KR100802161B1 - 싱크로나이저 타입 프레스 라인 - Google Patents

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KR100802161B1
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Abstract

본 발명은 싱크로나이저 타입 프레스 라인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 순차적으로 반제품을 생산해내는 프로그레시브 프레스 라인과, 상기 프로그레시브 프레스 라인에 인접하게 배치되며 상기 프로그레시브 프레스 라인으로부터 생산된 반제품을 순차적으로 이송시키면서 프레스 가공을 행하는 트랜스퍼 프레스 라인과, 상기 프로그레시브 프레스 라인과 상기 트랜스퍼 프레스 라인 사이에 설치되어 상기 프로그레시브 프레스 라인으로부터 생산된 반제품을 상기 트랜스퍼 프레스 라인으로 자동 이송시키는 자동이송수단을 포함하는 자동화된 싱크로나이저 타입 프레스 라인으로서, 상기 자동이송수단은, 반제품의 이송방향을 따라서 트랜스퍼 컨베이어, 반제품이송장치, 리프트장치가 순서대로 배치되도록 구성되는 싱크로나이져 타입 프레스 라인에 관한 것이다.
프로그레시브 프레스 라인, 트랜스퍼 프레스 라인, 자동이송수단

Description

싱크로나이저 타입 프레스 라인{Sycronizer type press line}
도 1은 본 실시예에 따른 싱크로나이저 타입 프레스 라인의 평면도.
도 2는 프로그레시브 프레스 라인에서 생산되는 반제품의 모습을 나타내는 도면.
도 3은 도 1의 자동이송수단을 확대한 모습을 나타낸 도면.
도 4는 도 3의 측면도를 개략적으로 나타낸 도면.
도 5 내지 도 8은 도 1의 자동이송수단의 작동도를 나타내는 도면.
<도면부호의 간단한 설명>
1... 프로그레시브 프레스 라인 2...트랜스퍼 프레스 라인
3...반제품 10...자동이송수단
20...트랜스퍼 컨베이어 30...반제품이송장치
31...이송컨베이어 32...위치정렬ㅅ단
321..제1승강판 322...스토퍼
323...제1승강실린더 33...이송저지수단
331...제1감지장치 332...승강장치
332a...제2승강판 332b...제2승강실린더
333...제2감지장치 40...리프트장치
본 발명은 트랜스퍼 생산 능력을 초과하는 제품을 프로그레시브 및 트랜스퍼 라인으로 분할하여 동기화함으로서 제품 생산을 완전 자동화 할 수 있는 싱크로나이저 타입 프레스 라인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프로그레시브 프레스 라인과 트랜스퍼 프레스 라인사이에 반제품의 이송을 자동이송수단에 의하여 무인이송시킴으로써 설비종합효율을 향상시키는 싱크로나이저 타입 프레스 라인에 관한 것이다.
일반적으로 프로그레시브 프레스 라인은 긴 강판 코일을 연속적으로 풀어서 제품의 성형 형상의 개략적인 크기로 구획하는 블랭킹을 하고, 각각의 구획부분을 순차적으로 드로우잉하여 완제품으로의 성형을 용이하게 하며, 마지막으로 드로우잉된 각각의 구획 부분을 연결하는 노치를 절단하여 서로 독립된 반제품을 생산한다. 이렇게 반성형된 반제품은 상술한 바와 같이 최종의 단계에서 각각의 반제품을 연결하는 노치를 절단하게 되고 프레스 가공 작업 중에는 각각의 반제품이 서로 노치 등에 의하여 서로 연결된 상태에 있기 때문에, 다양한 프레스 작업을 수행하기 어렵다. (즉, 인접한 반제품과 연결된 상태에서는 어느 특정한 반제품만을 회전시켜 구멍을 뚫거나 프레스 하는 등의 가공작업을 수행할 수 없다.) 따라서, 상기 프로그레시브 프레스 라인으로부터 생산된 반제품은 별도의 프레스 수작업을 거쳐야 완성품으로 생산되게 된다.
한편, 프레스 수작업을 수행하기 위하여 프로그레시브 프레스 라인으로부터 취출되어 반성형된 반제품을 작업자가 일정한 장소에 적재한 후, 이 반제품을 완제품으로 성형하기 위해서 수작업 프레스 라인으로 운반대차를 사용하여 이송 및 운반한다. 수작업 프레스 라인에서는 독립된 각각의 반제품이 작업자의 손에 의해 순차적으로 다수의 금형 사이로 이동하면서 완제품으로 성형된다.
