JPS62249705A - 建具材用稜面、角鑿、溝加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は建具材に稜面１角！！為溝加工を連続して効率
良く１且つ正確に加工できるようにして生産性の向上を
はかった建具材用稜面１角！！為溝加工機に関するもの
である。

（ロ）従来の技術 従来、建具材に稜面）角！！１溝の加工を行なうのに単
能機を使用してこれらの加工を単独に行なりていたため
１甚だ非能率的であるばかりか正確に加工できないなど
難点があった。特に角型加工に於ては１所定の位置に墨
付けを行ない１墨線の輪郭に沿って正確に加工しなけれ
ばならないために手間を要するし為正確に加工するには
熟練を要するなど生産性向上の妨げとなっていた。又、
近年１前記稜面）角！！為溝加工をそれぞれ単独に自動
化した専用機なるものも見受けられるが）稜面）角！！
〜溝加工を同一機械にて行なえるようにしたものは見受
けない。前記専用機なるものは稜面丸角！！１溝加工を
それぞれ分離させて自動化をはかったものであシ１同−
機械にて行なわないため１加工精度上の均一性は得られ
にく〈１設備費も前記稜面、角鑿、溝加工を３台の機械
に分けて行なおうとすれば高価になったり）設置面積も
多く要するなどの問題を有する。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は以上記した諸問題を解決するためになされたも
ので九横（Ｘ軸）方向と縦（Ｙ軸）方向に数値制御駆動
できるようにしたテーブル上面に建具用被加工材を送り
方向に僅かに傾斜する二個のローラで挟んで１被加工材
のテーブル面からの浮き上がりを防止してエアシリンダ
等により締付は固定する機構を有し為これに垂直な高さ
（Ｚ軸）方向より数値制御にて昇降駆動できるようにし
た昇降台に稜面）角！！＼溝加工を行なう工具を取付は
回転駆動できるようにした加工機をエアシリンダ等で個
々に昇降できるようにして、被加工材に稜面）角！！−
溝加工を同一機械にて正確に行なえるようにした建具材
用稜面１角！！為溝加工機を提供するを目的とするもの
である。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明を実施例を示す図面に基づいて説明すると、第１
図にて架台１の上面横方向に２本のレール２．２′を敷
設し）レール２，２′上にテーブル３を摺動できるよう
にして載置し、架台１の横端にサーボモータ４を取付け
１サーボモータ４に直結されたポールスクリュ５を架台
１の別横端に設けられた軸受６で支持して１サーボモー
タ４を回転駆動させることによりテーブル３を横（Ｘ軸
）方向に精密移動ができるようにする。テーブル３の上
面には縦方向にコ本のレール７．７′を敷設し為レール
７．７′上にテーブル８を摺動できるようにして載置し
、テーブル３の縦端にサーボモータ９を取付け１サーボ
モータ９に直結されたボールスクリュ１０をテーブル３
の別縦端に設けられた軸受１１で支持して１サーボモー
タ９を回転駆動させることにより、テーブル８を縦（Ｙ
軸）方向に精密移動ができるようにする。また、テーブ
ル８の上面には矢印イの方向より供給された被加工材を
送り込むための外周をゴム製にした二個の送りローラ１
２ａ　、　１２ｂ及び１≦−１２ｂ　％　１≦、１品、
・・・を被加工材を挟む間隔に調節できるようにして、
一定間隔に設け、同時に第２図に示すようにテーブル８
の上面に対して僅かに傾斜（傾斜角改をｒ前後）させて
取付は固定し、モータにて矢印口、ハの方向に回転する
ようにする。更に、テーブル８には送りローラ１２ａ　
、　１２ｆｆｉ　、　１≦、・・・の間に作動軸端に押
板１３．１３’。

１３″、・・・を取付けたエアシリンダ１４　、１４’
　、　１４″、・・・を設け１送りローラ１２ｂ、１２
ｂ　−１２ｂ　ｅ・・・の間には被加工材の側面基準と
する当て板１５　、１５’　、　１５”、・・・を設け
、送り方向前進端には送り込まれる被加工材を検出して
定位置に止めたり１加工が終了したら止めを解除できる
ようセしたストッパ１６を設ける。

