JPS62249728A - フラップ折曲げ装置 - Google Patents

フラップ折曲げ装置

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JPS62249728A
JPS62249728A JP62091810A JP9181087A JPS62249728A JP S62249728 A JPS62249728 A JP S62249728A JP 62091810 A JP62091810 A JP 62091810A JP 9181087 A JP9181087 A JP 9181087A JP S62249728 A JPS62249728 A JP S62249728A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ボックスブランクのフラップを後方から折曲
げる装置即ち回転部材でもってボックスブランクのフラ
ツプを折曲げることに関する。
2つのホールダフック即ち折曲フックから収る組立体に
よって回転される側方カム上の回転折曲部材によりボッ
クスブランクフラップヲ折曲げると装置はよく知られて
いる。中実軸上に互いに対抗して載置されたこれらの折
曲フックは側方カムに沿って横方向に移動できる、ボッ
クスブランクは回転折曲部材とを走行する。そのためフ
ックは後方からフラップを打ちボックスブランクが移動
している間中フラップを折曲げる。カム形状及び駆動歯
車のレバー形状は、ボックスブランクの速度よりもフッ
クの速度が僅かに速くなるように選択される。フラップ
を折曲げるとき、フックは所定部分にてフラップを折つ
。この部分は、折曲げが生じる折曲&(フリーズ線)か
らフラップ長の約発の部分にて概ね起る。回転ホールデ
ンク部材即ち回転折込部材の側方カムはブランクが走行
している面上の所定の距離に位置している。フックの長
さ即ち側方カムとホールダフツク即ち折込みフックの外
端との間の距離によって引かれる半径はそれを変えるこ
とによって又は中実軸上に必要な厚みのブロックを取付
けることによって適合させねばならず、これによりフッ
クは所望の面内にて作用する。このような装置は米国特
許第3330185号に開示されている。しかしこの米
国特許のような装置の主な欠点は所望部分における折込
フックの位置付けが困難であり中実軸とへフックを載置
するのに長時間を要するということである。
本発明はこれらの欠点を解消するものであり1本発明の
回転折込部材は加工されるフラップに容易かつ迅速に位
置づけることができるのである。
以下実施例について述べる。
実施例 第1図は大型の後方フラップの折曲げ作業概略図である
。ボックス用ブランク2は矢印3に沿って一定速度で移
動している。後方フラップlを加工するため1回転部曲
機のフック4がボックス用ブランク2よりも高速度で移
動している。フック4の端部は折曲IM5から通常フラ
ップ長の輪に等しい距離の打当て点Aにて後方フラップ
に打当っている。フック4の打当て点が後方フラップを
通る半径Rは一定であり、常に同じ長さを有している。
横軸の理論軸線はXとYにより特定される。これらの値
は後方フラップ](X値)に対するフック4の打当て点
Aの位置に関して変動している。値りにより決定される
フック4の作動面は打当て点Aから始動し適意Bにて終
っている。フック4は算3図のグラフによってこれらの
2点間を移動している。ここで時間tはX軸上にて1/
1000秒にて示し、Y軸上は折曲部材の横軸の回転角
αを示す。フック4は後方フラップ1をt、=0.02
44秒で打当たる。この点は第1図の点Aである。ここ
でフック4の先端の円周速度の直線値はブランク2の直
線走行速度に等しい、フック4の先端と後方フラップ1
との間には移動は発生しない。これらの曲線の選択は所
定質量に適合する加速度曲線を引く上で必要である。フ
ック4の先端はフラップを処理し今や第1図の位114
′に位置している。即ちこの位置は解放位置Bであり第
3図のダラ7の時間t2=90.6 に対応している。
ここでフックは停止させられ折込んだボックス2′を解
放しなければならない。時間t1とt2との差は、フッ
ク4の作業面を表わす値りである。
加速度及び速度の曲線は所望の状態により決定され、一
定の距離Xは全体の折込作業の間中保持されている。1
