JPS62247701A - 電気車の制動制御装置 - Google Patents
電気車の制動制御装置Info
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- JPS62247701A JPS62247701A JP8943486A JP8943486A JPS62247701A JP S62247701 A JPS62247701 A JP S62247701A JP 8943486 A JP8943486 A JP 8943486A JP 8943486 A JP8943486 A JP 8943486A JP S62247701 A JPS62247701 A JP S62247701A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 15
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 15
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、主として電気鉄道車両等で、回生負荷が減
少あるいは皆無となったときにも、安定に電気ブレーキ
力を確保するために設けた発電ブレーキ用ナヨッパの制
御装置に関するものである。
少あるいは皆無となったときにも、安定に電気ブレーキ
力を確保するために設けた発電ブレーキ用ナヨッパの制
御装置に関するものである。
第２図は例えば特公昭４７−２６９８号公報に示された
従来の発電ブレーキ用チョッパの制御装置を示すブロッ
ク図であり１図において、１は架線電源、２は集電子、
３及び８は主電動機回路９への電流供給又はその連断を
行なうスイッチ、４はフィルタリアクトル、５はフィル
タリアクトル４と共にフィルタ回路を構成するフィルタ
コンデンサ、６は発電ブレーキ用抵抗器、Ｔは発電ブレ
ーキ用抵抗器６に流れる電流を制御する発電ブレーキ用
チョッパ、９は主電動機回路、１０は架線電源１から主
電動機回路９へ流入する電流、あるいは圧電動機回路９
から流出する電流を検出する架線電流検出器、１１はフ
ィルタコンデンサ５の両端電圧を検出する電圧検出器、
１２はフィルタコンデ／す５の両端電圧が予め定められ
た所定値となるように発電ブレーキ用チョッパ７の通流
率を演算する通流率演算回路、１３は通流率演算回路１
２の出力を、発電ブレーキ用チョッパ７のオン・オフを
行うためのパルス信号に変換する位相器回路、１４はこ
れら通流率演算回路１２及び位相器回路１３により構成
される電流ＩＪ ｊツタである。
従来の発電ブレーキ用チョッパの制御装置を示すブロッ
ク図であり１図において、１は架線電源、２は集電子、
３及び８は主電動機回路９への電流供給又はその連断を
行なうスイッチ、４はフィルタリアクトル、５はフィル
タリアクトル４と共にフィルタ回路を構成するフィルタ
コンデンサ、６は発電ブレーキ用抵抗器、Ｔは発電ブレ
ーキ用抵抗器６に流れる電流を制御する発電ブレーキ用
チョッパ、９は主電動機回路、１０は架線電源１から主
電動機回路９へ流入する電流、あるいは圧電動機回路９
から流出する電流を検出する架線電流検出器、１１はフ
ィルタコンデンサ５の両端電圧を検出する電圧検出器、
１２はフィルタコンデ／す５の両端電圧が予め定められ
た所定値となるように発電ブレーキ用チョッパ７の通流
率を演算する通流率演算回路、１３は通流率演算回路１
２の出力を、発電ブレーキ用チョッパ７のオン・オフを
行うためのパルス信号に変換する位相器回路、１４はこ
れら通流率演算回路１２及び位相器回路１３により構成
される電流ＩＪ ｊツタである。
次に動作について説明する。ただし、フィルタコンデン
サ５０両端電圧の変化に応じて１発電ブレーキ用チョッ
パ７の通流率を制御する方法は周知であるので、その詳
細な説明については省略する。
サ５０両端電圧の変化に応じて１発電ブレーキ用チョッ
パ７の通流率を制御する方法は周知であるので、その詳
細な説明については省略する。
通流率演算回路１２における演算の場合、予め変電所電
圧あるいは回生電力量等を考慮しである固定値が決めら
れており、例えばこれを電圧バター／とする。いま、も
し電圧検出器１１によって得うれるフィルタコンデンサ
５の両端電圧が上記の電圧パターンを上まわると１通流
率演算回路１２の出力が増大して位相器回路１３０位相
角も広がり１発電ブレーキ用チョッパ７の通流率が増大
することにより、フィルタコンデ／す５の両端電圧が減
少する。
圧あるいは回生電力量等を考慮しである固定値が決めら
れており、例えばこれを電圧バター／とする。いま、も
し電圧検出器１１によって得うれるフィルタコンデンサ
５の両端電圧が上記の電圧パターンを上まわると１通流
率演算回路１２の出力が増大して位相器回路１３０位相
角も広がり１発電ブレーキ用チョッパ７の通流率が増大
することにより、フィルタコンデ／す５の両端電圧が減
少する。
このように１発電ブレーキ用チョッパＴは、架線電源１
に接続された他の回生負荷（図示せず）の変化、あるい
は主電動機回路９から回生される電流の変化等に対し、
フィルタコンデンサ５の両端電圧を一定に保持するよう
に機能する。ここで、電気鉄道車両の場合、発電ブレー
