JPS62210235A - 内燃機関の空燃比学習制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、スロットル弁の開度と機関回転数とに基づい
て機関に供給される燃料の基本噴射量を設定するように
した内燃機関の空燃比学習制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来のこの種の装置としては、例えば第６図に示すよう
なものがある。内燃機関１の吸気通路２に介装されたス
ロットル弁３の開度を検出するスロットルセンサ４と、
機関回転数を検出するクランク角センサ等の回転数セン
サ５とを設け、これらセンサ４，５からの各検出信号を
コントロールユニット６に入力する。コントロールユニ
ット６に内蔵されたマイクロコンピュータのＲＯＭには
、スロットル弁開度と機関回転数とをパラメータとして
区分される複数の運転領域毎に、各運転領域に対応して
吸気通路２に装着された電磁式の燃料噴射弁７から噴射
される燃料の基本燃料噴射量Ｔｐが記憶されている。

そして、スロットル弁開度と機関回転数との検出値に応
じて前記ＲＯＭに記憶された基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｐの
マツプから対応する運転領域の基本燃料噴射ｆｔＴｐの
データを検索し、このデータをウォータジャケットに設
けられた水温センサ８により検出される機関冷却水温度
等により補正して最終的な燃料噴射１’ｒｔを次式によ
り設定して該Ｔｉに対応する燃料噴射信号を燃料噴射弁
７に出力し、該燃料噴射弁７からＴｉに対応する量の燃
料を供給するようにしている。

Ｔ　ｉ　＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ・α＋Ｔｓ 但し、’ｒｐは基本燃料噴射量に相当する基本パルス幅
で便宜上基本燃料噴射量と呼ぶ、Ｃ０ＥＦは水温補正等
の各種補正係数である。αは後述する空燃比のフィード
バック制御（λコントロール）のためのフィードバック
補正係数である。Ｔｓは電圧補正分で、バッテリ電圧の
変動による燃料噴射弁の噴射流量変化を補正するための
ものである。

λコントロールについては、排気系の０□センサ９を設
けて実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃
いか薄いかをスライスレベルにより制御するわけであり
、このため、前記のフィードバック補正係数αというも
のを定めて、このαを変化させることにより理論空燃比
に保っている・ここで、フィードバック補正係数αの値
は比例積分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御
としている。

即ち、０２センサ９の出力電圧とスライスレベル電圧と
を比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合に
、空燃比を急に濃くしたり薄くしたりすることなく、空
燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて（上
げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて）いき
、空燃比を薄く　（濃く）するように制御する。　但し
、λコントロールを行わない条件下ではαをクランプし
、各種補正係数Ｃ０ＦＦの設定により、所望の空燃比を
得る。

ところで、λコントロール条件下でのベース空燃比即ち
α＝１のときの空燃比を理論空燃比（λ＝１）に設定す
ることができれば、フィードバック制御は不要なのであ
るが実際には構成部品のバラツキや経時変化の要因で、
ベース空燃比のλ−１からのズレを生じるので、フィー
ドバック制御を行っている。

しかし、ベース空燃比がλ＝１からずれていると、運転
領域が大きく変化したときにベース空燃比の段差をフィ
ードバック制御によりλ＝１に安定させるまでに時間が
かかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／Ｉ
分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダーシ
ュートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空燃
比がλ＝１からずれていると、理論空燃比よりかなりズ
レをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。

その結果、三元触媒の転換効率が悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率のさらなる悪化
により触媒の交換を余儀なくされる。

そこで、学習によりベース空燃比をλ＝１にすることに
より、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ＝１か
らのズレをなくして制御性の向上を図る空燃比の学習制
御装置が、本出願人により、特開昭５９−２０３８２８
号あるいは特開昭６０−６０９４４号として出願されて
いる。

これは空燃比のフィードバック制御中にベース空燃比が
理論空燃比からずれた場合には、そのギャップを埋める
べ（フィードバック補正係数αが大となるから、このと
きの機関運転状態とαとを検出し、該αに基づく学習補
正係数Ｋｌを求めてこれを記憶しておき、再度同一機関
運転状態となったときには記憶した学習補正係数にβに
よりベース空燃比を理論空燃比に応答性良くなるように
補正する。ここにおける学習補正係数ＫＡの記憶は、Ｒ
ＡＭのマツプ上を機関回転数及びＴｐ等の機関運転状態
の適当なパラメータに応じて格子分割した所定範囲の領
域毎に行う。

