JPH03106639A

JPH03106639A - 製箱機における折込装置

Info

Publication number: JPH03106639A
Application number: JP1245719A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Morita; 森田　新一
Original assignee: SAN ENG KK
Current assignee: SAN ENG KK
Priority date: 1989-09-21
Filing date: 1989-09-21
Publication date: 1991-05-07
Anticipated expiration: 2013-02-10
Also published as: JP2711576B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、紙箱を製造する製箱機において、紙片を移送
しながら後端部を前方へ折込む折込装置に関する。

従来の技術と発明の課題従来まり製箱機において用いられている紙片の後端を折
込む装置は、紙片を移送するコンベアの下部に、幅方向
に長く伸びる爪軸を設け、この爪軸に折込爪を取付け、
この折込爪を回転させて紙片後端部を下方から押すよう
にしたものである。

この従来の装置では、製品の形状、大きさを変え、折込
爪の使用の右無、位置の変更が必要となるε、折込爪を
爪軸に着脱してこれに対応している。したがって、製品
の変更には多大の手数がかかり、近年のように多様な製
品をｇＪ造する場合には極めて非能率的となる。

そこで本発明は、この段取り作業を簡易化、効率化する
ことを目的どして案出されたものである〇課題を解決す
るための手段すなわち本発明は、箱を形成する紙片を水平にして移送
するコンベアと、このコンベア下方をコンベアの幅方向
に移動可能に設けられた移動台と、この移動台に対し昇
降可能に取付けられた爪軸と、この爪軸に取付けられ、
爪軸上昇時には、回転して前記紙片を移送方向の後方の
下方から押し移送方向と直角の折筋を折込み、爪軸下降
時には、折込みを行わない折込爪とを右する製箱機にお
ける折込装置である。

なお、この折込爪は上方に突出しない一定位置に止め、
移動台の移動時に上方にコンベアを避ける空間を広く取
ることを可能としたり、あるいは移動台の移動及び爪軸
の昇降を、手動またはコンピュータ等の制御装置により
遠隔操作可能としてもよい。

作用・この構成によれば、爪軸の昇降により折込爪の使用の
有無を切替え、移動台の移動により折込爪の位置を変更
することができる。

さらに、折込爪を上に突出しない位置に１１−めるよう
にすれば、移動台の移動時にコンベアと衝突しないよう
にする構造が容易に実現される。

また、移動台の移動、爪軸の昇降を遠隔操作可能として
おくと、より操作性が向上する。

実施例以下本発明を図示する実施例について具体的に説明する
。

この折込装置１０において、１１．１１”は２組のコン
ベアであり、それぞれ下ベルト１２（図中には１のみ表
われる）と上ベルト１３．１３′とからなり、箱を形成
する紙片１４を水平にして」二下から挟み、図中右から
左に移送する。なお、各ベルト１２、１３，１３１は、
下コンベアフレーム１５（図１川トは１のみ表われる）
、上コンベアフレーム１６ｊ１６’に取付けられ、また
ローラ１７，・・・、１８，・・・（図中にはコンベア
１１についてのみ表われる）をそれぞれ有して、これら
により紙片に押付けるられるようになっている。

１９．１９′は移動台であり、全体は略細長形状であっ
て，コンベア１１，１１９の幅方向に長く伸びるガイド
レール２０．２０にそれぞれ嵌合し、このガイドレール
２０．２０に沿って移動することができる。なお、この
ガイドレール２０．２０”の両端は製箱機の機台（図示
しない）に固定されている。ガイドレール２０．２０に
平行にねじ軸２１．２１’が設けられ、このねじ軸２１
は移動台１９と螺合し移動台１９”に遊嵌し、ねじ軸２
１′は移動台１９”と螺合し移動台１９に遊嵌している
。これらのねじ軸２１．２１’は、機台に支持され、サ
ーボモータ２２．２２’によりそれぞれ回転させられ、
この回転により移動台１９．１９”を別個に移動させる
ことができる。

２３．２３”は爪軸であり、昇降アーム２４．２４”の
先端に設けられている。この昇降アーム２４．２４”は
、移動台１９．１９”の−・端部近くに設けられた軸支
持部２５．２５”に揺動可能に取ｆ・ｒけられ、移動台
１９，１９”他端部のシリンダ支持部２６，２６．”に
支持されたエアシリンダ２７．２７”により揺動させら
れ、爪軸２３，２３”を昇降させることができる。なお
、昇降アーム２４．２４”の他端と移動台１９．１９′
の端部に設けられたばね支持部２８．２８”との間には
揺動を容易化するバランスばね２９，２９”が取付けら
れ、またエアシリンダ２７．２７”はスイッチ機構３０
．３０″とそれぞれ接続されている。軸支持部２５．２
５”には爪駆動軸３１が貫通し、この爪駆動軸３１は、
軸支持部２５，２５に取付けられたブーり３２，３２”
を回転させ、このブーり３２，３２”はタイミングベル
ト３３．３３”を介して爪軸２３．２３”と一体となっ
て回るブーり３４，３４’を回転させることができる。

