CN218426860U - 一种铝门窗全功能复合生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及门窗型材加工的技术领域，公开了一种铝门窗全功能复合生产线，其包括上料单元、激光打孔划线锯切铣榫主机单元和卸料单元，所述上料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元的一侧，所述上料单元将待加工的工件输送到所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内，所述卸料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元远离所述上料单元的一侧，所述卸料单元将加工完成的工件从所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内送出。本申请具有降低工人劳动强度，多工艺内容集成加工，提高产品质量一致性的效果。

Description

一种铝门窗全功能复合生产线

技术领域

本申请涉及门窗型材加工的领域，尤其是涉及一种铝门窗全功能复合生产线。

背景技术

铝门窗型材，是一种以铝合金为原材料制作而成的门窗边框装修建材。

目前，现有的铝门窗型材加工过程中，主要包括以下几个工序：

(1)铝门窗工件的角码安装孔、注胶孔、穿五金件锁条豁口开设：采用铝门窗五金件气动冲床完成，具有多个工作位置的气动冲床，需要人工调整工装位置，人工摆正工件位置，然后脚踏开关等方式控制气动冲床动作，完成冲孔工艺内容；

(2)铝门窗工件的孔、槽加工：采用四轴数控加工中心完成，气缸驱动的翻转工作台，具有-90°、0°、90°三种工作位置，工作台上面的工装机构需人工调整位置并手动锁紧；机床刀库为6-8刀窝的排式刀库，换刀方式为多数控轴联动的复合换刀模式，换刀时间长；人工摆正工件位置，按钮或脚踏开关等方式控制机床动作，完成孔、槽加工工艺内容；

(3)铝门窗工件切断：采用双头切割锯完成，机头具有45°、90°两种工作位置，机头角度调整到位后需人工锁紧机头，人工上下料，人工根据型材优化料单频繁调整移动机头位置和角度；

(4)铝门窗中梃件的榫口加工：采用数控端铣或数控铣榫机完成，需要人工摆好工件，启动设备，铣完一头榫口，人工将工件调头，再铣榫口；

(5)中梃安装：在装配线上人工实物或盒尺测量位置后安装。

针对上述中的相关技术，发明人认为在型材加工过程中，每道工序都需要工作人员对工件进行上下料及定位，存在工人劳动强度大、产品质量一致性差的缺陷。

发明内容

为了缓解因每道工序都需要人工上下料而导致的工人劳动强度大、产品质量一致性差的问题，本申请提供一种铝门窗全功能复合生产线。

本申请提供的一种铝门窗全功能复合生产线，采用如下的技术方案：

一种铝门窗全功能复合生产线，包括上料单元、激光打孔划线锯切铣榫主机单元和卸料单元，所述上料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元的一侧，所述上料单元将待加工的工件输送到所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内，所述卸料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元远离所述上料单元的一侧，所述卸料单元将加工完成的工件从所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内送出。

通过采用上述技术方案，利用上料单元将待加工的工件输送到激光打孔划线锯切铣榫主机单元内，在一次送料基础上，完成工件后立面激光打孔、前立面激光划线、型材水平面内的45°/135°、90°锯切加工以及中梃件的榫口加工、成品自动贴标识；工件加工完毕后，利用卸料单元将加工完毕的工件由激光打孔划线锯切铣榫主机单元内取出，缓解因每道工序都需要人工上下料而导致的工人劳动强度大、产品质量一致性差的问题。

可选的，所述上料单元包括上料底座、送料机械手、减速电机、第一同步带机构、升降定位辊装置、工件上压料装置、工件前定位装置；所述上料底座上连接有导轨，所述导轨的长度方向与上料方向平行，所述导轨上滑动连接有移动基座，所述送料机械手连接在移动基座上，所述移动基座在伺服电机系统的驱动下沿导轨的长度方向滑动，所述送料机械手能够在与滑轨的长度方向垂直的水平方向和竖直方向上移动；所述第一同步带机构有多组，多组所述第一同步带机构均连接在所述上料底座远离地面的一侧，多组所述第一同步带机构沿所述滑轨的长度方向间隔设置，多组所述第一同步带机构由减速电机连接驱动，所述上料底座靠近激光打孔划线锯切铣榫主机单元一侧还设置有工业相机检测装置，所述升降定位辊装置和工件上压料装置均连接在所述第一同步带机构靠近所述滑轨的一侧，所述工件前定位装置连接在所述上料底座靠近激光打孔划线锯切铣榫主机单元的一侧。