具体的には、ＲＡＭ上に機関回転数及び負荷をパラメー
タとして複数に区分される各運転領域毎に対応した学習
補正係数Ｋｌを記憶したマツプを設け、燃料噴射１１Ｔ
ｉを計算する際に、次式の如く基本燃料噴射量’ｒｐを
学習補正係数Ｋｌで補正する。

Ｔｉ　−Ｔｐ−ＣＯＥＦ−Ｋｊ！・α＋Ｔｓそして、Ｋ
１の学習は次の手順で進める。

ｉ）定常状態においてそのときの機関運転状態の領域を
検出し、かつ、その間のαの基準値αＩからの偏差Δα
（＝α−α１）を平均値として検出する。基準値α１は
λ＝１に対応する値として一般には１に設定される。

ｉｉ　）前記機関運転状態の領域に対応して現在までに
学習されているに！を検索する。

１ｉｉ）ＫｆとΔαとからＫｌ＋Ｍ・Δαの値を求め、
その結果（学習値）を新たなにβ。ア。とじて記憶を更
新する。Ｍは定数で、Ｏ＜Ｍ＜１である。

ところで、このような学習方式では、偏差量Δαは１定
常状態でないと検出の精度が得られないため、定常状態
でのみαを検出して学習を行っているが、これでは過渡
運転状態時に一時的にしか運転しない領域では学習が行
われない。

このため、そのままでは学習の進行度が大きな領域（以
下学習領域という）と、それ以外の学習進行度が小さな
領域（以下未学習領域という）とを生じてしまい、この
状態で運転状態が変化すると学習領域と未学習領域とで
はαと空燃比λとの対応にズレを生じているため、学習
領域と未学習領域との間を移動する際に空燃比λに段差
を生じ、過渡状態における排気エミッションの悪化や燃
費の悪化等を招き、実質的には学習による効果が挙がら
なくなる。

このため、未学習領域の学習補正係数を学習領域の学習
補正係数によって推定するようにしたものがあり、例え
ば特開昭６０−１５３４４６号に示されるものでは、学
習が行われた学習補正係数により当該学習が行われた領
域を吸入空気流量が等しい未学習領域の学習補正係数を
推定するよう−にしている。

上記のものは、エアフロメータを用いて検出された吸入
空気流量に基づいて基本燃料噴射量を演算する方式のも
のに適用されるため、吸入空気流量の等しい領域ではエ
アフロメータによる計測誤差も等しくなるとの理由によ
り、未学習領域の学習補正係数を良好に推定することが
できる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、吸入空気流量を計測することなくスロッ
トル弁開度と機関回転数とによつて基本燃料噴射量を設
定するようにしたものでは、吸入空気流量の等しい未学
習領域の学習補正係数を推定することは信頬性に劣り、
しかも推定できる領域が限られているため、推定による
学習が必ずしも良好に進行しないという難点がある。

また、学習補正係数を機関回転数と負荷とて区分される
領域毎に記憶する方式では、ＲＡＭの記憶容量が増大す
るという難点もあった。

本発明は、上記従来の実状に鑑みなされたもので、学習
補正係数の記憶容量が少なくて済み、かつ未学習領域の
推定学習も信頼性が高くしかも一時に全領域に亘って行
えるというようにした内燃機関の空燃比学習制御装置を
提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示す各手段を備えて構成
される。

