JPS62242930A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、画像形成装置等において、排紙された原稿
を予め指定された順序で排出するようにした原稿搬送装
置に関する。

〈従来技術とその欠点〉 従来、複写機などの画像形成装置において自動原稿送り
装置を備えたものは、原稿は複写の順序に応じて原稿給
紙部より原稿台上に給送される。

したがって、原稿台から排紙される原稿は複写順序に応
じて原稿排紙トレイへ排紙される。

ところが、複数枚の原稿が１組となった資料などを複写
する場合、それらの原稿をページ順に複写するとは限ら
ない。たとえば、能率よく作業するために同一サイズの
原稿をまとめて別々に複写する場合や、同一の複写倍率
で複写すべき原稿をまとめて複写する場合などがある。

このような場合、複写終了後、排紙された原稿をもとと
おりの順序に戻すために、手作業によって原稿を整合し
なければならず、手間であった。また、手作業で行うた
めに誤って整合するという問題もあった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、画像形成装置などから排紙された原
稿を指定された順序に従って原稿排紙トレイ上に排出す
ることのできる原稿搬送装置を提供することにある。

〈発明の構成および効果〉 この発明は、原稿排紙部と原稿排紙トレイ間に設けられ
た中間トレイと、前記原稿排紙部からの原稿を前記原稿
排紙トレイまたは前記中間トレイへ搬送する搬送部およ
び前記中間トレイからの原稿を前記原稿排紙トレイへ搬
送する搬送部を備える選択的原稿搬送手段と、前記原稿
排紙トレイへ原稿を排紙する順序を記憶する排紙順序記
憶手段と、前記排紙順序記憶手段に記憶されている順序
に基づいて前記選択的原稿搬送手段の駆動シーケンスを
求める手段と、を備えたことを特徴とする以上のように
構成したことにより、選択的原稿搬送手段は原稿排紙部
からの原稿を原稿排紙トレイまたは中間トレイへ搬送す
るが、その選択は排紙順序記憶手段に記憶されている順
序に基づいて行われるため、原稿を排紙する所望の順序
を排紙順序記憶手段に記憶させておくことにより、原稿
排紙部からの原稿を所望の順序に並べ変えて原稿排紙ト
レイへ排出することができる。

〈実施例〉 第２図はこの発明の実施例である原稿搬送装置を適用し
た複写機の概略構成図である。図において複写機本体１
の上部に原稿給紙台２上の原稿を１枚づつ搬送させる自
動原稿送り装置（ＡＤＦ）３が設けられている。ＡＤＦ
３は原稿給金２上の原稿を原稿台４へ送り出す原稿給紙
ローラ３１と、原稿台４上の原稿を後述する原稿排紙ト
レイまたは第１中間トレイを含む原稿搬送装置へ送り出
す原稿搬送ベルト３２とから構成されている。原稿台４
上の前端部には原稿先端検知センサ４１が設けられてい
る。原稿搬送ベルト３２の上方には原稿搬送装置５が設
けられている。

第１図は原稿搬送装置の構造図である。図において搬送
ベルト３２の上方に原稿排紙トレイ５１が設けられ、原
稿搬送ベルト３２と原稿排紙トレイ５１との間に第１中
間トレイ５２と第２中間トレイ５３とが原稿排紙トレイ
５１に平行に設けられている。原稿搬送ベルト３２から
送り出された原稿を案内する搬送ガイド板５４は原稿排
紙トレイ５１．第１中間トレイ５２．第２中間トレイ５
３の一端および原稿搬送ベルト３２を結ぶように配設さ
れている。原稿搬送ガイド板５４中には搬送ガイドロー
ラ５５とフラッパ５６とが設けられている。フラッパ５
６は送られてきた原稿に応じてａ位置およびｂ位置に移
動させることができる。第１中間トレイ５２の他端と第
２中間トレイ５３の他端との間には第１中間トレイ５２
から送り出された原稿を第２中間トレイ５３に排出させ
るための原稿搬送板５７が配置されている。原稿排紙ト
レイ５１．第１中間トレイ５２．第２中間トレイ５３の
それぞれのトレイへ原稿が排出される位置およびそれぞ
れのトレイから原稿が送りだされる位置には、搬送ロー
ラ５８１，５８２．５８３．５８４．５８５が設けられ
ている。第１中間トレイ５２上と第２中間トレイ５３上
には、回転してトレイ上の原稿を送り出すピックアップ
ローラ５２１とピックアップローラ５３１とが配置され
ている。ピックアップローラ５２１とピックアップロー
ラ５３１とは図外のスプリングによって最上部の原稿に
当接され、制御部からの信号によって特定のタイミング
に矢印方向に回転駆動される。

