JPS62247877A - 色彩選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は色彩選別装置に関する。

従来技術及びその問題点 従来の一般的色彩選別装置としては、第５図に示す如き
ものが知られている。

この図に示す装置は、米などの粒状物の選別装置であり
、＠状＊（良品０．不良品ｏ’Ｂ、流下させるシュート
１０と０粒状物に光を当てる光源１２と１粒状物からの
反射光ケ集光するレンズ１４と、バックグラウンド１５
と、レンズ２通された光ｆｆ：２つの光に分光するダイ
クロイ・Ｉクミラー１６と１分光された光を受け、その
光量に比例する検出信号全発生する受光器１８．２０と
、受光器からの検出信号を増幅する増幅器２２．２４と
、増幅された検出信号を基準１直と比較し、同信号が基
準値を越えたときに選別作用を指示する選別信号を発す
る判別回＠２６と１選別信号を受けたときにその信号に
対応する粒状物０′を流下路から吹き飛ばすニジ−フタ
２８とを備えている。

第６図１ａ１は、受光器１８からの検出信号１と判別回
路２６中の比較器、５１１．３２により設定される基準
値１及び２との関係及び受光器２０からの検出信号２と
判別回路２６中の比較器３４　、５６により設定される
基準値６及び４との関係を１時間ｋｔ黄軸にとって示し
ている。また、第６図（ｂ）は検出信号１を縦座標軸に
、検出信号２′ｆｒ：横座標軸にとって、これら信号の
合成により生じるループ状の信号１．２．３．４と基準
値１，２．３．４との関係ヶ示している。

上記装置の選別作用を、第６図（＋２）に基づき述べれ
ば、検出信号１．２がそれぞれの基準値１．２゜６．４
を越えた時に、また、第６図（ｂ）に基づき述べれば、
ループ状検出信号が基準値１．２，３．４によって囲ま
れる碩賊から飛び出たときに、すなわち、ループ状信号
１．６が生じたときに、それに対応する粒状物を吹き飛
ばすようになっている。

従って、もし不良品など曲の粒状物Ｏから選別されるべ
き粒状物げが、第６図ｆｌ）Ｉにおけるループ状信号２
．４のような４＄値碩域内の信号を発生する場合には、
この装置でそれらを選別することはできないことになる
。この場合、第５図の装置において粒状物Ｏｋ受は暇っ
ているトレー（図示せず）と粒状物げを受は暇っている
トレー（図示せず）とを交換すれば良いようにも思われ
るが。

例えば米などで行われる不良品Ｏ′の選別では、その不
良品の故は良品０に比べてはるかに少く、従って、この
場合、を記のようなトレーの交換を行って装置を作動さ
せると、良品０孕吹き飛ばすためにほとんど常時エジェ
クタ？作動させておかねばならず、消費電力が大きくな
り、好ましくない。

発明の目的 本発明は、上記の点に鑑み、検出信号が所要の北限及び
下限基糸領内の値となったときに、それに対応する被検
物を選別するようにした色彩選別装置を提供することを
目的とする。

発明の構成 すなわち１本発明に係る色彩選別装置は、被検物に光を
当てる光源と、被検物からの反射光を受け、その光量に
比例する検出信号を生じる受光器と、全備え、受光器か
らの信号が所定の上限及び下限基準値の範囲内になった
ときに、それに対応する被検物を選別するための選別信
号を生じるようにした色彩選別装置において、記憶装置
と、受光器からの検出信号を受け、その値に対応する上
記記憶装置中の記憶素子のアドレスを示す信号を発生す
るアドレス信号発生装置と、上記範囲内の検出信号に対
応するアドレスの上記記憶素子に。

上記選別信号を書込み、アドレス信号発生装置がと記範
囲内のアドレス信号ヶ生じたときに１選別信号を読出す
ための記憶書込／読出制御装置と。

を備えること全特徴とする。

実施例 以下２本発明を添付図面第１図乃至第４図に示した実施
例に基づき詳細に説明する。

第１図には１本発明に係る色彩選別装置の要部の構成が
示されている。この図面には示されていないが２本発明
に係る装置は、第５図に示した装置と同様に、被検物０
．０′に光を当てる光源、被検物からの反射光を集光及
び分光する光学系及び分光された各党を受光し、その光
量に比例する検出信号１．２を生じる受光器及びそれを
増幅する増幅器等を有している。

第１図に示すように１本発明に係る装置は更に。

Ａ／Ｄ変換器４０．４２．データセレクタ４４゜４６、
パターンメモリ４８及びコントローラ５０を備えている
。

Ａ／Ｄ変換器及びパターンメモリは、それぞれ。

上記発明の構成の項で述べた］−アドレス信号発生装置
」及び「記憶装置」として作用する。第６図１ａ１を参
照して述べたように、検出信号１．２をそれぞれ縦軸及
び横軸にとってそれらの合成信号を衣わぜば、ループ状
信号になるが、パターンメモリ４Ｂはその座標の各点に
対応するアドレスの付けられた記憶素子を有し、Ａ／Ｄ
変換器４１Ｊ、４２は検出信号１．２をディジタル化し
、同信号をそれぞれ上記縦軸及び横軸の各座標成分を表
すアドレス信号となす。

ここで１本発明に係る装置の基本的作用を簡単に述べれ
ば１次の通りである。すなわち、第２図に示すように、
検出信号を規定する座標中の所定の頃１１Ａ　、　Ｂに
対〔するアドレスの（パターンメモリの）記憶素子に選
別信号ケ記憶して卦き、検出信号に承づきＡ／Ｄ変換器
が発生したアドレス信号が上記煩賊に対応するアドレス
を示したときに、同アドレスの記憶素子から選別信号が
呼び出されて１選別作…が行われるのである。

