JPS6224835A - 熱間加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明に、一連の工程が自動的かつ適正に行なわれるよ
うにした熱間加工装置に関する。

Ｂ１発明の概要 不発明は、加熱手段と、加工手段と、加熱後の被加工部
材を加熱手段刀１ら加工手段まで運ぶ搬送手段とから構
成される熱間７１０工装肯において、搬送手段が搬送を
開始できる待機位置にくるまで被加工部材が加熱手段の
誘導加熱炉から排出台へ排出されないように側倒する排
出時期制御手段を設けることにより、 排出台上に放希される時間が長くなって温明が低下した
被加工部材が加工手段へ搬送されるのを防止したもので
ある。

Ｃ１従来の技術 部材をυロエするに３いては、部材に熱を卯えて軟くし
たのちに加工する熱間加工がある。

例えばビレットやパイプ材等の被加工部材を熱間加工す
る場合、加熱手段として誘導加熱炉が採用され、従来は
坂２図１に示す熱間刀ロエ装希が用いられている。

図のように、鶴聞加工傅組９０熱手段２と、　７ＪＯ工
手段としての・役造手段３とで構放されている。

まず、加熱手段２について説明するっ供給シュート４（
７）先端の切欠部５から二本のレール６上へ）皮刀ロエ
邪材１　ｄｉ供給されると、シリンダ７のロッド８が被
加工部材１を第２図（ａ）中、左方の誘導加熱炉９へ向
かつて押すワレール６の１則万にぼ被加工部材１の端部
を位ｒａｔ決めするための位置決め板１０が位ｔＬＴ）
ａ１節６ｌ１に取り付けた状態ｆ配置されており、被加
工部材１は位置決め板１０によって位置決めされたのち
に誘導加熱炉９へ向かって押し出される。誘導加熱炉９
は＠２図（ｃ）　ｉＣ示されているようにコの字形横断
面形状を有し、ケーブル１２ヲ介して高周波又は中周波
の電源１３に接続されている。誘導加熱炉９の前面には
、上下一対のコンベアベルト１４ａ、１４ｂがローラ１
５に巻き掛けて取り付けられており、上下のローラ１５
ハモータ１６に連結されているうロッド８によって押さ
れた被加工部材１は一端を誘導加熱炉９の溝１７内へ入
れるとと４Ｖｃ他端を上下のコンベアベルト１４ａ、１
４ｂで挾んだ状態で第２図（ａ）中、左方へ搬送される
。つまり、被加工部材１の一端側の約半分のみが搬送中
に加熱され、炉の終端部へ到達した時に所定の温明例え
ば１０００〜１２００℃に昇温する。このようにして加
熱された被加工部材１は排出シュート１８に沿って滑り
落ち、その下端から搬送シュート１９上へ落下して鍛造
手段３へと移動するりセして、被加工部材ｌは人手によ
って鍛造手段３にセツティングされ、加工される□なか
、加熱手段２の制［有］はケース２０内に収納された図
示しない制到＠首によって行なわれる。

Ｄ０発明が解決しようとする問題点 ところが、被加工部材？　ｓＲｉｔ手段にセツティング
する作業者が必要であり、し刀）も高温の被加工部材を
扱うため危険性が高いという問題があるうそのため、ハ
ンドリング旧１０ボット）全設置して自動化されたもの
もあるが、以下のような問題がある。即ち、加熱手段と
ハンドリング装置と鍛造手段とは夫々同期した処理速度
で運転されるようになっているが、例えばハンドリング
装置や改造手段にトラブルが生じたりすると同期がとれ
なくなり無駄に加熱された被加工部材が排出台上にたま
り、ま之、自然冷却されて温度の低下し之被加工部材±
が加工されることになる。それゆ。

え、トラブルが生じたときに直ちに対処する作業者を耐
重しておかねばならないり そこで本発明は、斯かる問題を解決した熱間加工装置ケ
提供することを目的とする。

Ｅ１問題点を解決するための手段 斯かる目的を達成する念めの本発明の構既は、誘導加熱
炉にコンベアを具えるとともに加熱後の被加工部材を排
出する排出台を設けてなる加熱手段と、加熱後の被刀ロ
エ部材に熱間加工する加工手段と、被加工部材を排出台
力島ら加工手段へと運ぶ搬送手段とから構成される熱間
加工装置において、前記コンベアの終端部近傍に位置セ
ンサを具える一部、前記コンベアを停止させる停止手段
を具え、前記位置センサと前記停止手段と前記搬送手段
の動作とを連動せしめることにより、搬送手段が待機位
置にある時にのみ被加工部材を前記誘導加熱炉から前記
排出台上へ排出する排出時期側倒手段を設けたことを特
徴とする。

