JPS63189656A - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの運転状態に応じたパルス幅を有す
るパルス信号を形成し、そのパルス信号を燃料噴射弁に
供給することにより、エンジンに対する燃料供給量を制
御するようにされたエンジンの燃料制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、電子燃料噴射装置によって燃料の供給が行われ
るエンジンにおいては、例えば、特開昭５８−１７６４
２３号公報にも示される如く、マイクロコンピュータ等
が用いられた電子制御部（コントロ−ルユニット）によ
り、吸入空気量等のエンジン負荷とエンジン回転数とに
基づいて基本燃料噴射量を定める基本燃料噴射パルス幅
が設定され、さらに、必要に応じてその基本燃料噴射パ
ルス幅に各種の補正が加えられて最終燃料噴射量を定め
る最終燃料噴射パルス幅が設定される。そして、その最
終燃料噴射パルス幅（以下、単にパルス幅Ｔｉと称す）
を有するパルス信号（以下、噴射パルス信号と称す）が
形成され、斯かる噴射パルス信号により燃料噴射弁の駆
動制御が行われ、それによって、エンジンに対する燃料
噴射量が制御される。

このようなエンジンにおいては、燃料噴射弁からパルス
幅Ｔｉに対応する量の燃料が噴射されることが理想であ
る。ところが、燃料噴射弁から実際に噴射される燃料の
量（燃料噴射量Ａ）は、通常、第４図において実線で示
される如く、パルス幅Ｔｉがある値以上である領域では
、そのパルス幅Ｔｉに対応して直線的に変化するものと
なるが、ある値未満の領域では、斯かる対応関係が得ら
れるなくなることが多い。

そして、パルス幅Ｔｉに対して燃料噴射量が対応するも
のとなる最小値は、一般にリニアリティ限界値と呼ばれ
るが、斯かるリニアリティ限界値Ｌｍｉｎ未満のパルス
幅Ｔｉを有する噴射パルス信号を燃料噴射弁に供給する
と、燃料噴射量が過少もしくは過多となって空燃比が目
標値からずれてしまう。そのため、リニアリティ限界値
Ｌ　ｍｉｎ未満のパルス幅は噴射パルス信号のパルス幅
Ｔｉとして用いないようにすることが望まれるが、従来
においては、燃料噴射弁の特性のばらつき等を考慮して
、通常、第４図に示される如く、実際のリニアリティ限
界値Ｌｍｉｎより多少大なる値Ｌａをとるパルス幅を使
用限界パルス幅として予め設定しておき、パルス幅Ｔｉ
が斯かる値Ｌａ以下となる運転状態が到来したときには
、当該パルス幅Ｔｉに代えて値Ｌａをとるパルス幅を有
する噴射パルス信号を形成して、それを燃料噴射弁に供
給するようになされている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の如くに、リニアリティ限界値Ｌｍ
ｉｎより多少大なる値Ｌａを使用限界パルス幅として予
め設定し、噴射パルス信号のパルス幅として値Ｌａ未溝
のパルス幅を使用しないようにされた場合、リニアリテ
ィ限界値Ｌ　ｗｉｎと値Ｌａとの間のパルス幅は、実際
には使用することができるにもかかわらず使用されない
ことになる。

そのため、噴射パルス信号のパルス幅が値Ｌａとりニア
りティ限界値ＬＬＩＩｉｎとの間の値をとるものとされ
る、例えば、吸入空気量等のエンジン負荷が極めて小と
なる減速燃料カット後の燃料復帰時等において、燃料噴
射量が要求量より増量されたものとなり、燃費あるいは
排気ガス浄化性能の低下をまねくという問題が生じる。

