KR20050036430A - 컨베이어 시스템 - Google Patents

컨베이어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20050036430A
KR20050036430A KR1020030072117A KR20030072117A KR20050036430A KR 20050036430 A KR20050036430 A KR 20050036430A KR 1020030072117 A KR1020030072117 A KR 1020030072117A KR 20030072117 A KR20030072117 A KR 20030072117A KR 20050036430 A KR20050036430 A KR 20050036430A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
main frame
products
conveying
roller
Prior art date
Application number
KR1020030072117A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100614208B1 (ko
Inventor
전문희
Original Assignee
에버테크노 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에버테크노 주식회사 filed Critical 에버테크노 주식회사
Priority to KR1020030072117A priority Critical patent/KR100614208B1/ko
Publication of KR20050036430A publication Critical patent/KR20050036430A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100614208B1 publication Critical patent/KR100614208B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과, 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 이송 및 반송롤러가 구비된 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 컨베이어 시스템은 메인 프레임의 상/하부 양측에 일정간격 이격되게 설치되어 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 복수개의 이송 및 반송롤러와; 상기 메인 프레임에 설치되어, 다수개의 제품이 일정간격으로 유지되도록 제품을 감지하는 다수개의 간격감지센서와; 상기 간격감지센서에 의해 구동되는 간격조절스토퍼와; 상기 메인 프레임의 길이방향의 양단에 각각 설치되어 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과; 상기 메인 프레임의 길이방향의 끝단에 설치되어 이송된 제품을 정지 및 안착시킬 수 있는 제1 및 제2그립퍼 유닛으로 구성된다. 이와 같이 구성된 본 발명은 하나의 컨베이어 시스템에서 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

컨베이어 시스템{Conveyor System}
본 발명은 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 특히 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과, 제1 및 제2업다운 유닛으로부터 전달되는 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 다수개의 이송 및 반송롤러가 구비하여 제품전달의 정확성 확보와 제품의 이송 및 반송에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동화 생산 또는 조립라인 등에 설치되는 컨베이어는 이송시키고자 하는 제품의 형상 및 특성에 따라 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 트롤리 컨베이어 등 여러 가지 종류가 있는 바, 이들 컨베이어는 제품을 연속 또는 간헐적으로 이송시키기 위한 수단이 마련되어 있다.
근래에 산업현장에서는 생산성 향상의 일환으로 공장자동화(Factory Automation : FA)가 추진되고 있다.
상기 공장자동화는 각종 작업을 사람대신 기계가 자동적으로 행하는 것으로서 입고, 가공, 조립, 검사 등의 공정을 행하는 각각의 자동화 셀이 유기적으로 결합되어 이루어지며, 상기 각종 셀은 그 셀의 목적에 적합한 각종 로봇, 공작기계, 전용기계 등으로 구성된다.
통상 소재가 입고되면 입고셀, 예를 들어 자동창고 등에 보관되었다가 다음 공정의 상황에 따라서 적절히 소재를 출고하게 된다.
소재를 받은 각종 가공셀에서는 소재를 적절히 가공하고 가공이 완료된 가공물을 조립셀에 보내게 되고 조립셀에서는 각종 가공물 및 부품들을 조립하여 최종적으로 완성품을 생산하게 된다.
그리고 완성품은 검사셀에서 검사되어 최종적으로 완성물 창고에 보관되게 된다.
한편, 각종 셀의 구성기계 예를 들어 머시닝 센터(machining center) 등의 가공기계가 해당 작업을 하기 위해서는 공작물(work)을 상기 가공기계에 로딩(loading)하고, 해당 가공 작업이 완료되면 작업 완료된 공작물을 상기 가공기계에서 언로딩(unloading)하여야 한다.
또한, 상기 각종 셀이나 구성기계 들의 사이에는 공작물을 이동시키는 반송설비가 설치되며, 상기 반송설비에는 컨베이어, AGV(Automatic Guided Vehicle) 등이 있는 통상 컨베이어가 많이 사용된다.