次に上記の構成からなる原稿搬送装置の動作を説明する
。

まず、原稿給紙台２上の原稿が原稿給紙ローラ３１によ
って原稿台４上に送りだされ、原稿搬送ベルト３２によ
って原稿台４上を搬送される。この原稿の先端が原稿先
端検知センサ４１の位置まで搬送されると原稿先端検知
センサ４１が原稿の先端、を検知し、それによって原稿
搬送ベルト３２の回転が停止する。原稿台４上の原稿の
複写を行い、複写プロセスが終了すると再び原稿搬送ベ
ルト３２が回転して原稿が搬送ガイド板５４に沿って搬
送される。

原稿はフラッパ５６がａ位置にある場合には第１中間ト
レイ５２方向に搬送され、搬送ガイドロ−ラ５５と搬送
ローラ５８２の回転によって第［中間トレイ５２上に排
出される（第１のモード）また、フラッパ５６がｂ位置
にある場合には原稿排紙トレイ５１方向に搬送され、搬
送ガイドローラ５５と搬送ローラ５８１の回転によって
原稿排紙トレイ５１上に排出される（第２のモード）第
１中間トレイ５２上の原稿はビンクアソプロ。

−ラ５２１が矢印Ｃ方向に回転することによって搬送板
５７の方向に送りだされ搬送ローラ５８４の回転によっ
て搬送板５７を搬送される。この原稿は搬送ローラ５８
５によって第２中間トレイ５３上に排出される（第３の
モード）。

第２中間トレイ５３上の原稿はピックアップローラ５３
１が矢印ｄ方向に回転することによって送りだされ搬送
ローラ５８３によって搬送ガイド板５４中を搬送される
。この原稿はフラッパ５６がａ位置にある場合には第１
巾間トレイ５２方向に搬送され、搬送ガイドローラ５５
と搬送ローラ５８２０回転によって第１中間トレイ５２
上に排出される（第４のモード）。

また、フラッパ５６がｂ位置にある場合には原稿排紙ｌ
・レイ５１方向に搬送され、搬送ガイドローラ５５と搬
送ローラ５８１の回転によって原稿排紙トレイ５１上に
排出される（第５のモード）以上のように動作すること
によって、例えば１．２，３の順番に原稿搬送ベルト３
２から送りだされる（複写が行われる）原稿を２．３．
１の順番に並べ変えて原稿排紙トレイ５１上に排出させ
たい場合には、１枚めの原稿を第１のモードで原稿を第
１中間トレイ５２に排出する。２枚めの原稿を第２のモ
ードで原稿排紙トレイ５１上に排出する。３枚めの原稿
を第２のモードで原稿排紙トレイ５１上に排出する。次
に原稿排紙トレイ５１上に排出させたい原稿は第１中間
トレイ５２上に排出された１枚めの原稿である。この１
枚めの原稿を第３のモードで第２原稿トレイ５３に排出
させ、さらに第５のモードで原稿排紙トレイ５１に排出
させる。

このようにしてフラッパ５６の位置制御及びピックアッ
プローラ５２１，５３１の回転駆動制御によって、原稿
搬送ベルトから送りだされる原稿の順番を変えて原稿排
紙トレイ上に排出させることができる。

第４図は同原稿搬送装置を適用した複写機の制御部のブ
ロック図を表す。全体の制御はＣＰＵｌ００のプログラ
ム制御によって行われ、その制御プログラムはＲＯＭＩ
　０１に予め書き込まれている。ＲＡＭ１０２ばその制
御プログラムの実行に際して各種フラグやカウンタなど
のワーキングエリアとして用いられる。センサ１０３は
前記センサ４１を含み、紙検知センサやその他の複数の
センサからなる。ＣＰＵはｌ１０１０４を介して各セン
サの状態を読み取ることができる。フラッパ５６、ピッ
クアップローラ５２１および５３１は１）０１０５に接
続されて、ＣＰＵからの信号に基づいてそれぞれの駆動
を行う。ＡＤＦ１０６は前記原稿搬送ベルト３２の駆動
などを行い、原稿を原稿台上に自動的に搬送する装置で
あり、ｌ１０１０７を介してＣＰＵ１００との間で制御
信号の入出力を行う。キー人力装置１０８は原稿を排紙
する順序を指定するキーを含むキー人力装置であり、Ｃ
ＰＵはｌ１０１０９を介して、操作されたキーを読み込
むことができる。