斯かる点に鑑み本発明は、エンジンの運転状態に応じた
可変パルス幅を有するパルス信号を形成し、そのパルス
信号を燃料噴射弁に供給することにより燃料噴射量の制
御を行うようになされ、しかも、パルス信号のパルス幅
として従来のものにおける使用限界パルス幅より小なる
値をとるリニアリティ限界値近傍の値をとるパルス幅を
も使用することができるようにされた、エンジンの燃料
制御装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく本発明に係るエンジンの燃料制
御装置は、第１図にその基本構成が示される如く、供給
されるパルス信号が有するパルス幅に対応する量の燃料
を噴射すべくエンジンに配設される燃料噴射弁と、エン
ジンの運転状態に応じた可変パルス幅を有するパルス信
号を形成し、このパルス信号を燃料噴射弁に供給する燃
料噴射量制御手段と、燃料噴射弁においてそれに対応す
る燃料噴射量が得られる可変パルス幅の最小値を算出し
、算出された使用限界パルス幅として記憶する限界パル
ス幅設定手段と、限界パルス幅設定手段により使用限界
パルス幅が算出された後、燃料噴射量制御手段により形
成されるパルス信号の可変パルス幅が使用限界パルス幅
より小であるとき、燃料噴射量制御手段に、可変パルス
幅に代えて使用限界パルス幅を有するパルス信号を燃料
噴射弁に供給する状態をとらせるパルス幅制限手段と、
を備え、限界パルス幅設定手段が、エンジンの運転状態
が燃料噴射弁において可変パルス幅に対応する燃料噴射
量が得られないことになる領域を含む特定領域にあると
き、燃料噴射量制御手段に、空燃比センサから得られる
検出出力に基づく燃料噴射量のフィードバック制御状態
をとらせ、フィードバック制御時に算出されるフィード
バック補正係数に基づき、上述の最小値を算出するよう
にされる。

（作　用） 上述の如くの構成を有する本発明に係るエンジンの燃料
制御装置においては、エンジンの運転状態が特定鮪域、
例えば、減速燃料カット領域にあるとき、限界パルス幅
設定手段が燃料噴射量制御手段に、空燃比センサから得
られる検出出力に基づく燃料噴射量のフィードバック制
御状態をとらせ、このフィードバック制御時に算出され
るフィードバック補正係数に基づいて、燃料噴射量が対
応するものとなる可変パルス幅のうちの最小値をとるも
のとされる使用限界パルス幅を算出して記憶する。そし
て、限界パルス幅設定手段により使用限界パルス幅が算
出されて記憶された後においては、パルス幅制限手段が
、燃料噴射量制御手段により形成される可変パルス幅が
使用限界パルス幅より小であるとき、燃料噴射量制御手
段に、上述の可変パルス幅に代えて使用限界パルス幅を
有する噴射パルス信号を燃料噴射弁に供給する状態をと
らせる。

このようにされることにより、燃料噴射弁に供給される
パルス信号の可変パルス幅として、従来のものにおける
使用限界パルス幅より小なる値をとるリニアリティ限界
値近傍の値をとるパルス幅が使用され、その結果、燃費
や排気ガス浄化性能等の向上が図られる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、本発明に係るエンジンの燃料制御装置の一例
を、それが適用されたエンジンと共に示す。

第２図において、エンジン本体１０の燃焼室１４にエア
クリーナ１１からの吸入空気を導く吸気通路１２“には
、アクセルペダルに連動するスロットル弁１６が配され
ている。このスロットル弁１６の開度がスロットル開度
センサ１８により検出され、スロットル開度センサ１８
からスロットル弁１６の開度に応じた検出信号Ｓｔが得
られて、それが、後に詳述するコントロールユニット１
００に供給される。

吸気通路１２におけるスロットル弁１６に配された部分
より上流側には、吸入空気を検出するエアフローメータ
２０が配されており、このエアフローメータ２０から、
検出された吸入空気量に応じた検出信号Ｓａがコントロ
ールユニット１００に供給される。また、吸気通路１２
におけるスロットル弁１６が配された部分より下流側に
は、比較的大なる容積を有するサージタンク２２が設け
られており、このサージタンク２２よりさらに下流側に
は、燃料噴射弁２５が臨設されている。燃料噴射弁２５
は、電子制御されるものとなされていて、前述の第４図
に示される如くの特性を有し、コントロールユニット１
００から供給される噴射パルス信号Ｐｃが有するパルス
幅に応じて開弁作動し、燃料供給系から調圧されて圧送
される燃料を、燃焼室１４に対する吸気ポート部に向け
て所定のタイミング、例えば、エンジンの回転に同期し
て間歇的に噴射し、燃焼室１４内での燃焼に供される混
合気を作る。混合気は燃焼室１４に吸気弁２７を介して
供給され、点火プラグ２８により点火されて燃焼される
。そして、燃焼室１４において混合気が燃焼されて生成
される排気ガスは、排気弁２９を介して排気通路２６に
排出される。