Ｆ６作用 搬送手段は、加熱手段や加工手段と同期して被加工部材
ｆ７ＪＯ熱手段の排出台から加工手段へと運び、運び終
わると所定の位置に待機する。しかし、コンベアの終端
部近傍に具えられた位置センサが被加工部材を検出した
ときに、搬送遅れやトラブル等のため搬送手段が待機位
置にない場合は、停止手段によりコンベアが停止され被
加工部材の加熱が続行される。搬送手段が待機位暗にく
るとコンベアの運転が開始されるので、波力ロエ部材は
排出台上へ排出され、その後直ちに搬送手段によって加
工手段へと運ばれる。搬送手段が待機の位置へ来るまで
の開被加工部材は排出台上で待つことなく加熱状態にあ
るので、加工手段による加工時に被加工部材の温度が低
下しているということは起こらず、常に適正な熱間力ロ
エが行なわれるｎＧ、実施例 以下、本発明を０面に示す実施例に基づいて詳細に説明
するりなお、本実施例は前記従来の熱間加工装置の一部
を改良したものなので、同一部分には同一符号を付して
説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

本発明による熱間加工装置の実施例全軍１図（ａ）〜（
ｄ）に示す。

本発明では、従来の排出シュート１８に代えて排出台２
４を有する排出シュート２５が具えてあり、排出台２４
と鍛造手段３とのなす角＋９が約９０″となる位２ｅに
搬送手段としてのハンドリング装置覆（ロボット）２６
が配電されている。

ハンドリンダ装置ｆｔ２６ｕ、ペース２フト、ヘース２
７に水平方向へ伸縮可能なアーム２９と、アーム２９の
先′＠邪に取り付けられるとともにアーム２９の軸心ま
わりに回動可能でかつ把持が可能なハンド３０とから構
成されている。

そして、前記の装置等を適正に制御するために以下のよ
うな槽底がとられている。

シリンダ７はロッド８の伸縮の一往復を一定時間毎に行
なうように設定されており、被刀ロエ部材１はロッド８
によってコンベアベルト１１Ｌ、１４ｂ間へ押し込まれ
る。被加工部材１はコンベアベルト１４ａ、１４ｂに挾
まれて図中、左方へ搬送される。

ロッド８が伸縮の一往復動作を完了すると、これに連動
して次の被加工部材１が供給シュート４からレール６上
へ供給される。なお、ロッド８の動作をタイマーによっ
て一定時間毎に行なわせる代りにコンベアベル）　１４
　ｂの始端部近傍にタッチセンサや近接センサ等の位置
センサ（図中に鎖線で示す位置センサ２１）ヲ具え、被
加工部材１がこの位置を通過したことを検出することに
よってロッド８を作動させて次の波力ロエ部材１ｆｔ−
コンベアベルト１４ａ、１４ｂの間へ送り込んでもよい
。

ハンドリング装置２６による排出台２４から鍛造手段３
への被加工部材１の搬送が終了してハンドリング！　ｉ
ｔ　２６が待機位置にあるときにのみ誘４加熱炉９から
排出台２４上へ加熱された波力ロエ部材１を排出する排
出時期側倒手段が設けられているう即ち、コンベアベル
ト１４ｂの後端部近傍に被加工部材１の通過を検出する
位置センサ２３が具えられるとともにハンドリング装＃
２６が加熱手段２のケース２０内の割判装置に接続され
、そのハンド３０が厚１図（ｂ）に二点鎖線で示す待機
位置Ｐにあることの信号と位置センサ２３からの信号と
がケース２０内の制＃Ｊ装置に入力され、制菌装置から
の動作指令がモータ１６の回転を止める停止手段として
の０Ｎ−３もケース２０内の側倒装＠ＶＣ接続し、鍛造
手段３の動作とも関連させてモータ１６の運転を側倒し
てもよい。即ち、□改造手段３内で被加工部材１の鍛造
が終了したことを鍛造手段３内における動作から認識し
、その信号も伴せて停止手段へ入力して少なくとも一部
の準備が完了してない場合はモータ１６の回転を止める
ようにしてもよい。

