JPS62251445A - 内燃エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの空燃比制御方法Info
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- JPS62251445A JPS62251445A JP61096032A JP9603286A JPS62251445A JP S62251445 A JPS62251445 A JP S62251445A JP 61096032 A JP61096032 A JP 61096032A JP 9603286 A JP9603286 A JP 9603286A JP S62251445 A JPS62251445 A JP S62251445A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
- F02D41/1476—Biasing of the sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
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- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
交血旦１
本発明は内燃エンジンの空燃比制御方法に関する。
１旦且韮
内燃エンジンの排気ガス浄化、燃費改善等を目的として
、排気ガス中の酸素濃度を酸素濃度センサによって検出
し、このＷａ素ａ度センサの出力信号に応じてエンジン
への供給８ｚ合気の空燃比を目標空燃比にフィードバッ
ク制御する空燃比制御装置がある。
、排気ガス中の酸素濃度を酸素濃度センサによって検出
し、このＷａ素ａ度センサの出力信号に応じてエンジン
への供給８ｚ合気の空燃比を目標空燃比にフィードバッ
ク制御する空燃比制御装置がある。
このような空燃比制御装置に用いられる酸素濃度センサ
として被測定気体中のＦ１ａ度に比例した出力を発生ず
るものがある。例えば、平板状の酸素イオン伝尋性固体
電解質部材の両主面に電極対を設けて固体電解質部材の
一方の電極面が気体滞留室の一部をなしてその気体′Ｒ
留室が被測定気体と導入孔を介して連通ずるようにした
限界電流方式の酸素濃度ピン１ノが特開昭５２−７２２
８６ｇ公報に開示されている。このＭ Ａｃ度センザに
おいては、酸素イオン伝導性固体電解質部材と電極対と
が酸素ポンプ素子として作用して間隙室側電極が０極に
なるように電極間に電流を供給すると、０極面側にて気
体滞留室内気体中の酸素ガスがイオン化して固体電解質
部材内を正極面側に移動し正極面から酸素ガスとして放
出される。このときの電極間に流れ１ｑる限界電流値は
印加電圧に拘らずほぼ一定となりかつ被測定気体中のＷ
ｌ／’ｉ濃度に比例するのでその限界電流値を検出す
れば被測定気体中の酸素ｃＪ度を測定することができる
。
として被測定気体中のＦ１ａ度に比例した出力を発生ず
るものがある。例えば、平板状の酸素イオン伝尋性固体
電解質部材の両主面に電極対を設けて固体電解質部材の
一方の電極面が気体滞留室の一部をなしてその気体′Ｒ
留室が被測定気体と導入孔を介して連通ずるようにした
限界電流方式の酸素濃度ピン１ノが特開昭５２−７２２
８６ｇ公報に開示されている。このＭ Ａｃ度センザに
おいては、酸素イオン伝導性固体電解質部材と電極対と
が酸素ポンプ素子として作用して間隙室側電極が０極に
なるように電極間に電流を供給すると、０極面側にて気
体滞留室内気体中の酸素ガスがイオン化して固体電解質
部材内を正極面側に移動し正極面から酸素ガスとして放
出される。このときの電極間に流れ１ｑる限界電流値は
印加電圧に拘らずほぼ一定となりかつ被測定気体中のＷ
ｌ／’ｉ濃度に比例するのでその限界電流値を検出す
れば被測定気体中の酸素ｃＪ度を測定することができる
。
しかしながら、かかる酸素濃度センサを用いて空燃比を
制御する場合に排気ガス中の酸素ｆ１度からは混合気の
空燃比が理論空燃比よりリーンの範囲でしか酸素濃度に
比例した出力が１ｑられないので目標空燃比をリッチ領
域に設定した空燃比制御は不可能であった。また空燃比
がリーン及びリッチ領域にて排気ガス中の酸素１１度に
比例した出力が得られる酸素濃度センサとしては２つの
平板状の酸素イオン伝導性固体電解質部材各々に電極対
を設けて２つの固体電解質部材の−ｈの電極部名々が気
体滞留室の一部をなしてその気体滞留室が被測定気体と
導入孔を介して連通し一方の固体電解質部材の他方の電
極面が大気室に面するようにしたセンサが特開昭５９−
１９２９５５号に開示されている。この酸素濃度センサ
においては一方の酸素イオン伝導性固体電解質部材と電
極対とが酸素濃度比検出電池素子として作用し他方の酸
素イオン伝導性固体電解質部材とｐ［極対どが酸素ポン
プ索子として作用するようになっている。酸素濃度比検
出電池素子の電極間の発生電圧が基準電圧以上のとき酸
基ポンプ素子内を酸素イオンが気体滞留室側電極に向っ
て移動づるように電流を供給し、酸素濃度比検出電池素
子の°電極間の発生電圧が基準電圧以下のとき酸素ポン
プ素子内を酸素イオンが気体滞留室側とは反対側の電極
に向って移動するように電流を供給することによりリー
ン及びリッチ領域の空燃比において電流値は酸素濃度に
比例するのである。
制御する場合に排気ガス中の酸素ｆ１度からは混合気の
空燃比が理論空燃比よりリーンの範囲でしか酸素濃度に
比例した出力が１ｑられないので目標空燃比をリッチ領
域に設定した空燃比制御は不可能であった。また空燃比
がリーン及びリッチ領域にて排気ガス中の酸素１１度に
比例した出力が得られる酸素濃度センサとしては２つの
平板状の酸素イオン伝導性固体電解質部材各々に電極対
を設けて２つの固体電解質部材の−ｈの電極部名々が気
体滞留室の一部をなしてその気体滞留室が被測定気体と
導入孔を介して連通し一方の固体電解質部材の他方の電
極面が大気室に面するようにしたセンサが特開昭５９−
１９２９５５号に開示されている。この酸素濃度センサ
においては一方の酸素イオン伝導性固体電解質部材と電
極対とが酸素濃度比検出電池素子として作用し他方の酸
素イオン伝導性固体電解質部材とｐ［極対どが酸素ポン
プ索子として作用するようになっている。酸素濃度比検
出電池素子の電極間の発生電圧が基準電圧以上のとき酸
基ポンプ素子内を酸素イオンが気体滞留室側電極に向っ
て移動づるように電流を供給し、酸素濃度比検出電池素
子の°電極間の発生電圧が基準電圧以下のとき酸素ポン
プ素子内を酸素イオンが気体滞留室側とは反対側の電極
に向って移動するように電流を供給することによりリー
ン及びリッチ領域の空燃比において電流値は酸素濃度に
比例するのである。
このような酸素濃度比例型の酸素濃度センυを用いて空
燃比ａ、１１１１０を行なう場合、従来の酸素濃度に比
例しないクイブの酸素濃度センサを用いた空燃比制御の
場合と同様に、吸気管内圧力等のエンジン負荷に関する
エンジン運転パラメータに応じて空燃比制御の基準値を
設定し、Ｒ木濃度センサの出力に応じて目標空燃比に対
する基準値の補正を行なって出力値を得てその出力値に
よって供給混合気の空燃比を制御するようになっている
。
燃比ａ、１１１１０を行なう場合、従来の酸素濃度に比
例しないクイブの酸素濃度センサを用いた空燃比制御の
場合と同様に、吸気管内圧力等のエンジン負荷に関する
エンジン運転パラメータに応じて空燃比制御の基準値を
設定し、Ｒ木濃度センサの出力に応じて目標空燃比に対
する基準値の補正を行なって出力値を得てその出力値に
よって供給混合気の空燃比を制御するようになっている
。
ところで、このような酸素濃度比例型の酸素温度レン奢
すを用いても検出特性の経時変化、センサ。
すを用いても検出特性の経時変化、センサ。
の劣化により設定された基準値が目標空燃比に対応しな
くなりｆｆｉ差が生じてくることが酋通である。
くなりｆｆｉ差が生じてくることが酋通である。
よって、酸素濃度センサの出力とは別に基準値の誤差を
補正する補正値を算出して運転状態に対応さけて記憶デ
ータとして記憶し、出力値算出の際に記憶データから該
補正値を運転状態に応じて検索して基準値を補正するこ
とが考えられる。しかしながら、かかる補正値は酸素濃
度センサの出力に応じて算出されるので排気ガス中の酸
ｉ Ｗ Ｉｆｆが大きく変動するときに弾出した補正値
を用いて基準値を補正Ｍると、反って空燃比制御精度が
低下して排気浄化性能が悪化する可能性がある。
補正する補正値を算出して運転状態に対応さけて記憶デ
ータとして記憶し、出力値算出の際に記憶データから該
補正値を運転状態に応じて検索して基準値を補正するこ
とが考えられる。しかしながら、かかる補正値は酸素濃
度センサの出力に応じて算出されるので排気ガス中の酸
ｉ Ｗ Ｉｆｆが大きく変動するときに弾出した補正値
を用いて基準値を補正Ｍると、反って空燃比制御精度が
低下して排気浄化性能が悪化する可能性がある。
１肚夏ＩＩ
そこで、本発明の目的は、基準値の誤差を補正する補正
値を正確に算出して［濃度比例型の酸素濃度センサを用
