JPH01130033A - 内燃エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPH01130033A JPH01130033A JP28676787A JP28676787A JPH01130033A JP H01130033 A JPH01130033 A JP H01130033A JP 28676787 A JP28676787 A JP 28676787A JP 28676787 A JP28676787 A JP 28676787A JP H01130033 A JPH01130033 A JP H01130033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- value
- compensation value
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 122
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 7
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 66
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 66
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 57
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 32
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 10
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 239000007784 solid electrolyte Substances 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- -1 oxygen ion Chemical class 0.000 description 7
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 5
- 101100008641 Mus musculus Cd55b gene Proteins 0.000 description 3
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N Dioxygen Chemical compound O=O MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 229910001882 dioxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002926 oxygen Chemical class 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- SPSSULHKWOKEEL-UHFFFAOYSA-N 2,4,6-trinitrotoluene Chemical compound CC1=C([N+]([O-])=O)C=C([N+]([O-])=O)C=C1[N+]([O-])=O SPSSULHKWOKEEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002001 electrolyte material Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N oxygen(2-);zirconium(4+) Chemical compound [O-2].[O-2].[Zr+4] RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃エンジンの空燃比制御方法に関する。
背景技術
内燃エンジンの排気ガス浄化、燃費改善等を目的として
、排気ガス中の酸素濃度を酸素濃度センサによって検出
し、この酸素濃度センサの出力信号に応じてエンジンへ
の供給混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバック制
御する空燃比制御装置がある。
、排気ガス中の酸素濃度を酸素濃度センサによって検出
し、この酸素濃度センサの出力信号に応じてエンジンへ
の供給混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバック制
御する空燃比制御装置がある。
このような空燃比制御装置に用いられる酸素濃度センサ
として被測定気体中の酸素濃度に比例した出力を発生す
るものがある。例えば、平板状の酸素イオン伝導性固体
電解質材の両生面に電極対を設けて固体電解質材の一方
の電極面が気体滞留室の一部をなしてその気体滞留室が
被測定気体と導入孔を介して連通ずるようにした限界電
流方式の酸素濃度センサが特開昭５２−７２２８６号公
報に開示されている。
として被測定気体中の酸素濃度に比例した出力を発生す
るものがある。例えば、平板状の酸素イオン伝導性固体
電解質材の両生面に電極対を設けて固体電解質材の一方
の電極面が気体滞留室の一部をなしてその気体滞留室が
被測定気体と導入孔を介して連通ずるようにした限界電
流方式の酸素濃度センサが特開昭５２−７２２８６号公
報に開示されている。
かかる酸素濃度センサを用いて空燃比を制御する場合に
は排気ガス中の酸素濃度からは混合気の空燃比が理論空
燃比よりリーンの範囲でしか酸素濃度に比例した出力が
得られないので目標空燃比をリッチ領域に設定した空燃
比制御は不可能であった。また空燃比がリーン及びリッ
チ領域にて排気ガス中の酸素濃度に比例した出力が得ら
れる酸素濃度センサとしては２つの平板状の酸素イオン
伝導性固体電解質材各々に電極対を設けて２つの固体電
解質材の一方の電極面各々が気体滞留室の一部をなして
その気体滞留室が被測定気体と導入孔を介して連通し一
方の固体電解質材の他方の電極面が大気室に面するよう
にしたセンサが特開昭５９−１９２９５５号に開示され
ている。
は排気ガス中の酸素濃度からは混合気の空燃比が理論空
燃比よりリーンの範囲でしか酸素濃度に比例した出力が
得られないので目標空燃比をリッチ領域に設定した空燃
比制御は不可能であった。また空燃比がリーン及びリッ
チ領域にて排気ガス中の酸素濃度に比例した出力が得ら
れる酸素濃度センサとしては２つの平板状の酸素イオン
伝導性固体電解質材各々に電極対を設けて２つの固体電
解質材の一方の電極面各々が気体滞留室の一部をなして
その気体滞留室が被測定気体と導入孔を介して連通し一
方の固体電解質材の他方の電極面が大気室に面するよう
にしたセンサが特開昭５９−１９２９５５号に開示され
ている。
このような酸素濃度比例型の酸素濃度センサを用いて空
燃比制御を行なう場合には、酸素濃度に比例しないいわ
ゆるλ−１型の酸素濃度センサを用いた空燃比制御の場
