JPS62247492A - カツプ入り商品払出し装置の運転制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

この発明は、例えばコーヒー等の飲料に添加する液体ミ
ルクを一杯分ずつ小分けしてカップ容器に入れた市販の
っぽ付きカップ入り液体ミルク商品を対象に、例えばフ
レッシュプリューコーヒー自動販売機等に組み込み、コ
ーヒーの販売動作に合わせて前記液体ミルク商品を１個
ずつ商品取出口へ払出すカップ入り商品の払出し装置の
運転制御方式に関する。

【従来技術とその問題点】

昨今における自動販売機利用者の嗜好の多様。 高級化から、最近では頭記したコーヒー自動販売機で販
売するコーヒーの添加用ミルクとして、液体ミルクを使
用する要望が多く、この要望に応えるものとして頭記し
たカップ入り液体ミルク商品を機内に貯蔵しておき、コ
ーヒーの販売動作に合わせて１個ずつ払い出すようにし
た商品払出し装置の開発が進められている。 ところで現在一般に市販されている上記のカップ入り液
体ミルク商品は小型軽量物で、かつその形状はカップ胴
の上面に径大なつば付き蓋を存し、かつその一部に突起
状の注ぎ口を形成した特殊形状の薄いプラスチック容器
として成る。 一方、かかる異形のっぽ付きカップ入り商品を対象とし
た商品払出し装置として第５図および第６図に示すよう
な商品払出し装置並びにその運転１１Ｉｆｆ御方式が既
に提案されている０図において１が前記したカップ入り
商品であり、該商品ｌの払出し装置は次記のように構成
されている。すなわち２は上面の商品投入口に上蓋３を
装備し、下端に商品搬出口４を開口してなる箱型商品収
納ケースで、その内部には左右両端には符合５．６で示
すベンドガイドが、またベンドガイド５．６の下面に対
向してケース内の底部には搬送ベルト機構７が設置され
ており、該搬送ベルト機構７の左右両端部と前記したベ
ンドガイド５．６との対向面の間にそれぞれ商品搬出通
路８．９が形成されている。なお前記搬送ベルト機構７
はプーリ１０．１１およびテンシランプーリ１２とこれ
らプーリの間に張架された無端ベルト１３とからなり、
後述のようにベンド指令が与えられる度にペンドモータ
１４を介して矢印Ｐ、Ｑで示すように交互に正逆回転掻
作される。また搬送ベルト機構７に対向して商品搬出通
路８．９の途中に臨むように前記ベンドガイド５．６に
はそれぞれ商品ガイドローラ１５、および商品検知スイ
ッチ１６．１７等が設置され、さらに前記商品搬出通路
８．９の出口側から商品搬出口４に通じる商品落下通路
内にはシェーク１８および落下商品検知スイッチ１９．
２０等が装備されている。 また、前記の商品収納ケース２は第６図に明示されてい
るようにその前後側壁間のケース幅Ｗが商品１のカップ
胴高さ寸法よりも若干幅広く設定されている。 かかる構成で、商品１を横向き姿勢に規制してケース２
内に充填した状態でペンドモータ１４が正逆いずれかの
方向２例えばＰ方向に始動すると、搬送ベルト機構７の
上に整列している商品の最前列の商品１が搬出通路８内
に送り込まれ、ここで商品検知スイッチ１６が動作する
とペンドモータ１４が一旦停止し、商品ｌをベンドガイ
ド５とベルト機構７との間に挟まれた位置に待機保持す
る。ここで販売指令が与えられると、指令によりペンド
モータ１４が再始動してベルト機構７を矢印Ｐ方向に駆
動し、商品搬出通路８内に待機位置している商品１を商
品搬出口４へ向けて落下搬出させる。 またこの過程で落下商品検知スイッチ１９が動作して商
品搬出が確認されると、この信号でペンドモータ１４は
一旦停止した後に今度は逆転してベルト機構７を矢印Ｑ
方向に始動して商品１を右側の商品搬出通路９内に送り
込み、商品検知スイッチ１７が動作したところでペンド
モータ１４が停止して商品１を払出し待機位置に保持さ
せる。以下同様に販売動作毎にベルト機構７が交互に反
転して商品１を左右の商品搬出通路８．９内に待機保持
させ、次回の販売指令で商品を払出す。 また、前記装置において商品の売切検知を行うために、
商品の払出し動作毎にその動作終了時点から限時動作を
開始する商品売切検知用タイマを備え、かつこのタイマ
で設定された時間内に商品検知スイッチが動作しない場
合にはケース内の商品在庫が無いと判断して商品売切信
号を出力するようにしている。 ところで先記したように、液体ミルク入り商品ｌの容器
は僅かな外力で容易に変形する薄いブラスチック容器で
あり、このために商品払出し動作の過程でケース内での
商品の整列状態に乱れが生じると商品同士の干渉が原因
で商品１が商品搬出通路８ないし９の入口部分でブリッ
ジする現象が生じ、ベルト機構７が空回りして商品１が
商品搬出通路８．９内へ円滑に送り込まれなるなる事態
が発生する。これに対し前記した従来装置、特にその運
転制御方式のままでは、前記した商品のブリッジが生じ
るとケース２内に商品が充分に残うているにもかかわら
ず、商品１を搬出通路内に導くことが不能となり、この
結果商品検知スイッチが動作せずに先記のタイマ動作で
商品売切信号が出力されて販売停止状態となる。なおこ
のようなトラブルの発生頻度は極めて少ない確率である
が、商品在庫が有るにもかかわらず商品の払出し機能を
停止させると言う観点から、その問題の解決策が望まれ
る。