Ａ１機関の吸気通路に介装されたスロットル弁の開度を
検出するスロットル開度検出手段Ｂ１機関回転数を検出
する機関回転数検出手段Ｃ９機関に供給される混合気の
空燃比を検出する空燃比検出手段 り、スロットル開度と機関回転数とに基づいて基本燃料
噴射量を設定する基本燃料噴射量設定手段 Ｅ、スロットル開度で区分された運転領域毎に前記基本
燃料噴射量を補正するための学習補正係数を記憶した書
き換え可能な学習補正係数記憶手段 Ｆ、スロットル開度の検出値に基づいて前記学習補正係
数記１９手段から対応する領域の学習補正係数を検索す
る学習補正係数検索手段 Ｇ、所定の運転条件で空燃比検出手段により検出される
空燃比を目標空燃比に近づけるように前記基本燃料噴射
量を補正するためのフィードバック補正係数を増減して
設定するフィードバック補正係数設定手段 Ｈ０基本燃料噴射量設定手段で設定した基本燃料噴射量
、前記学習補正係数検索手段で検索した学習補正係数及
び前記フィードバック補正係数設定手段で設定したフィ
ードバック補正係数に基づいて燃料噴射量を演算する燃
料噴射量演算手段！、燃料噴射量演算手段で演算した燃
料噴射量に相当する駆動パルス信号に応じオンオフ的に
燃料を機関に噴射供給する燃料噴射手段 Ｊ、スロットル開度によって区分される運転領域毎にそ
の領域のフィードバック補正係数の基準値からの偏差を
学習し、これを減少させる方向に前記記憶手段の対応す
る領域に記憶された学習補正係数を修正して書き換える
学習補正係数修正手段 に、前記学習補正係数修正手段による学習補正係数の修
正回数に基づいた各領域の学習進行度を記憶する学習進
行度記憶手段 り、学習補正係数修正手段による学習補正係数の修正時
、当該修正が行われた以外の領域であって前記フィード
バック補正係数設定手段により空燃比フィードバック制
御が行われ、かつ、学習進行度記憶手段によって学習進
行度が小であると記憶された領域と同一の学習補正係数
記憶手段の領域に記憶された学習補正係数を、前記修正
された学習補正係数と基準値との偏差に当該領域のスロ
ットル開度が小である程大に設定された補正定数を乗じ
た値を基準値に加算した値で書き換える学習補正係数推
定手段 〈作用〉 スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開
度と機関回転数検出手段により検出された機関回転数と
に基づいて、基本燃料噴射量設定手段により基本燃料噴
射量が設定される。

また、学習補正係数検索手段は、学習補正係数記憶手段
からスロットル開度に対応する領域の学習補正係数を検
索し、フィードバック補正係数設定手段は、空燃比検出
手段により検出された実際の空燃比を目標空燃比に近づ
けるようにフィードバック補正係数を例えば比例積分制
御に基づいて所定の量増減して設定する。

そして、燃料噴射量演算手段は、基本燃料噴射量を学習
補正係数（検索したもの又は検索後後述する如く修正し
たもの）で補正し、更にフィードバック補正係数で補正
することにより燃料噴射量を演算する。

この燃料噴射量に相当する駆動パルス信号により、燃料
噴射手段が作動する。

一方、学習補正係数修正手段は、フィードバック補正係
数の基準値からの偏差を学習し、これを減少させる方向
にスロットル開度に対応する領域の学習補正係数を修正
して学習補正係数記憶手段のデータを書き換える。

これと同時に、上記修正が行われる領域の学習補正係数
修正回数に基づいて、学習進行度記憶手段の同一領域に
記憶される学習進行度が更新して記憶される。

次いで、前記修正が行われる以外の領域であって、空燃
比フィードバック制御が行われる未学習領域の学習補正
係数が修正された学習補正係数を前記修正された学習補
正係数と基準値との偏差に当該領域のスロットル開度が
小である程大に設定された補正定数を乗じた値を基準値
に加算した値で書き換える。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

但し、機械的な構成については、第６図に示した従来例
と同一であるので、同一符号を付して説明する。

即ち、本実施例では本発明に係る構成としてコントロー
ルユニット６に内蔵されたマイクロコンピュータのＲＯ
Ｍにスロットル開度によって区分された複数の領域に学
習補正係数が記憶されると共に、その修正回数に基づい
た学習進行度が記憶されている。

即ち、ＲＡＭは学習補正係数記憶手段及び学習進行度記
憶手段を構成する。

また、マイクロコンピュータのＲＯＭには、スロットル
開度と機関回転数とをパラメータとして、各パラメータ
の格子軸によって区分される運転領域毎に、これら各運
転領域毎に実験的に求められた基本燃料噴射ＩＴｐのデ
ータを記憶しである。

以下、コントロールユニット６による燃料噴射制御ルー
チンを第２図に示したフローチャートに従って説明する
。

ステップ１　（図ではＳｌと記す。以下同様）では、ス
ロットル開度検出手段としてのスロットルセンサ４によ
り検出されたスロットル開度θと、機関回転数検出手段
としての回転数センサ５により検出された機関回転数Ｎ
とが読み込まれる。

ステップ２では、スロットル開度θと機関回転数Ｎとに
基づき、前記ＲＯＭに記憶された基本燃料噴射量Ｔｐの
３次元マツプテーブルから、当該運転領域に対応する基
本燃料噴射量Ｔｐのデータを検索する。

