SU963624A1 - Устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины - Google Patents
Устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU963624A1 SU963624A1 SU802991639A SU2991639A SU963624A1 SU 963624 A1 SU963624 A1 SU 963624A1 SU 802991639 A SU802991639 A SU 802991639A SU 2991639 A SU2991639 A SU 2991639A SU 963624 A1 SU963624 A1 SU 963624A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- storage rack
- pusher
- bending machine
- workpiece
- blanks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРУБНЫМИ ЗАГОТОВКАМИ ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШШ1Ы
Изобретение относитс к обработку металлов давлением и может быть не- пользовано дл автоматизации процесса гибки труб в любой отрасли промышленности , например в машиностроении , авиа- и судостроении, в нефте-газовой промышленности и других.
Известно загрузочное устройство, содержащее бункер, стеллаж-накопитель , упор-базу и шибер, который поштучно перемещает трубы из бункера вверх и одновременно в сторону упорабазы , выравнива их положение на стеллаже 1.
Известное загрузочное устройство не обеспечивает высокой точности базировани заготовок, так как в процессе выравнивани заготовка свободно лежит на шибере и может сместитьс от удара о базу-упор. В результате дальнейшего перемещени по стеллажу и от действи механизма поштучной выдачи заготовок точность положени заготовки на стеллаже уменьшаетс в еще большей степени.
Известно устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины, содержащее установленные на основании -бункер, наклонный стеллаж-накопитель с механизмом псхлтучной выдачи заготовок, упорс л и толкателем , смонтированными на конце стеллажа накопител , и механизм подачи заготовок в рабочую зону 2.
Известный механизм загрузки также не обеспечивает высокой точности базировани заготовки перед гибкой, так как в процессе выравнива заготовка жестко не фиксируетс и мо10 жет сместитьс от толчков-, вибраций и т.д. Кроме того, технологические возможности известного механизма загрузки в отношении выравнивани труб различной длины ограничены.
15 Это объ сн етс тем, что вертикальна плоскость, в которой расположен толкатель-выравниватель , пересекаетс поверхностью стеллажа-накопител , в результате чего ход толкател огра20 ничен стеллажом.: Поэтому механизм загрузки трубными заготовка «1И пресса дл изготовлени отводов не может быть использован дл базировани труб различной длины. Недостатком
25 механизма вл етс также то, что он не обеспечивает автоматизации процесса гибки в услови х единичного производства изогнутых труб различной длины, когда такие заготовки ,
30 вперемежку загружены в бункер. Пор док выдачи заготовок со стеллажа в этом случае будет произвольным, и дл подготовки трубогибочной маш ны к работе необходимо вручную измерить трубу или прочитать заранее нанесенную на нее маркировку и вруч ную внести в модуль внешней пам ти ЭВМ информацию о длине заготовки, служащую командой дл выбора соот ветствующей габаритным размерам т бы программы. Целью изобретени вл етс улуч шение условий базировани заготовки , а также повышение производительности . Дл достижени цели устройство дл загрузки трубными загооговками трубогибочной машины, содержащее установленные на основании бункер, наклонный стеллаж-накопитель с механизмом поштучной выдачи заготово упором и толкателем, смонтированными на конце стеллажа-накопител , и механизм подачи заготовок в рабочую зону, снабжено установленным на сте лаже накопителе напротив толкател ограничителем и смонтированными на основании направл ющими с кареткой установленной с возможностью перемещени вдоль стеллажа-накопител , причем упор выполнен в виде размещенного на каретке С-образного крон штейна, а механизм подачи заготовки в рабочую зону - в виде поворотного рычага со схватом. Кроме того, оно снабжено датчиком, предназначенным дл регистрации величины хода толкател . На фиг. 1 схематично изображено устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной Машины, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины содержит установленные на основании 1 бункер 2, образованный гибким эле ментом 3, один конец которого закре лен на неподвижной стойке 4, а другой св зан с приводным барабаном 5. За барабаном установлен наклонный стеллаж-накопитель 6, образованный из отдельных направл ющих полос 7. На стеллаже 6 смонтирован механизм поштучной выдачи заготовок, состо щий из предварительного упора 9 и о подпружиненного пружиной 10 двуплечего рычага И. На конце стеллажа 6 за механизмом 8 закреплен упор 12, сбоку от которого установлен толкатель 13, выполненный в виде огибающего дополнительный упор 12 С-образного кронштейна 14, смонтированного На каретке 15. Каретка 15 установлена в направл ющих 16 под сте лажом 6 на основании 1. На стеллаже 6 напротив толкател 13 с другой ст роны упора 12 закреплен ограничитель 17. Каретка 15 кинематически св зана с гидромотором 18 через редуктор 19 огибающим шкив 20 и шкив 21. редуктора 19 гибким элементом 22. С редуктором 19 соединен датчик 23, электрически св занный с модулем внешней пам ти управл ющей трубогибочной -машиной ЭВМ (не показана). За стеллажом 6 смонтирован механизм 24 подачи заготовки в рабочую зону трубогибочной машины 25. Механизм 24 выполнен в виде установлент ного на оси 26 рычага 27 со схватом 28, св занного с гидроцилиндром29. Рабоча зона трубогибочной машины 25 образована поворотньлм гибочным шаблоном 30 и механизмом 31 зажима. Устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины работает следующим образом. Барабан 5, враща сь, нат гивает гибкий элемент 3, в результате чего -заготовки вытесн ютс на направл ющие полосы 7 стеллажа-накопител 6 и располагаютс в р д до предварительного упора 9. Гидроцилиндр 29 поворачивает рычаг 27 вокруг оси 26 в сторону стеллажа 6. Раскрытый схват 28 взаимодействует с плечом рычага 11 и поворачивает его. При этом другое плечо рычага 11 перебрасывает заготовку через предварительный упор 9, и она скатываетс по стеллажу до упора 12. После этого включаетс гидромотор 18 и толкатель 13 перемещает заготовку до ограничител 17, а датчик 23 регистрирует величину хода толкател 13 от начального положени до его остановки и выдает электрический сигнал в модуль внешней пам ти ЭВМ, служащий командой дл выбора соответствующей длине заготовки программы . . , После базировани заготовки между толкателем 1з и ограничителем 17 срабатывает схват 28.