【発明の目的】

この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、自
動販売機の稼働中に前記した商品のブリッジ現象が万一
発生しても、このブリフジ状態を崩して正常な収納状態
に回復させつつ商品の払出し待機状態を確立し、次回の
販売指令で商品を正しく払出しできるようにした運転制
御方式を提供することを目的とする。

【発明の要点】

上記目的を達成するために、この発明は商品払出し待機
動作の過程で一定時間、所定方向へ搬送ベルト機構を駆
動しても商品検知スイッチが検知動作しない場合には前
記搬送ベルト機構を反転操作し、反対側の商品搬出通路
へ商品を送り出して払出し待機させるように運転制御す
るものである。 すなわち本発明者は先記したケース内部に発生する商品
のブリッジ現象についてその解消策を模索する過程で、
ケース内に商品のプリフジが発生した場合にベルト機構
を逆転操作することにより、商品のブリッジ状態が容易
に崩れて正常な収納状態に回復することを見い出した。 したがってこのことを基礎に前記のように運転制御する
ことにより、商品ブリッジに起因よる販売トラブルを未
然に防止して円滑な商品払出しを行うことができるよう
になる。

【発明の実施例】

第１図はこの発明の実施例による商品払出し装置の運転
制御回路を、第２図は第１図の運転制御回路と自動販売
機の販売制御部との関係を、第３図および第４図は第１
図の回路のタイムチャートを示すものである。 まず第２図において、２１は自動販売機全体を制御する
ＣＰＵ、Ｐはカップ入り商品ｌの払出し用の選択押釦ス
イッチ、ＸＰは選択押釦スイッチＰがおされた時に第１
図の運転制御回路にベンド信号を与える販売リレー、Ｘ
Ｔはペンドモータの保護リレー、Ｌはカップ入り商品の
売切表示用のランプであり、それぞれ前記のＣＰＵ２１
により制御される。 一方第１図において、ＰＭは第５図のペンドモータ１４
に対応する正逆転モータ、またスイッチ５Ｓ１１ａ。 ５Ｗ１ｂはケース内左側の商品検知スイッチ１６に、ス
イッチ５Ｗ２ａ、　５Ｗ２ｂは右側の商品検知スイッチ
１７に、さらにスイッチＳＮ３．５１４はそれぞれ落下
商品検知スイッチ１９．２０に対応するものである。ま
たｘｕは商品搬出リレー、χにはペンドモータＰＭの回
転方向指定用リレー、ｘ工ないし×５は補助リレー、Ｔ
１は売切検知を行う第１のタイマ、Ｔ２は商品払出し待
機動作時間を指定する第２のタイマである。なおタイマ
↑１は通電から非通電に切替わると限時動作を開始する
タイマであり、また一方のＴ２はタイマＴ１の限時時間
よりも短い限時時間に設定されている。 前記の運転制御回路において、まず正常な商品ｌの払出
し動作に付いて述べる。なお第１図は第５図における左
側の商品搬出通路８に商品ｌが待機保持されている払出
し待機状態を示しており、該待機状態では商品検知スイ
ッチ５Ｗ１ａがオン、またペンドモータＰＭの回路では
リレーＸＫの接点ＸＫｌｂ。 χに２ｂがオンである。ここで第２図に示した選択押釦
Ｐが押されるとリレーＸＰが励磁され、該リレーｘＰの
接点ＸＰａがオンとなつてリレーｘｕが励磁される。ま
た該リレーＸＵが励磁されるとそのリレー接点ＸＵ１ａ
、　ＸＵ２ａがオンとなり、リレーＸυは自己保持され
ると同時にペンドモータＰＭが始動し、左側の商品搬出
通路８に待機していた商品ｌを商品搬出口４へ向けて落
下搬出させるように商品払出しを行う、そして商品が払
出しされると、商品検知スイッチ５ｌｌｌａがオフ、　
５Ｗ１ｂがオンとなり、リレーｘＵは消磁されてそのａ
接点がオフとなる。また商品払出しにより落下商品検知
スイッチＳＷ３がオンとなることでリレーＸＫが励磁さ
れ、同時に自己保持接点ＸＫ３ａで自己保持されるとと
もに、ペンドモータの回路に介挿されている接点ＸＫＩ
、　Ｘに２を切替えてペンドモータＰＭを逆転させる。 これにより第５図におけるケース内で商品ｌは右側の商
品搬出通路路９へ送り込まれ、ここでさらに商品検知ス
イッチＳＷ２が商品を検知して動作すると接点５Ｗ２ｂ
がオフとなってペンドモータＰ−は停止して待機状態に
復帰する。なお次に商品販売指令が与えられると右側に
待機位置している商品が払出されることになる。また空
のケース内に商品を補給した際に払出し待機状態を確立
するには、ペンドモータＰＭの回路に介挿した接点ｘｔ