상기한 바와 같이, 공작물 또는 완성된 제품을 이송시키기 위해 컨베이어가 구비되어 있으나, 이송된 제품을 반송시키기 위해서는 별도의 반송용 컨베이어를 따로 구비하여야 하고, 상기 이송된 제품을 컨베이어에서 반송용 컨베이어로 이송시키는 별도의 장치가 구비되어야 하는 번거로운 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 다음과 같은 모터 롤러식 적치 컨베이어가 제안되었다.
도 1은 종래의 모터 롤러식 적치 컨베이어를 보인 상태도이고, 도 2는 모터 롤러식 적치 컨베이어의 측면도이다.
상기한 도면들에 의해 본 고안의 구조를 설명하면, 다수의 트레이(1)를 반송 및 적치할 수 있도록 된 컨베이어(2)가 구비되되, 상기 컨베이어(2)는 직립된 다수의 레그(3) 상부에 일정간격을 두고 각각의 프레임(4)이 길이방향을 따라 설치되고, 상기 프레임(4)과 프레임(4) 사이에 일정길이를 갖는 다수의 프리 롤러(5)와 이 프리 롤러(5)들에게 회전력을 부여할 수 있도록 일정간격을 두고 배치되는 모터 롤러(6)가 각각 설치되며, 상기 모터 롤러(6)의 회전력을 다수의 프리 롤러(5)에 전달시킬 수 있도록 모터 롤러(6)의 일측과 각 프리 롤러(5)의 일측에 동력전달용 환 벨트(7)가 설치되고, 상기 모터 롤러(6)와 연결되는 일측 프레임(4)의 내측에 모터 롤러(6)의 속도를 제어할 수 있도록 된 컨트롤 보드(8)와 이 컨트롤 보드(8)에 신호를 입력하는 센서(9)가 각각 연결 설치된 구조이다.
여기서, 상기의 구조로 이루어진 컨베이어(2)의 가장 큰 특징은 상기 모터 롤러(6)의 작동에 의해 트레이(1)를 이송할 수 있도록 된 것에 있는 바, 상기 모터 롤러(6)와 다수의 프리 롤러(5)가 서로에 대해 환 벨트(7)를 통해 연결 설치되고, 이 상태에서 상기 모터 롤러(6)가 회전됨으로써 그 회전력을 환 벨트(7)를 매개로 각 프리 롤러(5)에 전달시켜 롤러에 투입된 트레이(1)를 이동시킬 수 있도록 된 것이다.
그리고, 상기 컨베이어(2)의 또 다른 특징은 상기 프레임(4) 상에 배치된 하나의 모터 롤러(6)와 이 모터 롤러(6)를 중심으로 서로 대응되는 갯수로 배치되는 다수의 프리 롤러(5)가 하나의 구간(a,b)을 이루게 되어, 상기 모터 롤러(6)와 다수의 프리 롤러(5)가 이루는 구간(a,b)별로 이송되는 트레이(1)의 속도를 제어할 수 있도록 된 것이다.
다시 말하면, 상기 컨베이어(2)는 다수의 구간(a,b)으로 나뉘어져 그 구간(a,b)별로 트레이(1)의 속도를 제어할 수 있는 바, 반송되는 트레이(1)를 상기 센서(9)가 감지하여 컨트롤 보드(8)에 신호를 입력시키고, 물류의 흐름을 제어함으로써 모터 롤러(6)에 연결된 다수의 프리 롤러(5)를 구동시켜 상기 트레이(1)의 속도를 다양하게 변환시킬 수 있는 것이다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 모터 롤러(6)를 중심으로 그 좌우에 각각 세개의 프리 롤러(5)가 배치되어 하나의 구간(a,b)을 이루게 되고, 상기 모터 롤러(6)와 다수의 프리 롤러(5)가 환 벨트(7)에 의해 서로 연결되며, 이렇게 연결된 모터 롤러(6)와 프리 롤러(5)가 하나의 구간(a,b)을 이루게 되어, 다수의 구간(a,b)이 상기 컨베이어(2)에 배치되는 것이다.
그러므로, 상기 모터 롤러(6)의 회전속도를 제어함으로써 각 구간(a,b)의 트레이(1) 이송속도를 달리할 수 있고, 투입되는 트레이(1)의 반송 및 적치라인에서 구간(a,b) 별로 그 흐름을 제어할 수 있도록 된 것이다.