キは、自軍からの回生電力量が不足あるいは皆無のとき
に動作を行なう必要がある。そのため１回生負荷の不足
をフィルタコンデンサ５０両端電圧の上昇から検知でき
るように、前記の電圧バター／は定格架線電圧より大き
く設定されている。
に接続された他の回生負荷（図示せず）の変化、あるい
は主電動機回路９から回生される電流の変化等に対し、
フィルタコンデンサ５の両端電圧を一定に保持するよう
に機能する。ここで、電気鉄道車両の場合、発電ブレー
キは、自軍からの回生電力量が不足あるいは皆無のとき
に動作を行なう必要がある。そのため１回生負荷の不足
をフィルタコンデンサ５０両端電圧の上昇から検知でき
るように、前記の電圧バター／は定格架線電圧より大き
く設定されている。
なお１回生負荷が充分ある場合は、図示されない別の制
御回路によりフィルタコンデンサ５の両端電圧が低下す
るので１発電ブレーキ用チョッパ７の動作は停止される
。
御回路によりフィルタコンデンサ５の両端電圧が低下す
るので１発電ブレーキ用チョッパ７の動作は停止される
。
従来の発電ブレーキ用制御装置は以上のように構成され
ており、電圧パターンが固定値であるため、もし他の回
生車両等の影響により、架線電圧が前記電圧パターンを
越えて上昇した場合は、ブレーキ回路であるにもかかわ
らず架線電源からカ行側の電流が主回路に流れ込み、こ
の電流は主電動機回路９から回生される電流に重畳され
て発電ブレーキ用抵抗器６金流れることになる。そして
。
ており、電圧パターンが固定値であるため、もし他の回
生車両等の影響により、架線電圧が前記電圧パターンを
越えて上昇した場合は、ブレーキ回路であるにもかかわ
らず架線電源からカ行側の電流が主回路に流れ込み、こ
の電流は主電動機回路９から回生される電流に重畳され
て発電ブレーキ用抵抗器６金流れることになる。そして
。
この発電ブレーキ用抵抗器６の容量は１通常、主電動機
回路９から回生される電力のみを消費するように効率的
に設定されているため、架線電源１からの電流の流入が
継続すると１発電ブレーキ用抵抗器は容量オーバーとな
り、過熱、焼損されてしまうという問題点があった。
回路９から回生される電力のみを消費するように効率的
に設定されているため、架線電源１からの電流の流入が
継続すると１発電ブレーキ用抵抗器は容量オーバーとな
り、過熱、焼損されてしまうという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、万一、他の回生車両による架線電圧上昇等の
外的要因、あるいは電圧ノくターンのセット値の誤差等
の内的要因により、カ行側の架線電流が主回路に流れ込
もうとしても、発電フ。
たもので、万一、他の回生車両による架線電圧上昇等の
外的要因、あるいは電圧ノくターンのセット値の誤差等
の内的要因により、カ行側の架線電流が主回路に流れ込
もうとしても、発電フ。
レーキ用抵抗器に流れる電流を制限して、その加熱を防
止し、安定した発電ブレーキ機能を持続することが可能
な発電ブレーキ用デョツノ（の制御装置を得ることを目
的とする。
止し、安定した発電ブレーキ機能を持続することが可能
な発電ブレーキ用デョツノ（の制御装置を得ることを目
的とする。
この発明に係る発電ブレーキ用デョツノ（の制御装置は
、架線電流検出器からの電流検出信号を上記電流りばツ
タへ入力させ、これにエリ発電ブレーキ用チョッパの通
流率を増減しようとしたものである。
、架線電流検出器からの電流検出信号を上記電流りばツ
タへ入力させ、これにエリ発電ブレーキ用チョッパの通
流率を増減しようとしたものである。
この発明における架線電流検出器は、架線電源から流れ
込むカ行側電流を検知し、電流検出信号を電流りｉツタ
へ入力する。電流リミッタはこの入力に基いて発電ブレ
ーキ用テヨツノ（の通流率を絞るため１発電ブレーキ用
抵抗器を流れる電流が制限されゐこととなる。このこと
は、フィルタコンデ／すの両端電圧を、前述した電圧）
（ターンの値より上昇させて架線電圧と等しくシ、カ行
側電流の流入を防ぐ場合と同様に機能することを意味す
る。
込むカ行側電流を検知し、電流検出信号を電流りｉツタ
へ入力する。電流リミッタはこの入力に基いて発電ブレ
ーキ用テヨツノ（の通流率を絞るため１発電ブレーキ用
抵抗器を流れる電流が制限されゐこととなる。このこと
は、フィルタコンデ／すの両端電圧を、前述した電圧）
（ターンの値より上昇させて架線電圧と等しくシ、カ行
側電流の流入を防ぐ場合と同様に機能することを意味す
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、符号１乃至１４は第３図のものと同−又は
相当する構成部分を示す。第１図のものが第３図のもの
と異なる点は架線電流検出器１０からの電流検出信号が
通流率演算回路１２に入力されるようになっている点で
ある。
図において、符号１乃至１４は第３図のものと同−又は
相当する構成部分を示す。第１図のものが第３図のもの
と異なる点は架線電流検出器１０からの電流検出信号が
通流率演算回路１２に入力されるようになっている点で
ある。
次に動作について説明する。ｌ／′１ま、架線電源１か
らカ行側電流が主回路に流れ込んだとすると、架線電流