и рычаг 27 перемещает заготовку в рабочую зону трубогибочной машины 25. Позиционирующее устройство 32 перемещаетс из начального положени в сторону гибочного шаблона 3.0 на рассто ние,, соответствующее выбранной программе, и автоматически без дополнительного базировани фиксирует конец заготовки. После этого схват 28 механизма 24 освобождаеттрубу и Еычаг 27 возвращаетс , в свое исходное положение, а позиционирующее устройство 32 подводит заготовку к гибочному шаблону 30 и механизму. 31 зг1жима. Использование предлагаемого устройства дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины-позвол ет , улучшить услови базировани заготовок и тем самым повысить точность их гибки. Толкатель устройства имеет меньшие, чем у прототипа, габаритные
размеры и большие технологические возможности, так как позвол ет базировать заготовки различной длины, в том числе и более короткие, чем длина стеллажа-накопител . Кроме того, предлагаемое устройство позвол ет Одновременно производить автоматическое базирование заготовок различной длины в услови х единичного производства , когда такие заготовки в произвольном пор дке расположены на стеллаже-накопителе. При этом сокращаютс затраты времени на подготовку трубогибочной машины к работе, благодар совмещению процессов базировани заготовки, измерени ее длины и подбора соответствующей длине заго;товки программы из числа заранее введенных во внешнюю пам ть ЭВМ программ . Описанное устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины позвол ет также производить одновременно, с базированием контроль за размерами заготовок и их обработку в случае несовпадени сигнала от датчика, регистрирующего ход толкател , с параметрами, содержащимис в программах.
Claims (2)
- Формула изобретениУстройство дл загрузки трубными . заготовками трубогибочной машины.содержащее установленные на основании бункер, наклонный стеллаж-накопитель с механизмом поштучной выдачи заготовок , упором и толкателем, смонтированными на конце стеллажа-накопител ,- и механизм подачи заготовок в рабочую зону, отличающеес тем, что, с целью улучшени условий базировани заготовки, оно снабжено установленным на стеллаже-накопителе напротив толкател ограничителем и смонтированными на основании направл ющими с кареткой, установленной с возможностью перемещени вдоль стеллс1жа-накопител причем упор выполнен в виде размещенного на карет-, ке С-образного кронштейна, а механизм подачи заготовки в рабочую зону - в виде поворотного рычага со схватом. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающе ас тем, что, с целью0 повышени производительности, оио снабжено датчиком, предназначенным дл регистрации величины хода толкател .Источники информации,5 прин тые во внимание при экспертизе1,Авторское свидетельство СССР3888818, кл. В 21 D 43/02,03.09.68.
- 2.Авторское свидетельство СССР0 533502, кл. В 30 В 15/30,02.09.76 . (прототип) .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802991639A SU963624A1 (ru) | 1980-10-10 | 1980-10-10 | Устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802991639A SU963624A1 (ru) | 1980-10-10 | 1980-10-10 | Устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU963624A1 true SU963624A1 (ru) | 1982-10-07 |
Family
ID=20921398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802991639A SU963624A1 (ru) | 1980-10-10 | 1980-10-10 | Устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU963624A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104707917A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-06-17 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 折弯机的工件定位机构 |
-
1980
- 1980-10-10 SU SU802991639A patent/SU963624A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104707917A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-06-17 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 折弯机的工件定位机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5005394A (en) | Programming system for the single arm bending robot | |
GB2026361A (en) | Pipe bending equipment | |
JPH089063B2 (ja) | パイプ自動ベンダーにおける曲げ加工ユニット装置 | |
SU963624A1 (ru) | Устройство дл загрузки трубными заготовками трубогибочной машины | |
US3496747A (en) | Numerically controlled spinning machine | |
WO1987001625A1 (en) | Pipe bending machine | |
US3943746A (en) | Automatic aligning process and aligning press having a single aligning station | |
US3545247A (en) | Bending machine | |
US2560058A (en) | Tube and rod production | |
US4412438A (en) | Pipe bending machine | |
US3316743A (en) | Straightening machine | |
SU770608A1 (ru) | Подающее устройство к трубогибочному станку | |
CN218555213U (zh) | 一种全自动数控自动分选校直系统 | |
US3767133A (en) | Method of auto-loading of coiled material in blanking line | |
GB1431477A (en) | Strand drawing apparatus including means for preparing the leading end of the strand | |
US4543838A (en) | Arrangement for exchanging measuring and/or sampling probes | |
SE446438B (sv) | Anordning for flerstrengsvetning av tva roterande arbetsstycken | |
JP2862939B2 (ja) | 折曲げ機 | |
US3644999A (en) | Apparatus for marking one or more lines on a frame section or the like | |
US4387585A (en) | Spring coiling machine with improved coil starter means | |
SU592571A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
CN211464384U (zh) | 一种带有安全推料功能的折弯机 | |
SU1555039A1 (ru) | Способ подачи заготовок типа тел вращени и устройство дл его осуществлени | |
JPS5944938B2 (ja) | パンチプレス機 | |
US3238754A (en) | Method and machine for making noncumulative force springs |