CN210388628U - 一种光学镜片加工用高速倒角机 - Google Patents

Abstract

一种光学镜片加工用高速倒角机，所述机箱的顶部设有工件磨削支撑组件、磨轮组件与机械手臂，并在机械手臂一侧还设有供料台；所述磨轮组件由第一驱动电机与磨轮组成，磨轮连接在第一驱动电机的转轴上；所述工件磨削支撑组件上设有横跨在磨轮上方的工件托盘，所述工件托盘上设有避让磨轮的工作窗口；所述工件托盘的截面呈V形，其V形顶角的角度与工件待加工角的角度相同；所述机械手臂上设有固定在机箱顶部的轴套、旋转轴、固定在旋转轴上的连接臂以及固定在机箱内的第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴通过机箱顶部与活动连接在轴套中的旋转轴连接；所述连接臂一端设有夹料用的夹料机构，另一端设有固定工件用的压紧机构；结构简单，使用方便。

Description

一种光学镜片加工用高速倒角机

技术领域

本实用新型涉及光学镜片生产加技术领域，特别是涉及一种光学镜片加工用高速倒角机。

背景技术

现有的光学镜片的倒角都是人工磨削加工而成，其加工效率低，加工精度差，次品率高，加工成本相对较大，不利企业的生存与发展。

实用新型内容

根据上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种光学镜片加工用高速倒角机，自动化程度较高，利于企业的发展。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的一种光学镜片加工用高速倒角机，包括机箱，所述机箱内设有控制器，其特征在于：所述机箱的顶部设有工件磨削支撑组件、磨轮组件与机械手臂，并在机械手臂一侧的机箱上还设有供料台；通过所述控制器控制磨轮组件与机械手臂工作；所述磨轮组件由固定在机箱上的第一驱动电机与磨轮组成，第一驱动电机的转轴通过机箱顶部后与磨轮连接；所述工件磨削支撑组件上设有横跨在磨轮上方的工件托盘，所述工件托盘上设有避让磨轮的工作窗口；所述工件托盘的截面呈V形，其V形顶角的角度与工件待加工角的角度相同；所述机械手臂上设有固定在机箱顶部的轴套、旋转轴、固定在旋转轴上的连接臂以及固定在机箱内的第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴通过机箱顶部与活动连接在轴套中的旋转轴连接；所述连接臂一端设有夹料用的夹料机构，另一端设有固定工件用的压紧机构；通过夹料机构夹取供料台上的工件，后第二驱动电机旋转180度，使得夹料机构位于工件托盘上方，将工件放入工件托盘，再通过第二驱动电机旋转180度，使得压紧机构位于工件上方，通过压紧机构固定工件，后由第一驱动电机带动磨轮旋转进行倒角工作。

所述供料台上设有工件角度调整台，工件角度调整台的顶部设有与工件待加工角对应的开口，工件放置在工件角度调整台上，使得其所要加工的角位于开口中，确保通过夹料机构所夹持的工件其待加工角朝下，从而确保放置在工件托盘中的工件其待加工角位于磨轮上方，避免人工调节，进一步提高工作效率。

所述供料台上设有红外对射探测器，通过红外对射探测器检查供料台上是否有工件，并反馈给控制器，从而控制各部分工作。

所述机箱内还设有升降气缸，所述升降气缸的活塞顶端通过机箱的顶部与工件磨削支撑组件连接，通过控制器控制升降气缸带动工件磨削支撑组件按设定高度调节，从而调节工件托盘与磨轮之间的距离，以适应不同大小45度倒角的加工要求。

所述工件磨削支撑组件由工件托盘、固定块、两个调节块、滑轨与活动连接在滑轨上的齿条块组成；所述工件磨削支撑组件通过固定块连接在机箱的顶部，所述固定块上设有避让第一驱动电机的通孔，并在通孔两侧设有对称的支撑台，所述调节块呈圆形，底部设有齿牙，顶部设有与工件托盘对应的扇形缺口；两个调节块通过圆心处设有销轴铰接在两个对称的支撑台上，并且两个调节块之间通过工件托盘连接；所述工件托盘安装在调节块上时，其顶点与调节块的圆心重合；所述滑轨设置在固定块上位于其中一个调节块的下方，使得其上活动连接的齿条块与调节块底部的齿牙咬合，推动齿条块在滑轨上移动，使得调节块旋转从而调节工件托盘的角度，以适应非45度倒角的加工要求。

所述调节块每转动一个齿牙，相对工件托盘被调整5度。

所述齿条块底部也设有齿牙，通过齿牙与固定块上设有的调节手轮连接，手动旋转调节手轮带动与之咬合的齿条块向左或向右移动，使得工件托盘角度调节更加方便。

本实用新型，结构简单，使用方便，加工精度高，并通过机械手臂进行上料与下料，自动化程度高，进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中工件磨削支撑组件的结构放大图。