この爪駆動軸３１は、機台に支持され、製箱機の紙片１
４を供給する装置と同明して回転する爪駆動部３５によ
り回転駆動される。

３６，３６．３６”，３６”は折込爪であり、爪軸２３
，２３’に爪ホルダ３７．３７”を介して各爪軸に２個
づつ取付けられ、爪軸２３，２３’七昇ｎ．ｙには、回
転して紙片１４後端の折込部３８，３８′を下方から上
前方へ押して移送方向ど直角に伸びる折筋３９，３９”
を折込むことができ、爪軸２３，２３”下降時には、空
転し折込みを行わない。

４０．４０’は押さえ部材であり、コンベア１１，１１
”に沿って、折込爪３６，３６．３６”３６′の移送方
向下流位置に設けられ、折込まれた折込部３８．３８を
押さえる。

４１は制御装置であり、コンピュータより構成され、サ
ーボモータ２２．２２”及びスイッチ機構３０．３０”
を遠隔操作により制御し、手動又は紙片１４の形状、大
きさを選択する操作により自動的に、移動台１９．１９
’を適当な位置に移動させ、爪軸２３，２３”を折込爪
の使用の有無に合わせて昇降させる。

なお、爪駆動部３５は、四転を停ＩＦ．シたとき、折込
爪３６，３６．３６”，３６”が」一方に突出しない状
態（第１図に仮想線で示す）とし、また制御装置４１を
通して、製箱機の紙片１４を供給する装置と同期をとる
ことができる。さらに、この爪駆動部３５の回転は従来
の折込装置のものと同様に、折込爪３６，３６．３６”
，３６”が折込みを完Ｙした時、一・時的に停止し、折
込部３８．３８゜を引掛けることなく進行させるように
なっている。

この装置１０は、以上の構成であるから、製品の変更時
には、使用する紙片１４をコード番号等により制御装置
４１に人力するだけで、次のように段取り作業が行われ
る。なお、このコード番号等の紙片１４に対応する折込
爪の使用の有無、イ１７．置は、予め制御装置４１内の
記憶装置に人力しておかなければならないことは言うま
でもない。

制御装置４１は、スイッチ機構３０，３０”を制御して
両爪軸２３，２３”を下降させる。次にサーボモータ２
２．２２’を回転させ、移動台１９．１９”を適当な位
置に移動させる。このとき爪駆動部３５は停止し、折込
爪３６．３６．３６”３６ゝは上方に突出しない状態と
なっているから、コンベア１１．１１”に当たることは
ない。この後、必要な爪軸２３，２３’を」二昇させる
。さらに、制御装置４１は爪駆動部３５の回転を製箱機
の送り装置と同期させ、段取り作業を完了する。

上記例では、折込爪を２か所に設けているが、ほかに、
１か所のみとしても、また３か所以」二としてもよいこ
とは勿論である。

また上記例は、制御装置により、移動台の移動、爪軸の
昇降、爪駆動軸の同期をすべて自動化しているが、これ
らの一部又はすべてを手動で設定するようにしてもよい
。

発明の効果本発明の折込装置は、上述のように、折込爪を着脱する
ことなく、爪軸を４一昇下降させるだけで折込爪の使用
不使用を切替え、移動ｆ１を移動させることにより折込
爪の位置を移動させることができ、製品を変える際の段
取り作業を著しく簡略化し、多様な製品を効率的に製造
することを可能とする。

特に、折込爪を−ヒ方に突出しない状態で＋Ｌぬるよう
にすると、爪軸を下降させたとき上部に広い空間を取る
ことができるので、昇降ストロークを大きくすることな
く、コンベアを避けて移動介の移動をすることができ、
装置全体を小型化し、容易に製箱機に組込むことができ
る。

また、制御装置を設け、移動台の移動、爪軸の昇降を集
中して制御するようにすると、より一層作業を簡略化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例の正面図、第２図は同例の
平面図である。１０・・・折込装置、１１．１１’・・・コンベア、１
４・・・紙片、１９．１９′・・・移動台、２０．２０
・・・ガイドレール、２１，２１’・・・ねじ軸、２２
，２２″・・・サーボモー夕、２３．２３”・・・爪軸
、２４，２４９・・・揺動アーム，２７．２７″・・・
エアシリンダ、３８，３６．３６’　，３６”・・・折
込爪、３８，３８”・・・折込部、３９，３９”・・・
折筋、４１・・・制御装置。実用新案登録出願人サンエンヂニアリング株式会社一２３４− ５９圀

Claims

【特許請求の範囲】１、箱を形成する紙片を水平にして移送するコンベアと
、このコンベア下方をコンベアの幅方向に移動可能に設
けられた移動台と、この移動台に対し昇降可能に取付け
られた爪軸と、この爪軸に取付けられ、爪軸上昇時には
、回転して前記紙片を移送方向の後方の下方から押し移
送方向と直角の折筋を折込み、爪軸下降時には、折込み
を行わない折込爪とを有する製箱機における折込装置。２、請求項１において、折込爪を上方に突出しない一定
位置に止め、移動台の移動時に上方にコンベアを避ける
空間を広く、取ることが可能となった製箱機における折
込装置。３、請求項１又は２において、移動台の移動及び爪軸の
昇降を、手動またはコンピュータ等の制御装置により遠
隔操作可能となった製箱機における折込装置。