그리고, 상기 컨베이어(2)에 투입되는 트레이(1)의 위치를 감지하는 센서(9)와 상기 모터 롤러(6)의 회전을 제어하는 컨트롤 보드(8)가 상기 프레임(4) 내부에 설치되는 바, 이는 도 2와 도 4에 도시된 것과 같이 상기 모터 롤러(6)와 다수의 프리 롤러(5)가 이루는 하나의 구간(a,b)에 이 구간(a,b) 속도를 제어할 수 있도록 상기 센서(9)와 컨트롤 보드(8)가 설치되되, 상기 프레임(4)의 내측에 일정 공간이 형성됨과 더불어 프레임(4)의 내측에 센서(9)와 구간(a,b)끼리 상호 통신하는 컨트롤 보드(8)가 서로 전기적으로 연결 설치되며, 상기 구간(a,b)들은 또 다른 통합 컨트롤러에 의해 통합 제어될 수 있도록 된 것이다.
상기와 같이 구성된 종래의 컨베이어는 다수개의 컨베이어를 순차적으로 연결시켜 배열한 것으로, 다수개의 컨베이어를 구비하여야 함으로, 저 코스트화를 이룰 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 컨베이어는 다수의 트레이를 이송시킬 수는 있으나 반송시킬 수 있는 별도의 구조가 없으므로, 별도의 반송용 컨베이어를 구비하여야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과, 제1 및 제2업다운 유닛으로부터 전달되는 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 다수개의 이송 및 반송롤러가 구비하여, 제품전달의 정확성 확보와 제품의 이송 및 반송에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 컨베이어 시스템은 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 상/하부 양측에 길이방향으로 일정간격 이격되게 설치되어 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 복수개의 이송 및 반송롤러와; 상기 메인 프레임에 일정간격으로 설치되어, 이송되는 다수개의 제품을 감지하는 다수개의 간격감지센서와; 상기 간격감지센서에 의해 구동되어 다수개의 제품이 일정간격으로 유지되면서 이송되도록 제품을 제어하는 다수개의 간격조절스토퍼와; 상기 메인 프레임의 길이방향의 양단에 각각 설치되어 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과; 상기 메인 프레임의 길이방향의 양 끝단에 설치되어 상기 제1 및 제2업다운 유닛에 의해 승/하강되는 제품을 상/하로 통과시킬 수 있는 제1 및 제2그립퍼 유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템을 제공한다.
상기 상/하부 롤러는 메인 프레임의 내측에 설치되어 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 이송 및 반송롤러와, 상기 이송 및 반송롤러에 각각 연결되며 메인 프레임의 외측에 설치되어 벨트가 개재되는 상/하부 벨트롤러로 구성된다.
상기 제1 및 제2업다운 유닛은 제1 및 제2실린더와, 상기 제1 및 제2실린더의 구동에 의해 회전되는 제1 및 제2회전레버와, 상기 제1 및 제2회전레버의 회전운동을 수직방향의 직선운동으로 변환시키는 제1 및 제2LM가이드와, 상기 제1 및 제2LM가이드에 수직방향으로 안내되어 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2지지플레이트로 구성된다.
상기 제1 및 제2업다운 유닛은 그 일측에 제품을 감지하여 실린더를 구동시킬 수 있는 감지센서가 더 구비된다.
상기 제1 및 제2업다운 유닛은 그 타측에 제품을 위치 결정시킬 수 있는 스토퍼가 더 구비된다.
상기 제1 및 제2그립퍼 유닛은 제1 및 제2베이스 프레임과, 상기 제1 및 제2베이스 프레임 각각의 좌/우측에 대칭되게 설치되는 제1 및 제2좌/우측 실린더와, 상기 제1 및 제2좌/우측 실린더의 구동에 의해 좌/우방향으로 벌려지거나 오므려지는 제1 및 제2좌/우측 프레임과, 상기 벌려지거나 오므려지는 제1 및 제2좌/우측 프레임에 설치되어 제1 및 제2베이스 프레임에서 외측으로 벌려져 승/하강되는 제품에 간섭되지 않고 상기 제1 및 제2베이스 프레임에서 내측으로 오므려져 승/하강되는 제품이 안착될 수 있는 제1 및 제2좌/우측 상부롤러로 구성된다.