検出器１０はこの電流を検知し、電流検出信号を通流率
演算回路１２に出力する。通流率演算回路１２はこれに
より、適切な演算値の出力信号を位相器回路１３に送り
、発電ブレーキ用チョッパ７はこの位相器回路１３から
のパルス信号によりオン・オン制御され通流率が絞られ
る。したがって１発電ブレーキ用抵抗器６を流れる電流
が制限され、その過熱、焼損が防止される。
らカ行側電流が主回路に流れ込んだとすると、架線電流
検出器１０はこの電流を検知し、電流検出信号を通流率
演算回路１２に出力する。通流率演算回路１２はこれに
より、適切な演算値の出力信号を位相器回路１３に送り
、発電ブレーキ用チョッパ７はこの位相器回路１３から
のパルス信号によりオン・オン制御され通流率が絞られ
る。したがって１発電ブレーキ用抵抗器６を流れる電流
が制限され、その過熱、焼損が防止される。
このように電流を制限することは、フィルタコンデンサ
５の両端電圧を前述した電圧のパターンの値より上昇さ
せて架線電圧と等しくし、これによりカ行側電流の流入
を防ぐ場合と同様の効果を有するものである。つまり、
従来装置のように、フィルタコンデンサ５の両端電圧が
一定値となるように制御する装置であっても、見かけ上
は定電圧パターンを変化させることができ、これにより
発電ブレーキ用抵抗器６の電流を制限することができる
。
５の両端電圧を前述した電圧のパターンの値より上昇さ
せて架線電圧と等しくし、これによりカ行側電流の流入
を防ぐ場合と同様の効果を有するものである。つまり、
従来装置のように、フィルタコンデンサ５の両端電圧が
一定値となるように制御する装置であっても、見かけ上
は定電圧パターンを変化させることができ、これにより
発電ブレーキ用抵抗器６の電流を制限することができる
。
なお、通線電圧が異常に上昇した場合は１図示されてい
ない過電圧検知器が作動して、第１図の主回路機器が保
護されるようになっている。
ない過電圧検知器が作動して、第１図の主回路機器が保
護されるようになっている。
次に、この発明の他の実施例を第２図について説明する
。この図におい１，１５は架線電流検出器１０が出力す
る電流検出信号値が所定値以上となったこと全検知する
比較回路、１６は比較回路１５の出力を受けて時間金カ
ウントするカウンタ回路である。すなわち、比較回路１
５により、架線電流検出器１０からの電流検出信号値が
所定値以上になったことが検知δれ、この状態が予め設
定された時間持続すると、カウンタ回路１６の出力によ
り、主回路のスイッテ３，８が開くようになっている。
。この図におい１，１５は架線電流検出器１０が出力す
る電流検出信号値が所定値以上となったこと全検知する
比較回路、１６は比較回路１５の出力を受けて時間金カ
ウントするカウンタ回路である。すなわち、比較回路１
５により、架線電流検出器１０からの電流検出信号値が
所定値以上になったことが検知δれ、この状態が予め設
定された時間持続すると、カウンタ回路１６の出力によ
り、主回路のスイッテ３，８が開くようになっている。
上記のような構成とすることにより、万一、電流ＩＪ
ミッタ１４が伺らかの原因により作動しない場合、ある
いは発電ブレーキ用チョッパ７に使用しているトランジ
スタ、サイリスタ等のスイッナング素子がブレークダウ
ンした場合、あるいはさらに１発電ブレーキ用チョッパ
７の制御系が異常となった場合等においても、確実に発
電ブレーキ用抵抗器６の過熱、焼損を防止することがで
きる。
ミッタ１４が伺らかの原因により作動しない場合、ある
いは発電ブレーキ用チョッパ７に使用しているトランジ
スタ、サイリスタ等のスイッナング素子がブレークダウ
ンした場合、あるいはさらに１発電ブレーキ用チョッパ
７の制御系が異常となった場合等においても、確実に発
電ブレーキ用抵抗器６の過熱、焼損を防止することがで
きる。
以上のように、この発明によれば、架線電流検出器から
の電流検出信号を電流ＩＪ ｊツタへ入力させ、架線電
流の大きさに応じて発電ブレーキ用チョッパの通流率を
制御するようにしたので、発電ブレーキ用抵抗器に過大
な電流が流れるのを防止することができ、安定した発電
ブレーキ機能全維持することができるという効果がある
。
の電流検出信号を電流ＩＪ ｊツタへ入力させ、架線電
流の大きさに応じて発電ブレーキ用チョッパの通流率を
制御するようにしたので、発電ブレーキ用抵抗器に過大
な電流が流れるのを防止することができ、安定した発電
ブレーキ機能全維持することができるという効果がある
。
第１図はこの発明の一実施例による発電ブレーキ用チョ
ッパの制御装置を示すブロック図、第２図はこの発明の
他の実施例による発電ブレーキ用チョッパの制御装置を
示すブロック図、第３図は従来の発電ブレーキ用チョッ
パの制御装置を示すブロック図である。 １ ｉｄ架線電源、５はフィルタコンデンサ、６は発電
ブレーキ用抵抗器、７は発電ブレーキ用チョッパ、９は
主電動機回路、１０は架線電流検出器、１１は電圧検出
器、１２は通流率演算回路、１３は位相器回路、１４は
電流ＩＪ ミッタである。なお。 図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第１図 １・￥線宅況 ５：フイ！レタコシデ：／７ ６ モ１シ、フ゛し一矢用士代千しテト７ 発電フレづ