通过采用上述技术方案，将送料机械手连接在移动基座上，移动基座在伺服电机系统的驱动下沿导轨的长度方向滑动，送料机械手能够在与滑轨的长度方向垂直的水平方向和竖直方向上移动，从而实现送料机械手在三轴坐标轴上的轴向移动；在上料时，将工件依次放在第一同步带机构上，减速电机带动第一同步带机构旋转，将工件移动至工业相机检测装置工作位，进行图像采集，视觉比对型材截面、型材颜色，避免供料错误；之后工件继续前移至最内侧的送料机械手送料位置，利用工件上压料装置和升降定位辊装置的侧压料部分完成对毛坯料高度、宽度的检测，送料机械手前进，推动工件至工件前定位装置，完成对待加工的工件长度的检测，三次供料检测完成，供料条件满足，送料机械手将工件运送至加工起始位。

可选的，所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元包括底座、入料滑座、激光打孔划线装置、托料装置、入料定位夹紧装置、立柱、角度锯切装置、加强中梃切割装置、中梃铣榫口装置、出料定位夹紧装置、出料滑座、夹爪出料装置、刀库和排屑器，所述入料滑座和出料滑座均滑动连接在底座上，所述底座上开设有用于收集铝屑的凹槽，所述排屑器用于将所述凹槽内的铝屑排出，所述入料滑座位于底座靠近上料单元的一侧，所述出料滑座位于所述底座靠近所述卸料单元的一侧，所述入料滑座和出料滑座在底座上由伺服电机驱动，沿工件长度方向运动；所述刀库有两套且两套刀库分别位于凹槽的两侧，所述刀库位于靠近底座后侧的位置，所述刀库连接在所述底座上，所述夹爪出料装置位于所述出料滑座远离所述底座的一侧，所述夹爪出料装置连接在底座上；所述激光打孔划线装置、激光定位夹紧装置、托料装置和入料定位夹紧装置均连接在所述入料滑座上；所述立柱滑动连接在所述底座上，所述立柱的滑动方向与工件的移动方向垂直，所述立柱位于所述凹槽上方，所述角度锯切装置、加强中梃切割装置和中梃铣榫口装置均连接在立柱上。

通过采用上述技术方案，工件进入激光打孔划线锯切铣榫主机单元后，通过控制系统控制，各装置协同，对工件进行角码安装孔开设、注胶孔开设、穿五金件锁条豁口、中梃位置标识、型材自动按所需的角度切断、加强中梃切断、中梃榫口铣削等工艺内容。

可选的，所述激光打孔划线装置包括激光立柱、垂直滑板、水平滑板、激光切割头、激光划线头和第一伺服驱动机构，所述激光立柱固定连接在入料滑座上，所述垂直滑板滑动连接在所述激光立柱上，所述垂直滑板沿靠近或远离入料滑座的方向移动，所述水平滑板有两个，两个所述水平滑板均滑动连接在垂直滑板上，所述水平滑板沿水平方向移动，所述激光切割头固定连接在其中一块水平滑板上，所述激光划线头固定连接在另一块水平滑板上，所述第一伺服驱动机构驱动所述水平滑板和所述垂直滑板移动。

通过采用上述技术方案，水平滑板和垂直滑板在第一伺服驱动机构的驱动下移动，从而带动激光划线头和激光切割头在垂直平面内上下、前后移动，实现对工件的激光打孔、激光划线加工。

可选的，所述激光定位夹紧装置包括安装板、两个安装柱、两个水平辊和第一气缸驱动机构，所述安装板固定连接在所述入料滑座上，两个安装柱均垂直固定连接在所述安装板上，两个所述安装柱平行设置，两个所述水平辊分别转动连接在两个安装柱上，所述水平辊的转动轴线与工件的移动方向垂直，所述水平辊上方设置有上压辊，所述上压辊沿靠近或远离水平辊的方向移动；两根所述水平辊相互远离的一侧均设置有后立辊和侧压辊，所述后立辊转动连接在所述安装板上，所述后立辊的转动轴线与安装板垂直，所述侧压辊沿靠近或远离后立棍的方向移动，所述侧压辊的移动方向与工件的移动方向垂直，所述第一气缸驱动机构驱动侧压辊和上压辊移动。