상기 제2그립퍼 유닛은 상부롤러에 의해 이송된 제품을 정지시킬 수 있는 좌/우측 스토퍼가 더 구비된다.
이하, 본 발명의 컨베이어 시스템을 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 컨베이어 시스템을 보인 사시도이고, 도 4는 컨베이어 시스템에 적용되는 제1 및 제2업다운 유닛을 보인 사시도이며, 도 5는 컨베이어 시스템에 적용되는 제1 및 제2그립퍼 유닛을 보인 사시도이다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 컨베이어 시스템(100)는 크게 메인 프레임(110)과, 상기 메인 프레임(110)의 상/하부에 일정간격으로 이격되게 다수개가 설치되어 제품을 이송 및 반송시키는 상/하부롤러(120,130)와, 상기 메인 프레임(110)의 길이방향의 일단과 타단에 설치되어 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛(200,300)과, 상기 제1 및 제2업다운 유닛(200,300)의 각각의 일측 메인 프레임(110)에 설치되어 승/하강하는 제품을 통과시키거나 제품의 하부를 지지할 수 있는 제1 및 제2그립퍼 유닛(400,500)으로 구성된다.
상기 제1 및 제2그립퍼 유닛(400,500)에는 상기 제1 및 제2그립퍼 유닛(400,500)에서 좌/우측방향으로 왕복 이동될 수 있는 좌/우측 상부롤러(411,511)가 구비되어 있다.
상기 메인 프레임(110)의 일측 상/하부에는 상/하부롤러(120,130)를 회전시킬 수 있는 제1 및 제2모터(140,150)가 구비되어 있다.
상기 메인 프레임(110)의 일측에는 길이방향으로 다수개의 간격감지센서(160)가 일정간격으로 이격되게 설치되어 있어, 상기 간격감지센서(160)에 의해 제품이 감지되면 상기 간격감지센서(160)와 전기적으로 연결되어 있는 간격조절스토퍼(170)가 구동하여 이송되는 제품을 제어하여 공급되는 제품의 간격을 조절하게 된다.
상기 상부롤러(120)는 메인 프레임(110)의 상부에 일정간격으로 이격되게 다수개가 설치되며, 메인 프레임(110)의 외측에 돌출되어 벨트(도시생략)가 개재되고 개재된 벨트의 회전에 의해 회전되는 상부 벨트롤러(121)와, 상기 상부 벨트롤러(121)와 연결되어 상기 메인 프레임(110)의 내측으로 돌출되어 있으며 상기 상부 벨트롤러(121)의 회전에 의해 함께 회전되어 팔레트를 이송시킬 수 있는 이송롤러(122)로 구성되어 있다.
상기 하부롤러(130)는 메인 프레임(110)의 상부에 일정간격으로 이격되게 다수개가 설치되며, 메인 프레임(110)의 외측에 돌출되어 벨트(도시생략)가 개재되고 개재된 벨트의 회전에 의해 회전되는 하부 벨트롤러(131)와, 상기 하부 벨트롤러(131)와 연결되어 상기 메인 프레임(110)의 내측으로 돌출되어 있으며 상기 하부 벨트롤러(131)의 회전에 의해 함께 회전되어 팔레트를 이송시킬 수 있는 반송롤러(132)로 구성되어 있다.
상기와 같이 구성된 상부롤러(120)는 제품이 탑재된 팔레트(도시생략)를 이송시킬 수 있으며, 상기 하부롤러(130)는 상기 상부롤러(120)에 의해 이송된 제품이 탑재된 팔레트를 반송시킬 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2업다운 유닛(200,300)은 그 구성이 동일함으로, 제2업다운 유닛(300)의 설명을 생략함과 동시에 제1업다운 유닛(200)의 설명으로 제2업다운 유닛(300)의 설명을 대신하기로 한다.
