SU963624A1 - Устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРУБНЫМИ ЗАГОТОВКАМИ ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШШ1Ы

Изобретение относитс  к обработку металлов давлением и может быть не- пользовано дл  автоматизации процесса гибки труб в любой отрасли промышленности , например в машиностроении , авиа- и судостроении, в нефте-газовой промышленности и других.

Известно загрузочное устройство, содержащее бункер, стеллаж-накопитель , упор-базу и шибер, который поштучно перемещает трубы из бункера вверх и одновременно в сторону упорабазы , выравнива  их положение на стеллаже 1.

Известное загрузочное устройство не обеспечивает высокой точности базировани  заготовок, так как в процессе выравнивани  заготовка свободно лежит на шибере и может сместитьс  от удара о базу-упор. В результате дальнейшего перемещени  по стеллажу и от действи  механизма поштучной выдачи заготовок точность положени  заготовки на стеллаже уменьшаетс  в еще большей степени.

Известно устройство дл  загрузки трубными заготовками трубогибочной машины, содержащее установленные на основании -бункер, наклонный стеллаж-накопитель с механизмом псхлтучной выдачи заготовок, упорс л и толкателем , смонтированными на конце стеллажа накопител , и механизм подачи заготовок в рабочую зону 2.

Известный механизм загрузки также не обеспечивает высокой точности базировани  заготовки перед гибкой, так как в процессе выравнива  заготовка жестко не фиксируетс  и мо10 жет сместитьс  от толчков-, вибраций и т.д. Кроме того, технологические возможности известного механизма загрузки в отношении выравнивани  труб различной длины ограничены.

15 Это объ сн етс  тем, что вертикальна  плоскость, в которой расположен толкатель-выравниватель , пересекаетс  поверхностью стеллажа-накопител , в результате чего ход толкател  огра20 ничен стеллажом.: Поэтому механизм загрузки трубными заготовка «1И пресса дл  изготовлени  отводов не может быть использован дл  базировани  труб различной длины. Недостатком

25 механизма  вл етс  также то, что он не обеспечивает автоматизации процесса гибки в услови х единичного производства изогнутых труб различной длины, когда такие заготовки ,