いた高精度の空燃比制御により良好な排気浄化性能を得
ることができる空燃比制御方法を提供することである。
値を正確に算出して［濃度比例型の酸素濃度センサを用
いた高精度の空燃比制御により良好な排気浄化性能を得
ることができる空燃比制御方法を提供することである。
本願用１の発明の空燃比制御方法は、酸素濃度センサの
出力から検出した空燃比と目標空燃比との偏差が所定値
以下のときに補正値を算出して更新することを特徴とし
ている。また本願用２の発明の空燃比制御方法は、酸素
濃度センサの出力から検出した空燃比と目標空燃比との
偏差が所定値以下のときに偏差に応じて補正値を算出し
て更新することを特徴としている。
出力から検出した空燃比と目標空燃比との偏差が所定値
以下のときに補正値を算出して更新することを特徴とし
ている。また本願用２の発明の空燃比制御方法は、酸素
濃度センサの出力から検出した空燃比と目標空燃比との
偏差が所定値以下のときに偏差に応じて補正値を算出し
て更新することを特徴としている。
支−蓋−１
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図ないし第３図は本発明の空燃比制御方法を適用し
た電子制御燃料噴射装首を示している。
た電子制御燃料噴射装首を示している。
本装置において、酸素濃度センサ検出部１は１ンジン２
の（Ａ気管３の三元触媒コンバータ５より上流に配設さ
れ、ｌｌｌ！素濃度センサ検出部１の入出力がＥ ＣＵ
（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ
） ４に接続されている。
の（Ａ気管３の三元触媒コンバータ５より上流に配設さ
れ、ｌｌｌ！素濃度センサ検出部１の入出力がＥ ＣＵ
（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ
） ４に接続されている。
酸素温度センサ検出部１の保護ケース１１内には第２図
に示すようにほぼ直方体状の酸素イオン伝導性固体電Ｆ
Ｉ？質部材１２が設けられている。酸素イオン伝導性固
体電解質部材１２内には気体滞留室１３が形成されてい
る。気体ｎ留室１３は固体電解質１２外部から被測定気
体の排気ガスを導入する導入孔１４に連通し、導入孔１
４は排気管３内において排気ガスが気体滞留室１３内に
流入し易いように位置される。また酸素イオン伝導性固
体電解質部材１２には大気を導入する大気基準室１５が
気体ｎ留室１３と壁を隔てるように形成されている。気
体滞留室１３と大気基準室１５との間の壁部及び大気基
準室１５とは反対側の壁部には電極対１７ａ、１７ｂ、
１６ａ、１６ｂが各々形成されている。固体電解質部材
１２及び電極対ｉ５ａ、１６ｂが酸素ポンプ素子１８と
して作用し、固体電解質部材１２及び電極対１７８．１
７ｂが電池素子１９として作用する。また大気基準室１
５の外壁面にはヒータ素子２０が設けられている。
に示すようにほぼ直方体状の酸素イオン伝導性固体電Ｆ
Ｉ？質部材１２が設けられている。酸素イオン伝導性固
体電解質部材１２内には気体滞留室１３が形成されてい
る。気体ｎ留室１３は固体電解質１２外部から被測定気
体の排気ガスを導入する導入孔１４に連通し、導入孔１
４は排気管３内において排気ガスが気体滞留室１３内に
流入し易いように位置される。また酸素イオン伝導性固
体電解質部材１２には大気を導入する大気基準室１５が
気体ｎ留室１３と壁を隔てるように形成されている。気
体滞留室１３と大気基準室１５との間の壁部及び大気基
準室１５とは反対側の壁部には電極対１７ａ、１７ｂ、
１６ａ、１６ｂが各々形成されている。固体電解質部材
１２及び電極対ｉ５ａ、１６ｂが酸素ポンプ素子１８と
して作用し、固体電解質部材１２及び電極対１７８．１
７ｂが電池素子１９として作用する。また大気基準室１
５の外壁面にはヒータ素子２０が設けられている。
酸素イオン伝導性固体電解質部材１２としては、Ｚｒ０
ｚ （二酸化ジルコニウム）が用いられ、電極１６ａ
ないし１７ｂとしてはＰｔ（白金）が用いられる。
ｚ （二酸化ジルコニウム）が用いられ、電極１６ａ
ないし１７ｂとしてはＰｔ（白金）が用いられる。
第３図に示すようにＥ ＣＬＪ ４には差動増幅回路２
１、基準電圧源２２、抵抗２３からなる酸素濃度センサ
制御部が設【ノられている。酸素ポンプ素子１８の電８
Ａ１６ｂ及び電池素子１９の電極１７ｂはアースされて
いる。電池素子１９の電極１７ａには差動増幅回路２１
が接続され、差動増幅回路２１は電池素子１９の電極１
７８．１７ｂ間の電圧と基準を圧源２２の出力電圧との
差電圧に応じた電圧を出力する。基準電圧源２２の出力
電圧は理論空燃比に相当する電圧（０，４（Ｖ））であ
る。差動増幅回路２１の出力端は電流検出抵抗２３を介
して酸素ポンプ素子１８の電極１６ａに接続されている
。電流検出抵抗２３の両端がＦｉ！素ＷＪ僚センサの出
力端であり、マイクロコンピュータからなる制御回路２
５に接続されている。
１、基準電圧源２２、抵抗２３からなる酸素濃度センサ
制御部が設【ノられている。酸素ポンプ素子１８の電８
Ａ１６ｂ及び電池素子１９の電極１７ｂはアースされて
いる。電池素子１９の電極１７ａには差動増幅回路２１
が接続され、差動増幅回路２１は電池素子１９の電極１
７８．１７ｂ間の電圧と基準を圧源２２の出力電圧との
差電圧に応じた電圧を出力する。基準電圧源２２の出力
電圧は理論空燃比に相当する電圧（０，４（Ｖ））であ
る。差動増幅回路２１の出力端は電流検出抵抗２３を介
して酸素ポンプ素子１８の電極１６ａに接続されている
。電流検出抵抗２３の両端がＦｉ！素ＷＪ僚センサの出
力端であり、マイクロコンピュータからなる制御回路２
５に接続されている。
ｔ１１１１１Ｄ回路２５には例えば、ポテンショメータ
からなり、絞り弁２６の開度に応じたレベルの出力電圧
を発生ずる絞り弁開度センサ３１と、絞り弁２６下流の
吸気管２７に設けられて吸気？２２７内の絶対圧に応じ
たレベルの出力電圧を発生する絶対圧センサ３２と、エ
ンジンの冷却水温に応じたレベルの出力電圧を発生する
水温センサ３３と、人気吸入口２８近傍に設けられて吸
気温に応じたレベルの出力を発生する吸気温セン勺３４
と、エンジン２のクランクシャツｌ−（図示せず）の回
転に同ＩＩ したパルス信号を発生するクランク角セン
リ゛３５とが接続されている。またエンジン２の吸気バ
ルブ（図示りず）近傍の吸気管２７に設けられたインジ
エクタ３６が接続されている。
からなり、絞り弁２６の開度に応じたレベルの出力電圧
を発生ずる絞り弁開度センサ３１と、絞り弁２６下流の
吸気管２７に設けられて吸気？２２７内の絶対圧に応じ
たレベルの出力電圧を発生する絶対圧センサ３２と、エ
ンジンの冷却水温に応じたレベルの出力電圧を発生する
水温センサ３３と、人気吸入口２８近傍に設けられて吸
気温に応じたレベルの出力を発生する吸気温セン勺３４
と、エンジン２のクランクシャツｌ−（図示せず）の回
転に同ＩＩ したパルス信号を発生するクランク角セン
リ゛３５とが接続されている。またエンジン２の吸気バ
ルブ（図示りず）近傍の吸気管２７に設けられたインジ
エクタ３６が接続されている。
制御回路２５は電流検出抵抗２３の両端゛市圧をｆイジ
タル信号に変換する差動入力のＡ／Ｄ変換器４０と、絞
り弁開度センサ３１、絶対圧センサ３２、水温センサ３
３及び吸気温センサ３４の各出力レベルを変換するレベ
ル変換回路４１と、レベル変換回路４１を経た各センリ
°出力の１つを選択的に出力するマルチプレク＋ｊ４２
と、このマルチブレクリ４２から出力されるｊｕ号をデ
ィジタル信号に変換ツるＡ／Ｄ変換器４３と、クランク
角センサ３５の出力信号を波形整形してＴＤＣ信号とし
て出力する波形整形回路４４と、波形整形回路４４から
のＴＤ（４号の発生間隔をクロックパルス発生回路（図
示せず）から出力されるクロックパルス数によって計測
するカウンタ４５と、インジェクタ３６を駆動する駆動
回路４６と、プログラムに従ってディジタル演算を行な
うＣＰＵ（中央ＰｉＪＳＳ回路）４７と、各種の処理プ
ログラム及びデータが予め棗き込まれたＲＯＭ４８と、
ＲＡＭ４９と備えている。Ａ／Ｄ変換器４０，４３、マ
ルチブレクリ４２、カウンタ４５、駆動回路４６、ＣＩ
）Ｕ４７、ＲＯＭ４８及びＲＡＭ４９は入出力バス５０
によって互いに接続されている。ＣＩ）ｔＪ ４７には
波形整形回路ｌＩ４からＴＤＣ信ｇが供給される。また
制御回路２５内にはヒータ電流供給回路５１が設けられ
ている。ヒータ電流供給回路５１は例えば、スイッチン
グ素子からなり、ＣＰｔＪ４７からのヒータ電流供給指
令に応じてスイッチング素子がオンとなりヒータ素子２
０の端子間に電圧を印加ざＵることによりヒータ電流が
供給されてヒータ索子２０が発熱するようになっている
。なお、ＲＡＭ４９はイグニッションスイッチ（図示せ
ず）のオフ時にも記憶内容が消滅しないようにバックア
ップされる。
タル信号に変換する差動入力のＡ／Ｄ変換器４０と、絞
り弁開度センサ３１、絶対圧センサ３２、水温センサ３
３及び吸気温センサ３４の各出力レベルを変換するレベ
ル変換回路４１と、レベル変換回路４１を経た各センリ