트랜스퍼 프레스 라인에는 긴 강판 코일이 연속적으로 공급되는 프로그레시브 프레스 라인과는 달리 미리 블랭킹 프레스에서 필요한 형상대로 잘라진 가공재가 공급되어 진다.(즉, 프로그래시브 프레스 라인은 연속된 금형코일이 공급되는 데 반하여, 트랜스퍼 프레스 라인에서는 블랭킹되어 독립된 복수의 가공재가 공급된다.) 공급된 가공재는 자동으로 다수의 금형 사이를 이송되면서 필요한 프레스 작업을 거쳐서 원하는 제품이 된다. 이러한 트랜스퍼 프레스 라인은 각각의 독립된 반제품이 인접한 반제품에 영향을 받지않고 개별적으로 이송가능하므로, 상기 프로그레시브 프레스 라인과는 달리 어느 하나의 반제품만을 회전시키면서 다양한 프레스 가공하는 것이 가능하고, 이에 따라 다양한 방식으로 프레스 가공된 완제품을 생산해 낼 수 있게 된다.
일반적으로, 프로그레시브 프레스 라인과 트랜스퍼 프레스 라인은 사용자의 필요에 따라 프로그레시브 프레스 라인만 사용되거나 또는 트랜스퍼 프레스 라인만을 사용하였다. 즉, 종래에는 프로그레시브 프레스 라인과 트랜스퍼 프레스 라인을 서로 연결하여 프로그레시브 프레스 라인으로부터 생산된 반제품을 연속적으로 트랜스퍼 프레스 라인으로 공급하려는 시도는 없었다.
다만, 트랜스퍼 프레스 라인의 공급부 측에 블랭킹 프레스를 마련해두고, 상기 블랭킹 프레스로부터 블랭킹되어 공급된 각각의 가공재가 상기 트랜스퍼 프레스 라인에 연속적으로 공급되는 기술에 관해서는 일본공개특허공보 소63-130232에 기재되어 있으나, 이는 블랭킹 프레스와 트랜스퍼 프레스 라인에만 사용될 수 있는 전용라인에 관한 것으로서, 본 실시예와 같은 트랜스퍼 프레스 라인과 트랜스퍼 프레스 라인에 사용되기에는 적합하지 못하다. 특히, 블랭킹된 단순한 가공재를 공급하기 위한 상기 일본특허기술은 프로그래시브 프레스 라인으로부터 생산된 복잡하고 다양한 형태의 반제품을 이송시키는 것은 용이하지 않다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 프로그레시브 프레스 라인으로부터 생산된 반제품을 반제품이송장치를 이용하여 트랜스퍼 컨베이어로 무인 이송시킴으로서 완전한 자동화를 구현할 수 있는 싱크로나이저 타입 프레스 라인을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 싱크로나이저 타입 프레스 라인은, 순차적으로 반제품을 생산해내는 프로그레시브 프레스 라인과, 상기 프로그레시브 프레스 라인에 인접하게 배치되며 상기 프로그레시브 프레스 라인으로부터 생산된 반제품을 순차적으로 이송시키면서 프레스 가공을 행하는 트랜스퍼 프레스 라인과, 상기 프로그레시브 프레스 라인과 상기 트랜스퍼 프레스 라인 사이에 설치되어 상기 프로그레시브 프레스 라인으로부터 생산된 반제품을 상기 트랜스퍼 프레스 라인 으로 자동 이송시키는 자동이송수단을 포함하는 싱크로나이저 타입 프레스 라인으로서,
상기 자동이송수단은,
반제품의 이송방향을 따라서 트랜스퍼 컨베이어, 반제품이송장치, 리프트장치가 순서대로 배치되도록 구성되며, 상기 트랜스퍼 컨베이어는 상기 프로그레시브 프레스 라인으로부터 생산된 반제품을 상기 반제품이송장치로 이송시키는 것이고, 상기 반제품이송장치는 상기 트랜스퍼 컨베이어로부터 이송된 반제품을 상기 리프터장치 쪽으로 이송시키는 것이며, 상기 리프트장치는 상기 반제품이송장치에 의하여 이송되어온 반제품을 들어올려 상기 트랜스퍼 프레스 라인으로 운반시키는 것이고, 상기 반제품이송장치는, 이송컨베이어와, 상기 리프트장치와 근접한 상기 이송컨베이어의 일측에 설치되며 상기 리프트장치에 들어올려질 반제품이 항상 일정한 위치에 놓여질 수 있도록 하는 위치정렬수단으로 구성된다.