また、エンジン本体１０におけるピストン３１の往復運
動を回転運動に変化するクランク機構３３に関連して、
エンジン回転数を検出する回転数センサ３０が配されて
おり、この回転数センサ３０から、エンジン回転数に応
じた検出信号Ｓｎがコントロールユニット１００に供給
される。

コントロールユニット１００には、上述の検出信号Ｓａ
、Ｓｎ及びＳｔに加えて、排気通路２６に配された、理
論空燃比近傍での出力特性が変化する０２センサ３５か
ら得られる検出信号ＳＯが供給され、さらに、エンジン
本体１０に設けられた水温センサ（図示省略）から得ら
れるエンジンの冷却水温に応じた検出信号や図示されな
いバフテリの電圧をあられす検出信号等から成る、エン
ジンの制御に必要な他の検出信号群Ｓｘも供給される。

コントロールユニット１００は、上述した各種の検出信
号に基づいて、燃料噴射弁２５における燃料噴射量の制
御、即ち、燃焼室１４において燃焼に供される混合気の
空燃比の制御を行う。

斯かる制御を行うにあたり、コントロールユニット１０
０は、検出信号Ｓａがあられす吸入空気量と検出信号Ｓ
ｎがあられすエンジン回転数に基づいて基本燃料噴射パ
ルス幅Ｔｐを設定するとともに、必要に応じて、０．セ
ンサ３５から得られる検出信号ＳＯに基づいて燃料噴射
量の過不足を補うためのフィードバック補正係数Ｃｆｂ
を設定し、さらに検出信号群Ｓｘがあられすエンジンの
冷却水温やバッテリの電圧等に基づいて他の補正係数Ｃ
ＶＸを設定する。そして、上述の基本燃料噴射パルス幅
Ｔｐをフィードバック補正係数Ｃｆｂ及び他の補正係数
Ｃｖｘを用いて補正し、得られる最終燃料噴射パルス幅
（以下、パルス幅Ｔｉと称す）を有する噴射パルス信号
Ｐｃを形成してそれを燃料噴射弁２５に供給する。

コントロールユニット１００は、エンジンの運転状態が
フィードバック制御領域にないとき、例えば、高負荷高
回転状態にあるときには、フィードバック補正係数ｃｒ
ｂを基準値（例えば、零）に設定し、一方、フィードバ
ック制御領域にあるときにおいて、空燃比が理論空燃比
よりリッチ側のものであることを検出信号ＳＯがあられ
す場合には、フィードバック補正係数Ｃｆｂを基準値よ
り小なる値に、また、空燃比が理論空燃比よりリーン側
のものであることを検出信号ＳＯがあられす場合には、
フィードバック補正係数Ｃｆｂを基準値より大なる値に
設定する。このようにされることにより、エンジンの運
転状態がフィードバック制御領域にあるときには、燃料
噴射量のフィードバック制御が行われて、空燃比が理論
空燃比に収束するものとなる。

また、本例においては、燃料噴射弁２５の特性のばらつ
き等が勘案されて、予め、コントロールユニット１００
の内蔵メモリに、前述の第４図に示される如くの、実際
のリニアリティ限界値ＬＩＩＩｉｎより多少大なる値Ｌ
　ａ　（１，８〜１．９　ｍ５ｅｃ）をとるパルス幅が
使用限界パルス幅Ｔとして記憶されており、コントロー
ルユニット１００は、後述の如くにしてリニアリティ限
界値Ｌ　＋ｗｉｎ近傍の値をとるものとされる使用限界
パルス幅Ｔが算出される以前において、パルス幅Ｔｉが
値Ｌａ以下となる運転状態が到来したとき、当該パルス
幅Ｔｉに代えて値Ｌａをとるパルス幅を有する噴射パル
ス信号Ｐｃを形成してそれを燃料噴射弁２５に供給する
。