°出力の１つを選択的に出力するマルチプレク＋ｊ４２
と、このマルチブレクリ４２から出力されるｊｕ号をデ
ィジタル信号に変換ツるＡ／Ｄ変換器４３と、クランク
角センサ３５の出力信号を波形整形してＴＤＣ信号とし
て出力する波形整形回路４４と、波形整形回路４４から
のＴＤ（４号の発生間隔をクロックパルス発生回路（図
示せず）から出力されるクロックパルス数によって計測
するカウンタ４５と、インジェクタ３６を駆動する駆動
回路４６と、プログラムに従ってディジタル演算を行な
うＣＰＵ（中央ＰｉＪＳＳ回路）４７と、各種の処理プ
ログラム及びデータが予め棗き込まれたＲＯＭ４８と、
ＲＡＭ４９と備えている。Ａ／Ｄ変換器４０，４３、マ
ルチブレクリ４２、カウンタ４５、駆動回路４６、ＣＩ
）Ｕ４７、ＲＯＭ４８及びＲＡＭ４９は入出力バス５０
によって互いに接続されている。ＣＩ）ｔＪ ４７には
波形整形回路ｌＩ４からＴＤＣ信ｇが供給される。また
制御回路２５内にはヒータ電流供給回路５１が設けられ
ている。ヒータ電流供給回路５１は例えば、スイッチン
グ素子からなり、ＣＰｔＪ４７からのヒータ電流供給指
令に応じてスイッチング素子がオンとなりヒータ素子２
０の端子間に電圧を印加ざＵることによりヒータ電流が
供給されてヒータ索子２０が発熱するようになっている
。なお、ＲＡＭ４９はイグニッションスイッチ（図示せ
ず）のオフ時にも記憶内容が消滅しないようにバックア
ップされる。
かかる構成においては、Ａ／Ｄ変換器４０から酸素ポン
プ素子１８を流れるポンプ電流値１ｐが、Ａ／Ｄ変換器
４３から較り弁開度θｔｈ、吸気管内絶対圧Ｐａ Ａ
、冷却水ａ２Ｔｗ及び吸気温ＴＡの情報が択一的に、ま
たカウンタ４５から回転パルスの発生周期内における計
数値を表わず情報がＣＰＵ４７に入出力バス５０を介し
て各々供給される。
プ素子１８を流れるポンプ電流値１ｐが、Ａ／Ｄ変換器
４３から較り弁開度θｔｈ、吸気管内絶対圧Ｐａ Ａ
、冷却水ａ２Ｔｗ及び吸気温ＴＡの情報が択一的に、ま
たカウンタ４５から回転パルスの発生周期内における計
数値を表わず情報がＣＰＵ４７に入出力バス５０を介し
て各々供給される。
ＣＰｔＪ４７はＲＯＭ４８に記憶された演算プログラム
に従って上記の各情報を読み込み、それらの情報を基に
してＴＤＣ信号に同期して燃料供給ルーチンにおいて所
定の算出式からエンジン２への燃料供給量に対応するイ
ンジェクタ３６の燃料噴射時間Ｔｏ ＬＪ Ｔを演算す
る。そして、その燃料噴射時間Ｔｏｕｒだけ駆動回路４
６がインジェクタ３６を駆動してエンジン２へ燃料を供
給せしめるのである。
に従って上記の各情報を読み込み、それらの情報を基に
してＴＤＣ信号に同期して燃料供給ルーチンにおいて所
定の算出式からエンジン２への燃料供給量に対応するイ
ンジェクタ３６の燃料噴射時間Ｔｏ ＬＪ Ｔを演算す
る。そして、その燃料噴射時間Ｔｏｕｒだけ駆動回路４
６がインジェクタ３６を駆動してエンジン２へ燃料を供
給せしめるのである。
燃料噴射時間
される。
Ｔｏｕｖ＝ＴｉＸＫｏ２ＸＫ＋ｔｃＦＸＫｗｏｒＸＫＴ
ｗ→ＴＡＣＣ＋ＴＤＥＣ ・・・・・・（１） ここで、Ｔｉはエンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧Ｐ
８＾とに応じてＲＯＭ４８からのデータマツプ検索によ
り決定される空燃比制御の基準値である基準噴射時間、
ＫＯ２は酸素濃度センサの出力レベルに応じて設定づ“
る空燃比のフィードバック補正係数、ＫＲＥ Ｆはエン
ジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧Ｐ８八とに応じてＲＡ
Ｍ４９からのデータマツプ検索により決定される空燃比
フィードバック制御自動補正係数、ＫＷＯＴは高負荷時
の燃料増徂補正係数、ＫＴＷは冷Ｗ水温係数である。ま
たＴへｃ ｃは加速増Φ値、ＴｏεＣは減速減量値であ
る。これらＴｉ、ＫＯ２、ＫＲＥＦ、Ｋｗｏｙ、ＫＴＷ
、ＴＡＣＣ，−ｒｏｅｃは！！ｉ料供給ルーチンのサブ
ルーチンにおいて設定される。
ｗ→ＴＡＣＣ＋ＴＤＥＣ ・・・・・・（１） ここで、Ｔｉはエンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧Ｐ
８＾とに応じてＲＯＭ４８からのデータマツプ検索によ
り決定される空燃比制御の基準値である基準噴射時間、
ＫＯ２は酸素濃度センサの出力レベルに応じて設定づ“
る空燃比のフィードバック補正係数、ＫＲＥ Ｆはエン
ジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧Ｐ８八とに応じてＲＡ
Ｍ４９からのデータマツプ検索により決定される空燃比
フィードバック制御自動補正係数、ＫＷＯＴは高負荷時
の燃料増徂補正係数、ＫＴＷは冷Ｗ水温係数である。ま
たＴへｃ ｃは加速増Φ値、ＴｏεＣは減速減量値であ
る。これらＴｉ、ＫＯ２、ＫＲＥＦ、Ｋｗｏｙ、ＫＴＷ
、ＴＡＣＣ，−ｒｏｅｃは！！ｉ料供給ルーチンのサブ
ルーチンにおいて設定される。
一方、酸素ポンプ素子１８へのポンプ？［ｉの供給が開
始されると、そのときエンジン２に供給された混合気の
空燃比がリーン領域であれば、電池素子１９の電極１７
ａ、１７ｂ間に発１する電圧が靭準電圧源２２の出）」
電圧より低くなるので差動増幅回路２１の出力レベルが
正レベルにへり、この正レベル電圧が抵抗２３及びＰＩ
ｉ素ポンプ素子１８の直列回路に供給される。、酸素ポ
ンプ素子１８には電極１６ａから電極１６ｂに向ってポ
ンプ電流が流れるので気体滞留室１３内の酸九が電極１
６ｂにてイオン化して酸素ポンプ素子１８内を移動して
電極１６ａから酸素ガスとして放出され、気体Ｒ留ｖ１
３内の馳素が汲み出される。
始されると、そのときエンジン２に供給された混合気の
空燃比がリーン領域であれば、電池素子１９の電極１７
ａ、１７ｂ間に発１する電圧が靭準電圧源２２の出）」
電圧より低くなるので差動増幅回路２１の出力レベルが
正レベルにへり、この正レベル電圧が抵抗２３及びＰＩ
ｉ素ポンプ素子１８の直列回路に供給される。、酸素ポ
ンプ素子１８には電極１６ａから電極１６ｂに向ってポ
ンプ電流が流れるので気体滞留室１３内の酸九が電極１
６ｂにてイオン化して酸素ポンプ素子１８内を移動して
電極１６ａから酸素ガスとして放出され、気体Ｒ留ｖ１
３内の馳素が汲み出される。
気体滞留室１３内の酸素の汲み出しにより気体滞留室１
３内の排気ガスと大気基準室１５内の大気の間にｌ！ｉ
累濃度差が生ずる。この酸素濃（資）差に応じた電圧Ｖ
ｓ／ｆｉ電池素子１９の電極１７ａ、１７ｂ間に発止し
、この電圧Ｖｓは差動増幅回路２１０反転入力端に供給
される。差動増幅回路２１の出力電圧は電圧Ｖｓと基準
電圧源２２の出力電圧との差電ＩＴに比例した電圧とな
るのでポンプ電流値は排気ガス中の酸素濃度に比例し、
ポンプ電流値は抵抗２３０両端電圧として出力される。
３内の排気ガスと大気基準室１５内の大気の間にｌ！ｉ
累濃度差が生ずる。この酸素濃（資）差に応じた電圧Ｖ
ｓ／ｆｉ電池素子１９の電極１７ａ、１７ｂ間に発止し
、この電圧Ｖｓは差動増幅回路２１０反転入力端に供給
される。差動増幅回路２１の出力電圧は電圧Ｖｓと基準
電圧源２２の出力電圧との差電ＩＴに比例した電圧とな
るのでポンプ電流値は排気ガス中の酸素濃度に比例し、
ポンプ電流値は抵抗２３０両端電圧として出力される。
リッチ領域の空燃比のときには電圧Ｖｓが基準電圧源２
２の出力電圧を越える。よって、差動増幅回路２１の出
力レベルが正レベルから負レベルに反転する。この負レ
ベルにより酸素ポンプ素子１８の電極１６ａ、１６ｂ間
に流れるポンプ電流が減少し、Ｔｉ流方向が反転する。
２の出力電圧を越える。よって、差動増幅回路２１の出
力レベルが正レベルから負レベルに反転する。この負レ
ベルにより酸素ポンプ素子１８の電極１６ａ、１６ｂ間
に流れるポンプ電流が減少し、Ｔｉ流方向が反転する。
すなわち、ポンプ電流は電極１６ｂから電極１６ａ方向
に流れるので外部の酸素が電極１６ａにてイオン化して
酸素ポンプ素子１８内を移動して？ｔｉ極１６ｔ）から
酸素ガスとして気体滞留室１３内に放出され、酸素が気
体Ｎｉ留掌１３内に汲み込まれる。従って、気体滞留室
１３内の盾素′ＩＡ度が常に一定になるようにポンプ電
流を供給することにより酸素を汲み込んだり、汲み出し
たりするのでポンプ電流値ＩＰはリーン及びリッチ領域
にてＩＪＦ気ガス中の酸素濃度に各々比例するのである
。このポンプ電流値ＩＰに応じて上記したフィードバッ
ク補正係数Ｋ。
に流れるので外部の酸素が電極１６ａにてイオン化して
酸素ポンプ素子１８内を移動して？ｔｉ極１６ｔ）から
酸素ガスとして気体滞留室１３内に放出され、酸素が気
体Ｎｉ留掌１３内に汲み込まれる。従って、気体滞留室
１３内の盾素′ＩＡ度が常に一定になるようにポンプ電
流を供給することにより酸素を汲み込んだり、汲み出し
たりするのでポンプ電流値ＩＰはリーン及びリッチ領域
にてＩＪＦ気ガス中の酸素濃度に各々比例するのである
。このポンプ電流値ＩＰに応じて上記したフィードバッ
ク補正係数Ｋ。
２がＫｏｚｔｉｒ出サブルーヂすにおいて設定される。