상기 싱크로나이저 타입 프레스 라인에서,
상기 위치정렬수단은, 반제품이 놓일 수 있는 제1승강판; 및 상기 이송컨베이어를 통하여 이송되는 반제품의 이송을 저지하도록 상기 제1승강판으로부터 돌출된 스토퍼;로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 싱크로나이저 타입 프레스 라인에서,
상기 위치정렬수단에는 상기 제1승강판을 상하이동시켜 상기 반제품이 이송컨베이어에 놓이게 하거나 상기 이송컨베이어로부터 이탈되게 하는 제2승강실린더를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 싱크로나이저 타입 프레스 라인에서,
상기 반제품이송장치에는, 상기 이송컨베이어에 의하여 리프트장치 쪽으로 이송된 반제품이 상기 리프트장치에 의하여 트랜스퍼 프레스 라인으로 전달되기 전에 이송컨베이어를 통하여 새로운 반제품이 상기 리프트장치 쪽으로 이송되는 것을 막는 이송저지수단이 더 마련된 것이 바람직하다.
상기 싱크로나이저 타입 프레스 라인에서,
상기 이송저지수단은, 반제품의 이송방향에 대하여 좌우로 배치되고, 상기 리프트장치와 근접한 상기 이송컨베이어의 일측에 설치되며, 상기 리프트장치 쪽으로 이송된 반제품이 상기 리프트장치에 의하여 상기 트랜스퍼 컨베이어로 운반되었는지를 감지하는 제1감지장치; 및
상기 반제품의 이송방향과 평행한 방향으로 배치되고, 상기 트랜스퍼 컨베이어와 근접한 이송컨베이어의 타측에 설치되며, 상기 이송컨베이어를 통하여 리프트장치 쪽으로 이송된 반제품이 상기 제1감지장치에 의하여 상기 반제품이송장치에 존재하는 것으로 확인되면 트랜스퍼 컨베이어로부터 이송컨베이어로 이송되어 오는 새로운 반제품을 이송컨베이어로부터 들어올려 상기 새로운 반제품이 리프트장치 쪽으로 이송되는 것을 막는 승강장치로 구성된 것이 바람직하다.
상기 싱크로나이저 타입 프레스 라인에서,
상기 승강장치는, 상기 반제품이 놓일 수 있는 제2승강판과, 상기 제2승강판을 상하로 이동시킬 수 있는 제2승강실린더로 구성된 것이 바람직하다.
상기 싱크로나이저 타입 프레스 라인에서,
반제품의 이송방향에 대하여 좌우로 배치되고, 상기 트랜스퍼 컨베이어와 근접한 상기 이송컨베이어의 타측에 설치되며, 상기 리프트장치 쪽으로 이송된 반제품이 상기 리프트장치에 의하여 상기 트랜스퍼 컨베이어로 운반되었는지를 감지하는 제2감지장치가 더 마련되는 것이 바람직하다.
본 발명의 명세서에서 사용되는 용어에 관하여 정리하면, "이송컨베이어의 일측"이란 이송컨베이어에서 리프트장치와 근접한 부분을 말하는 것이며, "이송컨베이어의 타측"이란 이송컨베이어에서 트랜스퍼 컨베이어와 근접한 부분을 말하는 것이다. 이러한 정의는 명세서 전체에 걸쳐 동일하게 사용되며 특별한 다른 정의가 없는 이상 동일하게 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 싱크로나이저 타입 프레스 라인의 평면도이며, 도 2는 프로그레시브 프레스 라인에서 생산되는 반제품의 모습을 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1의 자동이송수단을 확대한 모습을 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3의 측면도를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 5 내지 도 8은 도 1의 자동이송수단의 작동도를 나타내는 도면이다.
본 실시예에 따른 싱크로나이저 타입 프레스 라인은 프로그레시브 프레스 라인(1), 트랜스퍼 프레스 라인(2), 자동이송수단(10)으로 구성된다.
상기 프로그레시브 프레스 라인(1)은 순차적으로 반제품(3)을 생산해 내는 프레스 라인이다. 이러한 프로그레시브 프레스 라인(1)에는 강판코일이 연속적으로 공급되고, 그 공급된 강판코일이 프로그레시브 프레스 라인(1) 내의 복수의 프레스를 지나면서 블랭킹, 드로잉등의 프레스 가공된다. 도 2에는 프로그레시브 프레스 라인(1)에서 순차적으로 프레스 성형되는 것을 도시한 도면으로, 좌측으로부터 하나의 제품을 성형하는 데 필요한 부분으로 구획하기 위하여 블랭킹을 하고 순차적으로 드로잉되어 일정한 형상으로 성형되고, 마지막에는 이송된 단위로 절단하여 단위체로 된 반제품(3)이 프로그레시브 라인의 마지막 취출부로 제공된다. 이러한 반제품(3)은 자동이송수단(10)으로 이송된다.