そして、コントロールユニット１００は、エンジンの運
転状態が減速燃料カット領域、例えば、スロットル弁１
６が全閉状態（アイドリング開度状Ｂ）にあり、かつ、
エンジン回転数が所定回転数以上の領域にあるとき、燃
料噴射弁２５においてパルス幅Ｔｉに対応する燃料噴射
量が得られるパルス幅のうちの最小値とされるリニアリ
ティ限界値Ｌｎ＋ｉｎ近傍の値をとるパルス幅を算出し
、上述の使用限界パルス幅Ｔに代えて、それを使用限界
パルス幅Ｔとして記憶するようにされる。

即チ、コントロールユニット１００は、エンジンの運転
状態が減速燃料カット領域に移行したときにはフィード
バック制御領域にある場合と同様に、燃料噴射量のフィ
ードバック制御を行って混合気の空燃比を理論空燃比に
収束させる。この場合、エンジンの運転状態が減速燃料
カット領域に移行した直後においては、吸入空気量が急
激に減少し、そのため、パルス幅Ｔｉは値Ｌａより大な
るものから次第に減少するものとなる。コントロールユ
ニッ）１００は、パルス幅Ｔｉが値しａ以下のものとな
っても、斯かるパルス幅Ｔｉを有した噴射パルス信号Ｐ
ｃを形成してそれを燃料噴射弁２５に供給する動作を続
行する。

このように、エンジンの運転状態が減速燃料カット領域
に移行した直後において燃料噴射量のフィードバック制
御が行われる場合、パルス幅Ｔｉが値Ｌａとりニアリテ
ィ限界値Ｌｍｉｎとの間の値をとるとき、即ち、燃料噴
射弁２５においてパルス幅Ｔｉに対応する燃料噴射量が
得られるときには、フィードバック補正係数Ｃｆｂは基
準値から所定の範囲内で変化するものとなるが、パルス
幅Ｔｉの値がリニアリティ限界値５１１１１未満となる
ときには、パルス幅Ｔｉに対して燃料噴射量が対応しな
いものとなるので、空燃比が理論空燃比よリリッチ側も
しくはリーン側に大きくずれてしまいミツイードバック
補正係数Ｃｆｂが基準値から大幅に離れた値をとるもの
となる。なお、燃料噴射弁２５が前述の第４図に示され
る如くの特性を有する場合には、パルス幅Ｔｉがリニア
リティ限界値Ｌｍｉｎ未満となったとき、空燃比がリッ
チ側にずれるので、フィードバック補正係数Ｃｆｂが基
準値より小なるものとされてパルス幅Ｔｉが先回よりさ
らに小とされるが、パルス幅Ｔｉが先回より小とされて
も燃料噴射量は逆に増量されるので空燃比がさらにリッ
チ側にずれることになる。

そこで、コントロールユニット１００は、フィードバッ
ク補正係数Ｃｆｂが基準値から大幅に離れた値をとるも
のとなったときにおけるパルス幅Ｔｉはリニアリティ限
界値Ｌｍｉｎ未満であると判断し、先回のパルス幅Ｔｉ
を使用限界パルス幅Ｔｍ　（ｍは正整数）として内蔵メ
モリに記憶する。

即ち、燃料噴射弁２５においてパルス幅Ｔｉに対応する
燃料噴射量が得られるパルス幅のうちの最小のもの（先
回のパルス幅Ｔｉ）を使用限界パルス幅Ｔｍとして内蔵
メモリに記憶するのである。

そして、コントロールユニット１００は、エンジンの運
転状態が減速燃料カット領域に移行せしめられる毎に、
上述の如くにして、パルス幅Ｔｉを算出し、それらを使
用限界パルス幅Ｔ＋　、Ｔｚ　。

Ｔ、・・・Ｔｎとして内蔵メモリに記憶し、所定個数（
ｎ個）の使用限界パルス幅が内蔵メモリに記憶されると
、それらの平均値を算出し、算出された平均値をとる平
均使用限界パルス幅Ｔｕを使用限界パルス幅Ｔとして値
Ｌａをとるパルス幅に・　　代えて記憶する。

このようにして、ｎ個の使用限界パルス幅の平均とされ
る平均使用限界パルス幅Ｔｕが算出されて記憶された後
においては、コントロールユニット１００が、パルス幅
Ｔｉがその平均使用限界パルス幅Ｔｕ以下となる運転状
態が到来したとき、当該パルス幅Ｔｉに代えて平均使用
限界パルス幅Ｔｕを有する噴射パルス信号Ｐｃを形成し
て、それを燃料噴射弁２５に供給する。このようにされ
ることにより、噴射パルス信号Ｐｃのパルス幅として従
来のものにおける値Ｌａをとるものより小なる値をとる
リニアリティ限界値Ｌｍｉｎもしくはその近傍のパルス
幅を使用することができ、燃費あるいは排気ガス浄化性
能等の向上を図ることができる。