次に、ＫＯ２ｇ３出ザブルーチンの手順を第４図に示し
たＣＰＬ１４７の動作フロー図に従って説明する。
たＣＰＬ１４７の動作フロー図に従って説明する。
かかる手順において、ＣＰｔＪ４７は第４図に示すよう
に酸素濃度センサの活性化が完了したか否かを判別する
（ステップ６１）。この判別は例えば、ヒータ素子２０
へのヒータ電流供給開始からの経過時間、又は冷却水温
Ｔｗによって決定される。酸素濃度センサの活性化が完
了したならば、吸気温丁Ａ＠−読み込みその吸気ＷＡＴ
Ａに応じた温度Ｔｗｏｚを設定する（ステップ６２）、
ＲＯＭ４８には第６図に示すような特性で吸気温ＴＡに
対応する温ｆ！ＩＴｗｏｚがＴｗｏｚデータマツプとし
て予め記憶されており、読み込んだ吸気温Ｔ八に対応す
る温度ＴＷＯ２をＴｗｏｚデータマツプから検索する。
に酸素濃度センサの活性化が完了したか否かを判別する
（ステップ６１）。この判別は例えば、ヒータ素子２０
へのヒータ電流供給開始からの経過時間、又は冷却水温
Ｔｗによって決定される。酸素濃度センサの活性化が完
了したならば、吸気温丁Ａ＠−読み込みその吸気ＷＡＴ
Ａに応じた温度Ｔｗｏｚを設定する（ステップ６２）、
ＲＯＭ４８には第６図に示すような特性で吸気温ＴＡに
対応する温ｆ！ＩＴｗｏｚがＴｗｏｚデータマツプとし
て予め記憶されており、読み込んだ吸気温Ｔ八に対応す
る温度ＴＷＯ２をＴｗｏｚデータマツプから検索する。
温度ＴＷＯ２の設定後、各情報に応じて目標空燃比ＡＦ
ＴＡＲを設定しくステップ６３）、ポンプ電流値１ｐを
読み込み（ステップ６４）、読み込んだポンプｆｆｆ流
値１ｐが表わす検出空燃比Ａ′ＦＡｃＴをＲＯＭ４８内
に予め記憶されたＡＦデータマツプから求める（ステッ
プ６５）。目標空燃比ＡＦＴＡＲは例えば、ＲＯＭ４８
内に予め記憶されたΔＦデータマツプとは別のデータ量
ツブからエンジン回転数ＮＧ及び吸気管内絶対ＩＴ、Ｐ
ＯＡに応じて検索され設定される。設定された目標空燃
比ＡＦＴ ＡＲが１４．２から１５゜２までの第四の値
であるか否かを判別する（ステップ６６）、ＡＩ’−ｖ
Ａｎ ＜１４．２、又はＡＦｒＡρ＞１５．２の場合に
は、理論空燃比近傍以外の目標空燃比ＡＦＴＡＲに対し
てフィードバックＩ１１御するために冷ｆＪ１水温ＴＷ
＠読み込みその冷却水ＷＴＷが温度ＴＷＯ２より大であ
るか否かを判別する（ステップ６７）。Ｔｗ≦Ｔｗｏｚ
ならば、検出空燃比ΔＦＡＣＴから一１容値ＤΔＦ１を
差し引いた１１αが目標空燃比ＡＦｖ ＡＲより大であ
るか否かを判別する（ステップ６８）。八ＦＡＣＴ−Ｄ
ＡＦＩ ＞ＡＦＴ Ａ Ｒのとぎには検出空燃比ＡＦ＾
ＣＴが目標空燃比ＡＦ Ｔ Ａ １１ Ｊ：リリーノで
ありＡＦＡ ＣＴ −（ＡＦ丁Ａ Ｒ＋ＤＡＦ＋ ）を
今回のＱ差ΔＡＦｎとしてＲＡＭ４９に記憶させ（ステ
ップ６９）、ＡＦＡ Ｃ丁−ＤＡＦＩ ≦ＡＦｖＡＲ１
のときには検出空燃比ＡＦＡＣＴに許容ｆｌｉｔ Ｉ’
）ΔＦ１を加重した値が目標空燃比ＡＦＴＡ Ｒより小
であるか否かを判別する（ステップ７０）。Ａ Ｆ Ａ
Ｃ丁十ＤＡＦ電＜ Ａ Ｆ Ｔ Ａ ｎのときには検出
空燃比ＡＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴ八Ｒよりリップで
ありＡＦＡＣＴ−（ＡＦ丁ＡＲ−ＤＡＦＩ ）を今回の
Ｑ差ΔＡ Ｆ ｎとしてＲＡＭ４９に記憶させ（ステッ
プ７１）、ΔＦＡｃｒ＋ＤＡＦ＋≧ＡＦＴＡＲのとぎに
は検出空燃比ＡＦＡＣＴが目標空燃比へＦ ｖ Ａ Ｒ
に対゛して許容値ＤＡＦ＋内にあり今回の偏差へＡＦｎ
を０としてＲＡＭ４９に記憶させる（ステップ７２）。
ＴＡＲを設定しくステップ６３）、ポンプ電流値１ｐを
読み込み（ステップ６４）、読み込んだポンプｆｆｆ流
値１ｐが表わす検出空燃比Ａ′ＦＡｃＴをＲＯＭ４８内
に予め記憶されたＡＦデータマツプから求める（ステッ
プ６５）。目標空燃比ＡＦＴＡＲは例えば、ＲＯＭ４８
内に予め記憶されたΔＦデータマツプとは別のデータ量
ツブからエンジン回転数ＮＧ及び吸気管内絶対ＩＴ、Ｐ
ＯＡに応じて検索され設定される。設定された目標空燃
比ＡＦＴ ＡＲが１４．２から１５゜２までの第四の値
であるか否かを判別する（ステップ６６）、ＡＩ’−ｖ
Ａｎ ＜１４．２、又はＡＦｒＡρ＞１５．２の場合に
は、理論空燃比近傍以外の目標空燃比ＡＦＴＡＲに対し
てフィードバックＩ１１御するために冷ｆＪ１水温ＴＷ
＠読み込みその冷却水ＷＴＷが温度ＴＷＯ２より大であ
るか否かを判別する（ステップ６７）。Ｔｗ≦Ｔｗｏｚ
ならば、検出空燃比ΔＦＡＣＴから一１容値ＤΔＦ１を
差し引いた１１αが目標空燃比ＡＦｖ ＡＲより大であ
るか否かを判別する（ステップ６８）。八ＦＡＣＴ−Ｄ
ＡＦＩ ＞ＡＦＴ Ａ Ｒのとぎには検出空燃比ＡＦ＾
ＣＴが目標空燃比ＡＦ Ｔ Ａ １１ Ｊ：リリーノで
ありＡＦＡ ＣＴ −（ＡＦ丁Ａ Ｒ＋ＤＡＦ＋ ）を
今回のＱ差ΔＡＦｎとしてＲＡＭ４９に記憶させ（ステ
ップ６９）、ＡＦＡ Ｃ丁−ＤＡＦＩ ≦ＡＦｖＡＲ１
のときには検出空燃比ＡＦＡＣＴに許容ｆｌｉｔ Ｉ’
）ΔＦ１を加重した値が目標空燃比ＡＦＴＡ Ｒより小
であるか否かを判別する（ステップ７０）。Ａ Ｆ Ａ
Ｃ丁十ＤＡＦ電＜ Ａ Ｆ Ｔ Ａ ｎのときには検出
空燃比ＡＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴ八Ｒよりリップで
ありＡＦＡＣＴ−（ＡＦ丁ＡＲ−ＤＡＦＩ ）を今回の
Ｑ差ΔＡ Ｆ ｎとしてＲＡＭ４９に記憶させ（ステッ
プ７１）、ΔＦＡｃｒ＋ＤＡＦ＋≧ＡＦＴＡＲのとぎに
は検出空燃比ＡＦＡＣＴが目標空燃比へＦ ｖ Ａ Ｒ
に対゛して許容値ＤＡＦ＋内にあり今回の偏差へＡＦｎ
を０としてＲＡＭ４９に記憶させる（ステップ７２）。
ＴＷ＞ＴＷＯ２ならば、エンジン回転数Ｎｅと吸気管内
絶対圧ＰＢＡとから定まる現在の運転領域における空燃
比フィードバック制御自動補正係数ＫｎＥＦを口出して
更新づるためのＫＲＥ Ｆ算出ザブルーチンを実行しく
ステップ７３） 、（の後、ステップ６Ｂを実行して偏
差ΔＡＦｎを算出する。
絶対圧ＰＢＡとから定まる現在の運転領域における空燃
比フィードバック制御自動補正係数ＫｎＥＦを口出して
更新づるためのＫＲＥ Ｆ算出ザブルーチンを実行しく
ステップ７３） 、（の後、ステップ６Ｂを実行して偏
差ΔＡＦｎを算出する。
ステップ６９、ステップ７１又はステップ７２において
偏差ΔＡＦｎを算出すると、ＲＯＭ４８に予め記憶され
たＫｏｐデータマツプから比例制御係数Ｋｏｐをエンジ
ン回転数Ｎｅと偏差ΔΔＦ（＝ＡＦＡｃＴ−八ＦＴＡＲ
）へに応じて検索しくステップ７４〉、その比例制御係
数Ｋｏｐに偏差Δ△Ｆｎを乗算することにより今回の比
例分Ｋｏ２ρｎを口出する（スーアツプ７５）。また、
ＲＯＭ４８に予め記憶されたＫｏ＋データマツプから積
分制御係数Ｋｏｒをエンジン回転数Ｎｅに応じて検索し
くステップ７６）、前回の積分分に０２１ｎｉを１１Δ
Ｍ４０から読み出しくステップ７７）、積分制御係数Ｋ
ｏ＋に偏差ΔＡＦｎを乗算しかつ前回の積分分Ｋｏ２＋
ｎ−＋を加算することにより今回の積分分Ｋｏ２＋ｎを
口出づる（ステップ７８）。更に前回の偏差ΔＡ Ｆ
ｎ−ｔをＲＡＭ４９から読み出しくステップ７つ）、前
回の偏差ΔＡＦｎイから今回の偏差ΔΔＦｎを減わしか
つ所定値の微分制御係数Ｋｏｏを乗痒することにより今
回の微分分Ｊｏ２ｏｎを口出する（ステップ８０）。そ
して、算出した比例分ＫｏｚＰｎ、積分分Ｋｏ２Ｉｎ及
び微分分Ｋｏｚｏｎを加算することにより空燃比フィー
ドバック補正係数ＫＯ２を算出するくステップ８１）。
偏差ΔＡＦｎを算出すると、ＲＯＭ４８に予め記憶され
たＫｏｐデータマツプから比例制御係数Ｋｏｐをエンジ
ン回転数Ｎｅと偏差ΔΔＦ（＝ＡＦＡｃＴ−八ＦＴＡＲ
）へに応じて検索しくステップ７４〉、その比例制御係
数Ｋｏｐに偏差Δ△Ｆｎを乗算することにより今回の比
例分Ｋｏ２ρｎを口出する（スーアツプ７５）。また、
ＲＯＭ４８に予め記憶されたＫｏ＋データマツプから積
分制御係数Ｋｏｒをエンジン回転数Ｎｅに応じて検索し
くステップ７６）、前回の積分分に０２１ｎｉを１１Δ
Ｍ４０から読み出しくステップ７７）、積分制御係数Ｋ
ｏ＋に偏差ΔＡＦｎを乗算しかつ前回の積分分Ｋｏ２＋
ｎ−＋を加算することにより今回の積分分Ｋｏ２＋ｎを
口出づる（ステップ７８）。更に前回の偏差ΔＡ Ｆ
ｎ−ｔをＲＡＭ４９から読み出しくステップ７つ）、前
回の偏差ΔＡＦｎイから今回の偏差ΔΔＦｎを減わしか
つ所定値の微分制御係数Ｋｏｏを乗痒することにより今
回の微分分Ｊｏ２ｏｎを口出する（ステップ８０）。そ
して、算出した比例分ＫｏｚＰｎ、積分分Ｋｏ２Ｉｎ及
び微分分Ｋｏｚｏｎを加算することにより空燃比フィー
ドバック補正係数ＫＯ２を算出するくステップ８１）。
例えば、ＡＦＡＣ丁−１１、ＡＦｒＡ＋ｔ”９、［）Ａ
Ｆ＋−１の場合、空燃比がリーンと判別され、ΔＡＦｎ
＝１を用いて比例分Ｋｏｚｐｎ、積分分Ｋｏ２＋ｎ及び
微分分Ｋｏｚｏｎが算出される。
Ｆ＋−１の場合、空燃比がリーンと判別され、ΔＡＦｎ
＝１を用いて比例分Ｋｏｚｐｎ、積分分Ｋｏ２＋ｎ及び