80°走行後フック4先端の速度はO値に近ずき筆2の
フックが次のボックスブランクの後方フラップを打つ。
第2図は、小さい後方フラップ6を処理している上述フ
ック4と同様の寸法を有するフック7の概略図である。
このフック7の先端はフック40半径Hに対応する半径
R1の曲線を画く。これらの値Yよ、Zlは変えられね
ばならない。なぜなら距離X□は、クリージング8とフ
ック7の先端の行当点A1との間で一定でなければなら
ないからである。ここで第4図の加速度曲線及び速度曲
線が第3図に関し変えられている。小さい後方フラップ
6を処理する際、フックの作業面L1はフック4の作業
面りより小さい。こうして後方フラップは矢印10方向
へのブランク9の走行速度にほぼ等しい速度で行当てら
れねばならずこうして以前の状態を維持する。第4図の
グラフでX軸方向が1/1000秒の時間を、Y軸方向
が側方軸の回転角を示す。時間t、=20は、折込ボッ
クス6′の後方フラップ6に対するフッフッ先端部の行
当点A に対応している。t とt2との間の差はフッ
ク70作業面の値乙□に等しい。解放点B1において、
フック7は位置7′(第2図]に存している。第3図に
示すように1位[7’  のフック7は折込ボックス6
′を解放するため停止されねばならない。第1及び2図
は、もし行当点A及びA1が異なれば角度β、β′が同
一でないことを示している。これらの角度はボックスの
後方フラップに対するフックの行当点に関して算出され
5る。角度す及びbnは各長さXで異なっており、最小
から最大までの後方フラップ長の差に対応するであろう
。半径Rが知られているので6値Xのための距離ZKR
−8inβにより簡単に算出できる。長さ又は後方フラ
ップの全折込作業で一定でなければならないので距離Z
は、Z=R−Xである。角すはZ/R= Sinβ=(
El−X)/Rとなる。、 YはY = Z −cos
β=(R−X)・cosβ第5図は軽量構造とするため
四角形に組付けた厚い管より成る側方軸12上の回転ホ
ールダ11を示す。この回転ホールダ11は2つのフッ
ク13.14を有している。これらのフックはU字形断
面のアーム15と、その端部にねじ17により締付げら
れた突出部16と、から成る。これらのアームの他端部
はねじ20により2分割の軸18へ載置されている。双
方の2分割の軸18はねじ19によって側方軸12へ対
し配設されている。2つの2分割の軸18間の厚いブロ
ック21は、側方軸上への組立体の組付けを可能とし、
処理されるべき後方フラップの前方にそれを位置つけて
いる、回転ホールダ11はボックスブランクの全ての後
方フラップを同時に加工するため側方軸に沿って続々と
配置されうる。各回転ホールダの自動側方移動は、モー
タ24で駆動されるねじ23と協働するフォーク状部材
22(Iir6及び7図)により達成されている6第6
及び7図を単純化するため図には1個の移動装置と1個
の回転ホールダ11だけを示している。
第6及び7図はホールダーグルワーの側方枠26.27
間に載置されたホールデング装置即ち折曲装置25を示
している。これらの側方枠26.27は溝30を有する
2つのスライダ28゜29を有している。これらの溝3
0には案内ローラ3] 、32.33.34が係合して
いる。片方の枠35.36に2対づつ合せて4対のロー
ラが外表面に載置されている。垂直に移動可能な架台3
8を形成するため、これらの枠は横棒37で互いに連結
されている。枠35の内面にはボール軸受40を支承し
ているあぶみ状部材39が設けである。この軸受40は
側方軸12の回動端41を受入れている。該軸12の端
部41は、減速機44の出力軸43上にある継手42へ
係合している。
該減速機の入力軸45は第2の継手48によりモータ4
7の軸46へ接続されている。このモータ47はパルス
発生装置47を備えている。側方軸12の他端50は、
各支持体52の内面へねじ(図示なし)で載置された軸
受51へ保持されている。各ねじ付軸受にはセットねじ
54が交差している。このねじ54の下端が二重ロール
停止部材55へ係合している。該停止部材55の肩部は
側方枠26.27の内面との支持体56内へ載置されて
いる。セットねじ54の上端は、側方枠26.27上の
ボール軸受63内に端部な保持された側方軸62上の円
錐形ピニオン61へ係合しているピニオン60を有して