图3是图2的俯视图。

图中：1为机箱、2为工件磨削支撑组件、3为磨轮组件、4为机械手臂、5为供料台、6为第二驱动电机、7为夹料机构、8为压紧机构、9为升降气缸、10调节手轮。

具体实施方式

由图1知，一种光学镜片加工用高速倒角机，包括机箱1，所述机箱1内设有控制器，所述机箱1的顶部设有工件磨削支撑组件2、磨轮组件3与机械手臂4，并在机械手臂4一侧的机箱1上还设有供料台5；通过所述控制器控制磨轮组件3与机械手臂4工作；所述磨轮组件3由固定在机箱1上的第一驱动电机31与磨轮32组成，第一驱动电机31的转轴通过机箱1顶部后与磨轮32连接；所述工件磨削支撑组件2上设有横跨在磨轮32上方的工件托盘21，所述工件托盘21上设有避让磨轮32的工作窗口；所述工件托盘21的截面呈V形，其V形顶角的角度与工件待加工角的角度相同；所述机械手臂4上设有固定在机箱1顶部的轴套41、旋转轴42、固定在旋转轴42上的连接臂43以及固定在机箱1内的第二驱动电机6，所述第二驱动电机6的转轴通过机箱1顶部与活动连接在轴套41中的旋转轴42连接；所述连接臂43一端设有夹料用的夹料机构7，另一端设有固定工件用的压紧机构8；通过夹料机构7夹取供料台5上的工件，后第二驱动电机6旋转180度，使得夹料机构7位于工件托盘21上方，将工件放入工件托盘21，再通过第二驱动电机6旋转180度，使得压紧机构8位于工件上方，通过压紧机构8固定工件，后由第一驱动电机31带动磨轮32旋转进行倒角工作。所述供料台5上设有工件角度调整台51，工件角度调整台51的顶部设有与工件待加工角对应的开口，工件放置在工件角度调整台51上，使得其所要加工的角位于开口中，确保通过夹料机构7所夹持的工件其待加工角朝下，从而确保放置在工件托盘21中的工件其待加工角位于磨轮32上方，避免人工调节，进一步提高工作效率。所述供料台5上设有红外对射探测器52，通过红外对射探测器52检查供料台5上是否有工件，并反馈给控制器，从而控制各部分工作。所述机箱1内还设有升降气缸9，所述升降气缸9的活塞顶端通过机箱1的顶部与工件磨削支撑组件2连接，通过控制器控制升降气缸9带动工件磨削支撑组件2按设定高度调节，从而调节工件托盘21与磨轮32之间的距离，以适应不同大小45度倒角的加工要求。所述机箱1顶部还设有下料台，工件加完成后由机械手臂4夹取并放置在下料台上，通过机械手臂4下料，方便快捷，进一步提高生产效率；所述机箱1的底部还设有制动轮，方便移动，可移动到需要加工的工序，进一步提高生产效率。

由图2、图3知，所述工件磨削支撑组件2由工件托盘21、固定块22、两个调节块23、滑轨24与活动连接在滑轨24上的齿条块25组成；所述工件磨削支撑组件2通过固定块22连接在机箱1的顶部，所述固定块22上设有避让第一驱动电机31的通孔，并在通孔两侧设有对称的支撑台221，所述调节块23呈圆形，底部设有齿牙，顶部设有与工件托盘21对应的扇形缺口；两个调节块23通过圆心处设有销轴铰接在两个对称的支撑台221上，并且两个调节块23之间通过工件托盘21连接；所述工件托盘21安装在调节块23上时，其顶点与调节块23的圆心重合；所述滑轨24设置在固定块22上位于其中一个调节块23的下方，使得其上活动连接的齿条块25与调节块23底部的齿牙咬合，推动齿条块25在滑轨24上移动，使得调节块23旋转从而调节工件托盘21的角度，以适应非45度倒角的加工要求。

所述调节块23每转动一个齿牙，相对工件托盘21被调整5度。所述齿条块25底部也设有齿牙，通过齿牙与固定块22上设有的调节手轮10连接，手动旋转调节手轮10带动与之咬合的齿条块25向左或向右移动，使得工件托盘21角度调节更加方便。

工作时，外接电源，将工件放置在供应台5的工件角度调整台51中，使得工件待加工的角位于开口中，通过红外对射探测器52检查供料台5上是否有工件，并反馈给控制器，由控制器控制机械手臂4上的夹料机构7夹取工件，后旋转180度位于工件托盘21上方，后将工件放入工件托盘21；机械手臂4再旋转180度，使得压紧机构8位于工件上方，通过压紧机构8固定工件；后控制器控制第一驱动电机31按设定时间工作，从而带动磨轮32旋转进行倒角工作；加工完成后，压紧机构8复位，机械手臂4旋转180度，使得夹料机构7位于工件上方，通过夹料机构7夹取工件，再通过控制器控制机械手臂4旋转设定角度，使得夹料机构7位于下料台上方，将工件放置在下料台后复位进入下个循环。