上述の如くの制御を行うコントロールユニット１００は
、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成され
るが、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行
する燃料噴射量制御に際してのプログラムの一例を第３
図のフローチャートを参照して説明する。　　　゛ このプログラムは、スタート後、プロセス１゜１で検出
信号Ｓ　ａ　＋　Ｓ　ｎ　＋　　Ｓ　ｏ　＋　　Ｓ　を
及びＳｘを取り込み、続くディシジョン１０２でエンジ
ンの運転状態が減速燃料カット領域にあるか否か、即ち
、検出信号Ｓｔがあられすスロットル開度がアイドリン
グ開度（全閉状態）にあり、かつ、検出信号Ｓｎがあら
れすエンジン回転数が所定回転数以上の領域にあるか否
かを判断し、減速燃料カット領域にないと判断された場
合には、プロセス１０３に進み、限界パルス幅算出終了
フラグＦを０に設定してプロセス１０４に進む。

プロセス１０４では、検出信号Ｓａがあられす吸入空気
ｆｉＱと検出信号Ｓｎがあられすエンジン回転数Ｎとに
応じて基本燃料噴射量を定める基本燃料噴射パルス幅’
ｒｐを設定する。即ち、’ｒｐ＝ＫＸＱ／Ｎ　　（但し
、Ｋは係数）の演算を行う。続くディシジョン１０５で
は、エンジンの運転状態がフィードバック制御（Ｆ　／
　Ｂ　）　Ｎ域にあるか否かを判断し、フィードバック
制？ＩＩＩ　９Ｍ域にあると判断された場合には、プロ
セス１０６において０□センサ３５から得られる検出信
号Ｓｏに基づいて、フィードバック補正係数Ｃｆｂを算
出してプロセス１０８に進み、フィードバック制御領域
にないと判断された場合には、プロセス１０７において
フィードバック補正係数ｃｒｂを零（基準値）に設定し
てプロセス１０８に進む。プロセス１０８では、検出信
号群Ｓｘがあられす、例えば、エンジンの冷却水温、吸
気温、バフテリの電圧等に基づいて他の補正係数Ｃｖｘ
を設定し、続くプロセス１０９において、基本燃料噴射
パルス幅Ｔｐ、フィードバック補正係数ｃｒｂ、他の補
正係数Ｃｖｘを用いてパルス幅Ｔｉを設定する。即ち、
Ｔｉ＝ＴＩ）　Ｘ　（１＋　Ｃｆｂ＋　Ｃｖｘ）の演算
を行ってディシジョン１１０に進む。

ディシジョン１１０では、プロセス１０９で設定された
パルス幅Ｔｉが、内蔵メモリに記憶されている使用限界
パルス幅Ｔ以下であるか否かを判断する。ここで、使用
限界パルス幅Ｔの値は、後述する所定回数の使用限界パ
ルス幅Ｔ１〜Ｔｎの平均値である平均使用限界パルス幅
Ｔｕが算出される以前においては、リニアりティ限界値
Ｌ　ｍｉｎより多少大なる値Ｌａに設定されている。従
って、平均使用限界パルス幅Ｔｕが算出される以前にお
いては、ディシジョン１１０においてパルス幅ＴｉＯ値
が値Ｌａ以下であるか否かが判断され、パルス幅Ｔｉが
値Ｌａを越えていると判断された場合には、プロセス１
１１においてパルス幅Ｔｉを有する噴射パルス信号Ｐｃ
を形成して、それを所定のタイミングで燃料噴射弁２５
に供給し、パルス幅ＴｉＯ値が値Ｌａ以下であると判断
された場合には、プロセス１１２においてパルス幅Ｔｉ
に代えて値Ｌａをとるパルス幅を有する噴射パルス信号
Ｐｃを形成して、それを燃料供給弁２５に所定のタイミ
ングで供給した後見に戻る。