即ち、基本燃料噴射量’ｒｐのデータを記憶したＲＯＭ
とステップ２のＴｐのデータ検索機能とにより、基本燃
料噴射量設定手段が構成される。但し、スロットル開度
θと機関回転数Ｎに対する吸入空気流量Ｑを記憶してお
き、該吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎとに基づいて基本
燃料噴射量’ｒｐを演算して設定するようにしてもよい
。

ステップ３では、水温センサ８から読み込んだ機関冷却
水温度ＴＶやスロットル開度θ等に基づき基本燃料噴射
量’ｒｐに乗じられる各種補正係数及びバッテリの電圧
値に基づいて電圧補正分子ｓを設定する。

ステップ４では、スロットル開度θに基づいて対応する
開度領域の学習補正係数ＫＮのデータをＲＡＭから検査
する。この機能が学習補正係数検索手段に相当する。

ステップ５では、λコントロール（空燃比フィードバッ
ク制？ＩＩ＋）条件であるか否かを判定する。

ここで、λコントロール条件でない場合、例（ば高回転
、高負荷領域の場合等は、フィードバック補正係数αを
前回値（又は基準値）αにクランプした状態で、ステッ
プ５から後述するステップ１０へ進む。

λコントロール条件の場合は、ステップ６〜８で空燃比
検出手段としての０２センサ９の出力電圧■。２と理論
空燃比相当のスライスレベルとを比較して空燃比のリッ
チ・リーンを判定し、積分制御又は比例積分制御により
フィードバック補正係数αを設定する。この部分がフィ
ードバック補正係数設定手段に相当する。具体的に、積
分制御の場合は、ステップ５での比較により空燃比−リ
ッ＋　（Ｖ　ａｔ　＞　Ｖ　ｒａｒ　）と判定されたと
きにステップ７でフィードバック補正係数αを前回値に
端子所定の積分（１）分減少させ、逆に空燃比＝リーン
（Ｖ　ｏ　ｚ　〈Ｖ　ｒ　ａ　ｔ　）と判定されたとき
にステップ７でフィードバック補正係数αを前回値に対
し所定の積分（Ｉ）分増大させる。比例積分制御の場合
は、これに加え、リッチ−リーンの反転時に積分（Ｉ）
分と同方向にこれより大きな所定の比例骨（Ｐ分）の増
減を行う。

次のステップ９では、第３図の学習サブルーチンを実行
する。これについては後述する。

その後、ステップ１０では、燃料噴射量Ｔｉを次式によ
り演算する。この部分が燃料噴射量演算手段に相当する
。

Ｔｉ＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ−Ｋｊ！・α＋ＴＳ但し、Ｋｌと
しては、ステップ４で検索されたもの又は第３図の学習
サブルルーチンで修正されたものが使用される。

ステップ１１では、ステップ１０で演算された燃料噴射
ｆｉＴｉに相当するパルス幅をもつ駆動パルス信号が機
関回転に同期して所定のタイミングで出力され、コント
ロールユニット６内の電流波形制御回路を介して燃料噴
射弁７に与えられ、燃料噴射が行われる。

次に、第３図の学習サブルーチンについて説明する。

ステップ２１では、０２センサ９の出力値の最大値と最
小値との差が一定値Ａ以上あるか否かを判定する。

一定値以上の場合は、ステップ２２へ進み、スロットル
開度θの変化率Δθが一定値Δθ。以下であるか否かを
判定する。

一定値以下の場合は、学習を行うべき定常状態であると
判定してステップ２３へ進む。

ステップ２１又はステップ２２の判定がＮｏの場合は、
非定常状態であると判定して学習を行うことなく第２図
のステップ１０へ戻る。

ステップ２３では、現在のスロットル開度に対応するＲ
ＡＭの学習補正係数記憶マツプの領域に現在の定常運転
状態におけるフィードバック補正係数αの平均値丁を新
たな学習補正係数Ｋｌとして修正して書き換えると共に
、同じく学習進行度記憶マツプの同一スロットル開度領
域に修正回数を更新記憶する。

ここで、前記学習補正係数にβを記憶するスロットル開
度の領域は、λコントロールが行われる中開度以下の領
域を複数に区分すると共に、その中で最大の開度の領域
はλコントロールを行わない高開度領域と１つの領域に
まとめである。