상기 트랜스퍼 프레스 라인(2)은 상기 프로그레시브 프레스 라인(1)에 인접하게 배치되며 상기 프로그레시브 프레스 라인(1)으로부터 생산된 반제품(3)을 순차적으로 이송시키면서 프레스 가공을 행하는 것이다. 이러한 트랜스퍼 프레스 라인(2)에는 상술한 프로그레시브 프레스 라인(1)에서 생산된 독립된 반제품(3)이 자동이송수단(10)을 통하여 공급되고, 그 공급된 각각의 반제품(3)은 다양하게 프레스 가공되어 원하는 제품으로 성형된다.
상기 자동이송수단(10)은 상기 프로그레시브 프레스 라인(1)과 상기 트랜스퍼 프레스 라인(2) 사이에 설치되어 상기 프로그레시브 프레스 라인(1)으로터 생산된 반제품(3)을 상기 트랜스퍼 프레스 라인(2)으로 자동 이송시키는 것이다.
이러한 자동이송수단(10)은 트랜스퍼 컨베이어(20), 반제품이송장치(30), 리프트장치(40)로 구성되며, 각각의 트랜스퍼 컨베이어(20), 반제품이송장치(30), 리프트장치(40)는 반제품(3)의 이송방향을 따라서 순서대로 배치된다.
상기 트랜스퍼 컨베이어(20)는 상기 프로그레시브 프레스 라인(1)으로부터 생산된 반제품(3)을 상기 반제품이송장치(30)로 이송시키는 것이다. 상기 트랜스퍼 컨베이어(20)는 상기 트랜스퍼 컨베이어(20)는 통상적인 다양한 컨베이어가 사용될 수 있다. 한편, 상기 트랜스퍼 컨베이어(20)는 소정의 제어수단(미도시)에 지시에 따라서 이송속도가 변화될 수 있으며, 필요에 따라서는 이송이 멈추게 되는 것도 가능하다. 이에 따라 빠른 이송이 필요한 경우에는 이송속도를 높이는 것이 가능하며, 느린 이송이 필요한 경우에는 이송속도를 낮추어 반제품(3)이 천천히 이송되도록 하는 것도 가능하다.
트랜스퍼 프레스 라인(2)에서 작업이 빨리 이루어져서 빠르게 새로운 반제품(3)을 공급할 필요가 있는 경우에는 벨트를 회전시켜 반제품(3)을 빨리 공급하도록 하고, 그 반대의 경우에는 벨트를 천천히 회전시켜 반제품(3)을 천천히 공급되도록 한다.
상기 반제품이송장치(30)는 상기 트랜스퍼 컨베이어(20)로부터 이송된 반제품(3)을 상기 리프트장치(40) 쪽으로 이송시키는 것이다. 이러한 반제품이송장치(30)는 이송컨베이어(31), 위치정렬수단(32) 및 이송저지수단(33)으로 구성된다.
상기 이송컨베이어(31)는 트랜스퍼 컨베이어(20)와 트랜스퍼 프레스 라인(2)사이에 배치된 컨베이어이다. 이러한 이송컨베이어(31)는 반제품(3)의 이송방향을 따라 서로 마주보는 한 쌍의 풀리(311)가 마련되며, 상기 풀리(311)에는 벨트(312)가 감겨져 있다. 이러한 벨트(312) 및 풀리(311)는 반제품(3)의 이송방향의 좌우쪽으로 서로 마주보도록 한 쌍이 마련된다.
상기 위치정렬수단(32)은, 상기 리프트장치(40)와 근접한 상기 이송컨베이 어(31)의 일측에 배치되며 상기 리프트장치(40)에 들어올려 질 반제품(3)이 항상 일정한 위치에 놓이도록 하는 것이다. 구체적으로는 상기 위치정렬수단(32)에 의하여 위치정렬된 반제품(3)은 리프트장치(40)가 들어올릴 수 있는 위치에 놓이게 되며, 상기 리프트장치(40)는 위치정렬되어있는 반제품(3)을 들어올린 상태로 트랜스퍼 프레스 라인(2)으로 이동시킨다.
이러한 위치정렬수단(32)은, 제1승강판(321), 스토퍼(322) 및 제1승강실린더(323)로 구성된다.
상기 제1승강판(321)은 이송컨베이어(31)에 의하여 이송되어 오는 반제품(3)을 들어올릴 수 있는 정도의 크기를 가지는 것이다. 이러한 제1승강판(321)은 도 3에 도시한 바와 같이 반제품(3)의 이송방향에 대하여 좌우로 이격된 한 쌍의 벨트(312)사이에 마련되며, 반제품(3)의 이동경로상에 위치한다.