상기 제1업다운 유닛(200)은 제1실린더(210)와, 상기 제1실린더(210)에 설치되어 상기 제1실린더(210)의 구동에 의해 회전되는 제1회전레버(220)와, 상기 제1회전레버(220)의 일단에 설치되는 제1연결부재(221)와, 상기 제1연결부재(221)에 결합되는 제1프레임(241)과, 상기 제1프레임(241)을 상/하 방향으로 안내할 수 있는 제1LM가이드(242)와, 상기 제1프레임(241)에 설치되어 상기 제1프레임(241)과 함께 승/하강되는 제1지지플레이트(240)로 구성되어 있다.
상기 제1업다운 유닛(200)은 그 일측에 상기 제1지지플레이트(240)에 안착되는 제품을 감지할 수 있는 제1감지센서(250)가 더 구비되어 있어, 상기 제1감지센서(250)의 감지에 의해 상기 제1실린더(210)는 구동된다.
상기 제1감지센서(260)의 일측에는 제1스토퍼(260)가 더 구비되어 있어, 상기 제1스토퍼(260)에 의해 상기 제1지지플레이트(240)에 안착되는 제품을 위치결정 한다.
상기 제1실린더(210)의 일측에는 상기 제1실린더(210)의 구동을 정지시킬 수 있는 제1스토퍼(211)가 설치되어 있다.
상기 제1업다운 유닛(200)은 하부롤러(130)로부터 반송된 제품을 승강시키고, 상기 제2업다운 유닛(300)은 상부롤러(120)로부터 이송된 제품을 하강시킬 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2그립퍼 유닛(400,500)은 그 구성이 동일함으로, 제2그립퍼 유닛(500)의 설명을 생략함과 동시에 제1그립퍼 유닛(400)의 설명으로 제2그립퍼 유닛(500)의 설명을 대신하기로 한다.
상기 제1그립퍼 유닛(400)은 제1베이스 프레임(410)과, 상기 제1베이스 프레임(410)의 좌/우측면에 소정의 간격으로 이격되게 설치되는 제1좌/우측 실린더(420,430)와, 상기 제1좌/우측 실린더(420,430)에 각각 설치되어 상기 제1좌/우측 실린더(420,430)의 구동에 의해 벌려지거나 오므려지는 제1좌/우측 프레임(422,432)과, 상기 벌려지거나 오므려지는 제1좌/우측 프레임(422,432)에 각각 설치되어 상기 제1좌/우측 실린더(420,430)의 구동에 의해 제품이 승/하강될 수 있도록 벌려지거나 오므려지는 복수개의 제1상부롤러(411)로 구성된다.
상기 제1상부롤러(411)는 제1좌/우측 프레임(422,432)에 일정간격으로 이격되게 복수개가 설치되며, 제1좌/우측 프레임(422,432)의 외측에 돌출되어 벨트(도시생략)가 개재되고 개재된 벨트의 회전에 의해 회전되는 상부 제1상부 벨트롤러(412)와, 상기 제1상부 벨트롤러(412)와 연결되어 상기 제1좌/우측 프레임(422,432)의 내측으로 돌출되어 있으며 상기 제1상부 벨트롤러(412)의 회전에 의해 함께 회전되어 팔레트를 이송시킬 수 있는 제1이송롤러(413)로 구성되어 있다.
상기 제2그립퍼 유닛(500)은 이송된 제품을 정지시킬 수 있는 좌/우측 스토퍼(521,531)가 더 구비되어 있다.
이하, 본 발명의 컨베이어 시스템의 동작 설명은 다음과 같다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 컨베이어 시스템(100)의 상부롤러(120)에 제품이 탑재된 팔레트가 안착되면, 컨베이어 시스템(100)의 일측 상부에 구비된 제1모터(140)가 구동하고, 이에 의해 상기 제1모터(140)에 연결된 벨트가 회전하게 되어 상기 벨트에 연결되어 있는 상부롤러(120)의 상부 벨트롤러(121)가 회전하게 되며, 상기 회전하는 상부 벨트롤러(121)는 함께 회전하도록 설치되어 있는 이송롤러(122)를 회전시켜 그 상부에 안착된 제품이 탑재된 팔레트를 이송시키게 된다.
상기 메인 프레임(110)의 일단에서 타단으로 제품이 이송되면, 상기 메인 프레임(110)의 타단에 구비된 제2그립퍼 유닛(500)의 좌/우측 스토퍼(521,531)에 의해 상기 제품은 정지된다.