通过采用上述技术方案，在对工件进行激光加工时，水平辊对工件进行承托，上压辊向靠近水平辊的方向移动，利用水平辊和上压辊的配合对工件进行竖直方向上的限位；通过侧压辊与后压辊的配合对工件进行水平方向的限位，对工件上下前后四个面即实现了包裹式定位夹紧，满足了对工件激光加工时的连续送料需求。

可选的，托料装置包括第二气缸驱动机构和托料辊，所述第二气缸驱动机构固定连接在所述入料滑座上，所述托料辊与所述第二气缸驱动机构连接，所述第二气缸驱动机构驱动托料辊沿靠近或远离入料滑座的方向移动。

通过采用上述技术方案，在送料时，利用托料辊对工件进行支撑，实现送料时工件离开入料水平工作台，避免工作台磨损，提高机床精度保持性。

可选的，所述夹爪出料装置包括出料机架、出料滑板、夹爪、第三气缸驱动机构和第二伺服驱动机构，所述出料机架连接在所述底座的一侧，所述出料滑板滑动连接在所述出料机架上，所述出料滑板沿工件的移动方向滑动，所述夹爪通过第三气缸驱动机构与所述出料滑板连接，所述夹爪沿靠近或远离底座的方向移动，所述第二伺服驱动机构驱动所述出料滑板移动。

通过采用上述技术方案，工件加工完成后，出料滑板在第二伺服驱动机构的驱动下移动到工件上方，第三气缸驱动机构驱动夹爪向靠近底座的方向移动，夹爪将加工完成的工件运送出激光打孔划线锯切铣榫主机单元。

可选的，所述卸料单元包括支座、升降托料辊装置、减速电机、第二同步带机构、自动打标贴标装置和打标定位装置，所述第二同步带机构连接在所述支座上，所述升降托料辊装置位于所述第二同步带机构的一端，所述升降托料辊装置与所述底座连接，所述打标定位装置位于所述升降托料辊装置靠近所述第二同步带机构的一侧，所述自动打标贴标装置位于所述第二同步带机构远离支座的一侧，所述减速电机驱动所述第二同步带机构转动。

通过采用上述技术方案，加工完成的成品工件由夹爪出料装置运出主机单元，夹爪出料装置松开成品工件落在升降托料辊装置上，升降托料辊装置下落，成品工件落在第二同步带机构上，减速电机作用，驱动第二同步带机构将成品工件向自动打标贴标装置位置移动，利用打标定位装置对工件进行定位，自动打标贴标装置将载有该成品工件物理信息的标签固定在成品工件上平面；打标定位装置完成后，第二同步带机构将成品工件运送至第二同步带机构尾端，完成加工。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过利用上料单元将待加工的工件输送到激光打孔划线锯切铣榫主机单元内，在一次送料基础上，完成工件后立面激光打孔、前立面激光划线、型材水平面内的45°/135°、90°锯切加工以及中梃件的榫口加工、成品自动贴标识；工件加工完毕后，利用卸料单元将加工完毕的工件由激光打孔划线锯切铣榫主机单元内取出，缓解因每道工序都需要人工上下料而导致的工人劳动强度大、产品质量一致性差、工作现场混乱、操作工人使用多等问题。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中上料单元部分的结构示意图；