상기 스토퍼(322)는 상기 제1승강판(321)으로부터 상측으로 돌출되어 상기 이송컨베이어(31)에 의하여 이송되는 반제품(3)의 이송을 저지하는 것이다. 이송컨베이어(31)에 의하여 이송되는 반제품(3)은 상기 스토퍼(322)에 걸려서 더 이상 트랜스퍼 프레스 라인(2)쪽으로 이동하지 못하고 정지한다. 한편, 리프트장치(40)에 의하여 들어 올려지기 쉬운 위치에 반제품(3)이 정지할 수 있도록 상기 스토퍼(322)의 위치를 조정한다. 스토퍼(322)의 위치가 한 번 조정이 되면, 상기 반제품(3)은 반제품(3)의 생산이 완료될 때까지 항상 동일한 위치에 정지하게 되며, 이에 따라 작업자가 별도로 반제품(3)의 정렬을 수행할 필요가 없게 된다.
상기 제1승강실린더(323)는 상기 제1승강판(321)을 상하로 이동시키는 것이 다. 구체적으로는 상기 스토퍼(322)에 의하여 정지된 반제품(3)을 상측으로 들어올려 이송컨베이어(31)의 벨트(312)로부터 이탈되게 하는 것이다. 상기 제1승강실린더(323)는 상기 제1승강판(321)을 상측으로 이동시켜 반제품(3)이 이송컨베이어(31)의 벨트(312)로부터 이격되도록 하거나, 반제품(3)이 리프트장치(40)에 의하여 트랜스퍼 프레스 라인(2)으로 이동된 후에는 제1승강판(321)을 하측으로 이동시켜 새로운 반제품(3)이 리프트장치(40) 쪽으로 이송되는 것을 허용한다.
상기 이송저지수단(33)은 이송컨베이어(31)에 의하여 리프트장치(40) 쪽으로 이송된 반제품(3)이 상기 리프트장치(40)에 의하여 트랜스퍼 프레스 라인(2)으로 전달되기 전에 이송컨베이어(31)를 통하여 새로운 반제품(3)이 상기 리프트장치(40) 쪽으로 이송되는 것을 막는 것이다. 만약, 이송컨베이어(31)를 통하여 리프트장치(40)쪽으로 공급된 반제품(3)이 트랜스퍼 컨베이어(20)로 전달되기 전에 새롭게 리프트장치(40) 쪽으로 반제품(3)이 이송되면 이미 공급된 반제품(3)과 부딪쳐서 오작동, 장치의 파손 또는 작업시간의 지연 등이 발생할 염려가 있다.
이러한 이송저지수단(33)은, 제1감지장치(331)와, 승강장치(332), 제2감지장치(333)로 이루어진다.
상기 제1감지장치(331)는 리프트장치(40) 쪽으로 이송된 반제품(3)이 상기 리프트장치(40)에 의하여 트랜스퍼 컨베이어(20)로 전달되었는지를 감지하는 것으로, 적외선 센서 등의 다양한 감지수단이 사용될 수 있다. 이러한 제1감지장치(331)는 반제품(3)의 이송방향에 대하여 좌우로 배치되고, 상기 리프트장치(40)와 근접한 상기 이송컨베이어(31)의 일측에 설치된다.
상기 승강장치(332)는, 상기 이송컨베이어(31)를 통하여 리프트장치(40) 쪽으로 이송된 반제품(3)이 상기 제1감지장치(331)에 의하여 상기 반제품이송장치(30)에 존재하는 것으로 확인되면 트랜스퍼 컨베이어(20)로부터 이송컨베이어(31)로 이송되어 오는 새로운 반제품(3)을 이송컨베이어(31)로부터 들어올려 상기 새로운 반제품(3)이 리프트장치(40) 쪽으로 이송되는 것을 막는 것이다. 이러한 승강장치(332)는 상기 반제품(3)의 이송방향과 평행한 방향으로 배치되고, 상기 트랜스퍼 컨베이어(20)와 근접한 이송컨베이어(31)의 타측에 반제품(3)의 이송방향과 평행한 방향으로 배치된다.
구체적으로 상기 승강장치(332)는, 제2승강판(332a)과 제2승강실린더(332b)로 이루어진다.
상기 제2승강판(332a)은 상기 반제품(3)이 놓일 수 있는 크기를 가지며, 상기 반제품(3)의 이송방향에 대하여 좌우로 마주보는 한 쌍의 벨트(312) 사이에 배치된다.
상기 제2승강실린더(332b)는 상기 제2승강판(332a)을 상하이동시키는 것이다. 이러한 제2승강실린더(332b)는 신속한 반응을 가지는 에어실린더를 사용하는 것이 바람직하나 유압실린더를 사용하는 것도 가능하다.