本实用新型，结构简单，使用方便，加工精度高，通过机械手臂4进行上料与下料，自动化程度高，无需人工上料与下料，进一步提高工作效率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (9)

1.一种光学镜片加工用高速倒角机，包括机箱（1），所述机箱（1）内设有控制器，其特征在于：所述机箱（1）的顶部设有工件磨削支撑组件（2）、磨轮组件（3）与机械手臂（4），并在机械手臂（4）一侧的机箱（1）上还设有供料台（5）；通过所述控制器控制磨轮组件（3）与机械手臂（4）工作；所述磨轮组件（3）由固定在机箱（1）上的第一驱动电机（31）与磨轮（32）组成，第一驱动电机（31）的转轴通过机箱（1）顶部后与磨轮（32）连接；所述工件磨削支撑组件（2）上设有横跨在磨轮（32）上方的工件托盘（21），所述工件托盘（21）上设有避让磨轮（32）的工作窗口；所述工件托盘（21）的截面呈V形，其V形顶角的角度与工件待加工角的角度相同；所述机械手臂（4）上设有固定在机箱（1）顶部的轴套（41）、旋转轴（42）、固定在旋转轴（42）上的连接臂（43）以及固定在机箱（1）内的第二驱动电机（6），所述第二驱动电机（6）的转轴通过机箱（1）顶部与活动连接在轴套（41）中的旋转轴（42）连接；所述连接臂（43）一端设有夹料用的夹料机构（7），另一端设有固定工件用的压紧机构（8）；通过夹料机构（7）夹取供料台（5）上的工件，后第二驱动电机（6）旋转180度，使得夹料机构（7）位于工件托盘（21）上方，将工件放入工件托盘（21），再通过第二驱动电机（6）旋转180度，使得压紧机构（8）位于工件上方，通过压紧机构（8）固定工件，后由第一驱动电机（31）带动磨轮（32）旋转进行倒角工作。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片加工用高速倒角机，其特征在于：所述供料台（5）上设有工件角度调整台（51），工件角度调整台（51）的顶部设有与工件待加工角对应的开口，工件放置在工件角度调整台（51）上，使得其所要加工的角位于开口中。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜片加工用高速倒角机，其特征在于：所述供料台（5）上设有红外对射探测器（52），通过红外对射探测器（52）检查供料台（5）上是否有工件，并反馈给控制器，从而控制各部分工作。

4.根据权利要求1所述的一种光学镜片加工用高速倒角机，其特征在于：所述机箱（1）内还设有升降气缸（9），所述升降气缸（9）的活塞顶端通过机箱（1）的顶部与工件磨削支撑组件（2）连接，通过控制器控制升降气缸（9）带动工件磨削支撑组件（2）按设定高度调节，从而调节工件托盘（21）与磨轮（32）之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种光学镜片加工用高速倒角机，其特征在于：所述工件磨削支撑组件（2）由工件托盘（21）、固定块（22）、两个调节块（23）、滑轨（24）与活动连接在滑轨（24）上的齿条块（25）组成；所述工件磨削支撑组件（2）通过固定块（22）连接在机箱（1）的顶部，所述固定块（22）上设有避让第一驱动电机（31）的通孔，并在通孔两侧设有对称的支撑台（221），所述调节块（23）呈圆形，底部设有齿牙，顶部设有与工件托盘（21）对应的扇形缺口；两个调节块（23）通过圆心处设有销轴铰接在两个对称的支撑台（221）上，并且两个调节块（23）之间通过工件托盘（21）连接；所述滑轨（24）设置在固定块（22）上位于其中一个调节块（23）的下方，使得其上活动连接的齿条块（25）与调节块（23）底部的齿牙咬合，推动齿条块（25）在滑轨（24）上移动，使得调节块（23）旋转从而调节工件托盘（21）的角度。

6.根据权利要求5所述的一种光学镜片加工用高速倒角机，其特征在于：所述调节块（23）每转动一个齿牙，相对工件托盘（21）被调整5度。

7.根据权利要求5所述的一种光学镜片加工用高速倒角机，其特征在于：所述齿条块（25）底部也设有齿牙，通过齿牙与固定块（22）上设有的调节手轮（10）连接，手动旋转调节手轮（10）带动与之咬合的齿条块（25）向左或向右移动。

8.根据权利要求1所述的一种光学镜片加工用高速倒角机，其特征在于：所述机箱（1）的底部还设有制动轮。

9.根据权利要求1所述的一种光学镜片加工用高速倒角机，其特征在于：所述机箱（1）顶部还设有下料台。

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