图3是本申请实施例中激光打孔划线锯切铣榫主机单元部分的结构示意图；

图4是本申请实施例中入料滑座部分的结构示意图：

图5是本申请实施例中激光打孔划线装置部分的结构示意图：

图6是本申请实施例中定位夹紧装置部分的结构示意图：

图7是本申请实施例中托料装置部分的结构示意图：

图8是本申请实施例立柱部分的结构示意图：

图9是本申请实施例中夹爪出料装置部分的结构示意图：

图10是本申请实施例中卸料单元部分的结构示意图。

附图标记：1、上料单元；1-1、上料底座；1-2、送料机械手；1-3、减速电机；1-4、第一同步带机构；1-5、升降定位辊装置；1-6、工件上压料装置；1-7、工件前定位装置；2、激光打孔划线锯切铣榫主机单元；2-1、底座；2-2、入料滑座；2-3、激光打孔划线装置；2-3-1、激光立柱；2-3-2、垂直滑板；2-3-3、水平滑板；2-3-4、激光切割头；2-3-5、激光划线头； 2-3-6、第一伺服驱动机构；2-4、激光定位夹紧装置；2-4-1、水平辊；2-4-2、后立辊；2-4-3、上压辊；2-4-4、侧压辊；2-4-5、第一气缸驱动机构；2-5、托料装置；2-5-1、第二气缸驱动机构；2-5-2、托料辊；2-6、定位夹紧装置；2-6-1、水平工作台；2-6-2、后工作台；2-6-3、侧压紧机构；2-6-4、上压紧机构；2-6-5、第四气缸驱动机构；2-7、立柱；2-8、角度锯切装置； 2-9、加强中梃切割装置；2-10、中梃铣榫口装置；2-11、出料定位夹紧装置；2-12、出料滑座；2-12-1、出料托辊装置；2-13、夹爪出料装置；2-13-1、出料机架；2-13-2、出料滑板；2-13-3、夹爪；2-13-4、气缸；2-13-5、伺服驱动；2-14、刀库；2-15、排屑器；3、卸料单元；3-1、支座；3-2、升降托料辊装置；3-3、减速电机；3-4、第二同步带机构；3-5、自动打标贴标装置；3-6、打标定位装置。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种铝门窗全功能复合生产线。一种铝门窗全功能复合生产线包括上料单元，上料单元一侧安装有激光打孔划线锯切铣榫主机单元，激光打孔划线锯切铣榫主机单元远离上料单元的一侧安装有卸料单元。在对工件进行加工时，上料单元将待加工的工件输送到激光打孔划线锯切铣榫主机单元内，在一次送料基础上，完成工件后立面激光打孔、前立面激光划线、型材水平面内的45°/135°、90°锯切加工以及中梃件的榫口加工、成品自动贴标识；工件加工完毕后，利用卸料单元将加工完毕的工件由激光打孔划线锯切铣榫主机单元内取出，缓解因每道工序都需要人工上下料而导致的工人劳动强度大、产品质量一致性差、工作现场混乱和操作工人使用多的问题。

上料单元包括上料底座，上料底座上固定连接有导轨，导轨的长度方向与上料方向平行，导轨上滑动连接有移动基座，移动基座上安装有送料机械手，移动基座在伺服电机系统的驱动下沿导轨的长度方向滑动，送料机械手能够在与滑轨的长度方向垂直的水平方向和竖直方向上移动。上料底座上还安装有多组第一同步带机构，多组第一同步带机构沿滑轨的长度方向间隔设置，多组第一同步带机构由减速电机连接驱动，上料底座靠近激光打孔划线锯切铣榫主机单元一侧还设置有工业相机检测装置。第一同步带机构靠近滑轨的位置安装有升降定位辊装置和工件上压料装置，上料底座靠近激光打孔划线锯切铣榫主机单元的位置安装有工件前定位装置。

通过将送料机械手连接在移动基座上，移动基座在伺服电机系统的驱动下沿导轨的长度方向滑动，送料机械手能够在与滑轨的长度方向垂直的水平方向和竖直方向上移动，从而实现送料机械手在三轴坐标轴上的轴向移动；在上料时，将工件依次放在第一同步带机构上，减速电机带动第一同步带机构旋转，将工件移动至工业相机检测装置工作位，进行图像采集，视觉比对型材截面、型材颜色，避免供料错误；之后工件继续前移至最内侧的送料机械手送料位置，利用工件上压料装置和升降定位辊装置的侧压料部分完成对毛坯料高度、宽度的检测，送料机械手前进，推动工件至工件前定位装置，完成对待加工的工件长度的检测，三次供料检测完成，供料条件满足，送料机械手将工件运送至加工起始位。