第５図と第６図（Ａｌ、　（Ｂ１．　（Ｃ）は前記制御
部の処理手順を表すフローチャートである。まず、第５
図に示すようにキーの読込を行って（ｎ　１０）　、操
作されたキーに応じて処理を行う。数字キーが操作され
たなら、その数字をバッファＩＢに置数する（ｎ　１４
）。順序キーが操作されたなら、前記バッファＩＢの内
容をメモ’＞Ｍ（ｓ）に入力し、原稿の枚数を表すメモ
リｓｍの値をインクリメントする（ｎ１５→ｎ１６）。

このようにして数字キーと順序キーを交互に操作するこ
とによって、メモリＭ　（ｓ）に原稿の排紙順序を表す
情報が入力される。たとえば、第７図に示すように原稿
の排紙順序として５，３，４．２．１を設定した場合、
メモリＭにそれぞれの値が排紙順序として記憶される。

なお、このメモリがこの発明に係る排紙順序記憶手段に
相当する。

プリントキーが操作された場合、複写処理と排紙処理が
行われるが、第６図（Ａ）、　（Ｂｌ、　（Ｃ）はその
手順を詳細に表したフローチャートであり、この発明に
係る選択的原稿搬送手段の駆動シーケンスを求める手段
に相当する。ここで示した各記号の意味は次の通りであ
る。

Ｍ（ｓ）：排紙順序メモリ Ｓ　：メモリＭの添字 ｉ　：原稿排紙トレイ　（トレイＡ）への排紙枚数 Ｂ（ｊ）：第１中間トレイ　（トレイＢ）（ｌｐ貯留内
容を表すメモリ ｊ　：メモリＢの添字 Ｃ（ｋ）　　：第２中間トレイ　（トレイＣ）の貯留内
容を表すメモリ ｋ　：メモリＣの添字 ｓｍ　：原稿の枚数 第６図囚は前記第１のモードと第２のモードにおける処
理に相当し、まず、ｓ、ｉ、ｊをそれぞれ初期化する（
ｎ２０）。次に、Ｓをインクリメントし、メモリＭ（ｓ
）の値がｉ＋１と等しいかどうか判別する（ｎ２２）。

これが等しければ原稿を一旦トレイＢへ貯留することに
なる（ｎ２３−＝ｎ　２４−ｎ　２５）。トレイＢに原
稿を貯留した場合、ｊをインクリメントするとともに、
メモリＢ　（ｊ）に排紙順序データを記憶する（ｎ２７
）。もし、ステップｎ２２の判別にて一致すれば、原稿
を直接トレイＡに排出するとともに、ｉをインクリメン
トし、その値が原稿の枚数に達したかどうかを判別する
（ｎ２９→ｎ３０→ｎ３１）。

メモリＭの内容を全て読み出すまで、即ち全ての原稿に
ついて複写を行うまで上記処理を繰り返す（ｎ２８→ｎ
２１→）。

続く第６図（Ｂｌに示す処理は、前記第３のモードと第
５のモードにおける処理である。まず、ｋを初期化し、
トレイ已に貯留されている原稿のうち最上部の１枚をト
レイＣへ移す（ｎ４１）。この処理に伴いｋをインクリ
メントし、メモリＢ（ｊ）の内容をメモリＣ（ｋ）に移
す（ｎ４３）。さらに、前記原稿の移動に伴いｊをデク
リメントする（ｎ　４４）。このようにトレイＣに原稿
を搬送した時、その原稿がｉ番目の原稿であるか判別し
くｎ４５）、そうであるならトレイＣに一旦貯留された
原稿をトレイＡへ排出する（ｎ４６）。これに伴いｋの
値をデクリメントし、ｉの値をインクリメントする（ｎ
４７−ｎ４８）。次に、トレイＣに貯留されていた原稿
の最上部の１枚をトレイＡへ排出した結果、トレイＣの
最上部に位置することになった原稿が、次に排出すべき
順序の原稿であるか判別する（ｎ　４９−ｎ　５０−ｎ
　４５）。もし、ここでトレイＣに貯留されていた原稿
がなくなった場合にはステップｎ４１へ戻り、新たな原
稿をトレイＢからトレイＣへ搬送する（ｎ５０→ｎ４１
）。また、トレイＣに貯留された原稿が次に排出すべき
原稿でない場合は、トレイＢに貯留されている原稿がな
くなるまで同様の処理を繰り返す（ｎ４５−ｎ５１→４
１）、ｎ５１にてＹＥＳとなった場合、即ちトレイＢに
一旦貯留した原稿の全てをトレイＣへ移した場合は、同
図（Ｃ１に示す処理へ移る。