即ち、高開度領域では、λコントロール及び学習は行わ
れないが、中開度領域の学習補正係数Ｋｌを使用して燃
料噴射量Ｔｉが設定される。

このように本発明では、学習補正係数ＫＡ’がスロット
ル開度によって区分される２次元マツプに記憶されるた
め、従来の機関回転数及び負荷で区分される３次元マツ
プに記憶する場合と比較し、記憶領域の数を大幅に減少
でき、ＲＡＭの使用容量を大幅に節約できる。

ステップ２４では、現在のスロットル開度領域より低ス
ロツトル間変の領域があるか否かを判定する。これは具
体的にはスロットル開度の低い側から数えた学習補正係
数記憶領域のナンバーｎに対し、ｎ−１となるか否かに
よって判定する。

ｎ＝１の場合、即ち、現在の領域が最小のスロットル開
度の場合は、後述する推定学習を行うことなくこのルー
チンを終了する。

ｎ−１の場合はステップ２５へ進んでｎ−１の領域が学
習進行度の低い未学習領域であるか否かを判定する。

これは、例えばステップ２３で更新される当該領域の学
習補正係数修正回数が所定値以下であるか否かによって
判定する。この他、より高精度な判定方法として、全領
域の修正回数に対する当該領域の修正回数の割合を所定
値と比較する判定方法や、逆に極く簡易な判定として、
１回も修正されていない領域のみを未学習領域とする等
の判定方法を採用してもよい。

このようにして判定されるｎ−１番目の領域が未学習領
域である場合は、ステップ２６へ進む。

ステップ２６では、ｎ番目の領域（ステップ２３を経て
始めてこのステップ２６に来た場合は現状の領域）に記
憶されている学習補正係数に１を次式に従って推定する
。

Ｋｘ＝１＋ｃ　　（Ｋ６−１） ここでＫＮ−１は、Ｋβの基準値１との学習によって生
じる偏差を示し、この偏差に１より大の補正定数Ｃを乗
じた値を基準値１に加算することにより、修正されたに
７！の値は元のｎ番目の領域のに７！より基準値１との
偏差（絶対値）が大となる。

ステップ２７では、ステップ２６で推定した学習補正係
数Ｋｌによってｎ−１番目の領域に記憶されていたデー
タを書き換える。

ステップ２８では、ｎ−１から１を減じた値を新たなｎ
として設定し、その後ステップ２４に戻る。

ステップ２８での設定により、ステップ２４ではさらに
１つの低開度側の領域の有無を判定し、以下同様の操作
が繰り返される。この場合、ステップ２６へ進んだとき
は、前回のステップ２６で求められた学習補正係数に７
！に対して前記した補正を行った値が新たな学習補正係
数ＫＡとして推定されて当該領域に記憶される。

このようにすれば、低スロットル開度程学習補正保数に
βは基準値からのずれ量が大きくなるように推定学習さ
れる。

スロットル開度とスロットルセンサ４の出力との関係に
ずれを生じた場合、基本噴射量”ｒｐのずれ量（したが
って空燃比のずれ量）は、第４図に示すようにスロット
ル開度が小さい程大きくなる。

したがって、前記推定学習を行うことにより、学習が行
われにくい低スロツトル開度領域においても・基本燃料
噴射量Ｔｐのずれを推定された学習補正係数ＫＪを用い
ることによって良好に補正することができる。このため
、過渡状態で通過する低スロツトル開度領域の空燃比を
学習領域との段差を無くして良好に制御することができ
、もって運転性能、排気エミッション性能を良好に維持
できる。

特に本発明では、学習補正係数に１を推定する未学習領
域がスロットル開度で定められるため、従来の等吸入空
気流量領域のみを推定する場合に比較し、推定がなされ
る運転領域を大幅に拡大できるため、推定学習による効
果が大きい。

一方、空燃比にずれを生じる要因としては、前記の他、
第５図に示すように高地で空気密度が減少することよる
。場合がある。この場合、λコントロール領域では、フ
ィードバック補正係数を補正することによって空燃比を
一定に維持できるが、λコントロールを行わない領域で
はフィードバック補正係数は一定に保たれるので、フィ
ードバック補正係数によっては基本噴射ｔＴｐのずれを
補正できない。