合と同様に、吸気管内圧力等のエンジン負荷に関するエ
ンジン運転パラメータに応じて空燃比制御の基準値を設
定し、酸素濃度センサの出力によって得られる検出空燃
比の目標空燃比に対する偏差に応じて空燃比補正値を算
出し、該基準値を空燃比補正値によって補正することに
より出力値を得てその出力値に応じて燃料供給装置等の
供給混合気の空燃比調整手段を制御するようになってい
る。
燃比制御を行なう場合には、酸素濃度に比例しないいわ
ゆるλ−１型の酸素濃度センサを用いた空燃比制御の場
合と同様に、吸気管内圧力等のエンジン負荷に関するエ
ンジン運転パラメータに応じて空燃比制御の基準値を設
定し、酸素濃度センサの出力によって得られる検出空燃
比の目標空燃比に対する偏差に応じて空燃比補正値を算
出し、該基準値を空燃比補正値によって補正することに
より出力値を得てその出力値に応じて燃料供給装置等の
供給混合気の空燃比調整手段を制御するようになってい
る。
ところで、このような酸素濃度比例型の酸素濃度センサ
を用いても空燃比調整手段を含めてエンジン自体の経年
変化、センサ等の劣化の故に設定された基準値がエンジ
ン運転状態に正しく対応しなくなり誤差が生じてくるこ
とが普通である。このような誤差が生ずると適正な空燃
比制御が行なわれなくなる。よって、基準値の誤差を補
正する学習補正値を基準値と対応するエンジン運転領域
毎に算出してこれを更新することとし、該学習補正値に
よって基準値を補正することが考えられている。しかし
ながら、かかる運転領域が変化するほどに実際のエンジ
ン運転状態が変化すると学習補正値も変化し、この結果
、運転領域が変化したときに空燃比補正値の補正遅れが
発生し、適正な空燃比制御とならない場合があることが
判明した。
を用いても空燃比調整手段を含めてエンジン自体の経年
変化、センサ等の劣化の故に設定された基準値がエンジ
ン運転状態に正しく対応しなくなり誤差が生じてくるこ
とが普通である。このような誤差が生ずると適正な空燃
比制御が行なわれなくなる。よって、基準値の誤差を補
正する学習補正値を基準値と対応するエンジン運転領域
毎に算出してこれを更新することとし、該学習補正値に
よって基準値を補正することが考えられている。しかし
ながら、かかる運転領域が変化するほどに実際のエンジ
ン運転状態が変化すると学習補正値も変化し、この結果
、運転領域が変化したときに空燃比補正値の補正遅れが
発生し、適正な空燃比制御とならない場合があることが
判明した。
発明の概要
そこで、本発明の目的は、内燃エンジンの空燃比調整手
段、或いはセンサの経年変化及び運転領域の変化にも拘
らず適正な空燃比制御を行なうことができる空燃比制御
方法を提供することである。
段、或いはセンサの経年変化及び運転領域の変化にも拘
らず適正な空燃比制御を行なうことができる空燃比制御
方法を提供することである。
本発明による内燃エンジンの空燃比制御方法は、複数の
運転パラメータに応じて空燃比制御の基準値及び目標空
燃比を設定し、酸素濃度センサの出力によって得られる
検出空燃比の目標空燃比に対する偏差に応じて空燃比補
正値を設定し、運転パラメータに応じて定まる運転状態
の属する運転領域に対応する学習補正値を空燃比補正値
に基づいて設定し、運転領域が変化したときには空燃比
補正値を運転領域の変化直前及び直後の学習補正値によ
って補正し、基準値及び補正した空燃比補正値を用いて
出力値を決定し、出力値に応じて供給混合気の空燃比を
制御することを特徴としている。
運転パラメータに応じて空燃比制御の基準値及び目標空
燃比を設定し、酸素濃度センサの出力によって得られる
検出空燃比の目標空燃比に対する偏差に応じて空燃比補
正値を設定し、運転パラメータに応じて定まる運転状態
の属する運転領域に対応する学習補正値を空燃比補正値
に基づいて設定し、運転領域が変化したときには空燃比
補正値を運転領域の変化直前及び直後の学習補正値によ
って補正し、基準値及び補正した空燃比補正値を用いて
出力値を決定し、出力値に応じて供給混合気の空燃比を
制御することを特徴としている。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図ないし第３図は本発明の空燃比制御方法を適用し
た電子制御燃料噴射装置を示している。
た電子制御燃料噴射装置を示している。
本装置において、酸素濃度センサ検出部１はエンジン２
の排気管３の三元触媒コンバータ５より上流に配設され
、酸素濃度センサ検出部１の入出力がＥ ＣＵ （Ｅｌ
ｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ ） ４
に接続されている。
の排気管３の三元触媒コンバータ５より上流に配設され
、酸素濃度センサ検出部１の入出力がＥ ＣＵ （Ｅｌ
ｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ ） ４
に接続されている。
酸素濃度センサ検出部１の保護ケース１１内には第２図
に示すようにほぼ直方体状の酸素イオン伝導性固体電解
質材１２が設けられている。酸素イオン伝導性固体電解
質材１２内には気体拡散制限域として気体滞留室１３が
形成されている。気体滞留室１３は固体電解質材１２外
部から被測定気体の排気ガスを導入する導入孔１４に連
通し、導入孔１４は排気管３内において排気ガスが気体
滞留室１３内に流入し易いように位置される。また酸素
イオン伝導性固体電解質材１２には大気を導入する大気
基準室１５が気体滞留室１３と壁を隔てるように形成さ
れている。気体滞留室１３と大気基準室１５との間の壁
部及び大気基準室１５とは反対側の壁部には電極対１７
ａ、１７ｂ、１６ａ、１６ｂが各々形成されている。固
体電解質材１２及び電極対１６ａ、１６ｂが酸素ポンプ
素子１８として作用し、固体電解質材１２及び電極対１
７ａ、１７ｂが電池素子１９として作用する。
に示すようにほぼ直方体状の酸素イオン伝導性固体電解
質材１２が設けられている。酸素イオン伝導性固体電解
質材１２内には気体拡散制限域として気体滞留室１３が
形成されている。気体滞留室１３は固体電解質材１２外
部から被測定気体の排気ガスを導入する導入孔１４に連
通し、導入孔１４は排気管３内において排気ガスが気体
滞留室１３内に流入し易いように位置される。また酸素
イオン伝導性固体電解質材１２には大気を導入する大気
基準室１５が気体滞留室１３と壁を隔てるように形成さ
れている。気体滞留室１３と大気基準室１５との間の壁
部及び大気基準室１５とは反対側の壁部には電極対１７
ａ、１７ｂ、１６ａ、１６ｂが各々形成されている。固
体電解質材１２及び電極対１６ａ、１６ｂが酸素ポンプ
素子１８として作用し、固体電解質材１２及び電極対１
７ａ、１７ｂが電池素子１９として作用する。
また大気基準室１５の外壁面にはヒータ素子２０が設け
られている。
られている。
酸素イオン伝導性固体電解質材１２としては、ＺｒＯ２
（二酸化ジルコニウム）が用いられ、電極１６ａないし
１７ｂとしてはｐｔ（白金）が用いられる。
（二酸化ジルコニウム）が用いられ、電極１６ａないし
１７ｂとしてはｐｔ（白金）が用いられる。
第３図に示すようにＥＣＵ４には差動増幅回路２１、基
準電圧源２２、抵抗２３からなる酸素濃度センサ制御部