상기 제2승강실린더(332b)의 작동에 의하여 제2승강판(332a)이 상승하면, 그에 따라 반제품(3)도 상승하여 이송컨베이어(31)의 벨트(312)로부터 이격된다. 이에 따라, 상기 반제품(3)이 리프트장치(40) 쪽으로 이송되지 않게 된다. 한편, 상기 제2승강실린더(332b)의 작동에 의하여 제2승강판(332a)이 하강하면, 그에 따라 반제품(3)도 하강하여 반제품(3)이 이송컨베이어(31)의 벨트(312)에 올려지게 되고, 이에 따라 반제품(3)은 이송컨베이어(31)에 의하여 리프트장치(40) 쪽으로 이송된다.
제2감지장치(333)는 트랜스퍼 컨베이어(20)로부터 새로운 반제품(3)이 이송컨베이어(31)에 공급되는 것을 감지하는 것이다. 이러한 제2감지장치(333)는 반제품(3)의 이송방향에 대하여 좌우로 배치되고, 상기 트랜스퍼 컨베이어(20)와 근접한 상기 이송컨베이어(31)의 타측에 설치된다.
상기 제1감지장치(331)와 제2감지장치(333)는 각각 제어장치(미도시)에 의하여 연결되어 있으며, 제1감지장치(331)와 제2감지장치(333)에 각각 반제품(3)이 감지되면 이는 제어장치의 판단에 따라 제2승강실린더(332b)를 작동시키게 된다.
이상에서 도 1에서 21, 22 는 에어키커와 승강체를 지칭하는 것으로 그에 관하여 설명하면 다음과 같다.
상기 에어키커(21)는 상기 프로그레시브 프레스 라인(1)으로부터 순서대로 배출되는 반제품(3)을 트랜스퍼 컨베이어(20)로 밀어주는 역할을 하는 것이다. 도 1에 도시한 바와 같이 트랜스퍼 컨베이어(20)는 프로그레시브 프레스 라인(1)의 이송방향과 수직한 방향의 이송방향을 가지고 있다. 방향을 바꿔서 이송될 반제품(3)의 이송을 손쉽게 하기 위하여 프로그래시브 프레스 라인(1)으로부터 배출되는 반제품(3)을 트랜스퍼 컨베이어(20)방향으로 밀어준다.
상기 승강체(22)는 트랜스퍼 컨베이어(20)에서 상기 프로그레시브 프레스 라 인(1)에 근접한 일측에 마련된 것으로서, 상기 반제품(3)이 상하이동함에 따라 상기 반제품(3)이 쉽게 상기 트랜스퍼 컨베이어(20)에 올려질 수 있도록 한다.
이러한 구성을 가진 본 실시예에 따른 싱크로나이저 타입 프레스 라인은 다음과 같은 작동한다.
먼저, 프로그레시브 프레스 라인(1)으로부터 생산된 반제품(3)은 최종단계에서 서로간의 반제품(3)을 연결하는 노치를 절단하여 독립된 반제품(3) 상태로 배출된다. 이와 같이 배출된 반제품(3)은 에어키커(21)에 의하여 밀려서 트랜스퍼 컨베이어(20)에 올려지게 되며, 이에 승강체(22)의 상하이동에 의하여 상기 반제품(3)은 쉽게 트랜스퍼 컨베이어(20)에 올려진다. 한편, 트랜스퍼 컨베이어(20)에 올려진 반제품(3)은 컨베이어의 작동에 의하여 반제품이송장치(30)로 이동된다. 도 5에는 반제품이송장치(30)에 반제품(3)이 올려지기 전의 모습을 나타낸다. 한편, 트랜스퍼 컨베이어(20)로부터 반제품(3)이송장치의 이송컨베이어(31)로 올려진 반제품(3)은 리프트장치(40) 쪽으로 이송된다. 리프트장치(40) 쪽으로 이송된 반제품(3)은 스토퍼(322)에 의하여 이송이 정지된다.
이때, 트랜스퍼 컨베이어(20)로부터 새로운 반제품(3)이 이송되면, 이송컨베이어(31)에 올려지게 된다. 제2감지장치(333)는 새로운 반제품(3)이 이송컨베이어(31)에 공급되는 것을 감지한다. 이때에도 아직 반제품(3)은 도 6에 도시된 바와 같이 리프트장치(40)에 의하여 트랜스퍼 프레스 라인(2)으로 전달되지 않았으므로, 제1감지장치(331)는 아직 반제품(3)이 리프트장치(40)쪽에 존재한다는 것을 감지한다. 제1감지장치(331)의 감지신호에 의하여 제2승강실린더(332b)가 작동하여 제2승 강판(332a)을 상측으로 이동한다. 이때, 새롭게 이송컨베이어(31)로 진입한 반제품(3)은 상기 제2승강판(332a)에 의하여 도 7에 도시한 바와 같이 상측으로 들어올려지게 되며, 이와 함께 새롭게 진입한 반제품(3)이 리프트장치(40)쪽으로 이송되는 것을 막을 수 있게 된다.