상기 제2그립퍼 유닛(500)은 그 양측에 구비되어 있는 제2좌/우측 실린더(520,530)의 구동에 의해 좌/우측 스토퍼(521,531)가 베이스 프레임(510)에서 내/외측으로 이동하여, 여러 종류의 제품에 대응하면서 이송된 제품을 정지시킬 수 있다.
상기 제1모터(140)의 하부에 설치된 제2모터(150)는 사용자의 선택적으로 구동시킬 수 있으며, 이에 의해 하부롤러(130)는 회전되어 상기 상부롤러(120)에 의해 이송된 제품을 반송시킬 수 있게 된다.
상기 상부롤러(120)에 의해 이송된 제품을 하부롤러(130)에 하강시킬 때는 메인 프레임(110)의 일단에 설치된 제2업다운 유닛(300)를 사용하고, 상기 하부롤러(130)에 의해 반송된 제품을 다시 상기 상부롤러(120)에 승강시킬 때는 메인 프레임(110)의 타단에 설치된 제1업다운 유닛(200)를 사용하게 된다.
상기 상부롤러(120)에서 하부롤러(130)에 제품을 하강시킬 때는 제2업다운 유닛(300)의 제2실린더(310)가 구동하고, 이에 의해 상기 제2실린더(310)에 연결된 제2회전레버(320)가 회전하게 되며, 이에 의해 상기 제2회전레버(320)에 연결된 제2연결부재(321)가 그 일측에 설치된 제2프레임(341)과 함께 상기 제2프레임(341)에 설치되어 있는 제2LM가이드(330)에 하부로 하강하게 된다.
상기 제2프레임(341)의 하강에 의해 상기 제2프레임(341)에 설치된 제2지지플레이트(340)는 하강하여 제2그립퍼 유닛(500)의 복수개의 제2하부롤러(511)의 상부에 제품을 안착시키게 된다.
상기 제2업다운 유닛(200)의 구동에 의해 제품이 하강될 때, 상기 제2그립퍼 유닛(500)은 그 양측에 구비되어 있는 제2좌/우측 실린더(520,530)의 구동에 의해 제2좌/우측 프레임(522,532)이 제2베이스 프레임(510)에서 내/외측으로 이동하여 즉, 상기 제2좌/우측 프레임(522,532)에 대칭되게 설치되어 있는 복수개의 제2이송롤러(513)의 간격을 벌려 제품이 승강될 수 있으며, 상기 벌려진 복수개의 제2이송롤러(513)는 상기 제2좌/우측 실린더(520,530)의 역구동에 의해 다시 오므려져 승강된 제품이 안착될 수 있다.
상기 하부롤러(130)에서 상부롤러(120)에 제품을 승강시킬 때는 제1업다운 유닛(200)의 제1실린더(210)가 구동하고, 이에 의해 상기 제1실린더(210)에 연결된 제1회전레버(220)가 회전하게 되며, 이에 의해 상기 제1회전레버(220)에 연결된 제1연결부재(221)가 그 일측에 설치된 제1프레임(241)과 함께 상기 제1프레임(241)에 설치되어 있는 제1LM가이드(230)에 상부로 승강하게 된다.
상기 제1프레임(241)의 승강에 의해 상기 제1프레임(241)에 설치된 제1지지플레이트(240)는 승강하여 제1그립퍼 유닛(400)의 복수개의 제1상부롤러(411)의 상부에 제품을 안착시키게 된다.
상기 제1업다운 유닛(200)의 구동에 의해 제품이 승강될 때, 상기 제1그립퍼 유닛(400)은 그 양측에 구비되어 있는 제1좌/우측 실린더(420,430)의 구동에 의해 제1좌/우측 프레임(422,432)이 제1베이스 프레임(410)에서 내/외측으로 이동하여 즉, 상기 제1좌/우측 프레임(422,432)에 대칭되게 설치되어 있는 복수개의 제1이송롤러(413)의 간격을 벌려 제품이 승강될 수 있으며, 상기 벌려진 복수개의 제1이송롤러(413)는 상기 제1좌/우측 실린더(420,430)의 역구동에 의해 다시 오므려져 승강된 제품이 안착될 수 있다.