が設けられている。酸素ポンプ素子１８の電極１６ｂ及
び電池素子１９の電極１７ｂはアースされている。電池
素子１９の電極１７ａには差動増幅回路２１が接続され
、差動増幅回路２１は電池素子１９の電極１７ａ、１７
ｂ間の電圧と基準電圧源２２の出力電圧との差電圧に応
じた電圧を出力する。基準電圧源２２の出力電圧は理論
空燃比に相当する電圧（０，４（Ｖ〕）である。差動増
幅回路２１の出力端は電流検出抵抗２３を介して酸素ポ
ンプ素子１８の電極１６ａに接続されている。電流検出
抵抗２３の両端が酸素濃度センサの出力端であり、マイ
クロコンピュータからなる制御回路２５に接続されてい
る。
準電圧源２２、抵抗２３からなる酸素濃度センサ制御部
が設けられている。酸素ポンプ素子１８の電極１６ｂ及
び電池素子１９の電極１７ｂはアースされている。電池
素子１９の電極１７ａには差動増幅回路２１が接続され
、差動増幅回路２１は電池素子１９の電極１７ａ、１７
ｂ間の電圧と基準電圧源２２の出力電圧との差電圧に応
じた電圧を出力する。基準電圧源２２の出力電圧は理論
空燃比に相当する電圧（０，４（Ｖ〕）である。差動増
幅回路２１の出力端は電流検出抵抗２３を介して酸素ポ
ンプ素子１８の電極１６ａに接続されている。電流検出
抵抗２３の両端が酸素濃度センサの出力端であり、マイ
クロコンピュータからなる制御回路２５に接続されてい
る。
１１す御回路２５には例えば、ポテンショメータからな
り、絞り弁２６の開度に応じたレベルの出力電圧を発生
する絞り弁開度センサ３１と、絞り弁２６下流の吸気管
２７に設けられて吸気管２７内の絶対圧に応じたレベル
の出力電圧を発生する絶対圧センサ３２と、エンジンの
冷却水温に応じたレベルの出力電圧を発生する水温セン
サ３３と、大気吸入口２８近傍に設けられて吸気温に応
じたレベルの出力を発生する吸気温センサ３４と、エン
ジン２のクランクシャフト（図示せず）の回転に同期し
たパルス信号を発生するクランク角センサ３５とが接続
されている。またエンジン２の吸気バルブ（図示せず）
近傍の吸気管２７に設けられたインジェクタ３６が接続
されている。
り、絞り弁２６の開度に応じたレベルの出力電圧を発生
する絞り弁開度センサ３１と、絞り弁２６下流の吸気管
２７に設けられて吸気管２７内の絶対圧に応じたレベル
の出力電圧を発生する絶対圧センサ３２と、エンジンの
冷却水温に応じたレベルの出力電圧を発生する水温セン
サ３３と、大気吸入口２８近傍に設けられて吸気温に応
じたレベルの出力を発生する吸気温センサ３４と、エン
ジン２のクランクシャフト（図示せず）の回転に同期し
たパルス信号を発生するクランク角センサ３５とが接続
されている。またエンジン２の吸気バルブ（図示せず）
近傍の吸気管２７に設けられたインジェクタ３６が接続
されている。
制御回路２５は電流検出抵抗２３の両端電圧をディジタ
ル信号に変換する差動人力のＡ／Ｄ変換器４０と、絞り
弁開度センサ３１、絶対圧センサ３２、水温センサ３３
及び吸気温センサ３４の各出力レベルを変換するレベル
変換回路４１と、レベル変換回路４１を経た各センサ出
力の１つを選択的に出力するマルチプレクサ４２と、こ
のマルチプレクサ４２から出力される信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器４３と、クランク角センサ
３５の出力信号を波形整形してＴＤＣ信号として出力す
る波形整形回路４４と、波形整形回路４４からのＴＤＣ
信号の発生間隔をクロックパルス発生回路（図示せず）
から出力されるクロックパルス数によって計測するカウ
ンタ４５と、インジェクタ３６を駆動する駆動回路４６
と、プログラムに従ってディジタル演算を行なうＣＰＵ
（中央演算回路）４７と、各種の処理プログラム及びデ
ータが予め書き込まれたＲＯＭ４８と、ＲＡＭ４９と備
えている。Ａ／Ｄ変換器４０．４３、マルチプレクサ４
２、カウンタ４５、駆動回路４６、ＣＰＵ４７、ＲＯＭ
４８及びＲＡＭ４９は人出力バス５０によって互いに接
続されている。ＣＰＵ４７には波形整形回路４４からＴ
ＤＣ信号か供給される。また制御回路２５内にはヒータ
電流供給回路５１が設けられている。ヒータ電流供給回
路５１は例えば、スイッチング素子からなり、ＣＰＵ４
７からのヒータ電流供給指令に応じてスイッチング素子
がオンとなりヒータ素子２０の端子間に電圧を印加させ
ることによりヒータ電流が供給されてヒータ索子２０が
発熱するようになっている。なお、ＲＡＭ４９はイグニ
ッションスイッチ（図示せず）のオフ時にも記憶内容が
消滅しないようにバックアップされる。
ル信号に変換する差動人力のＡ／Ｄ変換器４０と、絞り
弁開度センサ３１、絶対圧センサ３２、水温センサ３３
及び吸気温センサ３４の各出力レベルを変換するレベル
変換回路４１と、レベル変換回路４１を経た各センサ出
力の１つを選択的に出力するマルチプレクサ４２と、こ
のマルチプレクサ４２から出力される信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器４３と、クランク角センサ
３５の出力信号を波形整形してＴＤＣ信号として出力す
る波形整形回路４４と、波形整形回路４４からのＴＤＣ
信号の発生間隔をクロックパルス発生回路（図示せず）
から出力されるクロックパルス数によって計測するカウ
ンタ４５と、インジェクタ３６を駆動する駆動回路４６
と、プログラムに従ってディジタル演算を行なうＣＰＵ
（中央演算回路）４７と、各種の処理プログラム及びデ
ータが予め書き込まれたＲＯＭ４８と、ＲＡＭ４９と備
えている。Ａ／Ｄ変換器４０．４３、マルチプレクサ４
２、カウンタ４５、駆動回路４６、ＣＰＵ４７、ＲＯＭ
４８及びＲＡＭ４９は人出力バス５０によって互いに接
続されている。ＣＰＵ４７には波形整形回路４４からＴ
ＤＣ信号か供給される。また制御回路２５内にはヒータ
電流供給回路５１が設けられている。ヒータ電流供給回
路５１は例えば、スイッチング素子からなり、ＣＰＵ４
７からのヒータ電流供給指令に応じてスイッチング素子
がオンとなりヒータ素子２０の端子間に電圧を印加させ
ることによりヒータ電流が供給されてヒータ索子２０が
発熱するようになっている。なお、ＲＡＭ４９はイグニ
ッションスイッチ（図示せず）のオフ時にも記憶内容が
消滅しないようにバックアップされる。
かかる構成においては、Ａ／Ｄ変換器４０から酸素ポン
プ素子１８を流れるポンプ電流値ＩＰが、Ａ／Ｄ変換器
４３から絞り弁開度θｔｈ、吸気管内絶対圧Ｐ Ｂ Ａ
ｓ冷却水温Ｔｗ及び吸気温ＴＡの情報が択一的に、ま
たカウンタ４５から回転パルスの発生周期内における計
数値を表わす情報がエンジン回転数Ｎｅ情報としてＣＰ
Ｕ４７に入出力バス５０を介して各々供給される。ＣＰ
Ｕ４７はＲＯＭ４８に記憶された演算プログラムに従っ
て上記の各情報を読み込み、それらの情報を基にしてＴ
ＤＣ信号に同期して燃料供給ルーチンにおいて所定の算
出式からエンジン２への燃料供給量に対応するインジェ
クタ３６の燃料噴射時間ＴＯＬＩＴを演算する。そして
、その燃料噴射時間ＴＯＵＴだけ駆動回路４６がインジ
ェクタ３６を駆動してエンジン２へ燃料を供給せしめる
のである。
プ素子１８を流れるポンプ電流値ＩＰが、Ａ／Ｄ変換器