微分分Ｋｏｚｏｎが算出される。
八ＦＡＣＴ＝７、ＡＦＴＡＲ＝９、ＤＡＦ＋＝１の場合
、空燃比がリッチと判別され、ΔＡＦｎ＝−１を用いて
比例分Ｋｏ ２ Ｐ ｎ ｓ積分分ＫＯ２１ｎ及び微分
分Ｋｏｚｏｎが口出される。またＡＦＡＣＴ＝１１、Ａ
ＦｖＡｒｚ−１０、ＯＡＦ＋＝１の場合、検出空燃比Ａ
ＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲに対して許容５１ｉ
Ｄ Ａ Ｆ Ｉ内にありΔＡＦｎ＝０とされ、この状態
が継続すれば、Ｋｏｚｐｎ＝Ｋｏ２ｏｎ ＝Ｏとなり、
積分分Ｋｏ２＋ｎのみによるフィードバック制御となる
。なお、比例制御係ａＫｏ ｐはエンジン回転数Ｎｅ及
びｉ差ΔＡＦとに応じて設定することにより比例制御係
数ＫＯＰが検出空燃比と目標空燃比との偏差及び吸入混
合気速度を考慮した値となるので空燃比の変化に対する
応答性の向上を図ることができる。
、空燃比がリッチと判別され、ΔＡＦｎ＝−１を用いて
比例分Ｋｏ ２ Ｐ ｎ ｓ積分分ＫＯ２１ｎ及び微分
分Ｋｏｚｏｎが口出される。またＡＦＡＣＴ＝１１、Ａ
ＦｖＡｒｚ−１０、ＯＡＦ＋＝１の場合、検出空燃比Ａ
ＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲに対して許容５１ｉ
Ｄ Ａ Ｆ Ｉ内にありΔＡＦｎ＝０とされ、この状態
が継続すれば、Ｋｏｚｐｎ＝Ｋｏ２ｏｎ ＝Ｏとなり、
積分分Ｋｏ２＋ｎのみによるフィードバック制御となる
。なお、比例制御係ａＫｏ ｐはエンジン回転数Ｎｅ及
びｉ差ΔＡＦとに応じて設定することにより比例制御係
数ＫＯＰが検出空燃比と目標空燃比との偏差及び吸入混
合気速度を考慮した値となるので空燃比の変化に対する
応答性の向上を図ることができる。
一方、ステップ６６において１４．２≦ＡＦＴＡ１１≦
１５．２と判別された場合には理論空燃比の目標空燃比
ＡＦＴＡ Ｒに対してフィードバック制御するためにλ
−１ＰＩＤｔＩＩＩｔｌｌ′１ノブルーチンを実行する
（ステップ８２）。
１５．２と判別された場合には理論空燃比の目標空燃比
ＡＦＴＡ Ｒに対してフィードバック制御するためにλ
−１ＰＩＤｔＩＩＩｔｌｌ′１ノブルーチンを実行する
（ステップ８２）。
次に、λ＝ １ Ｐ １１）υＩＩサブルーブンにおい
ては、第５図に示すように冷加水ＮＴｗを銃み込みその
冷却水温Ｔｗが温度ＴＷＯ２より大であるが否かを判別
するくステップ１０１）。Ｔｗ≦Ｔｗｏ２ならば、検出
空燃比ＡＦＡＣＴから許容値ＤＡ Ｆ ２を差し引いた
値が目標空燃比ＡＦＴ八Ｒより大であるか否かを判別す
る（ステラ７’１０２＞。
ては、第５図に示すように冷加水ＮＴｗを銃み込みその
冷却水温Ｔｗが温度ＴＷＯ２より大であるが否かを判別
するくステップ１０１）。Ｔｗ≦Ｔｗｏ２ならば、検出
空燃比ＡＦＡＣＴから許容値ＤＡ Ｆ ２を差し引いた
値が目標空燃比ＡＦＴ八Ｒより大であるか否かを判別す
る（ステラ７’１０２＞。
ＡＦＡ ＣＴ−ＤＡＦ２ ＞ＡＦＴ Ａ Ｒのときには
検出空燃比ＡＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲよりリー
ンでありΔＦ八へＴ−（ＡＦｒＡＲ＋ＤＡＦ２）を今回
の偏差ΔＡＦｎとしてＲＡＭ４９に記憶させ（ステップ
１０３）、ＡＦＡ ｃ ｖ −ＤΔＦ２≦ＡＦＴＡＲの
ときには検出空燃比ＡＦＡｃｒに許容値ＤΔＦ２を加算
した値が目標空燃比ＡＦＴＡＲより小であるか否かを判
別する（ステップ１０４）、ＡＦ八へＴ＋ＤＡＦ２ ＜
ＡＦＴ八Ｉへのときには検出空燃比ＡＦＡＣＴが（」標
空燃比Ａ（＝ＴＡＲよりリッチでありＡＦＡ ＣＴ −
（ＡＦＴ Ａｎ−０八Ｆ２）を今回の偏差ΔＡＦｎとし
てＲＡＭ４９に記憶さｔ！（ステップ１０５） 、ＡＦ
Ａ ｃＴ＋ＤＡＦ２≧ＡＦＴＡＲのときには検出空燃比
ＡＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴ八日に対して許容値ＤＡ
ＦＺ内にあり今回の偏差ΔΔＦ、ｎを０としてＲＡＭ４
９に記憶させる（ステップ１０６）。
検出空燃比ＡＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲよりリー
ンでありΔＦ八へＴ−（ＡＦｒＡＲ＋ＤＡＦ２）を今回
の偏差ΔＡＦｎとしてＲＡＭ４９に記憶させ（ステップ
１０３）、ＡＦＡ ｃ ｖ −ＤΔＦ２≦ＡＦＴＡＲの
ときには検出空燃比ＡＦＡｃｒに許容値ＤΔＦ２を加算
した値が目標空燃比ＡＦＴＡＲより小であるか否かを判
別する（ステップ１０４）、ＡＦ八へＴ＋ＤＡＦ２ ＜
ＡＦＴ八Ｉへのときには検出空燃比ＡＦＡＣＴが（」標
空燃比Ａ（＝ＴＡＲよりリッチでありＡＦＡ ＣＴ −
（ＡＦＴ Ａｎ−０八Ｆ２）を今回の偏差ΔＡＦｎとし
てＲＡＭ４９に記憶さｔ！（ステップ１０５） 、ＡＦ
Ａ ｃＴ＋ＤＡＦ２≧ＡＦＴＡＲのときには検出空燃比
ＡＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴ八日に対して許容値ＤＡ
ＦＺ内にあり今回の偏差ΔΔＦ、ｎを０としてＲＡＭ４
９に記憶させる（ステップ１０６）。
ＴＷ＞ＴＷＯ２ならば、エンジン回転数Ｎｅと吸気管内
絶対圧Ｐａ＾とから定まる現在の運転領域における空燃
比フィードバック制御自動補正係数ＫＲＥ ｒ：を算出
して更新するためのＫＲＥＦ 算出サブルーチンを実行
しくステップ１０７）、その後、ステップ１０２を実行
して偏差ΔＡＦｎを算出する。
絶対圧Ｐａ＾とから定まる現在の運転領域における空燃
比フィードバック制御自動補正係数ＫＲＥ ｒ：を算出
して更新するためのＫＲＥＦ 算出サブルーチンを実行
しくステップ１０７）、その後、ステップ１０２を実行
して偏差ΔＡＦｎを算出する。
ステップ１０３、ステップ１０５又はステップ１０６に
おいて偏差ΔＡＦｎを算出すると、ＲＯＭ４８に予め記
憶されたＫｏｐデータマツプから比例制御係数Ｋｏｐを
エンジン回転数Ｎｅと偏差ΔＡＦ （＝ＡＦＡＣＴ −
ＡＦＴ Ａ Ｒ）とに応じて検索しくステップ１０８）
、その比例制御係数ＫＯρにＧ差ΔＡＦｎを乗口するこ
とにより今回の比例分Ｋｏｚｐｎを算出する（ステップ
１０９）。
おいて偏差ΔＡＦｎを算出すると、ＲＯＭ４８に予め記
憶されたＫｏｐデータマツプから比例制御係数Ｋｏｐを
エンジン回転数Ｎｅと偏差ΔＡＦ （＝ＡＦＡＣＴ −
ＡＦＴ Ａ Ｒ）とに応じて検索しくステップ１０８）
、その比例制御係数ＫＯρにＧ差ΔＡＦｎを乗口するこ
とにより今回の比例分Ｋｏｚｐｎを算出する（ステップ
１０９）。
また、ＲＯＭ４８に予め記憶されたＫＯＩデータマツプ
から積分ｔＵａ係数Ｋｏ＋をエンジン回転数Ｎｅに応じ
て検索しくステップ１１０）、前回の積分分Ｋｏｚｔｎ
、をＲＡＭ４９から読み出しくステップ１１１）、積分
制御係数ＫＯ！に偏差ΔＡ）ｎを乗口しかつ前回の積分
分Ｋｏ２１ｎ−＋を加算することにより今回の積分分Ｋ
ｏ２＋ｎｔ忰出する（ステップ１１２）。更に前回の偏
差ΔＡ Ｆ ｎ−＋をＲＡＭ４９から読み出しくステッ
プ１１３）、前回の偏差ΔＡ Ｆ ｎ−＋から今回の偏
差ΔＡＦｎを減埠しかつ所定値の微分制御係数Ｋｏｏを
乗算することにより今回の微分分Ｋｏ２ｏｎ４ｉ：Ｒ出
する（ステップ１１４）。そして、口出した比例分に０
２ ｐｎ ｓ積分分Ｋｏ２＋ｎ及び微分分Ｋｏ２Ｄｎを
加算することにより空燃比フィードバック補正係数ＫＯ
２を算出する（ステップ１１５）。
から積分ｔＵａ係数Ｋｏ＋をエンジン回転数Ｎｅに応じ
て検索しくステップ１１０）、前回の積分分Ｋｏｚｔｎ
、をＲＡＭ４９から読み出しくステップ１１１）、積分
制御係数ＫＯ！に偏差ΔＡ）ｎを乗口しかつ前回の積分
分Ｋｏ２１ｎ−＋を加算することにより今回の積分分Ｋ
ｏ２＋ｎｔ忰出する（ステップ１１２）。更に前回の偏
差ΔＡ Ｆ ｎ−＋をＲＡＭ４９から読み出しくステッ
プ１１３）、前回の偏差ΔＡ Ｆ ｎ−＋から今回の偏
差ΔＡＦｎを減埠しかつ所定値の微分制御係数Ｋｏｏを
乗算することにより今回の微分分Ｋｏ２ｏｎ４ｉ：Ｒ出
する（ステップ１１４）。そして、口出した比例分に０
２ ｐｎ ｓ積分分Ｋｏ２＋ｎ及び微分分Ｋｏ２Ｄｎを
加算することにより空燃比フィードバック補正係数ＫＯ
２を算出する（ステップ１１５）。
空燃比フィードバック補正係数ＫＯ２の降出後、検出空
燃比ＡＦＡＣＴから目標空燃比ＡＦＴ Ａ Ｒ差し引い
た埴の絶対値が０．５以下であるか否を判別Ｊる（ステ
ップ１１６）、ｌΔＦＡ ＣＴ −ＡＦＴＡＲ＋≦０．
５ならば、補正係数ＫＯ２を所定値に１に等しクシ（ス
テップ１１７）、（−１）ｎがＯより大であるか否かを
判別しくステップ１１８）、（−１）’＞Ｏのとぎには
補正係数Ｋ。
燃比ＡＦＡＣＴから目標空燃比ＡＦＴ Ａ Ｒ差し引い
た埴の絶対値が０．５以下であるか否を判別Ｊる（ステ
ップ１１６）、ｌΔＦＡ ＣＴ −ＡＦＴＡＲ＋≦０．
５ならば、補正係数ＫＯ２を所定値に１に等しクシ（ス
テップ１１７）、（−１）ｎがＯより大であるか否かを
判別しくステップ１１８）、（−１）’＞Ｏのとぎには
補正係数Ｋ。
２に所定値Ｐ１を加算した値を補正係数ＫＯ２としくス