コントローラ５０は、この選別信号の書込及び読出を制
御する「記憶書込／読出装置」として機能する。以下、
このコントローラの作用につき説明するが１選別信号を
論理１及び不選別信号（すなわち選別作用を生じさせな
い信号）を論理０として説明する。

コントローラ５０は、基本的には、パターンメモリ４８
を曹込状帽とし、これにアドレス信号及び論理１捷たは
０を入力することにより、所望のアドレスに所望の信号
′ｆｒ：書込むことができ、従って、上述した領域Ａ、
Ｂを任意に設定して書込全行うことができるが、以下に
述べるように、ツクターン学習によりその領域を設定す
ることができる。

良品パターンの学習（第６図（ａ）及び（ｂ））。

先ず、データセレクタ４４．４６コントローラ測とする
とともにパターンメモリ４８を書込状態とする。そして
、データ入力を論理１とし、記憶素子の全アドレスを発
生し、全ての記憶素子を論理１とする。次に、データセ
レクタ４４．４６ｉＡ／Ｄ側とするとともにデータ入力
を論理０とする。そして、当該選別装置に良品Ｏのみケ
通過させ、それに基づき発生されるアドレス信号に対応
するアドレスの記憶素子ケ論理りとする。以上の作用ｒ
第２図に示したと間隙の座標ケ使って示せば、第６図（
４）の如くなる。従って、多数の良品Ｏを通すことによ
り、第３図（ｂ）に示す如き良品のパターンが形成され
る。

このようにして形成されたパターンに基づき選別作用を
行うには、データセレクタ４４．４６をＡ／Ｄ側にした
まま、パターンメモリを続出状態にする。このようにし
て任意の被検物０．０′を当該選別装置に通せば、第６
図の座標で表して種々の方向、大きさのループ状検出信
号が発生され。

それが論１１０の領域を越えたときに、それに対応する
アドレスの記憶素子から選別信号である論理１が読出さ
れて、エジェクタが作動されることになる。

不良品パターンの学習（第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
）：この場合は、基本的には、上述の良品パターンの学
習とは逆に、初めにパターンメモリの全記憶素子を論理
０とし、当該選別装置内に不良品の与ゲ通し、論理１の
パターンを学習する（第４図（ａ））。

このパターンは、不良品０′に基づくループ状検出信号
によって形成されたものであるが、同ループ状検出信号
の大きさは、その始端及び終端部分（すなわち、検出信
号が零の点）Ｃ及びその周辺部分で決捷るものではなく
、その先端部分りで決まるものであり、且つその部分Ｃ
及びその周辺部分は不良品以外の被検物０のループ状検
出信号の始端及び終端部分Ｃ及びその周辺部分と重なる
部分でもある。従って、その部分ｌｚｒ：Ｊ：記パター
ンから除去する必要がある。

この為、上記パターン学習の後に、データ人力を論理０
として当該選別装置に不良品以外の被検Ｗを通し、それ
により生じるアドレス信号に対応するアドレスの記憶素
子を論理０とする。これを図式的に授わせば第４図（ｂ
）の如くなり、最終的には第４図ｔｅｌの如きパターン
が得られる。従って。

このパターンを不良品のパターンとして使用するのであ
る。

発明の効果 本発明は叙１の如き構成を有°忙るものであり。

所望の範囲の値の検出信号音発生する被検物を選別する
ことができ、上述の従来装置の問題点を解消することか
できる。更に１本発明に係る装置では１選別すべき被倹
物全定める上記範囲全上述の如き学習機、〕目によって
決めることができるので。

適正な選別作用を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係る色彩選別装置のブロック回路図
。 第２図は、検出信号と判定パターンとの関係を示す図。 第３図ｆａ）　、　（ｂ）は、良品判定パターンの学習
形成の説明図。 第４図（Ｑ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は、不良品判定
パターンの学習形成の説明図。 第５図は、従来の色彩選別装置のブロック回路図。 第６図（Ｑ）は１時間を横軸にとって示した検出信号の
出力図。 第６図ｆｂ）は、検出信号１及び検出信号２の合成信号
と基準値との関係を示す図、である。 １２・・・光源：１８，２０・・・受光ａ；４０．４２
・・・アドレス信号発生装置（Ａ、／Ｄ変換器）：４８
・・・記憶装置；　５０・・・コントローラ（記憶書込
／読出装置）。 特許出願人　有限会社　左面総合研究所（外５名） 附 ｌ　　　２　　３　４ □時間 校丑必９ｚ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検物に光を当てる光源と、 被検物からの反射光を受け、その光量に比例する検出信
   号を生じる受光器と、 を備え、受光器からの信号が所定の上限及び下限基準値
   の範囲内になったときに、それに対応する被検物を選別
   するための選別信号を生じるようにした色彩選別装置に
   おいて、 記憶装置と、 受光器からの検出信号を受け、その値に対応する上記記
   憶装置中の記憶素子のアドレスを示す信号を発生するア
   ドレス信号発生装置と、 上記範囲内の検出信号に対応するアドレスの上記記憶素
   子に、上記選別信号を書込み、アドレス信号発生装置が
   上記範囲内のアドレス信号を生じたときに、選別信号を
   読出すための記憶書込／読出制御装置と、 を備えることを特徴とする色彩選別装置。
2. （２）上記記憶素子は、論理１及び論理０の一方を上記
   選別信号として、また、他方を不選別信号として記憶可
   能であり、記憶書込／読出制御装置は、上記アドレス信
   号発生装置が発生したアドレス信号に対応するアドレス
   の記憶素子に、上記論理１または論理０の任意の一方を
   書込むことができるようにした特許請求の範囲第１項に
   記載の色彩選別装置。