ｂをリセットしてオンさせることにより、ペンドモータ
ＰＭが始動して搬送ベルト機構７上に並ぶ商品の最前列
の商品を商品搬出通路へ送り込んで払出し待機状態を確
立する。 次に商品払出しの過程で商品のブリッジ現象等により商
品払出し動作が正常に行われない場合の動作に付いて述
べる。まず、商品払出し後に行われる商品払出し待機動
作の過程で、ケース内に生じた商品のブリッジ現象のた
めに商品が商品搬出通路内へ送り込まれない場合を第３
図のタイムチャートに示す、すなわち選択押釦スイッチ
Ｐが押されると時点ａでペンドモータＰＭが正転開始し
て左側から商品を搬出し、同時に商品落下が検知された
時点すでペンドモータＰＭが逆転するまでの動作は前述
と同様である。しかもケース内でブリッジ現象が発生す
ると、右側の商品搬出通路９で商品検知スイッチＳＷ２
が動作せずペンドモータＰ？ｌは回転をし続ける。しか
して一方ではペンドモータＰＭが始動する時点ａで同時
に補助リレーｘ４が励磁されて接点Ｘ４ｂがオフとなり
、これにより第１のタイマＴ１が限時動作を開始すると
ともに、その接点Ｔｌｂがオンとなって第２のタイマＴ
２も限時動作を開始する。ここでタイマＴ２の限時時間
内に右側の商品検知スイッチ針２が作動しないと、第２
のタイマＴ２の接点Ｔ２ａがオンとなり（なおこの時点
では補助リレーｘ１は励磁状態にありその接点Ｘｌａが
オンとなっている）、補助リレーｘ２が励磁されて接点
Ｘ２ａにより自己保持するとともに、補助リレーｘ５を
励磁させる。またリレーｘ５が励磁されるとその接点ｘ
５ｂがオフとなり、リレーＸＩを消磁させて接点ＸＫＩ
、　ＸＫ２を切替える。これによりペンドモータＰ１１
はいままでの逆転から強制的に正転に切替わる（時点Ｃ
）、これによりケース内の商品ブリッジ状態は容易に崩
れるとともに、商品は左側に移送され、所定の時間内に
左側の商品検知スイッチＳＷＩが動作すれば、ここでペ
ンドモータｐＨが停止して販売待機状態が確立する。一
方、前記ペンドモータＰＭの反転後も一定時間内に商品
検知スイッチ５ｉ１１が動作しなければケース内の商品
売切と判断し、タイマＴｌの限時動作終了により第２図
に示したＣＰＵ２１に信号を取り込んでリレーＸＴを励
磁させ、その接点ＸＴｂをオフにしてペンドモータＰＭ
を強制的に停止させるとともに、商品売切ランプＬを点
灯表示させる。 次に商品の払出し動作に際し、商品カップの変形、ない
し商品落下通路内での跳ね上がり等により万一落下商品
検知スイッチが正常に動作しない場合の動作を第４図の
タイムチャートに付いて説明する。第４図において、ま
ず左側からの商品払出し、および第１．第２のタイマＴ
Ｉ、　Ｔ２の限時動作開始までの動作は第３図と同様で
ある。ここで商品が払出されたが落下商品検知スイッチ
ＳＷ３がオン動作しないとペンドモータＰＭは同じ方向
に回転し続け、左側の商品搬出通路８では次の商品が商
品検知スイッチＳ−１に当接してその接点５Ｗｌｂがオ
フとなろのでペンドモータＰ旧よこの時点で一旦停止す
る。一方、この間にもタイマＴＩ、　Ｔ２は限時動作を
続けており、この限時動作時間内に落下商品検知スイッ
チＳＷ３が動作しないとタイマＴ２の限時動作終了の時
点Ｃで補助リレーＸ３が励磁となり、これにより接点Ｘ
３ａを通じてリレーＸτ、ｘ１が励磁される、なおこの
状態ではリレーＸＩが励磁されてもリレーｘ３は自己保
持により励磁状態を保ち、またその接点χ３ｂがオフと
なっているのでリレーｘ２は消磁される。またリレーＸ
Ｔの励磁により接点ＸＴ１、　ＴＸ２が切替わってペン
ドモータもＰＭが逆転始動し、左側の商品搬出通路８へ
商品を送り込み、商品検知スイッチＳＷ２が動作したと
ころでペンドモータＰＭが停止して商品払出し待機とな
る。なおこのペンドモータの反転動作によりケース内で
は左側の商品検知スイッチ５４１に当接してしｉた商品
は商品搬出通路８から後退して右側に移動するのでスイ
ッチＳＷＩは復帰動作する。これにより左右交互販売の
原則が維持されることになる。またこの動作過程でタイ
マＴｌの限時動作時間内に右側の商品待機状態が確立し
なければ、第３図の場合と同様にタイマＴ１の動作によ
り時点ｄで商品売切ランプＬが点灯して売切表示を行う
。 なお、前記した商品収納ケースは自動販売機内に組込ん
だ状態で冷気を供給することにより、液体ミルク等の商
品を冷蔵してその品質維持を図るようにしている。