テップ１１９）、（−１）’≦０のとぎには補正係数Ｋ
Ｏ２から所定値Ｐ２を減免した値を補正係数ＫＯ２する
（ステップ１２０）。ＩＡＦＡＣＴ−ＡＦＴＡＲ＋＞０
．５ならば、ステップ１１５において口出した補正係数
ＫＯ２を保￥’ｉする。所定１ｉｆｉＫ＋Ｇｉ例えば、
空燃比ヲ１４．７ニｔ１１制御するときの補正係数Ｋｏ
ｚの値である。
テップ１１９）、（−１）’≦０のとぎには補正係数Ｋ
Ｏ２から所定値Ｐ２を減免した値を補正係数ＫＯ２する
（ステップ１２０）。ＩＡＦＡＣＴ−ＡＦＴＡＲ＋＞０
．５ならば、ステップ１１５において口出した補正係数
ＫＯ２を保￥’ｉする。所定１ｉｆｉＫ＋Ｇｉ例えば、
空燃比ヲ１４．７ニｔ１１制御するときの補正係数Ｋｏ
ｚの値である。
よって、目標空燃比ＡＦＴＡＲｔｆｉ理論空燃比付近の
値の時にＩＡＦＡｃ ｒ−ＡＦＴＡＲ＋≦０゜５の状態
が継続するならば、Ｔ Ｄ Ｃ信号の発生毎Ｋｏｚ＋Ｐ
＋とＫＯ２−Ｐ２とが交豆に？燃比フィードバック補正
係数Ｋｏｚとして設定される。
値の時にＩＡＦＡｃ ｒ−ＡＦＴＡＲ＋≦０゜５の状態
が継続するならば、Ｔ Ｄ Ｃ信号の発生毎Ｋｏｚ＋Ｐ
＋とＫＯ２−Ｐ２とが交豆に？燃比フィードバック補正
係数Ｋｏｚとして設定される。
この係数ＫＯ２を用いて式（１）によって燃料噴射時間
ＴＯＬＪＴが口出され、燃料噴射時間ＴｏｕＴだけイン
ジェクタ３６によって燃料がエンジン２に噴射されるの
でエンジンに供給される混合気の空燃比はＴＤＣ信号に
応じてほぼ１４．７を中心にリップ及びリーンに小振動
し、三元触媒による排気浄化効率の向上を図るためにバ
ータベーションが起きるのである。
ＴＯＬＪＴが口出され、燃料噴射時間ＴｏｕＴだけイン
ジェクタ３６によって燃料がエンジン２に噴射されるの
でエンジンに供給される混合気の空燃比はＴＤＣ信号に
応じてほぼ１４．７を中心にリップ及びリーンに小振動
し、三元触媒による排気浄化効率の向上を図るためにバ
ータベーションが起きるのである。
ステップ６２において、吸気温丁Ａに対応する冷却水温
Ｔｗ判別用のｍ［Ｔｗｏｚを設定することは、低吸気温
はと吸気管内壁の燃料付着量が多くなり、補正係数ＫＴ
Ｗによって燃料増量補正をしているが、空燃比フィード
バック制御自動補ｉ［係数ＫＲＥＦの口出に補正係数Ｋ
Ｏ２を用いるので運転状態に応じて燃料ｆｔｖ川が変動
し酸素濃度センサによる供給混合気の空燃比検出精度が
低下し補正係数ＫＯ２の精度も低下するためである。
Ｔｗ判別用のｍ［Ｔｗｏｚを設定することは、低吸気温
はと吸気管内壁の燃料付着量が多くなり、補正係数ＫＴ
Ｗによって燃料増量補正をしているが、空燃比フィード
バック制御自動補ｉ［係数ＫＲＥＦの口出に補正係数Ｋ
Ｏ２を用いるので運転状態に応じて燃料ｆｔｖ川が変動
し酸素濃度センサによる供給混合気の空燃比検出精度が
低下し補正係数ＫＯ２の精度も低下するためである。
よって、ＴＷ＞ＴＷＯ２のときに算出した補正係数ＫＯ
２を用いて空燃比フィードバック制御自動補正係数ＫＲ
Ｅ Ｆを口出して更新するのである。
２を用いて空燃比フィードバック制御自動補正係数ＫＲ
Ｅ Ｆを口出して更新するのである。
次いで、本願第１の発明に係わるＫＲＥ ｒ−ｎ出勺ブ
ルーチンにおいては、第７図に示すように０ＰＬＩ４７
は先ず、検出空燃比△「＾ＣＴから１標空耀比ＡＦＴＡ
Ｒを差し引いた値の絶対値が所定値ＤＡＦ３ （例
えば、１）以下か否かを判別する（ステップ１２１）、
ＩＡＦＡＣｒ＝ＡＦｖＡｐｌ ＞ＤＡＦ３の場合、ＫＲ
Ｆ ｒ−り出サブルーチンの実行を中止して元のルーブ
ンの実（ｊに戻る。ＩＡＦＡＣｒ−ＡＦｒＡＲ１≦ＤＡ
Ｆ３の場合、空燃比フィードバック制御自動補ｉｔ−係
数Ｋｎ Ｅ ｔ：をＫＲＥＦデークマップから検索する
ためにエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧ＰＩＩＩ
Ａに応じて定まる運転領域、すなわらＫＲＥＦデータマ
ツプの今回の記憶位置（ｉ 、 、ｉ ）が前回の記憶
位ｆ５（ｉ、ｊ）。４と同一であるか否かを判別する（
ステップ１２２）。記憶位置（ｉ、ｊ）の１は］−ンジ
ン回転数Ｎｅの大きさに対応して １，２・・・・・・
Ｘまでに分類され、ｊは吸気管内絶対圧Ｐ［３Ａの大き
さに対応して１．２・・・・・・ｙまでに分類される。
ルーチンにおいては、第７図に示すように０ＰＬＩ４７
は先ず、検出空燃比△「＾ＣＴから１標空耀比ＡＦＴＡ
Ｒを差し引いた値の絶対値が所定値ＤＡＦ３ （例
えば、１）以下か否かを判別する（ステップ１２１）、
ＩＡＦＡＣｒ＝ＡＦｖＡｐｌ ＞ＤＡＦ３の場合、ＫＲ
Ｆ ｒ−り出サブルーチンの実行を中止して元のルーブ
ンの実（ｊに戻る。ＩＡＦＡＣｒ−ＡＦｒＡＲ１≦ＤＡ
Ｆ３の場合、空燃比フィードバック制御自動補ｉｔ−係
数Ｋｎ Ｅ ｔ：をＫＲＥＦデークマップから検索する
ためにエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧ＰＩＩＩ
Ａに応じて定まる運転領域、すなわらＫＲＥＦデータマ
ツプの今回の記憶位置（ｉ 、 、ｉ ）が前回の記憶
位ｆ５（ｉ、ｊ）。４と同一であるか否かを判別する（
ステップ１２２）。記憶位置（ｉ、ｊ）の１は］−ンジ
ン回転数Ｎｅの大きさに対応して １，２・・・・・・
Ｘまでに分類され、ｊは吸気管内絶対圧Ｐ［３Ａの大き
さに対応して１．２・・・・・・ｙまでに分類される。
（ｉ、ｊ） ＝（ｉ、ｊ） ｎ−＋ならば、補正係数Ｋ
ｎＦＦの暫定的な補正係数をなすＲＲＥＦを降出してＲ
ＡＭ４９に記憶ざぜる（ステラ７１２３）、補１［係数
ＲＲＥ Ｆは次式によって算出される。
ｎＦＦの暫定的な補正係数をなすＲＲＥＦを降出してＲ
ＡＭ４９に記憶ざぜる（ステラ７１２３）、補１［係数
ＲＲＥ Ｆは次式によって算出される。
ＲＲｅＦ＝Ｃｎｒ：ｒ： ・（ＫＯ２−１，０）−ｔ
ＲＲＥ Ｆ ｎ−＋ −・＝ （２）ここで、ＣＲ
ＥＦは収束係数である。ＲＲＥ Ｆ ｎｌは前回算出さ
れた補正係数であり、ＲＡＭ４９から読み出されろ。
ＲＲＥ Ｆ ｎ−＋ −・＝ （２）ここで、ＣＲ
ＥＦは収束係数である。ＲＲＥ Ｆ ｎｌは前回算出さ
れた補正係数であり、ＲＡＭ４９から読み出されろ。
ｆｉ、ｊ−１−／−（ｉ、ｊ）旧ならば、新たな運転領
域に移ｔ１シたのひ前同１出した補正係ａＲｐ Ｅ Ｆ
旧をＲＡＭ４９から読み出しその補正係数ＲＴ？ＥＦ
。ｌを補１ＥＩｆｉ数ＫＲＥＦとして前回の記憶１ｆｆ
ｌｌｉ、ｊ） ｎ−１に記憶させ補正係数ＫＲｅＦを更
新づる（ステップ１２４）。そして補正係数ＲＲＥ ｔ
：をＱ出１く△Ｍ４９に記憶させる（ステップ１２５）
、この補正係数Ｒｒ＜ Ｅ ｔ：は次式によって算出さ
れる。
域に移ｔ１シたのひ前同１出した補正係ａＲｐ Ｅ Ｆ
旧をＲＡＭ４９から読み出しその補正係数ＲＴ？ＥＦ
。ｌを補１ＥＩｆｉ数ＫＲＥＦとして前回の記憶１ｆｆ
ｌｌｉ、ｊ） ｎ−１に記憶させ補正係数ＫＲｅＦを更
新づる（ステップ１２４）。そして補正係数ＲＲＥ ｔ
：をＱ出１く△Ｍ４９に記憶させる（ステップ１２５）
、この補正係数Ｒｒ＜ Ｅ ｔ：は次式によって算出さ
れる。
ＲｎｂＩ＝＝ＣｎＥｒ −（ＫＯ２−１，０）−ＩＲＲ
Ｅｒｏ ・・・・・・（３）ここで、ＲｎＥＦｏは
補正係数Ｒ［≧ＥＦの新たな運転領域にＪ３けるδｄ憶
値ＲＲＥヒである。同一の運転領域が継続するならば、
ステップ１２５でわ出された補正係数Ｒ【εＦが次回の
ＫＲ［′Ｅｒ弾出リブルーチン実行時にステップ１２３
において補正係数ＲＲｐｐｎ−＋とじて用いられる。
Ｅｒｏ ・・・・・・（３）ここで、ＲｎＥＦｏは
補正係数Ｒ［≧ＥＦの新たな運転領域にＪ３けるδｄ憶
値ＲＲＥヒである。同一の運転領域が継続するならば、
ステップ１２５でわ出された補正係数Ｒ【εＦが次回の
ＫＲ［′Ｅｒ弾出リブルーチン実行時にステップ１２３
において補正係数ＲＲｐｐｎ−＋とじて用いられる。
かかるＫＲＥ Ｆ １１出サブルーチンにおいては、Ｉ
ＡＦＡｃ Ｔ−ＡＦＴＡＲｌ≦ＤＡＦａの場合のみ補正
係数ＲＲＥＦが補正係数ＫＯ２が１．０になるように算
出され、運転領域が変化すると、前の運転領域の補正係
数ＫＲＥ Ｆが更新されていわゆる学習制御が行なわれ
る。Ｉ ＡＦＡ ＣＴ −ＡＦＴＡＲｌ≦ＤＡＦ３の場
合のみ補正係数Ｒｎ Ｅ Ｆを算出することは、定常運
転ｆｉｌ域でも酸素濃度が大きく変動するときがあり、
このとき算出された空燃比フィードバック補正係数ＫＯ
２は補正係数としての精度が高くないので式（２）又は
（３）によって補正係数ＲＲＥｒを得ると補正係数ＫＲ
Ｅ１；が誤隆正されるからである、１例えば、エンジン
が高（１荷運転から定常運転に移行したＩｌ″ｉ）々に
は６（１何時の燃料＋１１ｆｉ分の酸素濃度検出が行な
われるので算出される補正係数に０２は運転状態に対し
て遅れたものになり補１Ｆ係数ＫＲ＋＝＋−が１．１ｎ
正されるからＩＡＦＡｃＴ−ＡＩ”ＴＡＲ１≦ＤＡＦ３
の場合のみ学門制御が行なわれるのである。
ＡＦＡｃ Ｔ−ＡＦＴＡＲｌ≦ＤＡＦａの場合のみ補正
係数ＲＲＥＦが補正係数ＫＯ２が１．０になるように算
出され、運転領域が変化すると、前の運転領域の補正係
数ＫＲＥ Ｆが更新されていわゆる学習制御が行なわれ