第６図（Ｃ）は第４のモードおよび第５のモードの処理
であり、まず、トレイＣの最上部に位置する原稿が次に
排出すべき原稿であるか判別しくｎ［ｉｏ）　、ＹＥＳ
であればその原稿をトレイＡへ排出する（ｎ６１）。Ｎ
Ｏであれば、その原稿をトレイＢへ戻す（ｎ６６）。ト
レイＢへ戻した場合は、それに伴いｋの値をデクリメン
トし、ｊの値をインクリメントする（ｎ６７→ｎ６８）
。このような処理を繰り返すうち、トレイＡへ排出すべ
き原稿がトレイＣの最上部に位置した時、その原稿をト
レイＡへ排出し、これに伴いｋの値をデクリメントし、
ｉの値をインクリメントする（ｎ６２−ｎ６３）。この
処理をトレイＣに原稿がなくなるまで繰り返し行うが（
ｎ　６５−ｎ　６０−＝）　、）レイＣに原稿がなくな
ってもトレイＡへ排出された原稿の枚数ｉが全原稿の枚
数ｓｍに達しなければ、まだトレイ已に原稿が残ってい
る場合であり、第６図（Ｂ）に示した処理へ移る（ｎ６
５−ｎ４１）。

以上のようにして第３のモード、第５のモード、第４の
モードを繰り返すことによって全ての原稿がトレイＡ−
ｄ旨定された順序で排出される（Ｂ４９−ＥＸ　Ｉ　Ｔ
、　　ｎ　６４−＝ＥＸ　ＩＴ）　　。

以上の処理によって、例えば第７図に示すように、原稿
給紙台に原稿面を下向きにして下から順にページ５．　
３．　４．　２．　１の順に載置されていて、原稿排紙
順序が同様に５．３，４．２．１として設定されている
場合、原稿排紙トレイには原稿面を上にして上から順に
ページ１．　２．　３．　４．５の並びで排出される（
図中、矢印は原稿面を表している）。

第８図はこの場合のトレイＡ、　　トレイＢ、　　ｌ−
レイＣおよび原稿給紙台の各部に存在する原稿の移動関
係を表す図である。図より明らかなように状態１〜４ま
ではモード１によって、原稿はトレイＢに一時貯留され
、状Ｂ５でモード２によって原稿がＩ・レイＡへ排出さ
れる。その後はモード３と５の操り返しによってトレイ
ＢおよびトレイＣに貯留された原稿が順次トレイＡへ排
出され、状態１３において指定された通りの順序になる
。

上記実施例は原稿給紙台に載置した原稿について、その
原稿の順番を指定することによって原稿の排出順序を指
定する例であったが、逆に、給紙台に載置された原稿に
おいて何枚口の原稿を順次排出すべきかを指定すること
も可能である。この夕について、それぞれ原稿の枚数を
表す値から順序データの値を引いた結果に１を加算し、
並びの順序を逆転させる。このようにして求めたデータ
を順次データとしてメモリＭに設定することにより、以
降同様にして並べ変えを行うことができる本実施例では
、原稿搬送ベルト３２から送り出された原稿を原稿神祇
トレイ５１または第１中間トレイ５２へ振り分けて排出
するフラッパと、第２中間トレイ５３から送り出された
原稿を原稿排紙トレイ５１または第１中間トレイ５２へ
排出するフラッパとを兼用して用いたが、別々のフラッ
パを用いても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である原稿搬送装置の構造図
、第２図は原稿搬送装置を適用した複写機の概略構成図
、第３図は前記原稿搬送装置の各種動作モードを表す図
、第４図は同原稿搬送装置を用いた複写機の制御部のブ
ロック図、第５図。 第６図（Ａｌ、　（Ｂ１．　（Ｃ１は前記制御部の処理
手順を表すフローチャート、第７図と第８図は原稿の搬
送手順を表す具体例、第９図は他の実施例における原稿
の排紙順序の指定方法を説明する図である。 ５１−原稿排紙トレイ　（トレイＡ）、５２−第１中間
トレイ　（トレイＢ）、５３−第２中間トレイ　（トレ
イＣ）、５６−フラッパ、 ５７−搬送板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿排紙部と原稿排紙トレイ間に設けられた中間
   トレイと、 前記原稿排紙部からの原稿を前記原稿排紙トレイまたは
   前記中間トレイへ搬送する搬送部および前記中間トレイ
   からの原稿を前記原稿排紙トレイへ搬送する搬送部を備
   える選択的原稿搬送手段と、前記原稿排紙トレイへ原稿
   を排紙する順序を記憶する排紙順序記憶手段と、 前記排紙順序記憶手段に記憶されている順序に基づいて
   前記選択的原稿搬送手段の駆動シーケンスを求める手段
   と、 を備えてなる原稿搬送装置。