４３から絞り弁開度θｔｈ、吸気管内絶対圧Ｐ Ｂ Ａ
ｓ冷却水温Ｔｗ及び吸気温ＴＡの情報が択一的に、ま
たカウンタ４５から回転パルスの発生周期内における計
数値を表わす情報がエンジン回転数Ｎｅ情報としてＣＰ
Ｕ４７に入出力バス５０を介して各々供給される。ＣＰ
Ｕ４７はＲＯＭ４８に記憶された演算プログラムに従っ
て上記の各情報を読み込み、それらの情報を基にしてＴ
ＤＣ信号に同期して燃料供給ルーチンにおいて所定の算
出式からエンジン２への燃料供給量に対応するインジェ
クタ３６の燃料噴射時間ＴＯＬＩＴを演算する。そして
、その燃料噴射時間ＴＯＵＴだけ駆動回路４６がインジ
ェクタ３６を駆動してエンジン２へ燃料を供給せしめる
のである。
燃料噴射時間ＴＯＬＪＴは例えば、次式から算出される
。
。
ＴＯＩＪＴ−ＴｉｘＫｏ２ＸＫＲＥＦ −−−−（１
）ここで、Ｔｉはエンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧
ＰＢＡとに応じてＲＯＭ４８からのデータマツプ検索に
より決定される空燃比制御の基準値である基準噴射時間
、ＫＯ２は酸素濃度センサの出力レベルに応じて設定す
る空燃比のフィードバック補正係数（空燃比補正値）、
ＫＲＥＦはエンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧ＰＢＡ
とに応じてＲＡＭ４９からのデータマツプ検索により決
定される空燃比フィードバック制御自動補正係数（学習
補正値）である。これらＴｉ、、ＫＯ２Ｓ ＫＲＥＦは
燃料供給ルーチンのサブルーチンにおいて設定され、Ｋ
Ｏ２及びＫＲＥ Ｆ算出サブルーチンについては後述す
る。
）ここで、Ｔｉはエンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧
ＰＢＡとに応じてＲＯＭ４８からのデータマツプ検索に
より決定される空燃比制御の基準値である基準噴射時間
、ＫＯ２は酸素濃度センサの出力レベルに応じて設定す
る空燃比のフィードバック補正係数（空燃比補正値）、
ＫＲＥＦはエンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧ＰＢＡ
とに応じてＲＡＭ４９からのデータマツプ検索により決
定される空燃比フィードバック制御自動補正係数（学習
補正値）である。これらＴｉ、、ＫＯ２Ｓ ＫＲＥＦは
燃料供給ルーチンのサブルーチンにおいて設定され、Ｋ
Ｏ２及びＫＲＥ Ｆ算出サブルーチンについては後述す
る。
一方、酸素ポンプ素子１８へのポンプ電流の供給が開始
されると、エンジン２に供給された混合気の空燃比がリ
ーン領域であれば、電池素子１９の電極１７ａ、１７ｂ
間に発生する電圧が基準電圧源２２の出力電圧より低く
なるので差動増幅回路２１の出力レベルが正レベルにな
り、この正レベル電圧が抵抗２３及び酸素ポンプ素子１
８の直列回路に供給される。酸素ポンプ素子１８には電
極１６ａから電極１６ｂに向ってポンプ電流が流れるの
で気体滞留室１３内の酸素が電極１６ｂにてイオン化し
て酸素ポンプ素子１８内を移動して電極１６ａから酸素
ガスとして放出され、気体滞留室１３内の酸素が汲み出
される。
されると、エンジン２に供給された混合気の空燃比がリ
ーン領域であれば、電池素子１９の電極１７ａ、１７ｂ
間に発生する電圧が基準電圧源２２の出力電圧より低く
なるので差動増幅回路２１の出力レベルが正レベルにな
り、この正レベル電圧が抵抗２３及び酸素ポンプ素子１
８の直列回路に供給される。酸素ポンプ素子１８には電
極１６ａから電極１６ｂに向ってポンプ電流が流れるの
で気体滞留室１３内の酸素が電極１６ｂにてイオン化し
て酸素ポンプ素子１８内を移動して電極１６ａから酸素
ガスとして放出され、気体滞留室１３内の酸素が汲み出
される。
気体滞留室１３内の酸素の汲み出しにより気体滞留室１
３内の排気ガスと大気基準室１５内の大気の間に酸素濃
度差が生ずる。この酸素濃度差に応じた電圧Ｖｓが電池
索子１９の電極１７ａ、１７ｂ間に発生し、この電圧Ｖ
ｓは差動増幅回路２１の反転入力端に供給される。差動
増幅回路２１の出力電圧は電圧ＶＳと基準電圧源２２の
出力電圧との差電圧に比例した電圧となるのでポンプ電
流値ＩＰは排気ガス中の酸素濃度に比例し、ポンプ電流
値ＩＰは抵抗２３の両端電圧として出力される。
３内の排気ガスと大気基準室１５内の大気の間に酸素濃
度差が生ずる。この酸素濃度差に応じた電圧Ｖｓが電池
索子１９の電極１７ａ、１７ｂ間に発生し、この電圧Ｖ
ｓは差動増幅回路２１の反転入力端に供給される。差動
増幅回路２１の出力電圧は電圧ＶＳと基準電圧源２２の
出力電圧との差電圧に比例した電圧となるのでポンプ電
流値ＩＰは排気ガス中の酸素濃度に比例し、ポンプ電流
値ＩＰは抵抗２３の両端電圧として出力される。
リッチ領域の空燃比のときには電圧Ｖｓが基準電圧源２
２の出力電圧を越える。よって、差動増幅回路２１の出
力レベルが正レベルから負レベルに反転する。この負レ
ベルにより酸素ポンプ素子１８の電極１６ａ、１６ｂ間
に流れるポンプ電流が減少し、電流方向が反転する。す
なわち、ポンプ電流は電極１６ｂから電極１６ａ方向に
流れるので外部の酸素が電極１６ａにてイオン化して酸
素ポンプ素子１８内を移動して電極１６ｂから酸素ガス
として気体滞留室１３内に放出され、酸素が気体滞留室
１３内に汲み込まれる。従って、気体滞留室１３内の酸
素濃度が常に一定になるようにポンプ電流を供給するこ
とにより酸素を汲み込んだり、汲み出したりするのでポ
ンプ電流値ＩＰはリーン及びリッチ領域にて排気ガス中
の酸素濃度に各々比例するのである。このポンプ電流値
ＩＰに応じて上記したフィードバック補正係数に０２が
ＫＯ２算出サブルーチンにおいて設定される。
２の出力電圧を越える。よって、差動増幅回路２１の出
力レベルが正レベルから負レベルに反転する。この負レ
ベルにより酸素ポンプ素子１８の電極１６ａ、１６ｂ間
に流れるポンプ電流が減少し、電流方向が反転する。す
なわち、ポンプ電流は電極１６ｂから電極１６ａ方向に
流れるので外部の酸素が電極１６ａにてイオン化して酸
素ポンプ素子１８内を移動して電極１６ｂから酸素ガス
として気体滞留室１３内に放出され、酸素が気体滞留室
１３内に汲み込まれる。従って、気体滞留室１３内の酸
素濃度が常に一定になるようにポンプ電流を供給するこ
とにより酸素を汲み込んだり、汲み出したりするのでポ
ンプ電流値ＩＰはリーン及びリッチ領域にて排気ガス中
の酸素濃度に各々比例するのである。このポンプ電流値
ＩＰに応じて上記したフィードバック補正係数に０２が
ＫＯ２算出サブルーチンにおいて設定される。
次に、ＫＯ２算出サブルーチンの手順を第４図に示した
ＣＰＵ４７の動作フロー図に従って説明する。
ＣＰＵ４７の動作フロー図に従って説明する。
かかる手順においそ、ＣＰＵ４７は第４図に示すように
酸素濃度センサの活性化が完了したか否かを判別する（
ステップ６１）。この判別は例えば、ヒータ素子２０へ
のヒータ電流供給開始からの経過時間、又は冷却水温Ｔ
ｗによって決定される。酸素濃度センサの活性化が完了
したならば、吸気温ＴＡを読み込みその吸気温ＴＡに応
じた基準温度ＴＷＯ２を設定する（ステップ６２）。Ｒ