激光打孔划线锯切铣榫主机单元包括底座，底座上滑动连接有立柱，立柱的滑动方向与工件的移动方向垂直；立柱靠近上料单元的一侧设置有入料滑座，立柱靠近卸料单元的一侧设置有出料滑座，入料滑座与出料滑座均滑动连接在底座上，入料滑座和出料滑座均在伺服电机驱动下沿工件的运动方向滑动。底座上还安装有夹爪出料装置和两组刀库，两组刀库分别位于凹槽的两侧，刀库位于靠近底座后方的位置，夹爪出料装置位于出料滑座远离底座的一侧。

入料滑座上安装有激光打孔划线装置、激光定位夹紧装置和托料装置；出料滑座上安装有出料托辊装置；入料滑座和出料滑座上均安装有定位夹紧装置。

激光打孔划线装置包括激光立柱、垂直滑板、水平滑板、激光切割头、激光划线头和第一伺服驱动机构，激光立柱固定连接在入料滑座上，垂直滑板滑动连接在激光立柱上，垂直滑板沿靠近或远离入料滑座的方向移动，水平滑板有两个，两个水平滑板均滑动连接在垂直滑板上，水平滑板沿水平方向移动，激光切割头固定连接在其中一块水平滑板上，激光划线头固定连接在另一块水平滑板上，第一伺服驱动机构驱动水平滑板和垂直滑板移动。水平滑板和垂直滑板在第一伺服驱动机构的驱动下移动，从而带动激光划线头和激光切割头在垂直平面内上下、前后移动，实现对工件的激光打孔、激光划线加工。

激光定位夹紧装置包括安装板、两个安装柱、两个水平辊和第一气缸驱动机构，安装板固定连接在入料滑座上，两个安装柱均垂直固定连接在安装板上，两个安装柱平行设置，两个水平辊分别转动连接在两个安装柱上，水平辊的转动轴线与工件的移动方向垂直，水平辊上方设置有上压辊，上压辊沿靠近或远离水平辊的方向移动；两根水平辊相互远离的一侧均设置有后立辊和侧压辊，后立辊转动连接在安装板上，后立辊的转动轴线与安装板垂直，侧压辊沿靠近或远离后立棍的方向移动，侧压辊的移动方向与工件的移动方向垂直，第一气缸驱动机构驱动侧压辊和上压辊移动。

在对工件进行激光加工时，水平辊对工件进行承托，上压辊向靠近水平辊的方向移动，利用水平辊和上压辊的配合对工件进行竖直方向上的限位；通过侧压辊与后压辊的配合对工件进行水平方向的限位，对工件上下前后四个面即实现了包裹式定位夹紧，满足了对工件激光加工时的连续送料需求。

底座上开设有用于收集铝屑的凹槽，凹槽位于入料滑座与出料滑座之间，底座后侧固定连接有排屑器，利用排屑器将凹槽内的铝屑排出。立柱远离排屑器的一侧安装有角度锯切装置和加强中梃切割装置，角度锯切装置位于加强中梃切割装置上方；利用角度锯切装置对工件进行45°、90°、135°的切断，利用加强中梃切割装置对加强中梃进行切割。立柱靠近排屑器的一侧安装有中梃铣榫口装置，利用中梃铣榫口装置对工件端面榫口进行加工。

托料装置包括第二气缸驱动机构和托料辊，第二气缸驱动机构固定连接在入料滑座上，托料辊与第二气缸驱动机构连接，第二气缸驱动机构驱动托料辊沿靠近或远离入料滑座的方向移动。在送料时，利用托料辊对工件进行支撑，实现送料时工件离开入料水平工作台，避免工作台磨损，提高机床精度保持性。

夹爪出料装置包括出料机架、出料滑板、夹爪、第三气缸驱动机构和第二伺服驱动机构，出料机架连接在底座的一侧，出料滑板滑动连接在出料机架上，出料滑板沿工件的移动方向滑动，夹爪通过第三气缸驱动机构与出料滑板连接，夹爪沿靠近或远离底座的方向移动，第二伺服驱动机构驱动出料滑板移动。工件加工完成后，出料滑板在第二伺服驱动机构的驱动下移动到工件上方，第三气缸驱动机构驱动夹爪向靠近底座的方向移动，夹爪将加工完成的工件运送出激光打孔划线锯切铣榫主机单元。