一方、ディシジョン１０２においてエンジンの運転状態
が減速燃料カット領域にあると判断された場合には、デ
ィシジョン１１５において平均値算出終了フラグＺが１
であるか否かを判断し、フラグＺが１であると判断され
た場合には、平均使用限界パルス幅Ｔｕが算出されてい
るので、減速燃料カット時におけるフィードバック制御
を行わずに元に戻り、フラグＺが１でないと判断された
場合には、ディシジョン１１７においてフラグＦが零で
あるか否かを判断する。そして、フラグＦが零でないと
判断された場合には、使用限界パルス幅Ｔｍが算出され
ているので、元に戻り、フラグＦが零であると判断され
た場合には、フィードバック制御を行うべくプロセス１
１８〜プロセス１２１を順次実行する。

プロセス１１８，１１９，１２０及び１２１では、前述
のプロセス１０４，１０６．１０８及び１０９と同様に
して基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ。

フィードバック補正係数Ｃｆｂ及び他の補正係数Ｃｖｘ
を算出するとともに、算出された基本燃料噴射パルス幅
Ｔｐ、フィードバック補正係数Ｃｆｂ及び他の補正係数
Ｃｖｘを用いてパルス幅Ｔｉを算出し、続くプロセス１
２２において算出されたパルス幅Ｔｉを内蔵メモリに記
憶する。この内蔵メモリには先回と今回のパルス幅Ｔｉ
が夫々記憶されるとともに、新たなパルス幅Ｔｉが算出
される毎にそれらが順次更新される。次に、プロセス１
２３においてプロセス１２１で算出されたパルス幅Ｔｉ
を有する噴射パルス信号Ｐｃを形成してそれを燃料噴射
弁２５に供給する。これによりエンジンの運転状態が減
速燃料カット領域に移行したとき、燃料噴射量のフィー
ドバック制御が行われ、斯かる移行直後においては吸入
空気量が急速に減少し、それに合わせてパルス幅Ｔｉも
小なるものに変化せしめられる。

そして、続くディシジョン１２４において、パ　　′ル
ス幅ＴｉＯ値が値Ｌａ以下であるか否かを判断し、パル
ス幅Ｔｉの値が値Ｌａを越えると判断された場合には元
に戻り、パルス幅Ｔｉの値が値しＢ以上であると判断さ
れた場合には、ディシジョン１２５において、フィード
バック補正係数Ｃｆｂと基準値との差が所定値Ｂ以上で
あるか否か、即ち、この例では、フィードバック補正係
数Ｃｆｂの絶対値が所定値Ｂ以上であるか否かを判断し
、フィードバック補正係数Ｃｆｂの絶対値が所定値Ｂ未
満であると判断された場合には元に戻り、フィードバッ
ク補正係数Ｃｆｂの絶対値が所定値Ｂ以上であると判断
された場合、この場合は、パルス幅Ｔｉがリニアリティ
限界値Ｌ　ｍｉｎ未満になったことをあられすのでプロ
セス１２６において、先回、即ち、リニアリティ限界値
Ｌｍｉｎ未満になる直前の状態におけるパルス幅Ｔｉを
使用限界パルス幅Ｔｍとして内蔵メモリに記憶してプロ
セス１２７に進む。

プロセス１２７においてはフラグＦを１に設定し、続く
ディシジョン１２８においてカウント数Ｃがｎか否か、
即ち、ｎ個のパルス幅Ｔｉが使用限界パルス幅Ｔｍとし
て記憶された否かを判断し、カウント数Ｃがｎでないと
判断された場合には、プロセス１２９においてカウント
数Ｃに１を加算してそれを新たなカウント数Ｃとおいて
元に戻り、カウント数Ｃがｎであると判断された場合に
は、プロセス１３０において、プロセス１２６で記憶さ
れたｎ個の使用限界パルス幅ＴＩ、Ｔｚ　、Ｔｓ・・・
Ｔｎの総和をｎで割って平均使用限界パルス幅Ｔｕを算
出する。そして、続くプロセス１３１において算出され
た平均使用限界パルス幅Ｔｕを内蔵メモリに使用限界パ
ルス幅Ｔとして値Ｌａをとるパルス幅に代えて記憶し、
使用限界パルス幅Ｔの記憶更新を行い、次に進むプロセ
ス１３２でフラグＺを１に設定して元に戻る。