次に架台１に９本の支柱１７を架台上面に対して垂直に
立設して一支柱１７の上端は支持板１８を載置固定し１
架台１と支持板１８との間に支柱１７に案内されて摺動
できるようにした昇降台１９を設け１支持板１８に取付
けられたサーボモータ２０に直結されタポールスクリュ
２１を回転駆動させることにより精密昇降ができるよう
にすると共にＡ昇降台１９には左側にモータ２２の回転
軸端に第３図に示すように回転刃先角がほぼｍ度に形成
された稜面加工用工具２３を締結固定し為エアシリンダ
２４にて昇降できるようにする。中央部にはモータ２５
の回転軸端のチャック２６に錐２７をチャッキングし１
第ダ図に示すように先端に角繋刃を有する角型加工用工
具２８の内穴部に錐２７が回転できるようにして嵌合さ
せ、角型加工用工具２８をホルダ２９に取付は固定し、
エアシリンダ３０にて昇降できるようにする。右側には
モータ３１の回転軸端に第Ｓ図に示すように回転刃先を
加工溝幅に合わせた幅Ｗの溝加工用工具３１を締付固定
し１エアシリンダ３３にて昇降できるようにする。更に
、昇降台１９にはワイヤロープ３４．３４’の一端を結
び付け１別端を支持板１８に取付けられた滑車３５，３
ぎに掛けて重錘３６に結び付は為昇降台１９との均衡が
とれるようにする。

（ホ）作用 従って１建具用被加工材が第１図に示すテーブルのイの
方向より供給されると）送りローラ１２ａ。

１２ｂ　％　１≦−１２ｂ　ｓ　１≦、１爲１・・・の
矢印方向の回転により挟み込むと同時に前記ローラをテ
ーブル面に対し僅かに傾斜させて取付けたことにより１
テープ、ル面より浮き上らないように送り込まれ、被加
工材の前進端をストッパ１６の直前にて検出し、前記送
りローラの回転を止め一ストッパ１６に被加工材の前端
を当てて被加工材の位置決めを行なうと共にエアシリン
ダ１４，１イ、１４″、・・・の作動軸端に取付けられ
た押板１３．ｔ：ｒ、ｔ３″、・・・にて別個に設けら
れた当て板１５．１５’、１５″、・・・に押し当てて
締付は固定した後１先づ為被加工材に稜面加工を行なう
。テーブルの横（Ｘ軸）１縦（Ｙ軸）方向の位置決めを
予め稜面加工にインプットされた数値に基づいてサーボ
モータ４，９を数値制御駆動させて行ない１然る後にモ
ータ２２にて稜面加工用工具２３が回転駆動し為同時に
エアシリンダ２４にて前記稜面加工用工具を下降端へ降
し１サーボモータ２０が予め稜面加工にインプットされ
た数値に基づいて数値制御駆動されてテーブルに垂直な
高さ（Ｚ軸）方向の位置決めが行なわれ、この状態で前
記テーブルをサーボモータ４０回転駆動にて横（Ｘ軸）
方向に送り移動させることにより第６図に示す稜面Ａの
加工を行なう。更に稜面にの加工はサーボモータ２０に
より昇降台を上昇させることにより稜面加工用工具２３
を被加工材上面より僅かに上昇させた後、サーボモータ
９を数値制御駆動させて前記テーブルを縦（Ｙ軸）移動
させ、前記被加工材上面より僅かに上昇させた稜面加工
用工具を再び元の位置に下降させて１前記同様横（Ｘ軸
）方向に送り移動させることにより行なう。前記稜面加
工が終了すると、エアシリンダ２４にて稜面加工用工具
２３は上昇復帰すると同時に昇降台１９もサーボモータ
２０の数値制御駆動にて上昇しＡ角繋加工に入る。テー
ブルの横（Ｘ軸）Ｓ縦（Ｙ軸）方向の位置決めを予め角
型加工にインプットされた数値に基づいてサーボモー、
夕４，９を数値制御駆動させて行ない１然る後にモータ
２５にて錐２７が回転し１錐２７の外側を角翳刃で包囲
した角型加工用工具２８をエアシリンダ３０にて下降端
へ降し１予め角型加工にインプットされた横（Ｘ軸）方
向と高さ（Ｚ軸）方向の数値制御駆動とにより被加工材
に自刃と錐の複合した加工にて第６に示すＢ　、　Ｂ’
　、　Ｂ”の角型大の加工を行なう。角型加工が終了す
るとエアシリンダ３０にて角型加工用工具路は上昇復帰
すると同時に昇降台１９もサーボモータ２０の数値制御
駆動にて上昇し１溝加工に入る。テーブルの横（Ｘ軸）
Ｓ縦（Ｙ軸）方向の位置決めを予め溝加工にインプット
された数値に基づいてサーボモータ４．９を数値制御駆
動させて行ない１然る後にモータ３１にて溝加工用工具
３２が駆動し１同時にエアシリンダ３３にて溝加工用工
具３２を下降端へ降し１サーボモータ２０が予め溝加工
にインプットされた数値に基づいて数値制御駆動されて
テーブルに垂直な高さ（Ｚ軸）方向の位置決めが行なわ
れ１この状態で前記テーブルをサーボモータ４の回転駆
動にて横（Ｘ軸）方向に送り移動させることにより第６
図に示す溝Ｃの加工を行なう。更に溝Ｃ゛の加工はサー
ボモータ２０により昇降台を上昇させることにより溝加
工用工具３２を被加工材上面より僅かに上昇させた後、
サーボモータ９を数値制御駆動動させて前記テーブルを
縦（Ｙ軸）移動させ島前記被加工材上面より僅かに上昇
させた溝加工用工具３２を再び下降させて前記同機種（
Ｘ軸）方向に送り移動させることにより行なう。溝加工
が終了するとエアシリンダ３３にて溝加工用工具３２は
上昇復帰し、同時に昇降台１９もサーボモータ２０の数
値制御駆動にて上昇し原位置に復帰する。一方、エアシ
リンダ１４　、１４’　、　１４”、・・・により押板
１３　、１３’　、　１３″、・・・を引込めて被加工
材の締付固定を緩めると共にストッパ１６が被加工材の
前端からはずされ、送りローラ１２ａ−１２ｂｑ　ｔ２
ｉＬ、　１２ｂｓ　１２ａ、１２ｂｓ”・が回転駆動し
てテーブル面から送シ出され１次の被加工材がテーブル
面に送り込まれてきて以上記した如くの加工が自動的に
繰シ返えされる。なお、本作用にて述べた加工手順は説
明を付す一例であり、被加工材の種類に応じて稜面）角
！！為溝の加工手順や位置等は数値制御の記憶装置にそ
の旨インプットすることにより任意に変えられる。