る。Ｉ ＡＦＡ ＣＴ −ＡＦＴＡＲｌ≦ＤＡＦ３の場
合のみ補正係数Ｒｎ Ｅ Ｆを算出することは、定常運
転ｆｉｌ域でも酸素濃度が大きく変動するときがあり、
このとき算出された空燃比フィードバック補正係数ＫＯ
２は補正係数としての精度が高くないので式（２）又は
（３）によって補正係数ＲＲＥｒを得ると補正係数ＫＲ
Ｅ１；が誤隆正されるからである、１例えば、エンジン
が高（１荷運転から定常運転に移行したＩｌ″ｉ）々に
は６（１何時の燃料＋１１ｆｉ分の酸素濃度検出が行な
われるので算出される補正係数に０２は運転状態に対し
て遅れたものになり補１Ｆ係数ＫＲ＋＝＋−が１．１ｎ
正されるからＩＡＦＡｃＴ−ＡＩ”ＴＡＲ１≦ＤＡＦ３
の場合のみ学門制御が行なわれるのである。
次に、本願第２の発明に係わるＫｎ Ｅ Ｆ ｔｉ出ク
リブルーチンおいては、第８図に丞すように先ず、エン
ジン回転ｒ！ｉＮｃ及び吸気管内絶対圧ＰＲＡに応じて
定まるＪｋ在の運転領域、すなわちＫＲＦ Ｆデータマ
ツプの記憶位置（ｉ、ｊ）に記憶された補正係数ＫＲＥ
Ｆを読み出しその補正係数ＫＲｐｐを館回値ＫＲｓｐ
ｎ→とする（ステップ１３１）。そして、検出空燃比Ａ
ＦＡＣＴから目標空燃比△ＦＴＡＲを差し引いた値の絶
対値が所定値ＤＡ Ｆ４（例えば、１）以下か否かを判
別する（ステップ１３２）、ＩＡＦＡｃＴ−ＡＦＴＡＲ
ｌ＞ＤＡＦ４の場合、ＫＲＥ Ｆ 算出リブルーチンの
実行を中１卜して元のルーブーンの実行に反る。１△Ｆ
ＡＣＩ−へＦＴＡＲＩ≦ＤへＦ４の場合、絶対値１△［
ＡＣｒ−ＡＦｖＡＲｌが所定値ＤＡ Ｆｓ （ＤＡ
ｌ”４ ＞ｌ）ΔＦｓ、例えば、０．５）以下か否かを
判別する（ステップ１３３）。１ＡＦＡｃｖ−ＡＦ［八
［（１≦ＤΔＦ５のとぎには補正係数ＫＲＦＰを次式に
よってＱ出してＫＲＥＦデータマツプの記憶位置（ｉ、
ｊ）に記憶させる〈ステップ１３４）。
リブルーチンおいては、第８図に丞すように先ず、エン
ジン回転ｒ！ｉＮｃ及び吸気管内絶対圧ＰＲＡに応じて
定まるＪｋ在の運転領域、すなわちＫＲＦ Ｆデータマ
ツプの記憶位置（ｉ、ｊ）に記憶された補正係数ＫＲＥ
Ｆを読み出しその補正係数ＫＲｐｐを館回値ＫＲｓｐ
ｎ→とする（ステップ１３１）。そして、検出空燃比Ａ
ＦＡＣＴから目標空燃比△ＦＴＡＲを差し引いた値の絶
対値が所定値ＤＡ Ｆ４（例えば、１）以下か否かを判
別する（ステップ１３２）、ＩＡＦＡｃＴ−ＡＦＴＡＲ
ｌ＞ＤＡＦ４の場合、ＫＲＥ Ｆ 算出リブルーチンの
実行を中１卜して元のルーブーンの実行に反る。１△Ｆ
ＡＣＩ−へＦＴＡＲＩ≦ＤへＦ４の場合、絶対値１△［
ＡＣｒ−ＡＦｖＡＲｌが所定値ＤＡ Ｆｓ （ＤＡ
ｌ”４ ＞ｌ）ΔＦｓ、例えば、０．５）以下か否かを
判別する（ステップ１３３）。１ＡＦＡｃｖ−ＡＦ［八
［（１≦ＤΔＦ５のとぎには補正係数ＫＲＦＰを次式に
よってＱ出してＫＲＥＦデータマツプの記憶位置（ｉ、
ｊ）に記憶させる〈ステップ１３４）。
ＫＲεＦ＝ＣＲＥＦＮ拳（ＫＯ２−１，０＞＋ＫＲＥＦ
旧 ・・・・・・（４） ここで、ＣＲＥ Ｆ Ｎは収束係数である。
旧 ・・・・・・（４） ここで、ＣＲＥ Ｆ Ｎは収束係数である。
一方、１△ＦＡＣＴ−△ＦＴＡＩＩ ｌ＞ＤＡＦｓのと
きには、補正係数Ｋｎ Ｅ ｔ：を次式によって口出し
てＫＲＥ ｒ：データマツプの記憶（０置（ｉ、ｊ）に
記憶させる（ステップ１３５）。
きには、補正係数Ｋｎ Ｅ ｔ：を次式によって口出し
てＫＲＥ ｒ：データマツプの記憶（０置（ｉ、ｊ）に
記憶させる（ステップ１３５）。
ＫＲＥＦ＝ＣＲＥＦＷ ０（ＡＦＡＣＴ ０Ｋｏ２−Ａ
ＦＴＡＲ）＋ＫＲＥＦｏ、・・・・・・〈５）ここで、
ＣＲＥ Ｆ Ｗは収束係数であり、ＣＲＥ ＦＷ＞ＣＲ
ＥＦＮである。
ＦＴＡＲ）＋ＫＲＥＦｏ、・・・・・・〈５）ここで、
ＣＲＥ Ｆ Ｗは収束係数であり、ＣＲＥ ＦＷ＞ＣＲ
ＥＦＮである。
このようにＫＲＥ ｔ：データマツプの記憶位置（ｉ、
ｊ）の補正係数ＫＲＥＦ／ｊｆｔＦＩ出されかつ更新さ
れると、その補正係数ＫＲＥＦの逆数ＩＫＲＥＦを粋出
しくステップ１３６）、前回の積分分ＫＯ２１ｎ−＋を
ＲＡ Ｍ ４９から読み出しくステップ１３７）、前回
の積分分Ｋｏ２ｔｎ−＋、前回値ＫＲＥＦｎ、＋、逆数
Ｉ ＫＲＥ Ｆを乗口しその粋出値を前回の積分分Ｋｏ
２＋ｎ→をしてＲＡＭ４９に記憶させる（ステップ１３
８）。このステップ１３８において口出された前回の積
分分Ｋｏｚ＋＋ｓ−＋はステップ７８又はステップ１１
２において今回の積分分ＫＯ２Ｉｎの口出に用いられ、
これにより空燃比変動に対する応答性の向上を図ること
ができる。
ｊ）の補正係数ＫＲＥＦ／ｊｆｔＦＩ出されかつ更新さ
れると、その補正係数ＫＲＥＦの逆数ＩＫＲＥＦを粋出
しくステップ１３６）、前回の積分分ＫＯ２１ｎ−＋を
ＲＡ Ｍ ４９から読み出しくステップ１３７）、前回
の積分分Ｋｏ２ｔｎ−＋、前回値ＫＲＥＦｎ、＋、逆数
Ｉ ＫＲＥ Ｆを乗口しその粋出値を前回の積分分Ｋｏ
２＋ｎ→をしてＲＡＭ４９に記憶させる（ステップ１３
８）。このステップ１３８において口出された前回の積
分分Ｋｏｚ＋＋ｓ−＋はステップ７８又はステップ１１
２において今回の積分分ＫＯ２Ｉｎの口出に用いられ、
これにより空燃比変動に対する応答性の向上を図ること
ができる。
かかるＫＲＦトｎ出リプす−ブンにおいては、ｌ Ａ「
Ａ ｃ 「−ＡＦＴ Ａ Ｒｌ≦ＤＡＦａの場合のみ補
正係数Ｋ（］２が１．０になるように補正係数Ｋ ＲＥ
Ｆが口出され、常時、そのときの運転領域の補１［係
数ＫＲＥＦが更新されて学習制御が行なわれる。また補
正係数ＫＲＥＦの口出間に１ΔＦ八ｃ Ｔ −ＡＦＴ
Ａ ｎ ｌ ＞ＤＡＦｓならば、ＩＡＦ＾ＣＴ−ＡＩ：
ＴＡＲ１≦ＤＡＦｓの時よりも補正係数Ｒｌ？ Ｅ ｔ
：が大きくなるようにして補正速度の増加を図っている
。
Ａ ｃ 「−ＡＦＴ Ａ Ｒｌ≦ＤＡＦａの場合のみ補
正係数Ｋ（］２が１．０になるように補正係数Ｋ ＲＥ
Ｆが口出され、常時、そのときの運転領域の補１［係
数ＫＲＥＦが更新されて学習制御が行なわれる。また補
正係数ＫＲＥＦの口出間に１ΔＦ八ｃ Ｔ −ＡＦＴ
Ａ ｎ ｌ ＞ＤＡＦｓならば、ＩＡＦ＾ＣＴ−ＡＩ：
ＴＡＲ１≦ＤＡＦｓの時よりも補正係数Ｒｌ？ Ｅ ｔ
：が大きくなるようにして補正速度の増加を図っている
。
１１立蓋」
以１−の如く、本発明の空燃比υ制御方法においては、
酸素ｍ瓜センサの出力から検出した空燃比と目標空燃比
との偏差が所定値以トのとぎに補正値が口出されて更新
される。またＭ 木＆１度セン４）の出力から検出した
空燃比と目標空燃比との偏差が所定値以下のときに偏差
に応じて補正値が口出されて更新される。すなわち初見
ガス中の酸素濃度が大きく変動するときには基準値の誤
差を補正づる補正Ｖｉ（ＲＲＥＦ）の口出が停止される
のでかかる補正値のばらつきを防止することができる。
酸素ｍ瓜センサの出力から検出した空燃比と目標空燃比
との偏差が所定値以トのとぎに補正値が口出されて更新
される。またＭ 木＆１度セン４）の出力から検出した
空燃比と目標空燃比との偏差が所定値以下のときに偏差
に応じて補正値が口出されて更新される。すなわち初見
ガス中の酸素濃度が大きく変動するときには基準値の誤
差を補正づる補正Ｖｉ（ＲＲＥＦ）の口出が停止される
のでかかる補正値のばらつきを防止することができる。
よって、酸素ａ度比例型の酸素濃度センサを用いたｎ精
度の空燃比制御により良好な排気浄化性能を得ることが
できるのである。
度の空燃比制御により良好な排気浄化性能を得ることが
できるのである。
第１図は本発明の空燃比ｔ、Ｉｊ御方法全方法した電子
１−制御燃料噴射ｉ置を示す図、第２図は酸素濃度セン
サ検出部内を示す図、第３図はＥＣＵ内の回路を示す回
路図、第４図、第５図、第７図及び第８図はＣＰＵの動
作を示寸フ〇−図、第６図は吸気温ＴＡ−編度ＴＷＯ２
特性を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・酸素ｃＪ度セセン゛検出部３・・・・・
・排気管 ４・・・・・・ＥＣＵ １２・・・・・・酸素イオン伝導性固体電解買部材゛１
３・・・・・・気体ｎ留室 １４・・・・・・導入孔 １５・・・・・・大気基準室 １８・・・・・・酸素ポンプ素子 １９・・・・・・電池素子 ２！５・・・・・・υ１１１１回路 ２７・・・・・・吸気管 ３６・・・・・・インジＩクタ
１−制御燃料噴射ｉ置を示す図、第２図は酸素濃度セン
サ検出部内を示す図、第３図はＥＣＵ内の回路を示す回
路図、第４図、第５図、第７図及び第８図はＣＰＵの動
作を示寸フ〇−図、第６図は吸気温ＴＡ−編度ＴＷＯ２
特性を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・酸素ｃＪ度セセン゛検出部３・・・・・
・排気管 ４・・・・・・ＥＣＵ １２・・・・・・酸素イオン伝導性固体電解買部材゛１
３・・・・・・気体ｎ留室 １４・・・・・・導入孔 １５・・・・・・大気基準室 １８・・・・・・酸素ポンプ素子 １９・・・・・・電池素子 ２！５・・・・・・υ１１１１回路 ２７・・・・・・吸気管 ３６・・・・・・インジＩクタ
Claims (4)