なお、通常発生する工程の遅れは一般に短時間であって
、コンベアベルト１４ａ、１４ｂの停止によって被加工
部材１の温度が過度に上昇する程ではなＩ／ｋｏ　Ｌ、
かじ、誘導加熱炉９内での停止時間が長い場合にも対応
できるようにし念り、被加工部材の熱間加工時の温Ｉｆ
を正確に設定する必要があるときには、被加工部材の温
度を検出する温度計全誘導フロ熱炉９の出口近傍に具え
るとともに検出温度に応じて誘導加熱炉９へ供給する出
力を調節する出力調節器を具えるようにすればよい。

このは′Ｄ１、モータ１６の回転が止められて誘導加熱
炉９内で被加工部材１が停止したときに誘導加熱炉の加
熱く力を下げる電力＋？ｌｌ？ＩＩＩ手段を具えるとよ
い。即ち、電源１３から誘導加熱炉９へ供給される出力
が予め二段階に設定されており、出力を二段階に切り換
える出力設定切換器（厚１図（ａ）参照）３４がＯＮ　
−ＯＦＦスイッチ３３と運動して動作する。

・　大きい万の出方は被加工部材が誘導加熱炉９内を通
過する間に所定の温度まで昇温しつるような電力値に設
定され、小さい万の出方はコンベアペル）１４ａ、１４
ｂが停止したときに被加工部材１の温度が下がらないよ
う保持しつる大きさの電力値に設定されている。

次に、斯かる熱間加工装置の作用を説明する。

誘導加熱炉９での加熱と、ハンドリング装置２６による
搬送と、鍛造手段３による方ロエとは同期するように設
定されており、加熱された被加工部材１が位置センサ２
３の位＃を通過して排出シュート２５ヲ滑り落ちて排出
台２４上に載ると、待機位＃Ｐで待機していたハンドリ
ング装置２６のハンド３ｏが位置センサ２３からの信号
によって動作しこれを掴んで鍛造手段３へと運び、その
後被加工部材１の加工が始まる。加工終了後の被加工部
材１は図示しない手段によって他の場所へと運ばれる。

又はハンドリング装＃２６によって運んでもよい。ハン
ドリング装＃２６は、アーム２９ヲ伸ばすことにょって
ハンド３０ヲ待機位ｔｐから排出台２４上の波加工部材
１へ接近させてこれを掴み、ノーンド３０を支柱２８の
まわりに約９０”旋回させるとともにアーム２９の軸心
まわりに９０°ねじって被加工部材１を縦にして改造手
段３へ投入したのち、ハンド３０ｔ−前記とは逆の方向
へ約匍°旋回させ待機位ｆｔＰへ戻し、−行程が終了す
ることになる◇ 鍛造手段３あるいはハンドリング装＃２６にトラブルが
生じ、ハンド（資）が待機位ｔｐへ戻っていない場合は
、被加工部材ｌの排出台２４への排出が留保される。即
ち、コンベアペル）１４ａ、１４ｂによって搬送される
被加工部材１を位置センサ２３が検出したときに、ハン
ドリング装置２６の動作状態によりハンド３０が待機位
置Ｐに戻っていないことが認識され九場合はＯＮ　−Ｏ
ＦＦスイッチ３３が動作してコンベアベルト１４　ａ　
、　１．４　ｂ　ｃｌ）　＠　＊’を止める。そのため
、被加工部材ＩＦｉ排出台２４上へ排出されることなく
誘導加熱炉９内で停止し、７１１１熱状聾が継続する。