１＋ヲフパ １４：電Ｓ先′バ・・夕 第３図 手続補正書（自発） 昭和６１年８°１４ 日
ッパの制御装置を示すブロック図、第２図はこの発明の
他の実施例による発電ブレーキ用チョッパの制御装置を
示すブロック図、第３図は従来の発電ブレーキ用チョッ
パの制御装置を示すブロック図である。 １ ｉｄ架線電源、５はフィルタコンデンサ、６は発電
ブレーキ用抵抗器、７は発電ブレーキ用チョッパ、９は
主電動機回路、１０は架線電流検出器、１１は電圧検出
器、１２は通流率演算回路、１３は位相器回路、１４は
電流ＩＪ ミッタである。なお。 図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第１図 １・￥線宅況 ５：フイ！レタコシデ：／７ ６ モ１シ、フ゛し一矢用士代千しテト７ 発電フレづ
１＋ヲフパ １４：電Ｓ先′バ・・夕 第３図 手続補正書（自発） 昭和６１年８°１４ 日
Claims (1)
- 架線電源から電流供給される主電動機回路に接続された
フィルタコンデンサと、上記フィルタコンデンサに並列
接続された発電ブレーキ用抵抗器及び発電ブレーキ用チ
ョッパの直列体と、上記フィルタコンデンサの両端電圧
の検出信号を入力し、上記発電ブレーキ用チョッパの通
流率を増減する電流リミッタと、上記主電動機回路の流
入もしくは流出電流を検出する架線電流検出器とを備え
た発電ブレーキ用チョッパの制御装置において、上記架
線電流検出器からの電流検出信号を上記電流リミッタへ
入力させたことを特徴とする発電ブレーキ用チョッパの
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8943486A JPS62247701A (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | 電気車の制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8943486A JPS62247701A (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | 電気車の制動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62247701A true JPS62247701A (ja) | 1987-10-28 |
| JPH0477524B2 JPH0477524B2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=13970563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8943486A Granted JPS62247701A (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | 電気車の制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62247701A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0488163A2 (en) * | 1990-11-28 | 1992-06-03 | Hitachi, Ltd. | Electric vehicle control apparatus |
| WO2016030941A1 (ja) * | 2014-08-25 | 2016-03-03 | 三菱電機株式会社 | 電気車制御装置 |
-
1986
- 1986-04-18 JP JP8943486A patent/JPS62247701A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0488163A2 (en) * | 1990-11-28 | 1992-06-03 | Hitachi, Ltd. | Electric vehicle control apparatus |
| WO2016030941A1 (ja) * | 2014-08-25 | 2016-03-03 | 三菱電機株式会社 | 電気車制御装置 |
| JPWO2016030941A1 (ja) * | 2014-08-25 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | 電気車制御装置 |
| US9975433B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-05-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric vehicle controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477524B2 (ja) | 1992-12-08 |
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