【発明の効果】

以上述べたようにこの発明によれば、商品払出し待機動
作過程で一定時間、所定方向へ搬送ベルト機構を駆動し
ても商品検知スイッチが検知動作しない場合に、前記搬
送ベルト機構を反転操作し、反対側の商品搬出通路へ商
品を送り出して払出し待機させるように運転制御するこ
とにより、商品払出し動作の過程で万一ケース内に商品
のブリフジが生じた場合にも、ベルト機構の反転１ｉＩ
Ｊ？！ｌによりブリフジ状態を崩して正常な収納状態に
回復させるとともに、次回の商品払出しに備えて反対側
の商品搬出通路内に商品を待機させることができ、これ
によりケース内での商品ブリフジ等に起因する商品の払
出しトラブルの発生確率を大幅に低減して商品払出し装
置の信鯨性向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例による商品払出し装置の運転
制御回路図、第２図は第１図の回路に関連する自動販売
機の販売制御回路図、第３図、第４図はそれぞれ異なる
異常状態における第１図の回路動作を表すタイムチャー
ト、第５図はこの発明の実施対象となる商品払出し装置
の構造を示す縦断面図、第６図は第５図の矢視Ｖｌ−Ｖ
Ｉ断面図である。各図において、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）カップ入り商品の多数を一括収納し、商品払出し指
   令に基づいて１個宛の商品を搬出する払出し装置であり
   、上下に商品投入口および搬出口が開口した箱型商品収
   納ケースに対し、該ケース内の左右両端側部に設けた商
   品検知スイッチ装備のベンドガイドと、該ベンドガイド
   との間に前記商品搬出口へ通じる商品搬出通路を残して
   ケース内底部に配置された双方向移動式の搬送ベルト機
   構とを具備し、かつ商品払出し待機時にはまずベルト搬
   送により搬送ベルト機構上に並ぶ最前列の商品を左右一
   方の搬出通路内へ送り込み、前記商品検知スイッチが商
   品を検知したところで搬送ベルト機構を一旦停止してこ
   の位置に商品を待機保持し、ここから次回のベンド指令
   により搬送ベルト機構を再起動して商品を商品搬出口へ
   向けて落下搬出させるようにしたカップ入り商品払出し
   装置において、前記の商品払出し待機動作過程で一定時
   間、所定方向へ搬送ベルト機構を駆動しても商品検知ス
   イッチが検知動作しない場合に、前記搬送ベルト機構を
   反転操作し、反対側の商品搬出通路へ商品を送り出して
   払出し待機させるように運転制御することを特徴とする
   カップ入り商品払出し装置の運転制御方式。 ２）特許請求の範囲第１項記載の商品制御方式において
   、商品払出し動作毎にその動作終了時点から限時動作を
   開始して商品払出し動作時間を指定するタイマを備え、
   搬送ベルト機構の駆動開始の後に前記タイマで設定され
   た所定時間を経過しても商品検知スイッチが動作しない
   条件で搬送ベルトを強制的に反転制御することを特徴と
   するカップ入り商品払出し装置の運転制御方式。