じてデユーティ信号ＤｏをＩＳＯアクヂュエー
タ６へ出力し、ソレノイド８によってＩＳＣパルプ７を
デユーティ信号Ｄｏに比例した開度に操作し、バイパス
通路５を流れる吸入空気量を調節して目標アイドル回転
数になるようにｆＩＩＩ御する。 このアイドル回転数制御の詳細は、第２図のブロック図
に示される。図において、４０はＲＯＭ笠からなる基本
デユーティマツプで、冷却水温をパラメータとして設定
された格本デユーティＤＢがテーブルとして格納されて
いる。４１は補正手段で、エアコン、オートマヂックト
ランスミッション（ＡＴ＞、ダッシュボッドなどの各運
転状態に応じた補正値Ｘｒ＃ｆｆ出される。４４はＲＯ
Ｍ’？からなる目標回転数マツプで、冷却水温をパラメ
ータとして目標アイドルｔｉＦ１転数Ｎｉをマツプとし
て格納している。４２．４３．４５は加算器、４６は偏
差積分手段、４７は偏Ｘ積分手段４６から出力されるフ
ィードバックデユーティ値Ｘを、冷却水温をパラメータ
としたデープルに学習値として記ｉｌｌ！７するＩｔ　
Ａ　Ｍ等からなる学習テーブルである。 次に、本発明の動作を第３図に示す７０＝ヂセートをｆ
＃照し、第１図、第２図によって説明する。 Ｉ、ＩＩ　ａｌｌ装胃２０は、各センサ１０〜１６から
の検出信号を入力しくステップ５１００）、始動状態を
判定すると水温セン畳す１２によって検出されるエンジ
ンの冷Ｗ＊温を読み込み（ステップ５１０１）、これを
アドレス信号としてＭ本デユーティマツプ４０から、ｒ
め冷ｒＪＩ水瀉をパラメータとして格納されているｕ本
デユーティ姶ＤＢを読み出しくステップ３１０２）、こ
れにエアコン、Ａ−トマチック１−ランスミッション及
びダッシュボッド等の状態に応じて算出される補正手段
４１からの補正１１ｆｉＸｒを、加σ器４２で補正を加
える。 さらに、加ｎ器４３に４３いて、前回の始動時に、冷却
水温をパラメータとしてデープルの形で学習テーブル４
７内に記憶されているフィードバックデユーティ埴Ｘを
、冷却水温をアドレス信号として読み出し、上記補正さ
れた基本デフ−ティ（１に加算して出力デユーティＭＩ
　Ｄ　ｏを決定しくステップ３１０７）、これによりＩ
ＳＯアクチュエータ６を操作してＩＳＯバルブ７の開度
が出力デユーティ１ｉｆｌＤｏに比例するようにし、エ
ンジン［への吸入空気量を調節する。そして、始動が完
了したエンジン口の回転数Ｎｅは、エンジン回転速度セ
ンサ１０によって検出される。 方、［１標回転数マツプ４４に予め冷却水温をパラメー
タとして格納されている目標アイドル回転数Ｎｉを、検
出された冷却水温Ｔｗをアドレス信号とし゛（読み出し
、加ｎ器４５においてエンジン回転数ＮＯとのｌＧｉ差
を求め、Ｑ差積分手段４Ｇで積分されてフィードバック
デユーティ１ｌｆｉ　Ｘとなる（ステップ８１０４）。 この新しく算出されたフィードバックデユーティＩｆｆ
　Ｘは、先の学習値に加ｉ減され、それに補正された塁
本デユーディ埴Ｄ［３が加痺され、ＩＳＯアクヂュエー
タ６への出力デユーディ値Ｄｏを決定する（ステップ３
１０７）。 そして、エンジン回転数Ｎｏと目標回転数Ｎｉとのフィ
ードバックが安定する（ステップ、５１０５）と、最新
のフィードバックデユーティ値Ｘを学習テーブル４７に
ストアしくステップ３１０６）Ｌ、以上の動作をｌｆｔ
返Ｊ０この場合、冷却水温ＴｗがＴＲするに従って、別
の学習１直が学習テーブル４１から索引され、ｔ］標ア
イドル回転数Ｎｉ　ど実回転数Ｎ（３とによるフィード
バックデユーティ１ＩｌＩＫ・（Ｎｉ　−Ｎｃ　）がそ
の学習値Ｘに加減算され、同様に冷ＪＪＩ水温「育によ
る基本デユーティ値に側御され、新たなＩＳＣン′クチ
ｌエータ６への出力デユーティ１ａＤｏｈ（ｉ出される
。 この学習デープル４７は、バックアップ装置Ｍ　（＝Ｊ
　ｌ？ＡＭ２Ｂで構成され、エンジン始動時等にｄ３い
てフィードバックデユーティ値がリセットされるような
場合には、学習テーブル４１の内容を直接フィードバッ
クデユーティ値として用いる。この学習テーブル４７に
ストアされた学習値は、フィードバックを行わない次の
！／ｆ１動時に読み出され（ステップ３１０８）、斬た
なフィードバックデユーティｖ×となり、基本デユーテ
ィ＋ａ　Ｄ　Ｂに側口されて出力デユーティ［Ｄｏとし
て決定される。 こうしで、従来はフィードバックが安定づるまである程
度時間を要したが、本発明によると、度学習を（スえば
、フィードバック安定までの時間をり、０縮することが
できる。 【発明の効！Ｊ！１ 本発明は以上説明したとおり、フィードバックにより求
められるフィードバックデユーティ値を水温をパラメー
タとしたメモリテーブル内に学習するようにしたので、
始動後のア一でドル回転数が［”ｌ標アイドル回転数に
安定するまでの時間が短縮できる、高地などの環境条件
が変化した場合に６再始ｅ竹が向上するなどの効果を１
【することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるアイドル回転数制御系を承
りシステム図、第２図は本発明の一実施例を示すアイド
ル回転数制御のブロック図、第３図は本発明の動作を示
すフローチｔ・−ト図である。 ６・・・アイドル回転数制御アクチュエータ、７・・・
ＩＳＯバルブ、１２・・・水温センサ、２０・・・制御
０装７７．４０・・・基本デユーティマツプ、４４・・
・「ｌ標回転故マツプ、４Ｇ・・・ｇ差槓分子段、４７
・・・学習テーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マイクロコンピュータを用い、アイドル回転数制御をア
   イドル回転数制御アクチュエータの開度調節によって行
   うエンジンのアイドル回転数制御装置において、 エンジンの冷却水温をパラメータとして設定された目標
   アイドル回転数にフィードバック制御を行う場合、始動
   時は冷却水温による基本デューティ値に冷却水温をパラ
   メータとして記憶されたフィードバックデューティの学
   習値を加算して出力デューティ値を決定し、 始動すると上記学習値に上記目標アイドル回転数とフィ
   ードバック回転数との偏差積分値を加減算し、それに冷
   却水温による上記基本デューティ値を加算して出力デュ
   ーティ値を決め、 上記アイドル回転数と上記フィードバック回転数との偏
   差が安定すると最新のフィードバックデューティ値を冷
   却水温をパラメータとするメモリテーブルに学習するよ
   うにしたことを特徴とするアイドル回転数制御方法。