卸料单元包括支座、升降托料辊装置、减速电机、第二同步带机构、自动打标贴标装置和打标定位装置，第二同步带机构连接在支座上，升降托料辊装置位于第二同步带机构的一端，升降托料辊装置与底座连接，打标定位装置位于升降托料辊装置靠近第二同步带机构的一侧，自动打标贴标装置位于第二同步带机构远离支座的一侧，减速电机驱动第二同步带机构转动。

加工完成的成品工件由夹爪出料装置运出主机单元，夹爪出料装置松开成品工件落在升降托料辊装置上，升降托料辊装置下落，成品工件落在第二同步带机构上，减速电机作用，驱动第二同步带机构将成品工件向自动打标贴标装置位置移动，利用打标定位装置对工件进行定位，自动打标贴标装置将载有该成品工件物理信息的标签固定在成品工件上平面；打标定位装置完成后，第二同步带机构将成品工件运送至第二同步带机构尾端，完成加工。

本申请实施例一种铝门窗全功能复合生产线的实施原理为：铝门窗全功能复合生产线，是一条高度功能集成的复合化智能生产线，框、扇、梃等型材可在一条生产线上完成绝大多数工艺内容，工件定位装置采用全自动定位夹紧方式。控制系统根据型材参数，自动优化夹具状态以避让送料机械手，上料单元夹具采用升降定位辊方式避让送料机械手，主机单元夹具采用回退方式避让送料机械手。经门窗优化软件优化后的门窗毛坯料在送料机械手的作用下，在主机单元，排布于型材前面的激光划线装置、后面的激光切割装置，立柱前面上方的角度锯切装置、立柱前面下方的加强中梃切割装置、立柱后面的中梃铣榫口装置，根据相关工艺内容，各装置在相应伺服进给轴的驱动下，完成对型材工艺内容依次加工；夹爪出料装置将工件抱出主机单元，至卸料单元升降托料辊装置上，松开夹爪，夹爪前移避让工件，升降托料辊下降，工件落在同步带机构上，减速电机作用，工件被同步带带至打标位，打标定位装置将工件准确定位，自动打标贴标装置将标记有该工件完整信息的标签准确的贴附与型材上表面，打标完成，减速电机作用，同步带将工件运输至同步带机构尾端，一个加工程序结束，一根毛坯料加工完成，一组程序结束。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铝门窗全功能复合生产线，其特征在于：包括上料单元、激光打孔划线锯切铣榫主机单元和卸料单元，所述上料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元的一侧，所述上料单元将待加工的物料输送到所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内，所述卸料单元位于所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元远离所述上料单元的一侧，所述卸料单元将加工完成的铝门窗型材从所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元内送出。

2.根据权利要求1所述的一种铝门窗全功能复合生产线，其特征在于：所述上料单元包括上料底座、送料机械手、减速电机、第一同步带机构、升降定位辊装置、工件上压料装置、工件前定位装置；所述上料底座上连接有导轨，所述导轨的长度方向与上料方向平行，所述导轨上滑动连接有移动基座，所述送料机械手连接在移动基座上，所述移动基座在伺服电机系统的驱动下沿导轨的长度方向滑动，所述送料机械手能够在与滑轨的长度方向垂直的水平方向和竖直方向上移动；所述第一同步带机构有多组，多组所述第一同步带机构均连接在所述上料底座远离地面的一侧，多组所述第一同步带机构沿所述滑轨的长度方向间隔设置，多组所述第一同步带机构由减速电机连接驱动，所述上料底座靠近激光打孔划线锯切铣榫主机单元一侧还设置有工业相机检测装置，所述升降定位辊装置和工件上压料装置均连接在所述第一同步带机构靠近所述滑轨的一侧，所述工件前定位装置连接在所述上料底座靠近激光打孔划线锯切铣榫主机单元的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种铝门窗全功能复合生产线，其特征在于：所述激光打孔划线锯切铣榫主机单元包括底座、入料滑座、激光打孔划线装置、托料装置、入料定位夹紧装置、立柱、角度锯切装置、加强中梃切割装置、中梃铣榫口装置、出料定位夹紧装置、出料滑座、夹爪出料装置、刀库和排屑器，所述入料滑座和出料滑座均滑动连接在底座上，所述底座上开设有用于收集铝屑的凹槽，所述排屑器用于将所述凹槽内的铝屑排出，所述入料滑座位于底座靠近上料单元的一侧，所述出料滑座位于所述底座靠近所述卸料单元的一侧，所述入料滑座和出料滑座在底座上由伺服电机驱动，沿工件长度方向运动；所述刀库有两套且两套刀库分别位于凹槽的两侧，所述刀库位于靠近底座后侧的位置，所述刀库连接在所述底座上，所述夹爪出料装置位于所述出料滑座远离所述底座的一侧，所述夹爪出料装置连接在底座上；所述激光打孔划线装置、激光定位夹紧装置、托料装置和入料定位夹紧装置均连接在所述入料滑座上；所述立柱滑动连接在所述底座上，所述立柱的滑动方向与工件的移动方向垂直，所述立柱位于所述凹槽上方，所述角度锯切装置、加强中梃切割装置和中梃铣榫口装置均连接在立柱上。