いる。仙」万枠26の外面へ固定されているモータ64
が一対のピニオン65.66により側方軸62を駆動し
ている。
第8図は回転ホールダ11を制御している装置のブロッ
ク線図である。このホールダ11を!動しているモータ
47はブランク68の後縁を検知する光電池67により
制御されている。パルス発生装置1169には、検知装
置(第3.4図参照)によりその運動源についての情報
が送られ、これが折曲線70と1回転ホールダ11の7
ツタの行当点Aと、の間の距離の値Xnに組合わさり1
時間t□(3,4図)の値を得る。パルス発生装置69
は次の関数に関する運動曲線を発生する。
フックの走行のためのa(t) フックの速度のためのdα/dt フックの加速のためのd2α/dt” 次いでこれらの曲線の値がパルス変換装置71へ送られ
、モータ4つにより受入れられる情報に変換される。
前述のように、側方軸12(Iil’l及び2因)の垂
直値Zは行当点Aを決定するためXn値にセットされね
ばならない。このためこの値Xnは比較装置72へ送ら
れる、該装置72は、一定の半径Rからこの値を引く。
この引算(R−xn)は。
各所望の距離Xのための値Znを与える。次いでこの値
Znに対応する値が別の変換機73へ送られ、その値を
、架台38(第6及び7図)を制御しているモータ64
によって受入れられる情報に変換する。
側方細土の各回転ホールダ11の位置は第3の変換機7
4により得られる。この変換機74は関連する回転ホー
ルダの位置の値に対応する植Pを回転ホールダを移動す
るモータ24により受入れられる値に変換する。
発明の効果 こうして本発明は1回転ホールダの容易なセツテングと
共に、協働するホールダーグルーワの自動的な駆動を可
能としている。こうしてセットのための時間を短縮する
ことによって機械の世産性を改善している。
即ち発明の装置は、架台38上に載置された側方軸12
に取付けた少なくとも1つの回転ホールダ11を有して
いる。この架台38は2つの側方枠の面にあるスライダ
28.29内を垂直に移動できる。架台38の垂直移動
は側方軸62とピニオン60.61によってセットねじ
54を駆動しているモータにより制御されている。回転
ホールダ11の回転と側方軸12の垂直位置とはボック
ス用ブランク2の折曲線5に関するフック4の先端の行
当点Aの位置により制御されている。
この装置は厚紙を加工するホールダグルワ即ち折曲げて
糊付加工する機械にて便利に使用される。
【図面の簡単な説明】
第1図は大きい後方フラップ折曲げの概略図、箪2図は
小さい後方フラップ折曲げの概略図。 第3図は大きいフラップを加工している折込フックの運
動を示すグラフ、第4図は小さいフラップを加工してい
る折込フックの運動を示すグラフ。 第5図は回転折込作業を示す図、第6図は回転折込装置
を示す図、第7図は植6図の■−■矢視図。 第8図は回転折込装置を駆動している装置のブロック図
である。 符号の説明 1:後方フラップ、 2:ボックス用ブランク。 4:フック、 5:折曲線、 6:後方フラップ。 7:フック、 11:回転ホールダ、 12:後方軸、
  13.14:フック、 15:アーム。 21ニブロツク、  22ニアオ一ク伏部材。 23:ねじ、 24:モータ、 25:折曲装置。 26.27 :側方枠、  28.29:スタイダ。 35.36:枠、 38:架台、 44:減速機。 47:モータ、 49:パルス発生装置、52:支持体
、 54:セットねじ、  55:二重ロール停止部材
、 56:支持体、  60,61:ピニオン、 62
:側方軸、 64:モータ。 65.66:ピニオン、 67:光電池、69:パルス
発生装置、 70:折曲線、 71:ノξルス変換装置
、 72:比較装装置、 73:変換機、  74:第
3変換機、 A:行当点。 手  続  補  正  書 昭和62年5月7日 1、事件の表示 昭和62年4月14日付差出の特許願(2)2、発明の
名称   /2  ″″・°”″フラップ折曲装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 名称 ボブス・ソシエテ・アノニム 4、代 理 人 5、補正の対象 66補正の内容 明細書の記載を下記の通り訂正。 頁  ↑テ    原文     訂正文5 12  
に対す     へ対す 7  14   tlとt2と    t+’  とt