０Ｍ４８には第５図に示すような特性で吸気温ＴＡに対
応する基準温度ＴｗｏｚがＴＷＯ２データマツプとして
予め記憶されており、読み込んだ吸気温ＴＡに対応する
基準温度ＴＷＯ２をＴＷＯ２データマツプから検索する
。温度ＴＷＯ２の設定後、各情報に応じて目標空燃比Ａ
ＦＴＡＲを設定しくステップ６３）、ポンプ電流値ＩＰ
を読み込み（ステップ６４）、読み込んだポンプ電流値
ＩＰが表わす検出空燃比ＡＦＡＣＴをＲＯＭ４８内に予
め記憶されたＡＦデータマツプから求める（ステップ６
５）。目標空燃比ＡＦＴＡＲは例えば、ＲＯＭ４８内に
予め記憶されたＡＦデータマツプとは別のデータマツプ
からエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応
じて検索され設定される。次いで、検出空燃比ＡＦＡＣ
Ｔから許容値ＤＡＦ、を差し引いた値が目標空燃比ＡＦ
７ＡＲより大であるか否かを判別する（ステップ６６）
ｏ ＡＦＡ ＣＴ −ＤＡＦｌ ＞ＡＦＴＡ Ｒのとき
には検出空燃比ＡＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲより
リーンでありＡＦＡＣＴ −（ＡＦＴＡＲ＋ＤＡＦ＋
）を今回の偏差ΔＡＦｎとしてＲＡＭ４９に記憶させ（
ステップ６７） 、ＡＦＡＣＴ −ＤＡＦＩ ≦ＡＦＴ
ＡＲのときには検出空燃比ＡＦＡＣＴに許容値ＤＡＦ＋
を加算した値が目標空燃比ＡＦＴＡＲより小であるか否
かを判別する（ステップ６８）ｏ ＡＦＡＣＴ＋ＤＡＦ
Ｉ ＜ＡＦＴＡＲのときには検出空燃比ＡＦＡＣＴが目
標空燃比ＡＦＴＡＲよりり・ソチでありＡＦＡｃ丁−（
ＡＦＴＡ Ｒ−ＤＡＦｌ ）を今回の偏差ΔＡＦ、とし
てＲＡＭ４９に記憶させ（ステップ６９） 、ＡＦＡＣ
７＋ＤＡＦ＋≧ＡＦＴＡＲのときには検出空燃比ＡＦＡ
ＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲに対して許容値ＤＡＦ、内
にあり今回の偏差ΔＡＦｎを０としてＲＡＭ４９に記憶
させる（ステップ７０）。
酸素濃度センサの活性化が完了したか否かを判別する（
ステップ６１）。この判別は例えば、ヒータ素子２０へ
のヒータ電流供給開始からの経過時間、又は冷却水温Ｔ
ｗによって決定される。酸素濃度センサの活性化が完了
したならば、吸気温ＴＡを読み込みその吸気温ＴＡに応
じた基準温度ＴＷＯ２を設定する（ステップ６２）。Ｒ
０Ｍ４８には第５図に示すような特性で吸気温ＴＡに対
応する基準温度ＴｗｏｚがＴＷＯ２データマツプとして
予め記憶されており、読み込んだ吸気温ＴＡに対応する
基準温度ＴＷＯ２をＴＷＯ２データマツプから検索する
。温度ＴＷＯ２の設定後、各情報に応じて目標空燃比Ａ
ＦＴＡＲを設定しくステップ６３）、ポンプ電流値ＩＰ
を読み込み（ステップ６４）、読み込んだポンプ電流値
ＩＰが表わす検出空燃比ＡＦＡＣＴをＲＯＭ４８内に予
め記憶されたＡＦデータマツプから求める（ステップ６
５）。目標空燃比ＡＦＴＡＲは例えば、ＲＯＭ４８内に
予め記憶されたＡＦデータマツプとは別のデータマツプ
からエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応
じて検索され設定される。次いで、検出空燃比ＡＦＡＣ
Ｔから許容値ＤＡＦ、を差し引いた値が目標空燃比ＡＦ
７ＡＲより大であるか否かを判別する（ステップ６６）
ｏ ＡＦＡ ＣＴ −ＤＡＦｌ ＞ＡＦＴＡ Ｒのとき
には検出空燃比ＡＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲより
リーンでありＡＦＡＣＴ −（ＡＦＴＡＲ＋ＤＡＦ＋
）を今回の偏差ΔＡＦｎとしてＲＡＭ４９に記憶させ（
ステップ６７） 、ＡＦＡＣＴ −ＤＡＦＩ ≦ＡＦＴ
ＡＲのときには検出空燃比ＡＦＡＣＴに許容値ＤＡＦ＋
を加算した値が目標空燃比ＡＦＴＡＲより小であるか否
かを判別する（ステップ６８）ｏ ＡＦＡＣＴ＋ＤＡＦ
Ｉ ＜ＡＦＴＡＲのときには検出空燃比ＡＦＡＣＴが目
標空燃比ＡＦＴＡＲよりり・ソチでありＡＦＡｃ丁−（
ＡＦＴＡ Ｒ−ＤＡＦｌ ）を今回の偏差ΔＡＦ、とし
てＲＡＭ４９に記憶させ（ステップ６９） 、ＡＦＡＣ
７＋ＤＡＦ＋≧ＡＦＴＡＲのときには検出空燃比ＡＦＡ
ＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲに対して許容値ＤＡＦ、内
にあり今回の偏差ΔＡＦｎを０としてＲＡＭ４９に記憶
させる（ステップ７０）。
ステップ６７、ステップ６９又はステップ７０において
偏差ΔＡＦｎを算出すると、ＫＲＥＦ算出サブルーチン
を実行しくステップ７１）、その後、ＲＯＭ４８に予め
記憶されたＫＯＰデータマツプから比例制御係数ＫＯＰ
をエンジン回転数Ｎｅと偏差ΔＡＦ （＝ＡＦＡｃ Ｔ
−ＡＦＴ Ａ Ｒ）とに応じて検索しくステップ７２
）、その比例制御係数ＫＯＰに偏差ΔＡＦ口を乗算する
ことにより今回の比例分Ｋｏｚｐｎを算出する（ステッ
プ７３）。また、ＲＯＭ４８に予め記憶されたＫＯＩデ
ータマツプから積分制御係数ＫＯｒをエンジン回転数Ｎ
ｅに応じて検索しくステップ７４）、前回の積分分Ｋｏ
ｚｌｎ−＋をＲＡＭ４９から読み出しくステップ７５）
、積分制御係数ｘｏｒに偏差ΔＡＦ１を乗算しかつ前回
の積分分Ｋｏ２ｘｎ→を加算することにより今回の積分
分ＫＯ２Ｉｎを算出する（ステップ７６）。更に前回の
偏差ΔＡＦ旧をＲＡＭ４９から読み出しくステップ７７
）、前回の偏差ΔＡＦ旧から今回の偏差ΔＡＦｈを減算
しかつ所定値の微分制御係数ＫＯＤを乗算することによ
り今回の微分骨ＫＯ２Ｄｎを算出する（ステップ７８）
。そして、算出した比例骨ＫＯ２Ｐｎ１積分分ＫＯ２１
ｎ及び微分骨に＋）Ｈ）ｎを加算することにより空燃比
フィードバック補正係数ＫＯ２を算出する（ステップ７
９）。
偏差ΔＡＦｎを算出すると、ＫＲＥＦ算出サブルーチン
を実行しくステップ７１）、その後、ＲＯＭ４８に予め
記憶されたＫＯＰデータマツプから比例制御係数ＫＯＰ
をエンジン回転数Ｎｅと偏差ΔＡＦ （＝ＡＦＡｃ Ｔ
−ＡＦＴ Ａ Ｒ）とに応じて検索しくステップ７２
）、その比例制御係数ＫＯＰに偏差ΔＡＦ口を乗算する
ことにより今回の比例分Ｋｏｚｐｎを算出する（ステッ
プ７３）。また、ＲＯＭ４８に予め記憶されたＫＯＩデ
ータマツプから積分制御係数ＫＯｒをエンジン回転数Ｎ
ｅに応じて検索しくステップ７４）、前回の積分分Ｋｏ
ｚｌｎ−＋をＲＡＭ４９から読み出しくステップ７５）
、積分制御係数ｘｏｒに偏差ΔＡＦ１を乗算しかつ前回
の積分分Ｋｏ２ｘｎ→を加算することにより今回の積分
分ＫＯ２Ｉｎを算出する（ステップ７６）。更に前回の
偏差ΔＡＦ旧をＲＡＭ４９から読み出しくステップ７７
）、前回の偏差ΔＡＦ旧から今回の偏差ΔＡＦｈを減算
しかつ所定値の微分制御係数ＫＯＤを乗算することによ
り今回の微分骨ＫＯ２Ｄｎを算出する（ステップ７８）
。そして、算出した比例骨ＫＯ２Ｐｎ１積分分ＫＯ２１
ｎ及び微分骨に＋）Ｈ）ｎを加算することにより空燃比
フィードバック補正係数ＫＯ２を算出する（ステップ７
９）。
例えば、ＡＦＡＣＴ−１１、ＡＦＴ Ａ Ｒ−９、ＤＡ
Ｆｌ−１の場合、空燃比がリーンと判別され、ΔＡＦｎ