30 вперемежку загружены в бункер. Пор док выдачи заготовок со стеллажа в этом случае будет произвольным, и дл  подготовки трубогибочной маш ны к работе необходимо вручную измерить трубу или прочитать заранее нанесенную на нее маркировку и вруч ную внести в модуль внешней пам ти ЭВМ информацию о длине заготовки, служащую командой дл  выбора соот ветствующей габаритным размерам т бы программы. Целью изобретени   вл етс  улуч шение условий базировани  заготовки , а также повышение производительности . Дл  достижени  цели устройство дл  загрузки трубными загооговками трубогибочной машины, содержащее установленные на основании бункер, наклонный стеллаж-накопитель с механизмом поштучной выдачи заготово упором и толкателем, смонтированными на конце стеллажа-накопител , и механизм подачи заготовок в рабочую зону, снабжено установленным на сте лаже накопителе напротив толкател  ограничителем и смонтированными на основании направл ющими с кареткой установленной с возможностью перемещени  вдоль стеллажа-накопител , причем упор выполнен в виде размещенного на каретке С-образного крон штейна, а механизм подачи заготовки в рабочую зону - в виде поворотного рычага со схватом. Кроме того, оно снабжено датчиком, предназначенным дл  регистрации величины хода толкател . На фиг. 1 схематично изображено устройство дл  загрузки трубными заготовками трубогибочной Машины, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство дл  загрузки трубными заготовками трубогибочной машины содержит установленные на основании 1 бункер 2, образованный гибким эле ментом 3, один конец которого закре лен на неподвижной стойке 4, а другой св зан с приводным барабаном 5. За барабаном установлен наклонный стеллаж-накопитель 6, образованный из отдельных направл ющих полос 7. На стеллаже 6 смонтирован механизм поштучной выдачи заготовок, состо щий из предварительного упора 9 и о подпружиненного пружиной 10 двуплечего рычага И. На конце стеллажа 6 за механизмом 8 закреплен упор 12, сбоку от которого установлен толкатель 13, выполненный в виде огибающего дополнительный упор 12 С-образного кронштейна 14, смонтированного На каретке 15. Каретка 15 установлена в направл ющих 16 под сте лажом 6 на основании 1. На стеллаже 6 напротив толкател  13 с другой ст роны упора 12 закреплен ограничитель 17. Каретка 15 кинематически св зана с гидромотором 18 через редуктор 19 огибающим шкив 20 и шкив 21. редуктора 19 гибким элементом 22. С редуктором 19 соединен датчик 23, электрически св занный с модулем внешней пам ти управл ющей трубогибочной -машиной ЭВМ (не показана). За стеллажом 6 смонтирован механизм 24 подачи заготовки в рабочую зону трубогибочной машины 25. Механизм 24 выполнен в виде установлент ного на оси 26 рычага 27 со схватом 28, св занного с гидроцилиндром29. Рабоча  зона трубогибочной машины 25 образована поворотньлм гибочным шаблоном 30 и механизмом 31 зажима. Устройство дл  загрузки трубными заготовками трубогибочной машины работает следующим образом. Барабан 5, враща сь, нат гивает гибкий элемент 3, в результате чего -заготовки вытесн ютс  на направл ющие полосы 7 стеллажа-накопител  6 и располагаютс  в р д до предварительного упора 9. Гидроцилиндр 29 поворачивает рычаг 27 вокруг оси 26 в сторону стеллажа 6. Раскрытый схват 28 взаимодействует с плечом рычага 11 и поворачивает его. При этом другое плечо рычага 11 перебрасывает заготовку через предварительный упор 9, и она скатываетс  по стеллажу до упора 12. После этого включаетс  гидромотор 18 и толкатель 13 перемещает заготовку до ограничител  17, а датчик 23 регистрирует величину хода толкател  13 от начального положени  до его остановки и выдает электрический сигнал в модуль внешней пам ти ЭВМ, служащий командой дл  выбора соответствующей длине заготовки программы . . , После базировани  заготовки между толкателем 1з и ограничителем 17 срабатывает схват 28.и рычаг 27 перемещает заготовку в рабочую зону трубогибочной машины 25. Позиционирующее устройство 32 перемещаетс  из начального положени  в сторону гибочного шаблона 3.0 на рассто ние,, соответствующее выбранной программе, и автоматически без дополнительного базировани  фиксирует конец заготовки. После этого схват 28 механизма 24 освобождаеттрубу и Еычаг 27 возвращаетс , в свое исходное положение, а позиционирующее устройство 32 подводит заготовку к гибочному шаблону 30 и механизму. 31 зг1жима. Использование предлагаемого устройства дл  загрузки трубными заготовками трубогибочной машины-позвол ет , улучшить услови  базировани  заготовок и тем самым повысить точность их гибки. Толкатель устройства имеет меньшие, чем у прототипа, габаритные

размеры и большие технологические возможности, так как позвол ет базировать заготовки различной длины, в том числе и более короткие, чем длина стеллажа-накопител . Кроме того, предлагаемое устройство позвол ет Одновременно производить автоматическое базирование заготовок различной длины в услови х единичного производства , когда такие заготовки в произвольном пор дке расположены на стеллаже-накопителе. При этом сокращаютс  затраты времени на подготовку трубогибочной машины к работе, благодар  совмещению процессов базировани  заготовки, измерени  ее длины и подбора соответствующей длине заго;товки программы из числа заранее введенных во внешнюю пам ть ЭВМ программ . Описанное устройство дл  загрузки трубными заготовками трубогибочной машины позвол ет также производить одновременно, с базированием контроль за размерами заготовок и их обработку в случае несовпадени  сигнала от датчика, регистрирующего ход толкател , с параметрами, содержащимис  в программах.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  загрузки трубными . заготовками трубогибочной машины.

   содержащее установленные на основании бункер, наклонный стеллаж-накопитель с механизмом поштучной выдачи заготовок , упором и толкателем, смонтированными на конце стеллажа-накопител ,- и механизм подачи заготовок в рабочую зону, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  условий базировани  заготовки, оно снабжено установленным на стеллаже-накопителе напротив толкател  ограничителем и смонтированными на основании направл ющими с кареткой, установленной с возможностью перемещени  вдоль стеллс1жа-накопител  причем упор выполнен в виде размещенного на карет-, ке С-образного кронштейна, а механизм подачи заготовки в рабочую зону - в виде поворотного рычага со схватом. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающе ас   тем, что, с целью

   0 повышени  производительности, оио снабжено датчиком, предназначенным дл  регистрации величины хода толкател  .

   Источники информации,

   5 прин тые во внимание при экспертизе

   1,Авторское свидетельство СССР

   3888818, кл. В 21 D 43/02,03.09.68.
2. 2.Авторское свидетельство СССР

   0 533502, кл. В 30 В 15/30,02.09.76 . (прототип) .