、l  と8 6   距離Zl:R−sin  fj
離Zは、Z=R−5inβ       β 11 8   (3,4図”)     (tjS3,
4図)11 10   a(t)       αD)
1114   モータ4っ   モータ4714412
:後     12:測 量   上

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)互いに対面した2つの折曲フックを有する回転部
    材によつてボツクスブランクのフラツプ後部から該フラ
    ツプを折曲げる装置であつて、該回転部材が、モータ4
    7と、該回転部材が配設されている側方軸12の一端に
    載置されている減速機44と、で駆動され、モータ47
    と、減速機44と、側方軸12と、を含む組立体ガスラ
    イダ28内を垂直に移動可能な架台38を構成している
    2つの側方枠35、36間に載置され、該スライダがセ
    ットねじ54と側方軸62とに載置された円錐形ピニオ
    ン60、61、65、66へ作用するモータ64により
    駆動されるセットねじ54へ接続され、 回転部材が、該回転機構へ締付けられているフォーク状
    部材22の運動を制御している移動ねじ23を駆動して
    いるモータ24の作動により側方軸12に沿つて側方へ
    移動出来る。フラツプ折曲装置。
  2. (2)回転部材を駆動しているモータ47の運動が装置
    69によりもたらされ、その装置の切換が、折曲げられ
    るべきフラツプの後縁の光電池67の検知、及びフラツ
    プの折曲線70と回転ホールダ11のフック4、7の打
    当点Aとの間の距離の値に依存しており、 装置69により送られる情報がパルス変換装置71によ
    つてモータ47のパルスへ変換される。特許請求の範囲
    第1項に記載のフラツプ折曲装置。
  3. (3)架台38の垂直移動を指令するモータ64の運動
    が、回転ホールダのフック4、7先端の画く半径Rと、
    折曲線70とフラツプ上のフックの打当点Aとの間の距
    離の値Xnと、の間の差を算出する比較装置によりもた
    らされ、次いで該差がパルス変換機73とモータ64と
    により受入れられる値に変換される特許請求の範囲第1
    項に記載のフラツプ折曲装置。
JP62091810A 1986-04-15 1987-04-14 フラップ折曲げ装置 Expired - Fee Related JPH0788054B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1488/86-9 1986-04-15
CH1488/86A CH666447A5 (fr) 1986-04-15 1986-04-15 Dispositif pour plier par l'arriere les pattes d'une decoupe de boite.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62249728A true JPS62249728A (ja) 1987-10-30
JPH0788054B2 JPH0788054B2 (ja) 1995-09-27

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ID=4211631

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JP62091810A Expired - Fee Related JPH0788054B2 (ja) 1986-04-15 1987-04-14 フラップ折曲げ装置

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US (1) US4747813A (ja)
JP (1) JPH0788054B2 (ja)
CA (1) CA1268979A (ja)
CH (1) CH666447A5 (ja)
DE (2) DE3712520A1 (ja)
ES (1) ES2005161A6 (ja)
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