ｍｌを用いて比例分ＫＯ２Ｐｎｓ積分分ＫＯ２１ｎ及び
微分骨ＫＯ２Ｄｎが算出される。
Ｆｌ−１の場合、空燃比がリーンと判別され、ΔＡＦｎ
ｍｌを用いて比例分ＫＯ２Ｐｎｓ積分分ＫＯ２１ｎ及び
微分骨ＫＯ２Ｄｎが算出される。
ＡＦＡ ＣＴ−７、ＡＦＴＡＲ−９、ＤＡＦ、−１の場
合、空燃比がリッチと判別され、ΔＡｉ’ｎ−−１を用
いて比例分Ｋｏ ２ Ｐ ｎｓ積分分ＫＯ２＋。及び微
分骨ＫＯ２Ｄｎが算出される。またＡＦＡＣＴ−１１、
ＡＦＴＡＲ−１０、ＤＡＦ＋＝１の場合、検出空燃比Ａ
ＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲに対して許容値ＤＡＦ
、内にありΔＡＦｎ−〇とされ、この状態が継続すれば
、ＫＯ２Ｐｎ−ＫＯ２Ｄｎ−０となり、積分分ＫＯ２１
ｎのみによるフィードバック制御となる。なお、比例制
御係数ＫＯＰをエンジン回転数Ｎｅと偏差ΔＡＦとに応
じて設定することにより比例制御係数ＫＯＰが検出空燃
比と目標空燃比との偏差及び吸入混合気速度を考慮した
値となるので空燃比の変化に対する応答性の向上を図る
ことができる。また、目標空燃比ＡＦＴＡＲが１４．７
付近の場合とそれ以外の場合とで許容値ＤＡＦ、を異な
らしても良い。
合、空燃比がリッチと判別され、ΔＡｉ’ｎ−−１を用
いて比例分Ｋｏ ２ Ｐ ｎｓ積分分ＫＯ２＋。及び微
分骨ＫＯ２Ｄｎが算出される。またＡＦＡＣＴ−１１、
ＡＦＴＡＲ−１０、ＤＡＦ＋＝１の場合、検出空燃比Ａ
ＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲに対して許容値ＤＡＦ
、内にありΔＡＦｎ−〇とされ、この状態が継続すれば
、ＫＯ２Ｐｎ−ＫＯ２Ｄｎ−０となり、積分分ＫＯ２１
ｎのみによるフィードバック制御となる。なお、比例制
御係数ＫＯＰをエンジン回転数Ｎｅと偏差ΔＡＦとに応
じて設定することにより比例制御係数ＫＯＰが検出空燃
比と目標空燃比との偏差及び吸入混合気速度を考慮した
値となるので空燃比の変化に対する応答性の向上を図る
ことができる。また、目標空燃比ＡＦＴＡＲが１４．７
付近の場合とそれ以外の場合とで許容値ＤＡＦ、を異な
らしても良い。
次に、ＫＲＥＦ算出サブルーチンにおいては、第６図に
示すようにＣＰＵ４７は先ず、エンジン回転数Ｎｅ及び
吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて定まる現在の運転領域、
すなわちＫＲＥ Ｆデータマツプの記憶位Ｅ（＋、ｊ）
ｎを設定する（ステップ８１）。記憶位置（１，ｊ）
ｎはｉがエンジン回転数Ｎｅの大きさに対応して１，２
・・・・・・Ｘまでに分類され、ｊが吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡの大きさに対応して１．２・・・・・・ｙまでに分
類されることにより設定される。
示すようにＣＰＵ４７は先ず、エンジン回転数Ｎｅ及び
吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて定まる現在の運転領域、
すなわちＫＲＥ Ｆデータマツプの記憶位Ｅ（＋、ｊ）
ｎを設定する（ステップ８１）。記憶位置（１，ｊ）
ｎはｉがエンジン回転数Ｎｅの大きさに対応して１，２
・・・・・・Ｘまでに分類され、ｊが吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡの大きさに対応して１．２・・・・・・ｙまでに分
類されることにより設定される。
次いで、冷却水温Ｔｗを読み込みその冷却水ｍＴＷがス
テップ６２において設定した基準温度Ｔｗ。２より大で
あるか否かを判別する（ステップ８２）。Ｔｗ＞ＴＷｏ
２の場合には、検出空燃比ＡＦＡＣＴから目標空燃比Ａ
ＦＴＡＲを差し引いた値の絶対値が許容値ＤＡＦ２以下
であるか否かを判別する（ステップ８３）。ｌ ＡＦＡ
ＣＴ −ＡＦＴＡＲｌ≦ＤＡＦ２ならば、ＫＲＥ Ｆ
データマツプの記憶位置（１，ｊ） ｎに記憶された補
正係数ＫＲＥＦを読み出しその補正係数ＫＲＥＦを前回
の補正係数ＫＲＥ Ｆ旧としくステップ８４）、そして
、補正係数ＫＲＥＦｎを次式によって算出しくステップ
８５）、算出した補正係数ＫＲＥＦｎをＫＲＥＦデータ
マツプの記憶位置（ｉ、ｊ）ｎに記憶させる（ステップ
８６）。
テップ６２において設定した基準温度Ｔｗ。２より大で
あるか否かを判別する（ステップ８２）。Ｔｗ＞ＴＷｏ
２の場合には、検出空燃比ＡＦＡＣＴから目標空燃比Ａ
ＦＴＡＲを差し引いた値の絶対値が許容値ＤＡＦ２以下
であるか否かを判別する（ステップ８３）。ｌ ＡＦＡ
ＣＴ −ＡＦＴＡＲｌ≦ＤＡＦ２ならば、ＫＲＥ Ｆ
データマツプの記憶位置（１，ｊ） ｎに記憶された補
正係数ＫＲＥＦを読み出しその補正係数ＫＲＥＦを前回
の補正係数ＫＲＥ Ｆ旧としくステップ８４）、そして
、補正係数ＫＲＥＦｎを次式によって算出しくステップ
８５）、算出した補正係数ＫＲＥＦｎをＫＲＥＦデータ
マツプの記憶位置（ｉ、ｊ）ｎに記憶させる（ステップ
８６）。
Ｋｐ Ｅ Ｆ ｎ ＝’（ｎＲＥ Ｆ ／６５５３Ｂ）
Ｘ ＣＲＥ Ｆ×ΔＡＦｎ ＋ （６５５３Ｂ−ｎｐε
Ｆ）ＸＫＲＥＦ旧／ ６５５３６ ・・・（２）
ここで、ｎＲＥＦ及びＣＲＥ Ｆは定数である。このス
テップ８６において補正係数ＫＲＥ Ｆが更新されるこ
とにより上記した式（１）によるＴｏＵＴ算出の際には
、そのときのエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡに応じて定まるＫＲＥＦデータマツプの記憶位置（
１，ｊ）から最新の補正係数ＫＲＥ Ｆが検索される。
Ｘ ＣＲＥ Ｆ×ΔＡＦｎ ＋ （６５５３Ｂ−ｎｐε
Ｆ）ＸＫＲＥＦ旧／ ６５５３６ ・・・（２）
ここで、ｎＲＥＦ及びＣＲＥ Ｆは定数である。このス
テップ８６において補正係数ＫＲＥ Ｆが更新されるこ
とにより上記した式（１）によるＴｏＵＴ算出の際には
、そのときのエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡに応じて定まるＫＲＥＦデータマツプの記憶位置（
１，ｊ）から最新の補正係数ＫＲＥ Ｆが検索される。
ステップ８２においてＴｗ≦ＴＷＯ２の場合には低冷却
水温時であるので、またステップ８３においてｌ ＡＦ
Ａ ＣＴ −ＡＦＴ Ａ Ｒｌ ＞ＤＡＦ２の場合には
検出空燃比ＡＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲから大き
く変動しており補正係数Ｉ（ＲＥＦの算出に適さないの
で、これらの場合にはＫＲεＦデータマツプの記憶位置
（ｉ、ｊ） ｎが前回の記憶位置（ｊ、ｊ） ｎ−＋と
同一であるか否かを判別する（ステップ８７） ｏ （
ｉ、ｊ） ｎ −（１，ｊ） ｎ−＋ならば、エンジン
回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて定まる運
転領域が変化していないので今回のＫＲＥＦ算出サブル
ーチンを終了する。一方、（ｉ、ｊ）ｎ〜（ｉ、ｊ）
ｎ−＋ならば、上記の運転領域が変化したとしてＫＲＥ
Ｆデータマツプの記憶位置（ｌ、ｊ）。に記憶された補