その後、ハンドリング！ｆ２６が動作してハンド３０が
待楼位＃Ｐへ戻ったことが確昭されると、ＯＮ　−ＯＦ
Ｆスイッチ３３が動作してモータ１６を回転させ、コン
ベア１４ａ、１４ｂによって波力Ｕ工部材１は排出台２
４上へ排、出されるっ誘導別熱炉９から排出台２４上へ
排出され念被別工部材１に前述のようにハンドリング装
置２６によって搬送され、通常の運転状態に戻る。した
がって、波加工部材１が無駄に排出台２４上へ排出され
たり、排出台２４上で温度が低下する等の問題がなくな
り、常に適正な温度で原工されることになる。、なお、
前述のように誘導ＴＪＯ熱炉９の７ＪＯ熱電力を２段階
に設定しておいて切り換える構成とした場合には、コン
ベアベルト１４ａ、１４ｂの停止と同時に出力設電切換
器３４が作動して誘導別熱炉９に供給される電力が波加
工部材１の保熱に必要な小さな方の電力値に切り換えら
れて加熱される。コンベアベル）　１４　ａ　ａ１４　
ｂが再び＠きだすと、通常の加熱のための大きい電力値
に戻る。

また、前述のように改造手段３の動作も側倒装置に接続
して連動せしめた場合には、ハンドリング４ｉ　ｔ＃　
２６のハンド３０が待機位＃Ｐに戻っていても鍛造手段
３内においてトラブル等のため被加工部材ｌの鍛造が終
了していない場合には、鍛造手段３の動作状態よりその
ことが認識されて被加工部材ｌの排出が同じく留保され
る。従って、波加工部材ｌの無駄な排出や自然冷却が避
けられる。

なお、本実施例では加工手段を鍛造手段とした場合につ
いて説明し念がこれに限るものではない。

Ｈ１発明の詳細 な説明したように本発明によれば、排出時期制御手段を
具えているので、加工手段や・・ンドリンク手段に処理
遅れやトラブルが生じても鍔導加熱手段から排出台への
被加工部材の排出時期を遅らせることができ、排出台上
に放置される時間が長くなって温度が低下した被加工部
材が加工手段で加工されたり、排出台上に多くの被加工
部材が念まつ走りしない０したがって、常に適時に被加
工部材を加工手段に供給することができ、低温となった
波加工部材を加工して不良品が発生するという問題も生
じなくなる。

また、刀ロエ手段や搬送手段に生じる遅れやトラプルに
も適応して常に同期を保ちながら誘導加熱炉全自動運転
でき、高温の被υロエ部材の搬送を自動化できる。

更に、誘導加熱炉に供給する１江力’Ｉｔｋ大小の二段
階に設定しておいて自動釣に切り換えることにより、被
加工部材の排出全留保した際に波力ロエ部材の温９ｆ一
定に保つことが一層確実になり、かつ万力の無駄な消費
が避けられる。

【図面の簡単な説明】

筆１図（ａ）〜（ｄ）は本発明による熱間加工製電の実
施例に係り、鷹１図（ａ）は正面図、筆１図（ｂ）は平
面図、ｇ＄、１図（ｃ）に第１図（ａ）のＩ−１矢視図
、第１１図（ｄ）は筆１図（ａ）の■−■矢視図、ｓ　
２　＋ｆｆ１（ａ）　〜（ｃ）　ｎ従来の熱間加工・臣
帝に係り２．＠　２　：ａ（ａ）は正面図、屓２ＰＪ（
ｂ）ｆｌ平面図、第２図（ｃ）は左側面図である。 １・・・被加工部材、２・・・加熱手段、３・・・鍛造
手段、９・・・誘導加熱すＰ、　］−４ａ、１４ｂ・・
・コンベアベルト、１６・・・モータ、２３・・・位置
センサ、２４・・・排出台、２６・・・ハンドリング装
置、３３・・・ＯＮ　−ＯＦＦ’スイッチ。 、２−５− 代理人　志　賀　富士弥、−・、； ″・Ｊ錫Ｊ７ 態量 第２図 （ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 誘導加熱炉にコンベアを具えるとともに加熱後の被加工
   部材を排出する排出台を設けてなる加熱手段と、加熱後
   の被加工部材を熱間加工する加工手段と、被加工部材を
   排出台から加工手段へと運ぶ搬送手段とから構成される
   熱間加工装置において、前記コンベアの終端部近傍に位
   置センサを具える一方、前記コンベアを停止させる停止
   手段を具え、前記位置センサと前記停止手段と前記搬送
   手段の動作とを連動せしめることにより、搬送手段が待
   機位置にある時にのみ被加工部材を前記誘導加熱炉から
   前記排出台上へ排出する排出時期制御手段を設けたこと
   を特徴とする熱間加工装置。