（へ）発明の効果 以上記したことから本発明に係る建具材用稜面、角型１
溝加工機は従来の稜面１角馨）溝加工を単独に行なって
いた場合や）或いはこれらの加工を単独に自動化したも
の等と比較した場合、これら各加工の段取り作業を省く
ことができ、生産性が著るしく向上する。特に従来墨付
は作業を行なっての角型加工に於ては１墨付は作業工程
を省くことができるばかりか墨付は線に正確に角型加工
を施す熟練を必要としない。又１被加工材をテーブル面
に送るための送シローラをテーブル面に対し送り方向に
僅かに傾斜させて被加工材のテーブル面からの浮き上が
りを防止することにより高精度な加工が可能となり、更
に被加工材を２本同時にテーブル面より浮き上ることな
しに送り得ることから１被加工材をλ本同時供給する装
置を本加工機の前部に設置し後部に加工の終了したもの
を自動的に回収する装置を併せ設ければ、部材供給から
回収までの完全自動化と一層の生産能率の向上及び省力
化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る建具材用稜面〜角！！−溝加工機
の実施例を示す斜視図）第２図は送りローラ部の側面図
１第３図は稜面加工用工具の部分図１第弘図は角型加工
用工具の部分図１第夕図は溝加工用工具の部分図１第６
図は被加工材の加工を示す斜視図である。 １　：架台、２，７：レールＳ３，８：テーブルＮ　４
　、９　ｔ　２０　：サーボモータ、５，１０，２１：
ボールスクリｘ　Ｎ　１２ａ　−１２ｂ　：送シローラ
、１４−２４．３０゜３３：エアシリンダ１１６：スト
ツパＳ１９：昇降台、２２、２５．３１　：モータＳ２
３ニ稜面加工用工具−２８二角繋加工用工具）３２：溝
加工用工具１３６二重錘。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 横（Ｘ軸）方向と縦（Ｙ軸）方向に数値制御にて駆動で
   きるようにしたテーブル上面に建具用被加工材を２個の
   ローラで挟んで、前記ローラを回転駆動し、被加工材を
   送れるようにすると共に、前記被加工材の送り方向に前
   記ローラを僅かに傾斜させて数箇所設けた被加工材送り
   部に垂直な高さ（Ｚ軸）方向より数値制御にて昇降駆動
   できるようにした昇降台に稜面、角鑿、溝の加工用工具
   を取付けた加工機を個々に昇降できるようにして設け、
   被加工材に稜面、角鑿、溝加工が連続してできるように
   したことを特徴とする建具材用稜面、角鑿、溝加工機。