正係数ＫＲＥＦを読み出しその補正係数ＫＲＥ Ｆを今
回の補正係数ＫＲＥＦｎとする（ステップ８８）。
水温時であるので、またステップ８３においてｌ ＡＦ
Ａ ＣＴ −ＡＦＴ Ａ Ｒｌ ＞ＤＡＦ２の場合には
検出空燃比ＡＦＡＣＴが目標空燃比ＡＦＴＡＲから大き
く変動しており補正係数Ｉ（ＲＥＦの算出に適さないの
で、これらの場合にはＫＲεＦデータマツプの記憶位置
（ｉ、ｊ） ｎが前回の記憶位置（ｊ、ｊ） ｎ−＋と
同一であるか否かを判別する（ステップ８７） ｏ （
ｉ、ｊ） ｎ −（１，ｊ） ｎ−＋ならば、エンジン
回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて定まる運
転領域が変化していないので今回のＫＲＥＦ算出サブル
ーチンを終了する。一方、（ｉ、ｊ）ｎ〜（ｉ、ｊ）
ｎ−＋ならば、上記の運転領域が変化したとしてＫＲＥ
Ｆデータマツプの記憶位置（ｌ、ｊ）。に記憶された補
正係数ＫＲＥＦを読み出しその補正係数ＫＲＥ Ｆを今
回の補正係数ＫＲＥＦｎとする（ステップ８８）。
ステップ８６において補正係数ＫＲＥＦｎを更新した場
合、及びステップ８８において補正係数ＫＲＥＦｎを読
み出した場合には、その補正係数ＫＲＥｐｎの逆数Ｉ
ＫＲＥ Ｆを算出しくステップ８つ）、前回の積分分Ｋ
Ｏ２Ｉｎ−＋をＲＡＭ４９から読み出しくステップ９０
）、前回の積分分ＫＯ２１ｎ−１、前回値ＫＲＥＦｎ−
＋、逆数ＩＫＲＥＦを乗算しその算出値を前回の積分分
ＫＯ２１ｎ−１とじてＲＡＭ４９１こＪ８憶させる（ス
テップ９１）。このステップ９１における算出により調
整された前回の積分分ＫＯ２Ｉｎ−１はステップ７５に
おいて読み出されて偏差ΔＡＦｎによって更に調整され
て今回の積分分Ｋｏ２＋ｎとなる。よって、運転領域が
変化した場合にその変化直前及び直後の補正係数ＫＲＥ
Ｆが大きく異なっても運転領−域変化直後の燃料噴射
時間ＴＯＩＪＴを適正な値に制御することができる。
合、及びステップ８８において補正係数ＫＲＥＦｎを読
み出した場合には、その補正係数ＫＲＥｐｎの逆数Ｉ
ＫＲＥ Ｆを算出しくステップ８つ）、前回の積分分Ｋ
Ｏ２Ｉｎ−＋をＲＡＭ４９から読み出しくステップ９０
）、前回の積分分ＫＯ２１ｎ−１、前回値ＫＲＥＦｎ−
＋、逆数ＩＫＲＥＦを乗算しその算出値を前回の積分分
ＫＯ２１ｎ−１とじてＲＡＭ４９１こＪ８憶させる（ス
テップ９１）。このステップ９１における算出により調
整された前回の積分分ＫＯ２Ｉｎ−１はステップ７５に
おいて読み出されて偏差ΔＡＦｎによって更に調整され
て今回の積分分Ｋｏ２＋ｎとなる。よって、運転領域が
変化した場合にその変化直前及び直後の補正係数ＫＲＥ
Ｆが大きく異なっても運転領−域変化直後の燃料噴射
時間ＴＯＩＪＴを適正な値に制御することができる。
第７図はＫＲＥ Ｆ算出サブルーチンの他側を示してい
る。このＫＲＥ Ｆ算出サブルーチンにおいては、ステ
ップ８１ないし８８までは第６図に示したＫＲＥ Ｆ算
出サブルーチンと同様の動作である。ステップ８６にお
いて補正係数ＫＲＥＦｎを更新した場合、及びステップ
８８において補正係数ＫＲＥＦｎを読み出した場合には
、今回の補正係数ＫＲＥＦ’ｎから前回の補正係数ＫＲ
ＥＦｎ−＋を差し引くことにより変化量ΔＫＲＥＦを算
出しくステップ９２）、前回の積分分ＫＯ２１旧をＲＡ
Ｍ４９から読み出しくステップ９３）、その前回の積分
分に○２１ｎ−１から変化量ΔＫＲＥ Ｆを差し引きそ
の算出値を前回の積分分ＫＯ２１ｎ−１としてＲＡＭ４
９に記憶させる（ステップ９４）。
る。このＫＲＥ Ｆ算出サブルーチンにおいては、ステ
ップ８１ないし８８までは第６図に示したＫＲＥ Ｆ算
出サブルーチンと同様の動作である。ステップ８６にお
いて補正係数ＫＲＥＦｎを更新した場合、及びステップ
８８において補正係数ＫＲＥＦｎを読み出した場合には
、今回の補正係数ＫＲＥＦ’ｎから前回の補正係数ＫＲ
ＥＦｎ−＋を差し引くことにより変化量ΔＫＲＥＦを算
出しくステップ９２）、前回の積分分ＫＯ２１旧をＲＡ
Ｍ４９から読み出しくステップ９３）、その前回の積分
分に○２１ｎ−１から変化量ΔＫＲＥ Ｆを差し引きそ
の算出値を前回の積分分ＫＯ２１ｎ−１としてＲＡＭ４
９に記憶させる（ステップ９４）。
なお、上記した実施例においては、燃料噴射時間Ｔｏｕ
’ｒを式（１）に示した算出式によって算出したが、こ
れに限らず、例えば、次式で燃料噴射時間ＴＯＵＴを算
出しても良い。
’ｒを式（１）に示した算出式によって算出したが、こ
れに限らず、例えば、次式で燃料噴射時間ＴＯＵＴを算
出しても良い。
ＴＯＵＴ−Ｔｉｘ （ＫＯ２＋ＫＲＥＦ）＝・−・（３
）発明の効果 以上の如く、本発明の空燃比制御方法においては、酸素
濃度比例型の酸素濃度センサの出力によって得られる検
出空燃比の目標空燃比に対する偏差に応じて空燃比補正
値を設定し、運転パラメータに応じて定まる運転状態の
属する運転領域に対応する学習補正値を空燃比補正値に
基づいて設定するので、内燃エンジン自体、或いはセン
サの経年変化に拘らず適正な空燃比制御を行なうことが
でき、良好な排気浄化性能を得ることができる。
）発明の効果 以上の如く、本発明の空燃比制御方法においては、酸素
濃度比例型の酸素濃度センサの出力によって得られる検
出空燃比の目標空燃比に対する偏差に応じて空燃比補正
値を設定し、運転パラメータに応じて定まる運転状態の
属する運転領域に対応する学習補正値を空燃比補正値に
基づいて設定するので、内燃エンジン自体、或いはセン
サの経年変化に拘らず適正な空燃比制御を行なうことが
でき、良好な排気浄化性能を得ることができる。
また上記運転領域が変化したときには空燃比補正値を運
転領域の変化直前及び直後の学習補正値によって補正す
るので、運転領域が変化するほどに実際のエンジン運転
状態が変化した場合にも適正な空燃比制御を行なうこと
ができる。
転領域の変化直前及び直後の学習補正値によって補正す
るので、運転領域が変化するほどに実際のエンジン運転
状態が変化した場合にも適正な空燃比制御を行なうこと
ができる。
第１図は本発明の空燃比制御方法を適用した電子制御燃
料噴射装置を示す図、第２図は酸素濃度センサ検出部内
を示す図、第３図はＥＣＵ内の回路を示す回路図、第４
図はＫＯ２算出サブルーチンを示すフロー図、第５図は
吸気ＱＴＡ ｍ度ＴＷＯ２特性を示す図、第６図はＫＲ
Ｅ Ｆ算出サブルーチンを示すフロー図、第７図はＫＲ
ＥＦ算出サブルーチンの他側を示すフロー図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・酸素濃度センサ検出部 ３・・・・・・排気管 ４・・・・・・ＥＣＵ １２・・・・・・酸素イオン伝導性固体電解質材１３・
・・・・・気体滞留室 １４・・・・・・導入孔 １５・・・・・・大気基準室 １８・・・・・・酸素ポンプ素子 １９・・・・・・電池素子 ２５・・・・・・制御回路 ２７・・・・・・吸気管 ３６・・・・・・インジェクタ 出願人 本田技研工業株式会社
料噴射装置を示す図、第２図は酸素濃度センサ検出部内
を示す図、第３図はＥＣＵ内の回路を示す回路図、第４
図はＫＯ２算出サブルーチンを示すフロー図、第５図は