このようにされることにより、平均使用限界パルス幅Ｔ
ｕが算出されて記憶された後においては、プロセス１１
０における判断に用いられる使用限界パルス幅Ｔが平均
使用限界パルス幅Ｔｕとされ、パルス幅Ｔｉが平均使用
限界パルス幅Ｔｕ以下であるときにはパルス幅Ｔｉに代
えて平均使用限界パルス幅Ｔｕを有する噴射パルス信号
Ｐｃが形成されてそれが燃料噴射弁２５に供給される。

なお、上述の例においては、一旦平均使用限界パルス幅
Ｔｕが算出されてそれが使用限界パルス幅Ｔとして記憶
された後においては、使用限界パルス幅Ｔの更新が行わ
れないようになされているが、本発明に係るエンジンの
燃料制御装置は必ずしもそのようにされる必要はなく、
例えば、エンジンの運転状態が減速燃料カット領域に移
行せしめられる毎に、上述の如くのフィードバック制御
を行うようにしてｎ個の使用限界パルス幅を求め、それ
らが得られる毎に平均使用限界パルス幅Ｔｕを算出して
先に記憶されている平均使用限界パルス幅Ｔｕに代えて
記憶することにより、使用限界パルス幅Ｔの記憶更新を
行うようにされてもよい。

このようにされた場合には、燃料噴射弁の経年変化に対
応して使用限界パルス幅を変化させることが可能となる
。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く本発明に係るエンジンの燃
料制御装置は、運転状態に応じたパルス幅を有する噴射
パルス信号を形成し、この噴射パルス信号を燃料噴射弁
に供給することにより燃料噴射量の制御を行うようにな
され、しかも、運転状態が特定領域にあるときフィード
バック制御を行って、燃料噴射弁において可変パルス幅
に対応する燃料噴射量が得られる最小値を算出してそれ
を使用限界パルス幅として記憶するようになされるので
、噴射パルス信号のパルス幅として従来における使用限
界パルス幅より小なる値をとるリニアリティ限界値近傍
の値をとるパルス幅をも使用することが可能となり、こ
のため、燃費や排気ガス浄化特性の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエンジンの燃料制御装置を特許請
求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図は本発明に
係るエンジンの燃料制御装置の一例をそれが適用された
エンジンとともに示す概略構成図、第３図は第２図に示
される例におけるコントロールユニットにマイクロコン
ピュータが用いられた場合における、斯かるマイクロコ
ンピュータが実行するプログラムの一例を示すフローチ
ャート、第４図は燃料噴射弁の動作説明に供される特性
図である。 図中、１０はエンジン本体、２０はエアフローメータ、
２５は燃料噴射弁、３０は回転数センサ、３５は０２セ
ンサ、１００はコントロールユニットである。 第１図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給されるパルス信号が有するパルス幅に対応する量の
   燃料を噴射すべくエンジンに配設される燃料噴射弁と、
   上記エンジンの運転状態に応じた可変パルス幅を有する
   パルス信号を形成し、該パルス信号を上記燃料噴射弁に
   供給する燃料噴射量制御手段と、上記エンジンの運転状
   態が上記燃料噴射弁において上記可変パルス幅に対応す
   る燃料噴射量が得られないことになる領域を含む特定領
   域にあるとき、上記燃料噴射量制御手段に、空燃比セン
   サから得られる検出出力に基づく燃料噴射量のフィード
   バック制御状態をとらせ、該フィードバック制御時に算
   出されるフィードバック補正係数に基づき、上記燃料噴
   射弁においてそれに対応する燃料噴射量が得られる可変
   パルス幅の最小値を算出し、算出された最小値を使用限
   界パルス幅として記憶する限界パルス幅設定手段と、該
   限界パルス幅設定手段により上記使用限界パルス幅が算
   出された後、上記燃料噴射量制御手段により形成される
   パルス信号の可変パルス幅が上記使用限界パルス幅より
   小であるとき、上記燃料噴射量制御手段に、上記可変パ
   ルス幅に代えて上記使用限界パルス幅を有するパルス信
   号を上記燃料噴射弁に供給する状態をとらせるパルス幅
   制限手段とを具備して構成されるエンジンの燃料制御装
   置。