상기 상부롤러(120)에 의해 이송되는 제품들은 상기 메인 프레임(110)의 일측에 설치된 다수개의 간격감지센서(160)에 의해 감지되며, 상기 감지된 제품들은 간격감지센서(160)에 연결된 간격조절스토퍼(170)에 의해 간격이 조절될 수 있다.
이와 같이, 구성된 본 발명의 컨베이어 시스템은 다수개의 제품의 간격을 유지시키면서 이송 및 반송시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 다수개의 이송 및 반송롤러에 의해 제품의 이송 및 반송에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 이송 및 반송롤러에 의해 이송 및 반송되는 제품을 이송롤러에서 반송롤러로 다운시킬 수 있는 제1업다운 유닛과, 반송롤러에서 이송롤러로 업시킬 수 있는 제2업다운 유닛에 의해 제품전달의 정확성을 확보할 수 있는 이점이 있다.
또한, 다수개의 감지센서와 다수개의 간격조절스토퍼를 이용하여 이송롤러에 의해 이송되는 다수개의 제품들의 간격을 조절하여 다수개의 제품이 적체되지 않는 이점이 있다.
도 1은 종래의 모터 롤러식 적치 컨베이어 시스템을 보인 상태도,
도 2는 모터 롤러식 적치 컨베이어 시스템의 측면도,
도 3은 본 발명의 컨베이어 시스템을 보인 사시도,
도 4는 컨베이어 시스템에 적용되는 제1 및 제2업다운 유닛을 보인 사시도,
도 5는 컨베이어 시스템에 적용되는 제1 및 제2그립퍼 유닛을 보인 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 컨베이어 시스템 140,150 : 제1 및 제2모터
160 : 간격감지센서 170 : 간격조절스토퍼
120 : 이송롤러 130 : 반송롤러
200,300 : 제1 및 제2업다운 유닛
210,310 : 제1 및 제2실린더
220,320 : 제1 및 제2회전레버
240,340 : 제1 및 제2지지플레이트
400,500 : 제1 및 제2그립퍼 유닛
420,520 : 제1 및 제2좌측 실린더
430,530 : 제1 및 제2우측 실린더
411,511 : 제1 및 제2이송롤러
421,521 : 좌/우측 2스토퍼

Claims (7)

  1. 메인 프레임과;
    상기 메인 프레임의 상/하부 양측에 길이방향으로 일정간격 이격되게 설치되어 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 복수개의 이송 및 반송롤러와;
    상기 메인 프레임에 일정간격으로 설치되어, 이송되는 다수개의 제품을 감지하는 다수개의 간격감지센서와;
    상기 간격감지센서에 의해 구동되어 다수개의 제품이 일정간격으로 유지되면서 이송되도록 제품을 제어하는 다수개의 간격조절스토퍼와;
    상기 메인 프레임의 길이방향의 양단에 각각 설치되어 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과;
    상기 메인 프레임의 길이방향의 양 끝단에 설치되어 상기 제1 및 제2업다운 유닛에 의해 승/하강되는 제품을 상/하로 통과시킬 수 있는 제1 및 제2그립퍼 유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상/하부 롤러는 메인 프레임의 내측에 설치되어 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 이송 및 반송롤러와, 상기 이송 및 반송롤러에 각각 연결되며 메인 프레임의 외측에 설치되어 벨트가 개재되는 상/하부 벨트롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2업다운 유닛은 제1 및 제2실린더와, 상기 제1 및 제2실린더의 구동에 의해 회전되는 제1 및 제2회전레버와, 상기 제1 및 제2회전레버의 회전운동을 수직방향의 직선운동으로 변환시키는 제1 및 제2LM가이드와, 상기 제1 및 제2LM가이드에 수직방향으로 안내되어 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2지지플레이트로 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2업다운 유닛은 그 일측에 제품을 감지하여 실린더를 구동시킬 수 있는 감지센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2업다운 유닛은 그 타측에 제품을 위치 결정시킬 수 있는 스토퍼가 더 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2그립퍼 유닛은 제1 및 제2베이스 프레임과, 상기 제1 및 제2베이스 프레임 각각의 좌/우측에 대칭되게 설치되는 제1 및 제2좌/우측 실린더와,
    상기 제1 및 제2좌/우측 실린더의 구동에 의해 좌/우방향으로 벌려지거나 오므려지는 제1 및 제2좌/우측 프레임과, 상기 벌려지거나 오므려지는 제1 및 제2좌/우측 프레임에 설치되어 제1 및 제2베이스 프레임에서 외측으로 벌려져 승/하강되는 제품에 간섭되지 않으며 상기 제1 및 제2베이스 프레임에서 내측으로 오므려져 승/하강되는 제품이 안착될 수 있는 제1 및 제2좌/우측 상부롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2그립퍼 유닛은 상부롤러에 의해 이송된 제품을 정지시킬 수 있는 좌/우측 스토퍼가 더 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