吸気ＱＴＡ ｍ度ＴＷＯ２特性を示す図、第６図はＫＲ
Ｅ Ｆ算出サブルーチンを示すフロー図、第７図はＫＲ
ＥＦ算出サブルーチンの他側を示すフロー図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・酸素濃度センサ検出部 ３・・・・・・排気管 ４・・・・・・ＥＣＵ １２・・・・・・酸素イオン伝導性固体電解質材１３・
・・・・・気体滞留室 １４・・・・・・導入孔 １５・・・・・・大気基準室 １８・・・・・・酸素ポンプ素子 １９・・・・・・電池素子 ２５・・・・・・制御回路 ２７・・・・・・吸気管 ３６・・・・・・インジェクタ 出願人 本田技研工業株式会社
Claims (1)
- 排気系に設けられ排気ガス中の酸素濃度にほぼ比例した
出力を発生する酸素濃度センサを備えた内燃エンジンの
供給混合気の空燃比を制御する空燃比制御方法であって
、複数の運転パラメータに応じて空燃比制御の基準値及
び目標空燃比を設定し、前記酸素濃度センサの出力によ
って得られる検出空燃比の前記目標空燃比に対する偏差
に応じて空燃比補正値を設定し、前記運転パラメータに
応じて定まる運転状態の属する運転領域に対応する学習
補正値を前記空燃比補正値に基づいて設定し、前記運転
領域が変化したときには前記空燃比補正値を運転領域の
変化直前及び直後の前記学習補正値によって補正し、前
記基準値及び前記補正した空燃比補正値を用いて出力値
を決定し、前記出力値に応じて供給混合気の空燃比を制
御することを特徴とする空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28676787A JPH01130033A (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28676787A JPH01130033A (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01130033A true JPH01130033A (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=17708784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28676787A Pending JPH01130033A (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01130033A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02298640A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 |
| JPH063304A (ja) * | 1992-06-23 | 1994-01-11 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関における空燃比検出装置 |
-
1987
- 1987-11-13 JP JP28676787A patent/JPH01130033A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02298640A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 |
| JPH063304A (ja) * | 1992-06-23 | 1994-01-11 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関における空燃比検出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4430976A (en) | Method for controlling air/fuel ratio in internal combustion engines | |
| US4365299A (en) | Method and apparatus for controlling air/fuel ratio in internal combustion engines | |
| JP2742431B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS627374B2 (ja) | ||
| JP2601455B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPS6090944A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JPS58217749A (ja) | 内燃エンジンの特定運転状態時の燃料供給制御方法 | |
| US5518600A (en) | Oxygen concentration detection apparatus | |
| JPH04339147A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2600453B2 (ja) | 空燃比センサ出力の補正方法 | |
| JPS62203050A (ja) | 内燃エンジン用酸素濃度センサの出力補正方法 | |
| JPH01130033A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| KR940002958B1 (ko) | 엔진의 공연비 제어장치 | |
| JPH051373B2 (ja) | ||
| JP2767344B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給装置における自己診断装置 | |
| JP2582571B2 (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JP2780710B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPS62261629A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2631585B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JPS6312855A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2741759B2 (ja) | 家庭用テレビゲームおもちゃ及びこれに類似する商品 | |
| JPS62251443A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP3088054B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2613591B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPS63189656A (ja) | エンジンの燃料制御装置 |