이와 함께, 리프트장치(40) 쪽에 위치하는 반제품(3)도 제1승강실린더(323)의 동작에 의하여 상측으로 이동되어, 이송컨베이어(31)의 벨트(312)로부터 이격된다. (스토퍼(322)에 의하여 상기 반제품(3)의 이동이 정지되어도 회전하는 벨트의 상측에 계속 놓여있게 위치가 약간 변동될 염려가 있다) 이와 함께 리프트장치(40)가 작동하여 상기 반제품(3)을 트랜스퍼 프레스 라인(2)으로 전달한다. 한편, 미리 리프트장치(40)쪽에 도달한 반제품(3)이 리프트장치(40)에 의하여 트랜스퍼 프레스 라인(2)으로 전달된 것이 제1감지장치(331)에 의하여 확인되면, 제2승강실린더(332b)가 동작하여 상기 제2승강판(332a)을 하측으로 이동시킨다. 이에 따라 제2승강판(332a)에 의하여 이송컨베이어(31)의 벨트(312)로부터 이격되어 리프트장치(40) 쪽으로 이동되는 것이 억제되어 있는 반제품(3)은 다시 이송컨베이어(31)에 올려지게 된다. 이와 함께 반제품(3)은 리프트장치(40)쪽으로 이동한다. 이후 새로운 반제품(3)이 제공되며, 그 후의 순서는 상술한 공정을 반복하게 된다.
한편, 트랜스퍼 컨베이어(20)로 전달된 반제품(3)은 내부의 피드바(미도시)에 의하여 순차적으로 이송되면서 다수의 프레스에 의하여 프레스 성형되어 최종 완성품으로 성형된다.
이러한 본 발명에 따른 싱크로나이저 프레스 라인은 다음과 같은 장점을 가 진다.
먼저, 본 실시예에 따른 싱크로나이저 프레스 라인은 반제품(3)의 이송을 무인화할 수 있어 완전한 자동화가 구현되어 생산성 향상, 설비 종합효율 향상을 이룰 수 있다.
본 실시예에 의한 싱크로나이저 프레스 라인에서 자동이송장치만 제거하면, 프로그레시브 프레스 라인(1)과 트랜스퍼 프레스 라인(2)을 각각 별개로 사용할 수 있으며, 상기 자동이송장치를 사용하여 프로그레시브 프레스 라인(1)과 트랜스퍼 프레스 라인(2)을 연결하면, 상기 프로그레시브 프레스 라인(1)과 트랜스퍼 프레스 라인(2)을 싱크로나이저(동기화)되어 별도의 설비투자 없이 2대의 설비능력에 상당한 트랜스퍼 자동화 라인구축이 가능하며, 이는 다품종 소량 생산의 자동화 범용성이 가능하게 하는 효과가 있게 된다.
또한, 본 실시예에 따른 프레스 라인은 반제품(3)의 형상에 관계없이 스토퍼(322)에 의하여 정확하게 반제품(3)을 정지시킬 수 있으며, 정지된 반제품(3)은 항상 동일한 위치에서 리프트장치(40)에 의하여 들어 올려지게 되어 작업자가 별도로 반제품(3)의 위치상태를 감시할 필요가 없다.
또한, 제1감지장치(331) 및 제2감지장치(333)가 항상 반제품(3)의 위치를 정밀하게 감지하고 있고, 이 감지결과에 따라 제2승강실린더(332b)와 제2승강판(332a)이 동작하여 새로 진입하는 반제품(3)과 미리 진입되어 있는 반제품(3) 간의 부딪힘을 방지할 수 있으며, 제품의 파손, 장치의 오작동 등을 방지할 수 있게 된다.
또한, 스토퍼(322)에 부가하여 제1승강실린더(323) 및 제1승강판(321)을 마련하여 두었으므로, 반제품(3)의 위치정렬을 확실하게 달성할 수 있게 한다. 즉, 스토퍼(322)에 의하여 위치고정된 반제품(3)을 이송컨베이어(31)로부터 이격시켜 놓음에 따라서 위치정렬이 완전하게 이루어질 수 있게 한다.
이상에서 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.