KR1020030072117A 2003-10-16 2003-10-16 컨베이어 시스템 KR100614208B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030072117A KR100614208B1 (ko) 2003-10-16 2003-10-16 컨베이어 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030072117A KR100614208B1 (ko) 2003-10-16 2003-10-16 컨베이어 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050036430A true KR20050036430A (ko) 2005-04-20
KR100614208B1 KR100614208B1 (ko) 2006-08-18

Family

ID=37239652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030072117A KR100614208B1 (ko) 2003-10-16 2003-10-16 컨베이어 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100614208B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100665381B1 (ko) 2005-08-01 2007-01-04 민삼환 판재 적재 시스템
KR100802161B1 (ko) * 2007-07-02 2008-02-11 주식회사 한텍테크놀로지 싱크로나이저 타입 프레스 라인
CN106628928A (zh) * 2017-01-22 2017-05-10 深圳訾岽科技有限公司 一种组合式测试流水线

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102091185B1 (ko) * 2019-05-20 2020-03-19 주식회사 한성이엔디 원형제품의 자동정렬장치와 자동정렬방법 그리고 원형제품의 적재시스템
CN111661556B (zh) * 2020-06-12 2021-08-24 武汉理工大学 一种波形护栏板加工用输送装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100665381B1 (ko) 2005-08-01 2007-01-04 민삼환 판재 적재 시스템
KR100802161B1 (ko) * 2007-07-02 2008-02-11 주식회사 한텍테크놀로지 싱크로나이저 타입 프레스 라인
CN106628928A (zh) * 2017-01-22 2017-05-10 深圳訾岽科技有限公司 一种组合式测试流水线

Also Published As

Publication number Publication date
KR100614208B1 (ko) 2006-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101437642B1 (ko) 트레이 피더
KR101691943B1 (ko) 팔레타이저 및 이를 이용한 팔레타이저의 팔레트 유닛 이송 방법
CN103964171B (zh) 一种输送装置
CN105083978A (zh) 搬运装置
CN211708832U (zh) 一种采用桁架上下料的工件加工系统
KR101307993B1 (ko) 워크지지이송장치
JP2023525111A (ja) 自動播種壁
KR100614208B1 (ko) 컨베이어 시스템
KR101068221B1 (ko) 고속 트랜스퍼 원자재 공급시스템
CN213084337U (zh) 自动播种墙及用于分拣物品的系统
TWI769803B (zh) 載物架及含該載物架之移動式頂升輸送機
CN115259017B (zh) 载物架及含该载物架的移动式顶升输送机
CN213293664U (zh) 输送装置
JPH1045210A (ja) スタッカクレーン
CN211643472U (zh) 一种左右开合的货物堆叠校正系统
CN219669213U (zh) 一种双层切换传送结构
JPH0627761U (ja) パレットコンベヤ装置
CN215207208U (zh) 一种物料传输线
WO2023143346A1 (zh) 货箱转移系统
CN220702274U (zh) 传送装置及加工设备
CN116493267B (zh) 一种物流分拣装置
JPH10167473A (ja) 物品積付装置及び方法
CN111776682B (zh) 一种用于工业码垛的调整平台设备
CN114384877B (zh) 一种光伏行业智慧车间制造系统及方法
FI107443B (fi) Laite ja menetelmä kappaleenkäsittelyyn

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110804

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee