JPS6224646B2 - - Google Patents

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JPS6224646B2
JPS6224646B2 JP56094552A JP9455281A JPS6224646B2 JP S6224646 B2 JPS6224646 B2 JP S6224646B2 JP 56094552 A JP56094552 A JP 56094552A JP 9455281 A JP9455281 A JP 9455281A JP S6224646 B2 JPS6224646 B2 JP S6224646B2
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JP
Japan
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rollers
block body
circulation grooves
sliding
base
Prior art date
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JP56094552A
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English (en)
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JPS58622A (ja
Inventor
Minoru Suda
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YUNIONTSUURU KK
Original Assignee
YUNIONTSUURU KK
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Publication date
Application filed by YUNIONTSUURU KK filed Critical YUNIONTSUURU KK
Priority to JP9455281A priority Critical patent/JPS58622A/ja
Publication of JPS58622A publication Critical patent/JPS58622A/ja
Publication of JPS6224646B2 publication Critical patent/JPS6224646B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0673Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/001Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、工作機械や計測器等の産業機械器具
に実施して好適な摺動台用ベアリング装置に関す
る。
【従来の技術】
例えば、摺動台を軌道台上に跨ぐように乗せて
摺動させる摺動台装置としては、摺動台側に固定
したブロツク体に循環溝を設け、この循環溝に多
数のボールを転動自在に収設したベアリングユニ
ツトを用い、このベアリングユニツトのボールに
よつて摺動側の荷重を負担できるようにした構成
のものが知られている。
【発明が解決しようとする問題点】
上記従来装置に用いられているベアリングユニ
ツトは、各ボールが循環溝と軌道台側に設けた案
内面に対し点接触して荷重を負担することになる
ため、対荷重性は小さく接触部分が損傷しやす
い。 また、ボールの嵌合面は球面であるから、該嵌
合面に高い精度を出すための加工が非常に困難で
あるといつた製作上の問題もある。
【問題点を解決するための手段】
本発明は上記の問題を解決すべく、摺動精度が
向上すると同時に耐久性に優れ、かつ、加工面で
も非常に有利となる摺動台用ベアリング装置の提
供を企図したものであつて、その目的は軌道台上
を摺動する摺動台の内壁部に装着されるブロツク
体を形成し、このブロツク体上には該ブロツク体
の長さ方向に沿つて平面を有する一対の循環溝を
たすき掛け状に設け、この両循環溝が交差する上
記ブロツク体の両端面部では該両循環溝の何れか
一方を深く他方を浅くした段落状に形成し、両循
環溝には多数のコロを転動自在に収設して構成し
た摺動台用ベアリング装置により達成される。
【実施例】
以下に、本発明の実施例を添付図面を参照しな
がら説明する。 本発明を適用した摺動台装置は、第1図及び第
2図に示すように摺動部Aと該摺動部Aの摺動を
案内する摺動案内部Bによつて構成されている。 摺動部AはベアリングユニツトCを有し、摺動
案内部Bは軌道台1からなり、軌道台1にはベア
リングユニツトCを介して摺動部Aが摺動自在に
取付けられている。摺動部Aは軌道台1に摺動自
在に取付けられたチヤンネル状の摺動台2と一対
の位置決め兼用のカバー2a,2bからなり、摺
動台2の両端部にカバー2a,2bが取付けられ
ている。軌道台1の両側面には軸方向に沿つて台
形状の溝4,4が形成されており、この両溝4,
4にはテーパー状の案内面5a,5bがそれぞれ
設けられている。 摺動台2の内壁部には見掛け上の断面形状が円
形である装着溝6を軸方向に沿つて設けてあり、
この装着溝6にベアリングユニツトCが装着さ
れ、該ベアリングユニツトCは円柱状のブロツク
体3と、このブロツク体3上に設けた一対の循環
溝7a,7b及び該両循環溝7a,7bにそれぞ
れ収設した多数のコロ8からなり、循環溝7aと
7bは平面を有しブロツク体3上にエンドレス状
に設けられている。軌道台1と摺動台2とは両者
の間に介在させた左右一対のブロツク体3,3を
介して相対的摺動ができるように結合している。 ブロツク体3は、第3図に示すようにほぼ円柱
状のブロツク基体9と、このブロツク基体9の両
端部に設けた側壁体10,10によつて構成さ
れ、第6図及び第7図に示すようにブロツク基体
9の両端面には円弧状の突片11を設けてある。
側壁体10は上記突片11を内接した状態でブロ
ツク基体9の両端部に装着したスペーサ12と、
このスペーサ12を介してブロツク基体9に取付
けた側板13によつて構成され、スペーサ12に
は円弧状のコロ案内部12aを設けると共に、該
コロ案内部12aの内側に位置させてコロ案内部
12bを設けてあり、一方、側板13の内面には
コロ案内溝13bを設けてある。したがつて、ス
ペーサ12のコロ案内部12aと側板13のコロ
案内溝13bによつて形成される空隙部は循環溝
7a,7bの一部を形成し、またスペーサ12の
コロ案内部12bと突片11によつて形成される
空隙部も循環溝7a,7bの一部を形成してお
り、第5図〜第7図に示すように、循環溝7aと
7bはブロツク体3の長さ方向にたすき掛け状に
設けてあつて、ブロツク体3の一方の端部では循
環溝7aの深さは循環溝7bの深さより浅く、他
方の端部では循環溝7aの深さは循環溝7bの深
さより深くなつている。また、コロ8は軌道台1
の案内面5a,5bと循環溝7a,7bの平面に
転動自在に接触する。 なお、第1図において、14はカバー固定用ネ
ジ、15は軌道台固定用ネジ、16は摺動台2に
被搬送物を固定するためのボルト穴であり、ま
た、第3図において、17は側壁体10をブロツ
ク基体9に取付けるための固定ネジ、18は軌道
台1側に臨むコロ列の脱落を防止する押え板であ
つて、この押え板18はブロツク基体9上にネジ
19止めされている。 上記構成のベアリング装置において、循環溝7
a,7bは断面形状が長方形であつて平面を備え
ているため、成形加工に際しては通常の切削加工
法により高度の仕上がり精度を期待することがで
きる。また、互いに交差するコロの循環溝7a,
7bを有するブロツク体3の成形加工について
は、循環溝7a,7bは丸軸からの冷間引き抜
き、或いはプレス加工における冷間押出し等の成
形後のフライス加工による軸方向両端部の円弧状
溝底と周辺の軸方向の台形状面の成形を行い、次
いで硬化熱処理終了後、スプライン研削盤等によ
る溝底と溝の両側面の精密加工等通常の加工方法
により高精度の成形が期待され、また、側壁体1
0の成形は、切削加工方法では高精度の成形が困
難である反面、合成樹脂、或は低融金属の射出成
形法により容易に行うことができ、これに用いら
れる金型の成形は通常の加工方法によつて高精度
に成形することができる。 第8図イ,ロは本発明ベアリング装置の耐荷重
特性の説明図で、同図イにおいて、摺動台2に作
用する上下、左右方向の荷重は荷重支持範囲のコ
ロ列と、軌道台1に成形した軸方向台形溝4の斜
面との接触圧により支持される。また、摺動台2
に変動荷重が作用する場合の予荷重の設定はベア
リングユニツト内で循環転動するコロ8の直径の
選択によつて行なわれ、同図ロに示すようにコロ
8の直径を同図イの場合よりも大きくした際に
は、荷重支持範囲のコロ列と軌道台1の転動面間
に、これに関与する摺動台2、コロ8、軌道台1
等に生じた弾性変形に伴う接触圧によつて予荷重
が作用し、動剛性の改善を図ることができる。そ
の際、荷重支持範囲のコロ8と、軌道台1並びに
摺動台2の転動面の接触は、例えば図示のように
摺動台2の両側面に角度αの撓みが生じた際に
も、摺動台2に嵌合したブロツク体3が荷重支持
範囲のコロ8と軌道台1の転動面との完全な接触
を維持し、摺動台2の変形に順応し微小角αの旋
回を生じて正常に保たれ、コロ8と上記転動面間
に片当りを生じることはない。 第9図イ,ロ,ハは、本発明ベアリング装置に
おいて摺動台2の上下左右方向に作用する荷重と
これに対応する負荷容量に関する説明図であつ
て、始めに同図イとロにおいて互いに交差して形
成された軸方向の長さを異にする二つの循環経路
中に供給したコロの総数が相違すると共に、荷重
支持範囲のコロの数も異なり、したがつて、例え
ば同図イに示した軌動台1の両側面の軸方向台形
溝4の斜面に配置した二つの荷重支持範囲のコロ
列において、コロに斜線を施した経路中のコロの
数がコロに斜線を施さない側のコロの数よりも多
い場合には、図中の下方のベクトル図で示したよ