본 발명에 따른 싱크로나이저 타입 프레스 라인은, 반제품의 이송을 동기화 및 무인화함으로써 완전한 자동화가 구현되어 프로그레시브 자동화 및 트랜스퍼 자동화가 동기화 또는 비동기화가 가능하기 때문에 별도의 설비투자 없이 2대의 설비능력에 상당한 트랜스퍼 프레스 라인(2)의 자동화 라인 구축으로 생산성 향상, 설비 종합효율 향상, 다품종 소량 생산의 자동화 범용성에 그 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 순차적으로 반제품을 생산해내는 프로그레시브 프레스 라인과, 상기 프로그레시브 프레스 라인에 인접하게 배치되며 상기 프로그레시브 프레스 라인으로부터 생산된 반제품을 순차적으로 이송시키면서 프레스 가공을 행하는 트랜스퍼 프레스 라인과, 상기 프로그레시브 프레스 라인과 상기 트랜스퍼 프레스 라인 사이에 설치되어 상기 프로그레시브 프레스 라인으로부터 생산된 반제품을 상기 트랜스퍼 프레스 라인으로 자동 이송시키는 자동이송수단을 포함하는 싱크로나이저 타입 프레스 라인으로서,
    상기 자동이송수단은,
    반제품의 이송방향을 따라서 트랜스퍼 컨베이어, 반제품이송장치, 리프트장치가 순서대로 배치되도록 구성되며,
    상기 트랜스퍼 컨베이어는 상기 프로그레시브 프레스 라인으로부터 생산된 반제품을 상기 반제품이송장치로 이송시키는 것이고, 상기 반제품이송장치는 상기 트랜스퍼 컨베이어로부터 이송된 반제품을 상기 리프터장치 쪽으로 이송시키는 것이며, 상기 리프트장치는 상기 반제품이송장치에 의하여 이송되어온 반제품을 들어올려 상기 트랜스퍼 프레스 라인으로 운반시키는 것이고,
    상기 반제품이송장치는,
    이송컨베이어;
    상기 리프트장치와 근접한 상기 이송컨베이어의 일측에 설치되며 상기 리프트장치에 들어올려질 반제품이 항상 일정한 위치에 놓여질 수 있도록 하는 위치정렬수단; 및
    상기 이송컨베이어에 의하여 리프트장치 쪽으로 이송된 반제품이 상기 리프트장치에 의하여 트랜스퍼 프레스 라인으로 전달되기 전에 이송컨베이어를 통하여 새로운 반제품이 상기 리프트장치 쪽으로 이송되는 것을 막는 이송저지수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 싱크로나이저 타입 프레스 라인.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치정렬수단은,
    반제품이 놓일 수 있는 제1승강판; 및
    상기 이송컨베이어를 통하여 이송되는 반제품의 이송을 저지하도록 상기 제1승강판으로부터 돌출된 스토퍼;로 구성되는 것을 특징으로 하는 싱크로나이저 타입 프레스 라인.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 위치정렬수단에는 상기 제1승강판을 상하이동시켜 상기 반제품이 이송컨베이어에 놓이게 하거나 상기 이송컨베이어로부터 이탈되게 하는 제2승강실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 싱크로나이저 타입 프레스 라인.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이송저지수단은,
    반제품의 이송방향에 대하여 좌우로 배치되고, 상기 리프트장치와 근접한 상기 이송컨베이어의 일측에 설치되며, 상기 리프트장치 쪽으로 이송된 반제품이 상기 리프트장치에 의하여 상기 트랜스퍼 컨베이어로 운반되었는지를 감지하는 제1감지장치; 및
    상기 반제품의 이송방향과 평행한 방향으로 배치되고, 상기 트랜스퍼 컨베이어와 근접한 이송컨베이어의 타측에 설치되며, 상기 이송컨베이어를 통하여 리프트장치 쪽으로 이송된 반제품이 상기 제1감지장치에 의하여 상기 반제품이송장치에 존재하는 것으로 확인되면 트랜스퍼 컨베이어로부터 이송컨베이어로 이송되어 오는 새로운 반제품을 이송컨베이어로부터 들어올려 상기 새로운 반제품이 리프트장치 쪽으로 이송되는 것을 막는 승강장치로 구성된 것을 특징으로 하는 싱크로나이저 타입 프레스 라인.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 승강장치는,
    상기 반제품이 놓일 수 있는 제2승강판과, 상기 제2승강판을 상하로 이동시킬 수 있는 제2승강실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 싱크로나이저 타입 프레스 라인.
  7. 제1항에 있어서,
    반제품의 이송방향에 대하여 좌우로 배치되고, 상기 트랜스퍼 컨베이어와 근접한 상기 이송컨베이어의 타측에 설치되며, 반제품이 상기 트랜스퍼 컨베이어로부터 상기 이송컨베이어로 공급되는 것을 감지하는 제2감지장치가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 싱크로나이저 타입 프레스 라인.
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KR20050036430A (ko) * 2003-10-16 2005-04-20 에버테크노 주식회사 컨베이어 시스템
KR20060092187A (ko) * 2006-08-01 2006-08-22 주식회사 한텍테크놀로지 싱크로나이저 타입 프레스 라인의 자동화 방법 및 그 장치

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