4.根据权利要求3所述的一种铝门窗全功能复合生产线，其特征在于：所述激光打孔划线装置包括激光立柱、垂直滑板、水平滑板、激光切割头、激光划线头和第一伺服驱动机构，所述激光立柱固定连接在入料滑座上，所述垂直滑板滑动连接在所述激光立柱上，所述垂直滑板沿靠近或远离入料滑座的方向移动，所述水平滑板有两个，两个所述水平滑板均滑动连接在垂直滑板上，所述水平滑板沿水平方向移动，所述激光切割头固定连接在其中一块水平滑板上，所述激光划线头固定连接在另一块水平滑板上，所述第一伺服驱动机构驱动所述水平滑板和所述垂直滑板移动。

5.根据权利要求4所述的一种铝门窗全功能复合生产线，其特征在于：所述激光定位夹紧装置包括安装板、两个安装柱、两个水平辊和第一气缸驱动机构，所述安装板固定连接在所述入料滑座上，两个安装柱均垂直固定连接在所述安装板上，两个所述安装柱平行设置，两个所述水平辊分别转动连接在两个安装柱上，所述水平辊的转动轴线与工件的移动方向垂直，所述水平辊上方设置有上压辊，所述上压辊沿靠近或远离水平辊的方向移动；两根所述水平辊相互远离的一侧均设置有后立辊和侧压辊，所述后立辊转动连接在所述安装板上，所述后立辊的转动轴线与安装板垂直，所述侧压辊沿靠近或远离后立棍的方向移动，所述侧压辊的移动方向与工件的移动方向垂直，所述第一气缸驱动机构驱动侧压辊和上压辊移动。

6.根据权利要求5所述的一种铝门窗全功能复合生产线，其特征在于：托料装置包括第二气缸驱动机构和托料辊，所述第二气缸驱动机构固定连接在所述入料滑座上，所述托料辊与所述第二气缸驱动机构连接，所述第二气缸驱动机构驱动托料辊沿靠近或远离入料滑座的方向移动。

7.根据权利要求3所述的一种铝门窗全功能复合生产线，其特征在于：所述夹爪出料装置包括出料机架、出料滑板、夹爪、第三气缸驱动机构和第二伺服驱动机构，所述出料机架连接在所述底座的一侧，所述出料滑板滑动连接在所述出料机架上，所述出料滑板沿工件的移动方向滑动，所述夹爪通过第三气缸驱动机构与所述出料滑板连接，所述夹爪沿靠近或远离底座的方向水平移动，所述第二伺服驱动机构驱动所述出料滑板移动。

8.根据权利要求1所述的一种铝门窗全功能复合生产线，其特征在于：所述卸料单元包括支座、升降托料辊装置、减速电机、第二同步带机构、自动打标贴标装置和打标定位装置，所述第二同步带机构连接在所述支座上，所述升降托料辊装置位于所述第二同步带机构的一端，所述升降托料辊装置与所述支座连接，所述打标定位装置位于所述升降托料辊装置靠近所述第二同步带机构的一侧，所述自动打标贴标装置位于所述第二同步带机构远离支座的一侧，所述减速电机驱动所述第二同步带机构转动。

Images