うに負荷容量は左右方向では対称的に同一である
が、上下方向では上向きに作用する荷重よりも下
向きに作用する荷重に対しての負荷容量が大であ
る。また、同図ロに示した例では、同図イの場合
と異なり、上向きに作用する荷重への負荷容量の
方が下向きに作用する荷重に対する負荷容量より
も大である。更に、同図ハに示した例では、コロ
8の循環溝の構成部分は同図イ,ロの場合と同一
で、軌道台1の両側面に形成したコロ8の転動面
となる軸方向の斜面の傾き角を相違させ、これに
循環溝を対応させて構成したもので、図中のベク
トル図に示すように上方の負荷容量に対し下方へ
の負荷容量を大にすることができる。一般に各種
機械類に対するこの種のベアリング装置において
は、図示した摺動台2の上方と下方に対する荷重
の大きさが異なり、負荷容量の選択の可能性が重
要になる。本発明では、図示のように軌道台1と
摺動台2の形状、或いは寸法等に何等の変更を必
要としないで、荷重支持範囲のコロの数を異にし
た二つのコロ列の軌道台1の転動面に対する配置
を変えることにより、上下方向の負荷容量を異に
したベアリング装置を実現できることになる。
【発明の効果】
本発明は上記の如くであつて、軌道台と摺動台
との間に循環して荷重を支持する転動体を介在さ
せたものにおいて、球と比較して耐荷重性、耐久
性等において優れたコロを転動体として採用し、
構造簡単で高精度、かつ耐荷重性、耐久性のほか
静的荷重に対する静剛性に優れているばかりでな
く動剛性の向上に不可欠な予荷重の設定を容易
に、しかも合理的に設定できると共に、摺動台に
作用する荷重の方向と大きさに適応した負荷容量
の配置がか能である。また、軌道台、摺動台、循
環溝の形成に関与する構成部品等は何れも通常の
切削、研削加工、プレス加工並びに合成樹脂の射
出成形法等を合理的に適用することができ、高精
度かつ高性能の直動案内用のベアリング装置を容
易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は
一部を切り欠いた正面図、第2図は第1図−
線断面図、第3図はベアリングユニツトの正面
図、第4図は第3図の矢印方向から見た側面
図、第5図は第4図−線断面図、第6図は第
5図−線断面図、第7図は第5図−線断
面図、第8図イ,ロ及び第9図イ,ロ,ハは本発
明装置の動作説明図である。 図中、1は軌道台、2は摺動台、3はブロツク
体、7a,7bは循環溝、8はコロ、9はブロツ
ク基体、10は側壁体、11は突片、12はスペ
ーサ、12aはコロ案内部、12bはコロ案内
溝、13は側板、13bはコロ案内溝である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 軌道台上を摺動する摺動台の内壁部に装着さ
    れるブロツク体を形成し、このブロツク体上には
    該ブロツク体の長さ方向に沿つて平面を有する一
    対の循環溝をたすき掛け状にを設け、この両循環
    溝が交差する上記ブロツク体の両端面部では該両
    循環溝の何れか一方を深く他方を浅くした段落状
    に形成し、両循環溝には多数のコロを転動自在に
    収設して成ることを特徴とする摺動台用ベアリン
    グ装置。
JP9455281A 1981-06-20 1981-06-20 摺動台用ベアリング装置 Granted JPS58622A (ja)

Priority Applications (1)

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JP9455281A JPS58622A (ja) 1981-06-20 1981-06-20 摺動台用ベアリング装置

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JP9455281A JPS58622A (ja) 1981-06-20 1981-06-20 摺動台用ベアリング装置

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Publication Number Publication Date
JPS58622A JPS58622A (ja) 1983-01-05
JPS6224646B2 true JPS6224646B2 (ja) 1987-05-29

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ID=14113473

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JP9455281A Granted JPS58622A (ja) 1981-06-20 1981-06-20 摺動台用ベアリング装置

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JPS58622A (ja) 1983-01-05

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