ところが、本実施例では、λコントロールを行わない高
スロットル開度領域では、前記したように中スロットル
開度領域での学習補正係数に１を用いる。

この学習補正係数ＫＮは、高地での空気密度の減少によ
る空燃比の濃化を補正すべく学習されて減少補正された
値となっている。

したがって、この値を用いることによりλコントロール
を行わない高スロットル開度領域でも良好な空燃比に制
御することができ、運転性能、排気エミッション性能を
良好に維持できるのである。

尚、本実施例では、ステップ２５で一度学習領域が判定
されると推定は終了するが、ステップ２５とステップ２
６との順序を逆にして、学習領域と判定されたときは推
定の演算のみ行い、書き込み修正は行うことなくステッ
プ２８ヘジヤンブさせるようにして、低スロツトル開度
側の全ての未学習領域の学習補正係数を書き換える構成
としてもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、学習補正係数の
記憶容量を減少でき、低コスト化を図れると共に、信頼
性の高い学習及び未学習領域の推定学習を行え、しかも
推定学習を広い領域に亘って行えるので、空燃比制御精
度を可及的に向上でき、運転性能、排気エミッション性
能を向上できる。

マタ、λコントロールを行わない高スロットル開度領域
でλコントロールを行う中スロットル開度領域の学習補
正係数を用いるようにすれば、高地での高スロットル開
度領域の空燃比をも良好に維持でき、加速性を向上でき
るという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の燃料噴射制御ルーチンを示すフローチャ
ート、第３図は同上制御中の学習サブルーチンを示すフ
ローチャート、第４図はスロットル開度θ出力値の誤差
に対する基本噴射量Ｔｐのずれ（誤差）を示す線図、第
５図は高地と平地とにおけるスロットル開度に対する空
燃比のずれを示す線図、第６図は同上実施例と従来例と
に共通するハードウェアの構成図である。 １・・・内燃機関　　２・・・吸気通路　　３・・・ス
ロットル弁　　４・・・スロットルセンサ　　６・・・
コントロールユニット　　７・・・燃料噴射弁特許出願
人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関の吸気通路に介装されたスロットル弁の開度を検出
   するスロットル開度検出手段と、機関回転数を検出する
   機関回転数検出手段と、機関に供給される混合気の空燃
   比を検出する空燃比検出手段と、スロットル開度と機関
   回転数とに基づいて基本燃料噴射量を設定する基本燃料
   噴射量設定手段と、スロットル開度で区分された運転領
   域毎に前記基本燃料噴射量を補正するための学習補正係
   数を記憶した書き換え可能な学習補正係数記憶手段と、
   スロットル開度の検出値に基づいて前記学習補正係数記
   憶手段から対応する領域の学習補正係数を検索する学習
   補正係数検索手段と、所定の運転条件で空燃比検出手段
   により検出される空燃比を目標空燃比に近づけるように
   前記基本燃料噴射量を補正するためのフィードバック補
   正係数を増減して設定するフィードバック補正係数設定
   手段と、前記基本燃料噴射量設定手段で設定した基本燃
   料噴射量、前記学習補正係数検索手段で検索した学習補
   正係数及び前記フィードバック補正係数設定手段で設定
   したフィードバック補正係数に基づいて燃料噴射量を演
   算する燃料噴射量演算手段と、前記燃料噴射量演算手段
   で演算した燃料噴射量に相当する駆動パルス信号に応じ
   オンオフ的に燃料を機関に噴射供給する燃料噴射手段と
   、スロットル開度によって区分される運転領域毎にその
   領域のフィードバック補正係数の基準値からの偏差を学
   習し、これを減少させる方向に前記学習補正係数記憶手
   段の対応する領域に記憶された学習補正係数を修正して
   書き換える学習補正係数修正手段と、前記学習補正係数
   修正手段による学習補正係数の修正回数に基づいた各領
   域の学習進行度を記憶する学習進行度記憶手段と、前記
   学習補正係数修正手段による学習補正係数の修正時、当
   該修正が行われた以外の領域であって前記フィードバッ
   ク補正係数設定手段により空燃比フィードバック制御が
   行われ、かつ、学習進行度記憶手段によって学習進行度
   が小であると記憶された領域と同一の学習補正係数記憶
   手段の領域に記憶された学習補正係数を、前記修正され
   た学習補正係数と基準値との偏差に当該領域のスロット
   ル開度が小である程大に設定された補正定数を乗じた値
   を基準値に加算した値で書き換える学習補正係数推定手
   段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比学習
   制御装置。