- （１）排気系に設けられ排気ガス中の酸素濃度に比例し
た出力を発生する酸素濃度センサを備えた内燃エンジン
の負荷に関する複数のエンジン運転パラメータに応じて
空燃比制御の基準値を設定し、エンジンに供給される混
合気の空燃比を前記酸素濃度センサの出力から検出し、
少なくとも前記酸素濃度センサの出力から検出した空燃
比と前記基準値の誤差を補正するための補正値とに応じ
て前記基準値を補正して目標空燃比に対する出力値を決
定し、該出力値に応じて供給混合気の空燃比を制御する
空燃比制御方法であって、前記酸素濃度センサの出力か
ら検出した空燃比と目標空燃比との偏差が所定値以下の
ときに前記補正値を算出して更新することを特徴とする
空燃比制御方法。 - （２）前記補正値は前記基準値に乗算される補正係数Ｋ
＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆであることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の空燃比制御方法。 - （３）排気系に設けられ排気ガス中の酸素濃度に比例し
た出力を発生する酸素濃度センサを備えた内燃エンジン
の負荷に関する複数のエンジン運転パラメータに応じて
空燃比制御の基準値を設定し、エンジンに供給される混
合気の空燃比を前記酸素濃度センサの出力から検出し、
少なくとも前記酸素濃度センサの出力から検出した空燃
比と前記基準値の誤差を補正するための補正値とに応じ
て前記基準値を補正して目標空燃比に対する出力値を決
定し、該出力値に応じて供給混合気の空燃比を制御する
空燃比制御方法であって、前記酸素濃度センサの出力か
ら検出した空燃比と目標空燃比との偏差が所定値以下の
ときに前記偏差に応じて前記補正値を算出して更新する
ことを特徴とする空燃比制御方法。 - （４）前記補正値は前記基準値に乗算される補正係数Ｋ
＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆであり、前記偏差の絶対値が大なるほど補
正速度が大きくなるように算出することを特徴とする特
許請求の範囲第３項記載の空燃比制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61096032A JP2601455B2 (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| DE19873713791 DE3713791A1 (de) | 1986-04-24 | 1987-04-24 | Verfahren zum regeln des luft/kraftstoff-verhaeltnisses des einer brennkraftmaschine gelieferten kraftstoffgemisches |
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| US07/042,213 US4788958A (en) | 1986-04-24 | 1987-04-24 | Method of air/fuel ratio control for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP61096032A JP2601455B2 (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP2601455B2 JP2601455B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=14154083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61096032A Expired - Fee Related JP2601455B2 (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
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| JP2001182596A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-06 | Mikuni Corp | 内燃機関の吸気圧力検出装置 |
| US6591605B2 (en) | 2001-06-11 | 2003-07-15 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for controlling the air / fuel ratio in an internal combustion engine |
| JP5790523B2 (ja) * | 2012-02-01 | 2015-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比インバランス判定装置 |
| KR20210000459A (ko) * | 2019-06-25 | 2021-01-05 | 현대자동차주식회사 | 산소농도기반 egr 유량 보상제어 방법 및 엔진 시스템 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131646A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-14 | Hitachi Ltd | 内燃機関制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632585Y2 (ja) * | 1975-10-27 | 1981-08-03 | ||
| JPS5297025A (en) * | 1976-02-09 | 1977-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ration controller |
| JPS5319887A (en) * | 1976-08-08 | 1978-02-23 | Nippon Soken | Deterioration detecting apparatus for oxygen concentration detector |
| DE2702863C2 (de) * | 1977-01-25 | 1986-06-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Gemischverhältnisanteile des einer Brennkraftmaschine zugeführten Betriebsgemischs |
| JPS54108125A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-24 | Toyota Motor Corp | Air fuel ratio controller for internal combustion engine |
| JPH0713493B2 (ja) * | 1983-08-24 | 1995-02-15 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1986
- 1986-04-24 JP JP61096032A patent/JP2601455B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-04-24 DE DE19873713791 patent/DE3713791A1/de active Granted
- 1987-04-24 GB GB8709753A patent/GB2189626B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-24 US US07/042,213 patent/US4788958A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131646A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-14 | Hitachi Ltd | 内燃機関制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8709753D0 (en) | 1987-05-28 |
| DE3713791A1 (de) | 1987-11-12 |
| US4788958A (en) | 1988-12-06 |
| GB2189626A (en) | 1987-10-28 |
| DE3713791C2 (ja) | 1990-06-28 |
| GB2189626B (en) | 1990-05-02 |
| JP2601455B2 (ja) | 1997-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |